4月26日 ，由《机器人技术与应用》杂志、深圳市机器人协会联合主办的" FAIR plus机器人全产业链接会——人 工智能与机器人研究开发高校专场 "会议将在 深圳福田会展中心8号馆2号会议室 盛大召开。本次会议聚焦具身智 能、机器人技术创新与产学研融合，汇聚学界与产业界顶尖专家，为高校科研与产业实践搭建深度对话平台。 立即扫码报名，抢占席位！ 本次会议特邀来自顶尖科研院所、高校及行业领军企业的多位专家担任主讲嘉宾，阵容涵盖人工智能、机器人感 知、深度模仿学习、人形机器人研发等前沿领域。 部分嘉宾公布 阚美娜 中国科学院计算技术研究所研究员 博士生导师 中国科学院计算技术研究所研究员，博士生导师。研究领域为计算机视觉与具身智能。相关成果在TPAMI、IJCV、 CVPR、ICCV等相关领域主流国际期刊与会议上面发表论文60余篇，获得FG PaSC视频人脸识别竞赛冠军、ACM MM亲属关系识别竞赛冠军、CVPR面部关键点定位竞赛亚军。此外，获中国计算机学会优秀博士学位论文奖、中 国图象图形学学会石青云女科学家奖青年奖、北京市科技新星计划、国家自然科学基金优青项目等。 李淼 武汉大学工业科学研究院副教授 武汉大学 ...

机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。2023年年初，工业和 信息化部联合十六大部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》，目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现 翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增 强。11月12日工业和信息化部又印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智 能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产。 各项政策加持，热度非凡，行业活动也层出不穷，小编通过网络搜集整理了 未来两周国内外机器人及人工智能领 域行业活动活动榜单 ，供大家参考。 2 Create 2025百度 AI 开发者大会 时间： 2025.04.25 地点： 湖北武汉市体育中心 主办单位： 百度 3 2025中国人形机器人生态大会 时间： 2025.04.25-04.26 地点： 上海汽车会展中心 主办单位： 中国机器人网 2025.04.14-04.27 机器人及人工智能相关活动预告 1 FAIR plus机器人全产业链接会——人工智能与机器人研究开发高校专场 时间 ...

赛事概况 - 2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛吸引20支人形机器人队伍与1.2万名跑者同场竞技 [1] - 冠军"天工Ultra"以2小时41分完成21.0975公里，亚军为松延动力N2（小顽童队），季军为行者二号 [1] - 参赛机器人硬件差异显著：身高80cm-180cm，重量10kg-88kg，体现行业开放包容性 [4] 参赛机器人技术表现 - 天工机器人平均时速超10km/h，关节发热与能耗控制优秀，展现硬件与结构设计能力 [5] - 松延动力N2身高1.2m但奔跑速度媲美全尺寸机器人，算法控制与步态优化能力突出 [5] - 宇树科技未直接参赛，第三方公司通过二次开发其产品自主参与 [5] 首程控股产业布局 - 联合北京国管成立100亿元北京市机器人产业基金，覆盖人形机器人、医疗机器人、工业自动化等赛道 [1] - 被投企业包揽赛事冠亚军（天工Ultra、松延动力N2）及第四名（旋风小子队） [2] - 已投资宇树科技、松延动力、星海图、银河通用等企业，构建"核心部件—本体研发—场景应用"全产业链生态 [1][7] 行业发展趋势 - 2025年全球人形机器人出货量将实现量级增长，数家企业年出货量或突破千台，应用场景集中于科研、导览、工厂试用等 [6] - 技术迭代需解决上肢操作路线未收敛问题，依赖算法、硬件、数据等要素协同进步 [6] 投资策略 - 重点关注具身智能、人形机器人赛道，持续加注已投项目并赋能企业 [7] - 建立高校及大厂技术领军人才网络，追踪其创业或回国计划 [7] - 延伸布局医疗机器人、消费机器人及核心零部件领域，实现全产业链覆盖 [7] 赛事产业影响 - 暴露供应链短板：人形机器人需一体化关节、结构设计与算法适配综合改进，非单一零部件升级可解决 [8] - 马拉松长距离测试凸显稳定性指标价值：能耗、故障率、修复时间、损毁率等数据推动行业迭代 [8] - 促进技术路线收敛：主机厂同台竞技加速技术互补，减少重复研发 [8]

全球首个人形机器人半程马拉松赛事 - 赛事因十级大风和降温推迟至4月14日举行 赛道位于北京亦庄 全长21.0975公里 包含6个左转道和8个右转道 最高坡道角度达9° 路面存在减速带和碎石等复杂地形 [11][15] - 20支参赛队伍中仅6家完成比赛 完赛率30% 冠军天工Ultra以2小时40分42秒撞线 平均配速7-8km/h 达到人类业余跑者水平 [21][25][26] - 亚军松延动力N2采用特制29码跑鞋缓解冲击力 季军卓益得"行者二号"采用肌腱驱动技术 续航能力达6小时/100km 远超同类2小时水平 [30][33][34][35] 参赛机器人技术表现 - 天工Ultra采用"跟随模式"通过视觉追踪领跑者二维码 中途摔倒1次但仍比预期快半小时完赛 松延动力N2通过工程师遥控操作 需频繁冷却和维修 [28][29][38][39] - 赛道设置对机器人关节精度/热管理/电源系统等构成极限测试 需完成约25万次精密关节运动 相当于让学步儿童参加奥运会 [15][16] - 赛事允许换电和更换同型号机器人 但每次换人罚时10分钟 季军因多次换人罚时让位给稳定发挥的"行者二号" [34][35] 人形机器人产业现状 - 行业技术体系分为"大脑"(AI决策)/"小脑"(运动控制)/"肢体"(物理执行)三部分 工信部规划2025年实现关键技术突破和批量生产 [53][54][55][56] - 当前缺乏实际应用场景 数据获取依赖人力遥操作/模拟器/视频学习 马拉松赛事为行业提供了难得的极限测试环境 [47][48][50][59] - 北京人形机器人创新中心(小米/优必选等持股)等参赛企业通过赛事验证了轻量化设计/关节散热/运动算法等技术创新 [28][47] 赛事产业意义 - 赛事被视作人形机器人"从实验室到柏油马路"的技术成人礼 推动本体稳定性/复杂地形通过等关键技术迭代 [16][47] - 暴露当前技术瓶颈：领跑者仍需人工辅助 频繁出现摔倒/过热/零件脱落等问题 显示距离完全自主运行仍有差距 [39][41] - 活动吸引儿童互动 培育未来用户群体 展现人机共生可能性 被类比为"继新能源车后的十万亿级产业" [60][63][66][67][68]

全球首个人形机器人半程马拉松赛事 - 赛事背景为全球首次人形机器人半程马拉松，赛道全长21.0975公里，包含复杂地形如6个左转道、8个右转道、最高9°坡道及减速带碎石等障碍[18] - 比赛遭遇极端天气干扰，原定4月13日的赛事因十级大风推迟，开赛前又遇降温降雨导致赛道积水[12][13][14] - 20支参赛队伍中仅6家完成比赛，完赛率30%，多数机器人在赛程前半段即退出[24] 参赛机器人技术表现 - 冠军天工Ultra以2小时40分42秒完赛，平均配速7-8km/h达人类业余水平，中途摔倒但比预期快半小时[28][29][32] - 亚军松延动力N2（小顽童）身高1.2米，采用18自由度设计，配备特制29码跑鞋缓解结构损伤[33][34][36] - 季军卓益得"行者二号"采用肌腱驱动技术，续航达6小时/100km，比赛中两次更换机器人[37][38] - 宇树G1起跑即故障未完赛，赛后公司声明非官方参赛[9][24] 核心技术挑战 - 21公里赛程需完成约25万次关节运动，对关节精度、热管理、电源系统等构成极限测试[18][19] - 主要采用跟随模式（人类领跑）和遥控操作，环境适应仍需机器人自主完成[41][42] - 比赛中频繁出现硬件故障：天工摔倒、旋风小子掉头、小顽童头部损伤需绷带固定[42][44] 行业发展阶段 - 赛事反映人形机器人仍处早期，被比作"蹒跚学步的孩子参加奥运会"[19] - 技术体系分三个维度：大脑（AI决策）、小脑（运动控制）、肢体（本体执行），当前比赛主要测试"小脑"能力[56][57][58] - 中国计划2025年实现关键技术突破和批量生产，被视作继新能源车后的十万亿级产业[59][61] 赛事产业价值 - 提供稀缺的真实场景测试数据，弥补实验室模拟器、视频数据的局限性[53] - 推动企业成立专项组攻克长跑技术难题，如天工团队优化算法提升地形通过能力[50] - 部分头部企业如智元机器人选择不参赛，认为应聚焦"文官"智能而非运动能力[54][55]

1、 世界最小最轻，清华大学团队研发微型无线陆空两栖机器人 清华大学科研团队最新研制出一种薄膜状的微型驱动器，可像"变形金刚"一般让微型机器人实现连续形状 变化且"锁定"其特定动作形态，提升其环境适应能力。研究人员表示，利用此驱动器以及团队构建的一 种"搭积木"式的设计方法，制备出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，其体长为9厘 米、重25克。该成果4月18日晚在线发表于国际权威期刊《自然—机器智能》。此次成果为微型机器人研 发应用提供了新的思路和路径。未来，这种微型陆空两栖机器人可应用于设备故障诊断及检修、地质及文 物勘探等场景，替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。 2、 世界首款无线防水仿生手臂问世 最近，英国初创公司 Open Bionics 推出全球首款无线、防水的仿生手臂——Hero Pro。其官方宣称，Her o Pro 速度提升 2 倍、力量提升 2 倍，同时是市场上最轻便、唯一一款全身防水的仿生义肢。Hero Pro 通 过无线肌电传感电极 MyoPods 读取肌肉信号，实时驱动仿生手指运动。摒弃了传统有线束缚，还首次实 现了 IP67 级防水，用户可在淋浴或雨中安心使用。He ...

人形机器人马拉松比赛 - 2025年4月19日全球首次人形机器人马拉松在北京亦庄召开，20只队伍参赛，仅6只完成比赛 [2] - 比赛暴露技术挑战：大脑自主巡航、小脑运动控制、续航能力不足，但为技术改进提供方向 [2] - 比赛促进感知/决策/执行端软硬件迭代、数据搜集及跨团队经验交流 [2] 行业标准与法规建设 - 2025年4月上旬国内首批人形机器人国家标准立项，涉及环境感知、决策规划等多项技术要求 [2] - 标准由优必选联合北京人形机器人创新中心、上海人工智能实验室等单位发起 [2] - 标准化建设可降低技术门槛，推动规模化量产与降本增效 [2] 量产规划与市场规模 - 2024年中国11家人形机器人本体厂商启动量产计划，6家（如优必选、宇树科技）2025年规划超千台 [2] - 预计2025年中国市场人形机器人本体产值超45亿元人民币 [2] - 特斯拉Optimus 2025年数千台量产目标将拉动中国供应链生态布局 [2] 应用场景现状与挑战 - 当前人形机器人主要应用于B端工业、科研及少量商用场景 [2] - C端家用场景需多功能设计及高数据处理/交互能力，商业化落地仍需政策、技术等多方突破 [2]

人形机器人马拉松比赛与技术挑战 - 2025年4月19日全球首次人形机器人马拉松在北京亦庄举办，20支队伍参赛，仅6支完成比赛，暴露技术短板 [1] - 技术挑战集中在三大领域：大脑自主巡航、小脑运动控制、续航能力，需改进感知/决策/执行端软硬件系统 [1] - 比赛促进技术团队经验交流，推动机器人数据搜集与整体方案优化，为迭代提供方向 [1] 人形机器人标准化建设 - 2025年4月国内首批人形机器人国家标准立项，覆盖环境感知、决策规划等关键技术要求 [1] - 标准由优必选联合北京人形机器人创新中心等机构发起，旨在降低技术门槛，推动规模化量产与降本增效 [1] - 标准化建设被TrendForce视为产业发展重要动力，规范技术指标助力行业生态完善 [1] 中国市场量产规划与供应链布局 - 2024年中国11家人形机器人本体厂商启动量产，其中6家（如优必选、宇树科技）2025年规划超千台/年 [2] - 预计2025年中国市场人形机器人本体产值超45亿元人民币，特斯拉Optimus数千台目标将拉动供应链生态 [2] - 头部厂商量产计划推动零部件供应链布局完整性提升 [2] 人形机器人应用场景现状 - 当前主要应用于B端工业场景、高校科研及少量商用场景，C端家用场景因功能多元化和交互能力要求高尚未普及 [2] - 从B端向C端跨越需政策、法规、技术等多方协同，商业化落地仍面临挑战 [2]

人形机器人行业发展现状 - 2025年被视为人形机器人行业关键年份 宇树机器人在春晚表演和半程马拉松测试展示技术进展 但行业仍存在分歧与质疑 [1] - 2025年前3个月具身智能赛道54家企业获60.46亿元融资 规模超2023-2024年总和的1/3 [2] - 行业共识认为商业化落地还需至少5年时间 [3] 商业化挑战 - 当前商业化堵点包括场景不明晰和训练数据缺乏 智元机器人已实现小规模量产 2025年计划出货数千台 但应用仍局限在教学展览等非商业领域 [4] - 工业场景面临效率与成本挑战 人形机器人零部件对工业应用存在冗余 家庭场景则面临高价格(十几万)与功能实现难题 [4] - 训练数据获取陷入"鸡生蛋"困境 缺乏物理世界交互数据限制技术发展 [5][6] 企业应对策略 - 擎朗智能采取"岗位化"设计理念 专注特定场景规模化落地 已部署超10万台专用机器人 日产生数亿条环境数据 [7][8] - 傅利叶智能选择开源策略 发布完整资源包和人形机器人数据集FourierActionNet 重点探索医疗领域应用 [9] - 创业者认为需专注增量市场 避免存量市场竞争 [10] 资本市场动态 - 4月半个月内星海图 蓝芯科技等十几家企业获融资 覆盖全产业链 凯辉资本近期连续投资星海图和维他动力 [10] - 市场存在估值泡沫争议 有项目一年估值涨10倍 部分资本转向零部件领域以降低风险 [11] - 行业处于早期阶段 资本风险偏好分化属正常现象 [11]

全球首场人形机器人半程马拉松赛事 - 2025北京亦庄半程马拉松首次设立人形机器人专项赛事，20支赛队18款机器人完成21.0975公里挑战，深圳优必选研发的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠 [1][2] - 赛道设置包含≤9°坡度、14处≥90°转弯及1.5公里冲刺直道，全面测试机器人稳定性、动力系统及路径规划能力 [2] - 参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚"夸父"等型号，其中3款来自深圳企业 [2] 参赛机器人技术参数 - 冠军机型"天工Ultra"身高180cm/重55kg，最高配速12km/h，采用关节导热+风冷散热技术实现持续奔跑 [4][5][6] - 乐聚"夸父"身高166cm/重55kg，最高配速7.5km/h，配备40+自由度，运用MPC+IL算法提升运动效率 [3] - 松延动力N2机器人身高1.2m/重30kg，全程独立完赛展示稳定性 [4] 行业技术突破 - 赛事验证了具身智能系统在真实环境的持续运行能力，为行业提供稳定性、续航等关键数据样本 [7] - 中国企业展示出在核心算法（如ECO RL框架）、整机设计及工程落地方面的领先优势 [3][7] - 2024年以来特斯拉、Figure、优必选等企业密集发布新一代产品，行业进入场景落地关键阶段 [7] 产业应用前景 - 赛事推动构建标准化测试场景，加速技术从实验室向巡检安防、家庭服务等场景渗透 [8] - 北京亦庄通过"科技+城市+产业"模式打造创新生态，为人形机器人发展提供新范式 [8] - 行业正从概念验证转向实际应用，技术竞跑将拓展更广阔的应用边界 [7][8]