报告导读： 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内加速布局人形机器人下游应用 落地。 投资建议： 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商。 特斯拉展示 Optimus 做家务等操作能力， Figure 机器人已在宝马 X3 产线实现连续 20 小时轮班。 特 斯拉分享 Optimus 的操作能力展示视频，其在家庭环境中展现了扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、 搅拌食物、开橱柜、关窗帘等多项家务能力。上述能力通过输入人类执行类似任务的第一人称视频数据借 助单一神经网络实现。未来， Optimus 计划扩展至第三人称视频的转移学习，并通过在真实或合成世界 中进行自我强化学习提升机器人可靠性。上述学习或为当前机器人训练数据匮乏提供新思路，加速机器人 的迭代进化。 Figure 机器人在宝马 X3 生产线完成连续 20 小时轮班作业，执行搬运、放置钣金任务， 成为全球首个在汽车产线实行人形机器人长时轮班制的案例。未来通过持续迭代，或加速机器人在工业场 景落地。 风险提示： 国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 文章来源 本文摘自：2025年5月25日发布的 特斯拉展示手部灵巧操 ...

力传感器在人形机器人中的核心地位 - 力传感器是人形机器人感知与交互的"神经末梢"，能够实时捕捉压力、拉力、扭矩等力学信息，将触觉转化为可解析的数据流 [1] - 特斯拉人形机器人(Gen 2)配置了32个力传感器（14个一维力矩传感器+14个一维压力传感器+4个六维力矩传感器），不包括手指MEMS触觉传感器 [3] - 传感器在人形机器人成本结构中占比达25.8%，是技术突破和降本增效的关键方向 [3] 人形机器人行业爆发式增长 - 2024年全球人形机器人新品发布数量超106款，远超过去20年总和，其中中国发布86款占比81% [3] - 全球人形机器人本体企业约160家，中国企业占比超40%（60-70家）位居全球首位 [3] - 行业正从视觉定位向力控转变，力传感器需求迎来爆发式增长 [9] 蓝点触控市场表现与技术优势 - 2023年起人形机器人力传感器年出货量复合增速达200%-300%，主要受益于人形机器人市场升温及国内厂商研发投入加码 [4] - 2024年在人形机器人六维力传感器领域占据70%-80%市场份额 [9] - 核心产品实现100%自研可控，六维力传感器精度、稳定性和高带宽达到国际一线水平（如±0.1%F.S重复性精度） [19] 蓝点触控产品矩阵与客户覆盖 - 推出LA35（紧凑型）和LA77（高负载）两款六维力传感器，分别适用于手指/手腕和关节/足底等场景 [11][13] - 开发LC（紧凑轻量化）和LD（一体化定制）系列关节扭矩传感器，提升机器人性能而不增加关节尺寸 [14][16][18] - 客户覆盖智元、小米、优必选等头部人形机器人企业，并渗透新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域 [7][9] 公司运营与国际化进展 - 2024年营收、利润及现金流增速均超100%，完成亿元级别融资（股东包括广发信德、复星等） [20] - 年产10万套传感器的规模效应带来降本优势，定制化新品可实现2周内全流程交付 [19] - 海外订单占比显著提升，为欧美日韩客户提供模块化定制解决方案（机械接口适配、通信协议兼容等） [20]

大会概况 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会将于5月29日在张江科学会堂举办，包含峰会、大赛、展览三大板块 [1] - 峰会邀请200余家人形机器人产业链企业、1000余位院士及行业专家参与，设置1场主论坛和9场开发者论坛 [1] - 展览面积达3000平方米，集中展示行业创新成果 [1] - 现场将发布《具身智能产业高质量发展若干政策措施》，成立创新中心联盟并启动智元机器人开源平台、张江具身智能基金等 [1] 张江产业生态 - 张江科学城依托政策支持、产业生态和科研实力推动人形机器人产业加速发展 [2] - 国家地方共建人形机器人创新中心已发布全球首台全尺寸人形机器人公版机"青龙"，建立OpenLoong开源社区并制定首批行业标准 [2] - 2025年初全国首个异构人形机器人训练场将启用，可容纳100余台机器人同时训练 [4] - 上海具身智能基金首期规模10亿元，重点投资产业链关键环节 [4] 大赛赛道设置 - 国际人形机器人技能大赛设五大赛道：应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、足球挑战赛、达人秀 [5][6] - 应用场景挑战赛分为工业场景（汽车贴标、搬运等）、家庭场景（衣物折叠等）、全地形动态性能挑战 [7][10] - 具身智能应用场景挑战赛包含工业场景（料箱搬运）、商用场景（超市上架）、创新场景 [10][11] - 核心部件技术创新赛聚焦一体化关节、传感器、电子皮肤、控制器 [12][16] 参展企业与技术 - 上海开普勒K2大黄蜂团队、傅利叶N1机器人、智元远征A2等将展示行走、交互能力 [9][10][22] - 黑戈尔电机、良世机械等展示一体化关节模组，欣佰特科技等展示高精度传感器 [16] - 同济大学多模态仿生柔性电子皮肤团队、南京贞实科技分别展示电子皮肤和控制器创新成果 [16] 论坛与专家阵容 - 主论坛邀请毛明院士、孙立宁院士等专家探讨前沿趋势，设置三场圆桌讨论 [14][17] - 9场开发者论坛聚焦运动控制、具身智能操作系统等技术方向，由上海交大张伟楠教授等行业专家主讲 [17] - 国地中心首席科学家江磊将分享"具身智能创新发展'破壁'思考" [17]

智元机器人是创投圈最火爆的项目之一，该公司在成立当年就跻身"独角兽"行列。公司创始人为邓泰华 是华为公司原副总裁、计算产品线原总裁。公司联合创始人是知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志 辉）。 国家企业信用信息公示系统显示，京东和上海具身智能基金参与了智元机器人新一轮融资，上汽旗下的 尚欣资本、TCL等老股东加投。 上海具身智能基金由上海国有资本投资有限公司与浦东新区联合发起，于4月15日完成工商注册，目标 规模10亿元，首关5.6亿元。 该基金将依托张江机器人谷，聚焦具身智能本体、核心零部件、泛机器人等产业链关键环节，加速技术 研发与产业转化，助力上海构建国际领先的具身智能产业集群。 5月24日，记者从国家企业信用信息公示系统获悉，京东和上海具身智能基金参与了智元机器人新 一轮融资，上汽旗下的尚欣资本、TCL等老股东加投。 | 序号 | 变更事项 | 变更前内容 | 变更后内容 | 变更日期 | | --- | --- | --- | --- | --- | | | 章程备案 | 2025-04-15章程备案 | 2025-05-21章程备案 | 2025年5月22日 | | 2 | 投资者名称(姓名)变更 ...

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（5月19日 - 5月25日）机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点 [5][11] - 特斯拉展示Optimus做家务能力，团队目标让其从互联网视频学习且取得重大突破，下一步计划扩展转移学习并强化学习提高可靠性 [5][17][18] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛，由表演赛和竞技赛组成，大赛将全程直播 [5][19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛，后续会升级迭代赛事推进机器人竞技入奥运会 [5][21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布，构建“四维五级”评价框架和五级智能化能力分级体系 [5][22] - 小鹏汽车计划2026年推出面向工业和商业场景的第五代人形机器人，将搭载图灵芯片等提高智能水平 [5][23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业用途，预计7月应用于多行业 [5][23] - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，资金用于核心技术研发等 [5][26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人，该基金4月成立，智元此前3月刚完成一轮融资 [5][26] 各目录总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点 [5][11] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等环节相关企业的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等数据 [15][16] 产业动态 - 特斯拉展示Optimus做家务能力，团队在学习方式上取得突破并规划后续发展 [17][18] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛，分表演赛和竞技赛 [19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛，目标推进机器人竞技入奥运会 [21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布，构建评价框架和分级体系 [22] - 小鹏汽车计划2026年推出第五代人形机器人，搭载芯片等提升智能 [23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业用途，预计7月应用 [23] 融资动态 - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，用于核心技术研发和模型搭建等 [26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人，该基金4月成立，智元此前3月刚完成一轮融资 [26]

赛事概况 - CMG世界机器人大赛·系列赛机甲格斗擂台赛在浙江杭州开赛 赛场已准备就绪 [1] - 比赛旨在探索机器人技术边界 测试其在剧烈对抗运动中的能力表现 [7] 参赛机器人技术亮点 - 宇树科技G1型机器人"能量枢卫"具备卓越平衡能力 能在受外力干扰时快速保持稳定 [3] - 该机器人突破传统人形机器人需稳定环境的限制 带有格斗痕迹仍能稳定运行 [3] - 展示高级格斗技巧如冲拳动作 支持语音指令控制（如"展示组合拳"）并显示思考过程 [3] - 优化版本用户亲和性强 操作便捷 新手可快速完成基本动作 [5] 行业应用展望 - 格斗比赛显著增强机器人本体稳定性 推动技术迭代 [8] - 宇树科技预计人形机器人3-5年内逐步实现生产力功能 [8] - 赛事提升大众对机器人技术的关注度 促进产业发展 [7]

智元机器人融资动态 - 智元机器人即将完成新一轮融资，投资方包括京东科技信息技术有限公司（出资61.8909万元）及上海具身智能基金，部分老股东跟投 [2] - 京东科技信息技术有限公司由京东云100%持股，法定代表人为京东集团技术委员会主席曹鹏，此次是京东成立具身智能专项部门后首次投资机器人企业 [3] - 上海具身智能基金为国资基金，由上海国有资本投资有限公司联合浦东新区发起设立，智元是其首笔对外投资 [3] 智元机器人产品线 - 远征业务线：全尺寸机器人，面向工厂作业、展厅讲解等场景 [4] - 灵犀业务线：半尺寸人形机器人，包括灵犀X2（开启合作伙伴招募）和四足机器人灵犀D1（面向教育场景） [4] - 精灵业务线：轮式双臂机器人，用于采集物理世界操作数据以推动操作智能技术发展 [4] 行业投资趋势 - 互联网大厂今年已对具身智能企业投出11笔资金，美团和阿里各投3笔，腾讯和百度各投2笔，京东投1笔 [8][9] - 腾讯投资云鲸智能和智元机器人，阿里投资星辰智能、源络科技、星海图，美团投资自变量机器人、妙动科技、康诺思腾，百度投资星海图、维他动力 [9][10][11] - 阿里领投源络科技A+轮（数亿人民币）和星尘智能A+轮（数亿人民币），后者研发AI人形机器人Astribot系列 [10] - 美团投资自变量机器人（累计融资超10亿元）、妙动科技、康诺思腾（手术机器人研发商） [11] 京东机器人领域布局 - 近三年投资两家机器人企业：智元机器人和橡鹿科技（战略投资2亿人民币，生活服务机器人研发商） [7] - 京东探索外卖配送场景，与云深处合作机器狗社区配送、巡逻等应用 [7] 智元机器人商业化进展 - 灵犀业务线总裁魏强曾开发京东叮咚音箱、华为智能音频耳机等产品，近期探索高速服务区夜间安防、自动售卖等定制化场景 [6][7]

2025全球人工智能终端展盛况 - 展会现场展示多款具备舞蹈、绘画、杂技、家务等功能的AI机器人，吸引大量参观者 [2] - 优必选、众擎机器人等深圳"机器人谷"企业成为焦点，展区人气爆棚 [2][4] - 具身智能和人形机器人是展会热点，各厂商展示跑步、弹钢琴、抓取、倒立等高难度动作的机器人 [2] 参展机器人厂商及产品亮点 - 优必选推出萌UU机器人，搭载AIGC智能语音交互与仿生表情驱动系统，主打情感陪伴与数字生命养成 [4] - 众擎机器人展示开源人形机器人PM01，身高1.38m，体重40kg，24个自由度，移动速度2m/s，可完成前空翻、奔跑等高难度动作 [4] - 自变量机器人首次参展，展示端到端具身基座大模型驱动的服务机器人，能完成刨冰制作、语音交互等全套动作 [4][5] 行业发展趋势与厂商规划 - 自变量机器人预计C端家庭机器人将在2～3年内面世，大规模量产需3～5年，公司聚焦通用具身大模型研发 [5] - 深圳"机器人天团"已形成工业、服务、特种等全领域矩阵，覆盖搬运、咖啡拉花、家庭清洁等场景 [7] 互联网巨头与机器人厂商合作动态 - 优必选与华为合作共建人形机器人+智慧工厂示范方案，开发家庭服务机器人 [7] - 越疆科技与腾讯云合作聚焦云端大模型与机器人终端融合 [7] - 自变量机器人完成A轮数亿元融资，由美团战投独家领投 [7] - 百度与智元机器人战略合作，推进具身智能生态解决方案建设 [7] 行业协同与商业化前景 - 华为、腾讯等巨头通过技术支持和平台服务赋能机器人厂商，加速人形机器人商业化落地 [8] - 行业认为AI及具身智能发展需全产业链协同创新，非单一企业可完成 [7]

赛事概况 - CMG世界机器人大赛机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行，分为表演赛与竞技赛两大板块 [3] - 表演赛通过单机特技、群体对抗结合灯光音乐编排展示机器人协同控制与动态响应能力 [3] - 竞技赛由4支队伍进行实时操控对抗，参赛机器人均搭载国产自主研发技术 [3] 机器人技术细节 - 参赛机器人通过专业格斗选手动作捕捉获取运动轨迹数据，并利用AI强化学习完成动作训练 [14] - 机器人已具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等 [17] - 机器人关键结构件经过保护设计，高强度训练产生的划痕不影响功能运作 [10][12] 测试与优化 - 赛前进行成百上千次室内外测试，评估关节电机损耗以提升性能 [28] - 压力测试重点优化地形适应性、摩擦力及平衡能力等指标 [26][28] - 极端格斗环境考验有助于算法升级，为未来生产生活应用奠定基础 [24][30] 操控与比赛机制 - 采用"人机协作"模式，真人选手通过遥控器组合按键操控机器人招式 [21][23] - 3D立体操控需实时关注站位与动作姿态以精准出拳 [21] - 现场配备技术安全员保障比赛顺利进行 [23] 行业应用前景 - 硬件稳定性是机器人未来服务工厂与家庭场景的基础条件 [30][31] - 格斗大赛极端环境可精进机器人移动能力、动作流畅度等核心性能 [30]

具身智能行业融资动态 - 2025年具身智能领域融资热潮持续升温 [3] - 2025年一季度国内人形机器人赛道共发生37笔融资，涉及33家企业，总金额达35亿元 [6] - 上海具身智能基金作为国资背景基金于2025年4月成立，首笔投资投向智元机器人 [4] 智元机器人核心信息 - 公司成立于2023年，与宇树科技、银河通用并列国内具身智能第一梯队 [4] - 股东阵容包括高瓴创投、奇绩创坛、百度风投、比亚迪、上汽创投等知名机构及产业资本 [4] - 2025年1月实现第1000台通用具身机器人量产下线，2025年计划出货量数千台，营收预计数倍增长 [6] 产品与技术进展 - 成立8个月后发布首款人形机器人远征A1，2024年8月推出第二代A2 [6] - 已构建远征、精灵、灵犀三大产品线，覆盖教育、工厂、迎宾等场景 [6] - 创始人彭志辉（稚晖君）为前华为"天才少年计划"成员，拥有机器人领域技术背景 [5] 京东的具身智能布局 - 京东基于电商与物流业务属性持续加码具身智能投资，2024年7月战略投资橡鹭科技 [7] - 2025年成立专项业务部门聚焦家用场景智能产品研发，内部多团队并行前沿技术开发 [8] - 软件层面推出工业大模型Joy industrial，开发制造业专用AI智能体 [8] 行业竞争格局 - 智元机器人2025年连续完成两轮融资，3月腾讯领投，5月获京东及上海具身智能基金投资 [4][6] - 产业资本加速入场，腾讯、京东等互联网巨头与国有资本共同推动赛道发展 [4][7][8]