报告核心观点 - 本周市场反转效应占优，beta和盈利因子获正收益，残差波动率和动量因子负收益；PB - ROE - 50组合超额收益回撤，公募调研选股策略获正超额收益，大宗交易和定向增发组合也获超额收益 [1][3] 因子表现跟踪 单因子表现 - 沪深300股票池本周表现好的因子有总资产增长率、动量调整小单、市盈率TTM倒数，差的有单季度营业收入同比增长率、总资产毛利率TTM、单季度总资产毛利率 [12] - 中证500股票池本周表现好的因子有单季度营业利润同比增长率、动量弹簧因子、单季度净利润同比增长率，差的有成交量的5日指数移动平均、单季度ROA、毛利率TTM [14] - 流动性1500股票池本周表现好的因子有单季度净利润同比增长率、单季度营业利润同比增长率、单季度EPS，差的有成交量的5日指数移动平均、净利润断层、5日反转 [18] 大类因子表现 - 本周全市场股票池中，beta因子和盈利因子获正收益0.32%和0.26%，残差波动率因子和动量因子负收益 - 0.62%和 - 0.32%，市场反转效应占优 [20] 行业内因子表现 - 本周净资产增长率因子在石油石化行业正收益明显，净利润增长率因子在石油石化、国防军工行业表现好；每股净资产和每股经营利润TTM因子在通信行业表现好 [23] - 5日和1月动量因子在石油石化、通信、公用事业行业动量效应明显，在美容护理、有色金属等行业反转效应显著；BP因子在银行行业、EP因子在通信行业表现好 [23] - 对数市值因子在银行、建筑材料行业表现好，残差波动率因子在综合行业表现好，流动性因子在石油石化行业正收益明显 [23] 组合跟踪 PB - ROE - 50组合表现 - 本周PB - ROE - 50组合在各股票池中超额收益回撤，中证500、中证800、全市场股票池超额收益分别为 - 0.20%、 - 0.27%、 - 0.41% [25] 机构调研组合跟踪 - 本周公募调研选股策略获正超额收益，相对中证800为2.11%，私募调研跟踪策略相对中证800超额收益 - 0.31% [28] 大宗交易组合跟踪 - 按“高成交、低波动”原则构造大宗交易组合，本周相对中证全指获超额收益0.10% [31] 定向增发组合跟踪 - 构造定向增发事件驱动选股组合，本周相对中证全指获超额收益0.77% [37]

房地产市场整体趋势 - 5月杭州新房价格环比上涨0.8%领跑70城 上海环比上涨0.7% 杭州和上海是同比仍上涨的城市 [2] - 商品房销售面积同比降幅连续8个月低于5% 需求侧筑底企稳信号明确 [2] - 5月商品住房算术平均价格重回1万元/平方米以上 高品质房源市场份额扩大 [2] 杭州市场表现 - 6月17日杭州城东新城锦上万象府预售均价65600元/平方米 为不限价项目 [3] - 锦上万象府较2024年限价楼盘均价上调19100元/平方米 [3] - 5月杭州十区商品住宅成交面积56万平方米环比降4% 成交均价34990元/平方米环比涨3% [3] - 6月9-15日杭州新房成交626套环比增9% 成交均价31972元/平方米环比涨4% [4] - 萧山区新房均价周度涨幅达37% 套均价格698万元 [4] 杭州市场供应结构 - 杭州房价结构性上涨 限价放开后高价地块项目陆续上市 [6] - 安琪儿板块待售不限价项目楼面价47485元/平方米和50682元/平方米 预计入市价格更高 [6] - 滨江水电新村项目楼面价77409元/平方米 预计售价12万元/平方米 [7] - 钱江世纪城等地王项目下半年入市 将推高新房均价天花板 [7] 上海市场表现 - 5月上海新房价格环比涨0.7%全国第二 同比涨5.9%全国第一 [9] - 前5月上海新房均价同比涨5.7%领涨全国 [9] - 5月上海新房成交面积61.8万平方米环比增16.5% 成交均价90691元/平方米创历史新高 [13] - 5月成交前十楼盘中6个均价超10万元/平方米 [13] 上海豪宅市场 - 5月绿城潮鸣东方开盘均价19.5万元/平方米 当天售罄销售额69.88亿元 [12] - 上海壹号院年内两次开盘合计销售108.71亿元 全国首个百亿项目 [12] - 前5月上海3000万元以上豪宅成交915套 逼近2021-2023年全年水平 [14] - 预计2024年上海3000万元以上豪宅成交超2000套 金额超1000亿元 [14] - 6月保利·世博天悦顶层房源单价30.27万元/平方米刷新上海新房备案单价纪录 [14] - 6月8日三个新盘备案均价超10万元/平方米 最高达18.9万元/平方米 [15]

国金证券人才引进 - 牟一凌加盟国金证券 拟任首席策略官、常务副所长及策略组负责人 与首席经济学家宋雪涛、首席资产配置官尹睿哲共同构成总量研究核心框架 [1][3] - 牟一凌职业生涯始于2016年国泰君安 2018年首登新财富榜单 辗转开源证券、民生证券后形成"宏观视野+产业深度"特色方法 其"实物资产价值重估"理论引发行业讨论 [2] - 2024年牟一凌团队获新财富策略领域第五名 其加盟标志着国金总量研究体系拼图完成 [3] 国金证券研究团队建设 - 2025年持续引入新财富上榜分析师 聚焦构建总量研究"黄金三角"及强化行业覆盖能力 分析师队伍扩充至132人 较年初增加9人 [4] - 宋雪涛3月加盟任首席经济学家 填补职位空缺8个月 尹睿哲团队同期加盟任首席资产配置官及固收首席 [4] - 2024年初以来引入多位卖方精英 包括原财通证券夏昌盛、招商证券赵中平、民生证券李阳等新财富团队 [4] 证券行业人才流动 - 2025年行业人才流动活跃 3月燕翔重返方正证券任首席经济学家 陈果加盟东方财富证券任研究所副所长兼首席策略官 [5] - 4月黄燕铭入职东方证券任研究所所长 秦泰加盟华福证券任研究所副所长 [5] - 6月洪灏卸任华福国际CEO 转型个人资产管理公司首席投资官 [6] 行业研究业务现状 - 证券行业佣金收入整体下滑32.3%背景下 研究业务成为券商差异化竞争核心 国金研究所2024年收入因公募佣金下调至万五而下滑32.3%至2.11亿元 [4]

公司业务发展 - 易宝支付是国内首批获得央行支付牌照的企业，年交易量近3万亿元，日均处理交易近千万笔，是航旅行业支付龙头企业 [1][2] - 公司构建了全产业链支付流，打通航旅业从消费者、OTA、批发商、航空公司等上下游资金闭环，已与国内所有航空公司、主流OTA、TMC及千余家批发商合作 [2] - 除航旅业务外，跨境出海成为战略增长极，2020年疫情催化中企出海，公司借势打造跨境电商外综服平台，整合支付、通关、税务服务，目前跨境业务占比15% [2][3] - 公司采取"全球本地化"策略，已在东南亚布局并于新加坡成立公司，同时积极进入中东市场并申请当地支付牌照 [3][7] 行业定位与竞争优势 - 易宝支付与支付宝、微信支付形成互补关系，主要聚焦后端支付链条聚合，而非前端支付入口 [2] - 公司定位为"实体经济传统行业真实场景数字化的赋能者"，尤其在航旅等垂直领域具备核心壁垒 [7] - 后台风控能力是核心竞争优势，能结合行业特性识别异常交易模式，例如航空旅游领域几千元交易正常但同样金额出现在游戏充值中则风险高 [7] 技术布局与创新方向 - 公司深度布局AI技术，将决策式AI应用于风险控制、反欺诈、反洗钱及KYC等"底线类应用" [4][5] - 生成式AI被用于提升客户体验、发掘销售线索、优化智能客服等"上线类应用"，公司积极探索利用其赋能百万级商家 [6] - 支付智能化未来方向包括无感支付（通过生物特征确认身份）和跨境智能路由（本地资金池实时对冲） [4] - 公司拥有海量高质量原生交易数据优势，正研究如何在保护隐私前提下进行智能训练以开发商业应用 [6] 市场机遇与战略 - 疫情加速全球尤其是东南亚数字化进程，为公司带来发展机遇 [7] - 国际化战略伴随中国企业出海与海外企业入华双向浪潮，公司强调中国"最后一公里"跨境落地能力优于海外公司 [7] - 公司提出"守正创新"为支付企业最深的护城河，在智能化、国际化、行业深耕三个维度持续发力 [1][7]

气象预警信息 - 湖北省水利厅和湖北省气象局联合发布红色山洪灾害气象预警 [1] - 预警时间为2025年6月21日20时至6月22日20时 [1] 预警区域划分 - 红色预警区域(山洪灾害可能性大)：黄冈市(蕲春县、白莲河示范区、浠水县) [1] - 黄色预警区域(山洪灾害可能发生)：黄冈市(英山县) [1]

人事变动 - 公司聘任王军为联席总裁，并选举李传海、徐鸿鹄为副董事长 [2] - 王军曾任华为智能汽车解决方案BU总裁，具备通信和智能汽车领域的复合背景 [3][4] - 李传海来自吉利汽车集团，负责整车研发及前瞻技术研究 [6] - 徐鸿鹄来自重庆两江新区产业发展集团，曾任金融发展局局长等职 [6] 战略布局 - 公司通过人事变动引入行业顶尖人才，加速布局科技业务 [2] - 王军将全面负责公司的科技业务，该业务专注于"汽车AI化"解决方案 [5] - 公司实施以"AI+车"为核心的战略转型，整合各方资源打造AI智行平台 [6] - 公司与重庆国资、吉利控股等方共同出资15亿元设立合伙企业，进军智能驾驶领域 [6] 公司背景 - 公司原名力帆科技，2010年在上交所上市，是中国首家A股上市民营乘用车企业 [7] - 2024年11月变更董事长为印奇，2025年2月更名为千里科技 [7] - 截至6月20日收盘，公司股价8.29元/股，总市值374.8亿元 [7]

军事动态 - 两架B-2轰炸机从美国密苏里州怀特曼空军基地起飞飞往关岛美军基地 [1] - B-2轰炸机具备搭载美军巨型钻地弹（MOP）的独有能力 [3] - 伊朗福尔多核设施建在地下约300英尺（约91米）的深山中由混凝土层层加固 [3] 武器与技术 - 巨型钻地弹（MOP）是唯一能穿透伊朗福尔多核设施的炸弹 [3] - B-2"幽灵"战略轰炸机可运载和投掷巨型钻地弹 [3] 政治表态 - 美国总统特朗普否定情报总监关于伊朗未造核武的证言 [4] - 特朗普表示伊朗距离获得核武器"已经非常近了" [4] - 特朗普给伊朗避免美国军事打击的期限为两周 [5] 国际反应 - 俄罗斯警告美国不要军事介入以伊冲突否则将引发无法预料的负面后果 [6] - 俄罗斯总统普京表示已得到以色列保证确保在伊朗核电站工作的俄罗斯人员安全 [7] - 普京表示俄罗斯会一直履行对伊朗的义务支持德黑兰和平利用核能的权利 [8] 冲突影响 - 以色列外交部长称对伊朗的袭击已将其研制出核武器的可能性推迟了"至少两到三年" [9] - 伊朗伊斯法罕核设施遭到以色列袭击暂未发生危险物质泄漏 [11]

德州比特币储备保护法案 - 德克萨斯州州长Greg Abbott签署HB 4488法案，将州政府比特币储备作为永久基金保护，不被纳入一般收入 [1] - 法案豁免了储备基金在2025年自动解散的义务，标志着美国地方政府对加密货币态度的历史性转变 [1] - 德州州长需在6月22日前对SB21法案做出决定，该法案授权德州投资市值至少5000亿美元的比特币及其他加密资产 [3] - 法案消息公布后，与美国政策相关的加密货币交易量激增60% [3] 怀俄明州稳定币WYST - 怀俄明州稳定币WYST确认将于8月20日启动主网，成为首个州政府支持的数字货币 [3] - WYST从Aptos、Solana等11个候选区块链中进行最终选择，可能实现多链部署 [3] - 项目采用法币支持模式，通过LayerZero技术实现跨链互操作性 [3] - 委员会将先进行"生产测试"，确保流程完备后在8月公开发布 [3] CoinMarketCap安全事件 - CoinMarketCap遭遇前端攻击，网站出现恶意弹窗诱导用户"验证钱包" [6] - 攻击采用社交工程手段，试图诱导用户连接钱包并泄露敏感信息 [6] - 事件暴露了中心化平台的安全脆弱性，凸显去中心化交易的优势 [6] 行业影响与趋势 - 德州立法举措代表美国地方政府对加密货币认知的根本性改变，可能引发政策示范效应 [3] - WYST作为首个州政府发行的稳定币，其合规性和稳定性将为行业树立新标杆 [4] - 美国政策环境改善、技术设施完善及机构资金入场，为行业发展注入强劲动力 [4][6]

报告行业投资评级 - 维持灵巧手所在的人形机器人行业“推荐”评级 [1][8][114] 报告的核心观点 - 梳理部分商用灵巧手和论文、专利中的灵巧手“驱动 - 传动”可选方案，主流驱动方式为电机驱动，电机搭配减速器组成电机模组，模组连接后续传动零件有多种方案，如丝杆、丝杠、连杆等 [8] - 介绍灵巧手用电机和减速器的连接方式，以及驱动模块连接传动件的方案，举例星动纪元、因时机器人及兆威机电的可选方案 [8] - 分析不同传动方式区别，如滚柱丝杠运动方式，拆解 shadow hand 和特斯拉专利腱绳方案 [8] - 认为人形机器人处于技术突破、商业化落地初期，后续有望量产，建议关注电机及减速装置、微型丝杠及腱绳、电子皮肤相关标的 [8] 根据相关目录分别进行总结 驱动 + 传动：灵巧手“动起来”所需核心零部件及对应方案 灵巧手如何“动起来”：驱动和传动零部件的选择 - 驱动方式主要有电机、液压、气压驱动，主流为电机驱动，电机搭配减速器组成模组，连接后续传动零件有多种方案 [12] - 传动方式上，电机和减速器模组可搭配丝杆、丝杠、连杆等多种传动件 [12] 概念 1 - 直驱/欠驱：如何定义“自由度” - 直驱对应主动自由度，欠驱对应被动自由度，以 HRI HAND 为例，其有 15 个自由度，6 个主动自由度 [17] - 单根手指由连杆和指关节构成，根部由线性电机驱动为主动驱动，指模块为被动驱动，整根手指共 3 个自由度 [17] 概念 2 - 手势：灵巧手如何实现“抓取”动作 - 手势分为力量型和精确型，力量型抓握大体积或重物体，精确型捏合小体积或轻物体 [21] - 拇指需力量和稳健性，实现弯曲伸展等动作；食指需力量和灵敏性，实现弯曲伸展和侧摆动作 [21] 驱动器选型：为什么选择无刷空心杯电机 - 空心杯电机优点为体积小、功率密度高、重量轻、响应速度快、无刷，可避免电火花产生 [25] 驱动器位置：电机/空心杯电机在灵巧手上的位置方案 - 国外主流灵巧手驱动器布局分内置式、外置式、混合布置式三类 [33] 驱动模块选配：电机/空心杯电机 + ？ - 驱动模块通常以电机为核心，配减速器，再搭配传动连接件，举例星动纪元和因时机器人方案，连接件分别为齿轮输出件和丝杠 [39] 驱动模块选配：电机/空心杯电机 + 行星减速器 - 行星减速器搭配电机可实现转速降低或扭矩减小，兆威机电提供相关产品 [42] - 行星减速器级数分单级和多级，减速比为输入转速比输出转速，主要结构有太阳轮等，工作原理与行星滚柱丝杠类似 [42] 行星减速器级数变化及影响结果 - 灵巧手应用需考虑减速比、尺寸、传输功率，对应实现电机减速、减少驱动结构占比、提高输出力或力矩功能 [47] - 减速箱减速比根据机器人用途确定，操作轻物体用低减速比，操作重物体用高减速比 [47] 应用案例 - 星动纪元：电机 + 减速箱 + 齿轮直驱 - 星动纪元灵巧手采用关节模组模块化方案，单手指核心结构为电机 + 减速器 + 齿轮输出组件 [51] - 模组通过单独驱动功能实现手指配合和灵巧手动作，单手指通过驱动模组垂直叠加实现偏摆自由度 [51] 应用案例 - 因时机器人：电机 + 减速器 + 丝杆/丝杠 + 连杆 - 因时机器人灵巧手用微型伺服电缸，介绍六自由度连杆方案，通过变胞机构增加手指动作灵活性 [54] - 手指伸直弯曲和抓握动作通过直线电机推动伸缩杆带动连杆和指节联动实现 [54] 因时机器人 - 一种自研微型伺服电缸 - 因时机器人自研微型伺服电缸包括推杆、旋转轴等部件，工作时电机输出轴旋转通过传动机构带动旋转轴，将旋转运动转化为推杆直线运动 [58] 应用案例 - 兆威机电：掌内电机模组 + 指内直线电机模组 - 兆威机电灵巧手采用手掌内置电机 + 指关节内置微型线性电机方案，增加自由度并实现食指侧摆 [64] - 拇指和四指通过线性电机带动指节结构实现曲张、摆动和抓握动作 [64] 兆威机电：一种直线电机专利（丝杠） - 兆威机电直线电机专利采用行星滚柱丝杠结构，灵巧手驱动指节由线性直线电机驱动，相邻驱动指节由两个线性直线电机连接 [68] 传动零部件选择：丝杠 - 标准式行星滚柱丝杠由丝杠、螺母等部分组成，丝杠为主动件，螺母为输出构件 [71] - 适用于环境恶劣、高负载、高速场合，应用于精密机床等领域 [71] 行星滚柱丝杠分类 - 反向式用于中小负载、小行程和高速场景，可实现电机和丝杠一体化设计 [75] - 循环式适用于高刚度、高承载、高精度场合，如医疗器械领域 [75] - 差动式适用于传动比大、承载能力高的场合 [75] - 轴承环式适用于高承载、高效率场合，但结构复杂、成本高 [75] 驱动模组 + 丝杠：如何将电机旋转转化为螺母的直线运动 - 电机带动丝杠转动，滚柱在丝杠螺母间作行星运动，带动螺母作直线运动，实现旋转到直线运动转化 [80] 行星滚柱丝杠：如何动得好 - 国内行星滚柱丝杠与国外存在差距，各零部件结构参数需满足正确啮合、运动学条件和正确装配要求 [86] 传动零部件选择：腱绳 - 灵巧手采用腱传动优点是驱动器位置灵活，有掌内电机 + 腱绳或手腕电机 + 腱绳方案，介绍三种腱传动方案特点 [87] 应用案例 - Shadow hand：手腕电机 + 减速器 + 腱绳，手腕 + 手掌 - Shadow hand 专利腱绳方案中，电机 - 齿轮 - 腱绳传导路径可实现手指模块向不同方向移动 [95] 应用案例 - Shadow hand：手腕电机 + 减速器 + 腱绳，手指 - Shadow hand 手指指节被动自由度传导方案通过腱绳和回位弹簧实现手指弯曲和伸展 [98] 应用案例 - 特斯拉：手掌电机 + 减速器 + 蜗轮蜗杆 + 腱绳 - 特斯拉腱绳手指专利引入手掌内蜗轮蜗杆，电机旋转带动齿轮和蜗杆，使电缆拉动或解开 [102] 另一种腱绳缠绕方式及传动示例 - 介绍另一种腱绳缠绕方式及传动原理，保证特定比例关系可使远、近指间关节有类人耦合运动特征 [105] 另一种腱绳缠绕方式及传动示例 - 侧摆实现方式 - 手指侧摆机构采用特殊绕绳方式，电动机转动使腱绳缠绕和解缠绕，实现手指左右摆动 [110] 相关标的 - 电机及减速装置关注兆威机电、信捷电气、雷赛智能、绿的谐波等 [114] - 微型丝杠及腱绳关注恒立液压、高测股份、南山智尚等 [114] - 电子皮肤关注汉威科技、福莱新材等 [114]

深圳商报·读创客户端记者 刘淑芳 （受访单位供图） 在专家分享后的问答环节及茶歇间隙，企业代表纷纷就自身在数据治理、确权评估、成本归集及入表实 操中遇到的困惑提问，来自水电燃气供应业等领域的代表问题尤为突出。深圳数交所团队及陈俊亮专家 耐心倾听，给予详尽且具操作性的解答。 近日，由深汕特别合作区统战社会建设局指导，深汕交易公司、深圳数交所主办，深汕商会协办的"数 据资产化"专题培训顺利举行；活动吸引区内二十余家企业代表参加，本次活动显著提升了企业对数据 资产的认知深度，夯实了数据资产价值转化的基础，有力推动了企业主动思变、激发创新动能。 活动在热烈讨论中圆满落幕，此次培训不仅精准传递了数据资产化的前沿政策与核心方法，更搭建了深 汕企业拥抱数据要素、挖掘数字资源的坚实桥梁。随着企业对数据价值认知的深化与入表实践的逐步展 开，深汕特别合作区的产业转型升级，必将注入更强劲、更智慧的数据新动能。 深圳数据交易所资深产品专家陈俊亮指出，我们正处在数据总量爆发式增长的"数据红利时代"，数据已 成为与土地、劳动力、资本、技术并列的第五大关键生产要素；其价值不仅在于推动产业升级和经济结 构优化，更在于重构生产要素配置效率。他 ...