人形机器人行业核心观点 - 摩根士丹利预测到2050年全球人形机器人市场规模将达5万亿美元，存量突破10亿台，中国可能成为最大单一市场[2] - 高盛报告同样关注人形机器人核心供应链上市公司和商业化落地卡点分析[2] - 具身智能机器人是复杂的AI+机器人+自动驾驶系统，受算力、软件算法、数据、硬件等多因素影响[14] Humanoid 100供应链分析 大脑(Brain)领域 - 包含22家公司，分为基础AI模型、数据分析、模拟与视觉软件、半导体等模块[4] - 基础模型代表企业：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达[5] - 数据科学与分析代表：甲骨文、Palantir[5] - 视觉与计算半导体代表：安霸、地平线机器人、英特尔、英伟达[5] - 中国公司仅百度(BIDU-US)和地平线机器人(8660-HK)入选[4] 身体(Body)领域 - 包含64家公司，中国公司占24家[5] - 主要细分领域： - 轴承：日本精工NSK、RBC轴承等[8] - 齿轮与减速器：哈默纳科、绿的谐波等[8] - 电机：埃斯顿、鸣志电器等[8] - 电池：宁德时代、亿纬锂能、LG新能源等[8] - 中国供应链成本优势显著，2025年单机器人BoM成本仅46k美元，远低于非中国供应链的131k美元[12] 集成商(Integrators)领域 - 包含22家公司，中国占10家[7] - 分为五大派系： - 汽车制造商：比亚迪、特斯拉、丰田等[9] - 消费电子公司：苹果、富士康、小米等[9] - 电子商务和互联网公司：阿里巴巴、亚马逊、腾讯等[9] - 传统机器人公司：ABB、美的/库卡等[9] - 纯粹玩家：Rainbow Robotics、优必选等[9] 商业化模式与技术壁垒 - ToB商用机器人可能率先实现销量增长，但市场将保持分散；ToC家用机器人长期可能更集中[13] - 价值链分布： - 最高价值：拥有大脑、身体、品牌和生态系统的集成类OEM(如特斯拉)[13] - 第二高价值：独立大型机器人模型开发者(如英伟达、谷歌)[13] - 供应链组件玩家根据不同市场规模和技术壁垒处于不同竞争格局[13] - 当前行业痛点：多数创企在AI层面投入不足，导致"重运动、轻大脑"的发展乱象[15] 行业参与者动态 - 2024年四季度以来，入局者从创业派为主转变为汽车主机厂和科技大厂主导[17] - 全球已有15家知名车企入局，其中国内11家[17] - 科技大厂如谷歌、Meta从投资转向躬身入局本体制造，国内华为、蚂蚁等跟进[17] - 特斯拉Optimus被视为行业标杆，英伟达从芯片和中间件层面打造开发生态[16]

东莞A股上市公司2024年业绩概况 - 63家东莞A股上市公司总营业收入1273.66亿元 同比增长2.57% 净利润60.36亿元 [1][3] - 37家上市公司营收同比正增长 26家营收同比负增长 21家净利润增速为正 28家净利润同比增速为负 [3] - 营收规模前10公司包括生益科技、祥鑫科技、坚朗五金、奥海科技、慕思股份、生益电子、创世纪、南兴股份、易事特和拓斯达 [3] 战略性新兴产业发展态势 - 生益科技、生益电子、宇瞳光学、奥海科技等战略性新兴产业企业整体发展良好 成为业绩新增长极 [1][4] - 电子信息产业作为东莞第一大产业 受益于AI技术爆发和应用推广 迎来结构性改善 [4] - 人工智能技术全面渗透 AI服务器、数据中心设备需求爆发 拉动全球半导体收入同比增长18.1% [4] 重点企业业绩表现 - 生益科技2024年营收203.89亿元 同比增长22.92% 净利润17.44亿元 同比增长49.81% 主因覆铜板产销量提升和产品结构优化 [5] - 生益电子归母净利润同比增长超1000% 达3.32亿元 主因AI算力等终端领域需求上升带动PCB产品增长 [6] - 奥海科技营收64.2亿元 同比增长24.14% 净利润4.64亿元 同比增长5.43% 研发费用3.52亿元 同比增长14.14% 外销收入提升至20亿元 同比增15.03% [6] 人形机器人产业布局 - 拓斯达、祥鑫科技、创世纪和奥普特等企业通过战略合作、项目投资切入关节模组、电机数控机床等核心领域 累计投资数十亿元 [1][7] - 拓斯达已研发双臂智能机器人 计划开发轮式移动仿人形智能机器人和人形机器人产品 [7] - 祥鑫科技与广东省科学院共建"联合技术创新中心" 研发人形机器人智能化解决方案 并注册全资子公司整合相关业务 [8] 产业链协同与技术拓展 - 祥鑫科技部分客户已涉足机器人业务 产业链与电动汽车零部件技术重叠度高 将联合客户共建"轻量化结构件—关键零部件—本体代工"全链条能力 [8] - 创世纪订单饱和 产能利用率良好 已与机器人领域客户及零部件加工厂商合作 相关业务处于拓展阶段 [9] - 奥普特战略布局机器人领域 研发2D/3D视觉技术及空心杯电机、无框力矩电机等关键部件 [9][10] 行业前景与市场机遇 - 人形机器人被视为长坡厚雪赛道 2025年为人形机器人量产元年 预计产业规模达万亿级别 [2] - AI模型迭代和训练算法优化加速人形机器人商业化落地 多款产品已在下游工业客户展开实训 预计市场规模远超汽车和3C行业 [10] - 消费电子市场复苏 智能手机出货量增长7% PC市场同比增长3.2% 新能源汽车市场高景气 智能座舱和自动驾驶技术推动PCB需求攀升 [4]

活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [3] - 活动时间是2025年5月14日，地点在全景网“投资者关系互动平台” [3] - 参会人员为通过网络参与的投资者，上市公司接待人员包括董事长孙文靖等5人 [3] 业务发展规划 - 坚持“制造智能工厂的工厂”定位，优化主业竞争力，以技术创新拓展业务，关注发展机会并履行信披义务 [4] - 2025年加大柔性化、智能化技术研发投入，拓展国内外市场，提高项目响应和交付能力 [4] 市场拓展计划 - 随着新能源汽车渗透率提高，拓展新能源汽车零部件自动化市场，加强研发，制定个性化推广策略，设计自动化生产线并与多家企业合作 [4] 募投项目情况 - 2024年募投项目投入进展详见北京证券交易所披露平台临时公告2024年度《募集资金存放与实际使用情况的专项报告》（公告编号：2025 - 013） [5] 减持计划 - 公司控股股东、实际控制人股份在承诺锁定期内，2025年无减持计划，遵守股份锁定及减持承诺 [6]

融资情况 - 魔法原子完成数亿元新一轮战略融资 由禾创致远 芯联资本领投 华映资本 晓池资本 元禾厚望跟投 老股东追创创投和翼朴基金追加投资 [1] - 半年内获得第二轮超亿元级融资 资金将用于具身智能核心技术研发 VLA模型搭建 以及机器人在工业和商业场景落地 [1] 公司概况 - 魔法原子成立于2024年1月 专注于通用机器人和具身智能技术研发与应用落地 [1] - 技术团队占比超过80% 硬件自研率达90% 覆盖关节模组 灵巧手 减速器和驱动器等核心零部件 具备从核心零部件到整机生产的全链条闭环能力 [1] 技术进展与商业化 - 人形机器人"小麦"在追觅科技工厂实现上下料质检 搬运 装箱等工序训练作业 成为国内较早完成多机协作技术验证的团队之一 [1] - 与无锡政府达成战略合作 梁溪区 梁溪科技城首批采购数十台全尺寸通用人形机器人用于垂直场景测试验证 预计未来在无锡地区实现万台级销售目标 [1] - 已启动400台人形机器人生产计划 预计2025年部署至真实应用场景 [2] 行业合作与资本观点 - 与追觅科技 芯联集成等行业伙伴深化合作 从供应链 渠道与技术层面协同发力 [2] - 芯联资本创始合伙人袁锋强调人形机器人批量商业落地需供应链稳定及优化 双方将在上游芯片及系统方案层面展开合作 [2] - 华映资本创始管理合伙人季薇看好魔法原子与追觅在制造端及渠道端的协同 认为这为公司长期竞争力提供保证 [2] 行业趋势 - 人形机器人领域正从概念验证转向应用落地与规模化 魔法原子凭借全栈自研技术和产业链资源整合优势 有望在转型期取得先发优势 [2]

行业现状与共识 - 人形机器人作为新质生产力核心载体，肩负重构生产关系的使命，这一共识源于全球产业升级和技术与劳动力结构变革的双重驱动 [1] - 劳动力市场结构性矛盾为人形机器人规模化应用提供现实切口，技术跃迁和产业链成熟则提供底层支撑 [1] - 行业正处于从导入期向成长期过渡阶段，关于"速度与方向"的论战是必经阵痛 [1] 融资与资本动态 - 人形机器人产业具有"长周期、高壁垒"特征，全链条资金需求呈指数级递增 [2] - 资本呈现头部虹吸效应，成熟企业现金流正向但难进入，小创企则因壁垒弱陷入融资困境 [3] - 投资人偏好具备技术积累和差异化风格的项目，技术和场景较平的项目缺乏吸引力 [4] 商业化进展 - 2025年是行业从技术验证向场景深耕跃迁的关键转折点 [4] - 工厂因其结构化环境成为落地首选场景，但需拓展新场景避免同质化竞争 [4] - 部分企业仍存在"拿着锤子找钉子"的商业逻辑，场景验证生硬难以形成商业化积累 [4] 企业差异化路径 - 加速进化以体育赛事为特色标签，在RoboCup德国公开赛9:0夺冠 [6] - 松延动力布局仿生人和人形机器人双产品线，N2型号销量突破1000台 [6] - 宇树科技G1、众擎PM01、松延动力N2分别定价9.9万、8.8万和3.9万元，优必选"天工行者"定价29.9万元 [7] 技术自研与成本控制 - 宇树科技自研率达90%，关节电机成本为波士顿动力1/5，4D激光雷达成本为传统方案1/10 [7] - 众擎机器人通过全自主研发将售价控制在低点 [8] - 非全栈自研企业可选择聚焦具体场景落地，如小鹏Iron应用于汽车工厂，乐聚和宇树科技Unitree X用于康复护理 [8] 行业前景与展望 - 松延动力新增5000万订单，宇树科技等企业订单爆满 [9] - 未来10年机器人有望从工厂走进家庭，成为管家和朋友，重塑社会结构和经济体系 [9] - 中国有望走出一条"技术自主化、应用本土化、生态开放化"的独特发展路径 [10]

轮腿式星球车技术发展 - 轮腿式星球车结合轮式构型的移动速度、能量消耗、负载能力优势与腿式构型的地形适应性和运动灵活性，成为各国研究焦点 [1] - 高机动性带来规划算法复杂度大幅增加，传统路径规划方法在密集障碍环境中面临严峻挑战 [1] 上海交大研究团队创新路径规划方法 - 提出基于扩展马尔可夫决策过程的路径规划方法，融合GF集理论与构态拓扑理论 [2] - 构建离线运动规划库量化动作特征的能量消耗与风险，引入"足端运动相关节点"描述机器人与环境交互 [2] - 扩展传统马尔可夫模型至二阶性质解决路径转向碰撞问题，提出信息引导值迭代算法降低计算复杂度 [2] 技术突破维度 - 运动特征表达：基于GF集与构态拓扑生成连续合理步态，通过样条曲线与运动约束生成能耗最优的足端运动轨迹 [8] - 能耗与风险量化：构建系统动力学模型与概率分布模型，为复杂环境在线决策提供数据支撑 [10] - 路径规划算法：基于四叉树结构离散化状态空间，分析"足端运动相关节点"几何特征提升规划合理性 [12] 算法性能验证 - 在TAWL轮腿式探测车实验中，改进模型与实验结果拟合度更高，显示更强应用价值 [19] - Informed VI算法较传统VI算法减少节点访问次数，多层地图方法计算时间更短但路径质量略低 [21] - 算法在非均匀地图环境下表现出高效求解最优路径能力，计算效率较传统算法显著提升 [3] 未来研究方向 - 团队将深入探索轮腿式机器人、爬行机器人等智能体的运动规划与控制理论 [23] - 致力于突破机器人具身感知、智能决策与自适应控制等关键技术，目标应用于外太空星球探测等深空探测任务 [23] 相关机器人企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、节卡机器人等27家 [27] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、晶品特装、普渡机器人等7家 [27] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航、精锋医疗等12家 [27] - 人形机器人企业包含优必选科技、宇树、傅利叶智能等18家 [27]

图源 ： 豆包 AI文生图 北京人形机器人创新中心CTO唐剑回应了"人形机器人半程马拉松参赛准备""赛事启发"等问题。他提出："我们所有研发工作的最终目标，都要在产业实 际落地才能产生价值，去年是人形机器人元年，希望今年成为人形机器人落地元年。" 聚焦产业链上下游的研发和应用，乐聚合伙人孙冬、加速进化技术副总裁董浩、智平方合伙人张鹏、灵心巧手联合创始人曹岗等分别带来主题演讲。科 研、工业、服务等场景，成为他们提及较多的人形机器人应用场景。 5月13日，"人形机器人"高端闭门会在北京经济技术开发区（北京亦庄）举办。本次闭门会由新京报贝壳财经联合北京经开区管委会主办，以"当人形机 器人觉醒"为主题，汇聚政府主管部门、业内顶尖机器人及具身智能专家、人形机器人创新中心、产业链企业家及投资人等各界人士， 共同探讨人形机器 人未来前景，并介绍《人形机器人标准体系框架》。 闭门会探讨人形机器人未来前景。孙艳平/摄 谈趋势：人形机器人加速落地 全球首个人形机器人半程马拉松点燃的产业热潮尚未褪去， 世界机器人大会及全球首个人形机器人运动会又将举办， 机器人再次成为人们关注的焦点。 北京经开区有关负责人在会上表示："如果把人形机 ...

机器人产业融合趋势 - 广和通与云深处合作，为新一代四足机器人提供定制化定位模块RV-BOT [2] - 越疆科技与腾讯云深化战略合作，聚焦具身智能及人形机器人领域的技术研发、多场景应用与产业体系创新 [2] - 华为与优必选围绕具身智能和人形机器人领域开展创新合作，涉及产品技术研发、场景应用及产业体系 [2] 大厂在机器人领域的角色 - 腾讯云为越疆科技提供高性能算力支持及一站式大模型训练平台TI-One，助力机器人实现"看+听+动"功能 [3] - 大厂充当"卖铲商"角色，不直接造人形机器人，而是提供技术支持和基础设施 [3] - 越疆科技发布的具身智能人形机器人Atom已与国内一线车厂、电子厂、咖啡奶茶店展开合作 [3] 技术与资本驱动 - 人形机器人技术需要大厂支持，吸引大厂投身技术竞赛，核心驱动力是技术和资本推动 [4] - 华为可为优必选提供昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等能力，助力全栈式人形机器人技术突破 [4] - 大厂与机器人企业合作可促进产业链技术提升和协同创新，推动硬件轻量化、软件智能化等发展 [4] 人形机器人概念与市场表现 - 人形机器人概念指数涵盖的109家公司中，77家收入增长，占比超七成 [5] - 汇川技术2025年一季度营业收入89.78亿元，同比增长38.28%，净利润13.23亿元，同比增长63.08% [5] - 双林股份同期营业收入12.86亿元，同比增长20.97%，净利润1.59亿元，同比增长105.49% [5] - 全志科技同期营业收入6.20亿元，同比增长51.36%，净利润0.92亿元，同比增长86.51% [5] 行业挑战与瓶颈 - 具身智能落地面临技术成熟度、成本控制、数据安全等挑战 [5] - 人形机器人产业化最大瓶颈是成本控制与通用性不足，关键部件依赖进口或定制化导致成本高 [5] - 具身智能算法在单一任务中表现优异，但在多任务迁移和动态环境交互中泛化能力较弱 [5]

行业概况 - 全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%，行业处于起步阶段 [1] - 过去5年国内共有32家企业入局割草机器人，包括园林器械企业、机器人公司及初创企业 [1] - 无边界割草机器人兴起推动产业渗透率急速提升，技术演进带动庭院管理模式变革 [1][2] 产品技术发展 - 割草机器人分为三个阶段：M1有边界线无基站、M2无边界线有基站、M3无边界线无基站 [2] - 锂电化和智能化趋势推动产品创新，传统有边界产品面临降价和盈利空间压缩 [2] - 无边界产品采用UWB或RTK视觉融合方案，技术成熟推动国产品牌加速涌入 [2] - 北美市场对硬件要求更高（草质粗、生长快），需大功率、高效率及耐用性 [5] - 激光雷达用量扩增，禾赛与可庭科技合作提供30万颗JT系列雷达，速腾聚创预计2025年出货10万台 [5] 市场竞争格局 - 富士华等传统有边界割草机厂商面临不可逆的降价压力，为国产品牌创造机会 [2] - 优必选、安克创新、乐动计划在2024-2025年发布无边界新品 [2] - 欧洲市场（草坪300-400平）先行，美国市场（600-1000平）成为新拓展方向 [3] - 大叶股份通过收购欧洲AL-KO推动全球扩张，规划低中高三类产品线 [3] - 九号公司凭借Segway品牌欧美知名度及渠道先发优势应对竞争 [4] 企业动态 - 中坚科技子公司上海高氪研发无边界割草机器人，已获小批量订单 [3] - 追觅生态链可庭科技自研UltraView感知技术，解决重复割草问题 [5] - 九号公司通过编码器技术优化硬件性能，实现轮毂电机低速大扭矩 [5]