市场表现 - 今日A股三大指数集体上涨，沪指上涨1.50%，深成指上涨1.40%，创业板指上涨0.75%，北证50指数上涨1.82% [1] - 全市场成交额达2.83万亿元，较上日有所放量 [1] - 午后智驾板块表现强势，智能汽车ETF（159889）大涨4.16% [2] 核心驱动事件 - 英伟达CEO黄仁勋在CES展会上发布Alpamayo平台，该平台整合开源模型、仿真框架和数据集，构建完整的开放生态系统供汽车开发者或研究团队使用 [4] - Alpamayo 1是业界首个为自动驾驶研究社区设计的思维链推理VLA模型，通过类人思维方式处理复杂驾驶场景，旨在让车辆能在意外情况下“思考”解决方案 [4] - 黄仁勋表示，物理AI的ChatGPT时刻已到来，Alpamayo为自动驾驶汽车带来推理能力，使其能够思考罕见场景并解释驾驶决策 [4] - 首款搭载英伟达技术的汽车将于第一季度在美国上路 [4] - 根据方正证券，英伟达Alpamayo将率先搭载于2025年第二季度欧洲上市的奔驰CLA车型，并计划登陆美国市场 [4] - 英伟达基于自身技术构建的全球L4级自动驾驶与Robotaxi生态系统全景同步亮相，合作商包括国内各大软件商、主机厂以及Tier1零部件厂商 [4] 产业与政策展望 - 产业端，英伟达模型的开源将大幅降低智驾方案商的算法研发门槛，高阶智驾有望加速渗透 [5] - 特斯拉Robotaxi的无人监督已基本解决，大约三周后在奥斯汀进入无安全员陪同的运行测试阶段，特斯拉证明了其L4无人化的技术能力 [5] - 后续国内外玩家有望对标特斯拉，逐步开启L4 Robotaxi的试运营 [5] - 政策端，工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点 [5] - 我国L3级自动驾驶开始从测试阶段迈入商业化初期，为后续智驾商业化进程奠定了基础 [5] - 2026年自动驾驶产业或迎来多个重大推进 [5] - 后续2026年第一季度可能面临特斯拉FSD入华、Cybercab无人运营持续推进，中国L3政策推出等中美共振催化，预计2026年自动驾驶有望加速放量 [6]

行业年度回顾与趋势 - 2025年是自动驾驶从“预研舒适区”走向“落地深水区”的一年，技术关键词从BEV感知、多传感器融合等走向成熟，转向端到端、VLM/VLA、世界模型等成为大众视野的新焦点 [2] - 前装智驾在2025年走向成熟，消费者质疑声减少，行业共识为“智驾这事，能成” [3][4] - 智能电动汽车产业的竞争已进入决赛阶段，技术升级迭代节奏加快，市场竞争压力加大 [21] - 2026年，L2级智能驾驶将告别技术飞速狂飙的时代，进入下沉攻坚期，同时针对L3的探索将渐入大众视野，L4也将迎来新一轮的规模破局 [22] 主要公司动态与成果 地平线 - 2025年打了一场漂亮的翻身仗，其HSD（Horizon Super Driving）方案直接破圈，展示了端到端方案的高上限 [9] - 在端到端、闭环训练、强化学习、世界模型和轨迹建模等领域研究深入，引领行业落地方案发展 [9] - 智驾研发团队已超过1000人，同时内部布局具身智能 [9] 小米汽车 - 小米智驾是2025年发展最快的，在四年时间内于新能源红海赛道杀出重围，年底发布了HAD增强版 [9] - 智驾迭代速度极快：从2024年3月的高精地图高速NOA，到2024年5月的城区NOA，2024年10月的轻图/无图版本，2025年2月的300万clips端到端版本，2025年7月的1000万clips版本，直至近期推出的世界模型版本 [10] - 沿着智能驾驶1.0规则驱动、2.0数据驱动、3.0认知驱动的三个阶段稳步扩展，未选择跳代研发 [10] - 2025年智驾研发团队突破1000人，预计2026年规模更上一层楼 [11] 理想汽车 - 自2024年端到端+VLM双系统量产以来，已跻身国内智驾第一梯队，在学术和量产方案上保持领先，是主推VLA量产的中坚力量 [13] - 公司处于增程转纯电、汽车转AI的转型阶段，但年度目标销量完成了58.05% [13] - 在智驾技术探索上提出了TransDiffuser、World4Drive、ReflectDrive等多个引起业内讨论的方案，覆盖前沿技术领域，并提出了从“数据闭环到训练闭环”的下阶段方向 [13] 小鹏汽车 - 2025年触底反弹，销量从2024年的19万辆翻倍至近43万辆，顺利完成全年目标 [14] - 凭借VLA 2.0顺利破圈，其核心逻辑是拆掉离散化的语言输出以提升效率，并实现自监督以大规模使用数据 [14] - 2025年基本all in量产，学术论文产出不多 [15] 博世汽车 - 作为国际Tier1巨头，被国内智驾飞速发展卷到，正猛抓预研和量产两条线 [16] - 在量产方面投入更多资源落地一段式端到端，并在闭环仿真（如DGS，NeurIPS 2025）和视觉基础模型（如DINO-R1）等方面有投入 [16] - 相比去年成果颇丰，大方向上跟上了前沿脚步并开始打造自己的特色 [16] 特斯拉 - 在ICCV 2025上的分享引起国内热情，整体仍沿用端到端范式 [19] - 亮点包括引入前馈GS极大提升闭环仿真能力，以及引入Language辅助Action输出 [19] - 在端到端和VLA、静态感知等方面有系列工作，如DiffVLA、AnchDrive、SparseMeXT等 [18] 英伟达 - 野心不局限于硬件公司，2025年在自动驾驶、具身智能、大模型和世界模型等最热AI赛道产出多篇重量级工作 [20] - 主要系列包括：Cosmos系列（世界基础模型平台）、Nemotron系列（为代理式AI打造的“数字大脑”）、具身系列（GR00T N1和Isaac Lab）、以及自动驾驶系列（如Alpamayo-R1自驾VLA框架） [25] Waymo - 作为全球L4级自动驾驶领军企业之一，其基座模型进展显示在follow国内的快慢双系统端到端方案，与理想E2E+VLM及小鹏VLA2.0有相似之处 [20]

公司合作动态 - 江汽集团董事长项兴初于1月5日率团队赴深圳拜访华为创始人任正非 [1][4] - 双方就汽车产业智能化变革趋势、合作项目进展及未来规划进行了全面深入交流 [1][4] - 江汽集团表示将与华为进一步拓宽合作领域 [1][4] 合作领域与目标 - 双方将在汽车智能化、企业数智化等关键领域持续深化合作 [1][4] - 合作旨在共同推动新能源汽车产业实现高质量发展 [1][4] - 合作目标是为中国汽车强国建设注入新动能 [1][4]

消息面，商务部等9部门关于实施绿色消费推进行动的通知1月5日对外发布，其中提到，促进汽车绿色 消费，支持消费者购买新能源汽车，做强汽车产业链等。固态电池首个国家标准《电动汽车用固态电池 第1部分：术语和分类》公开征求意见。 另据乘联分会5日发文，2025年中国新能源乘用车市场销量预计增速25%左右。根据月度初步乘联数据 综合预估，2025年新能源乘用车累计批发1,533万辆，同比增长25%。 今天A股主要指数集体上涨，盘中锂矿、低碳、锂电池等新能源等方向活跃居前，截至发稿，智能汽车 ETF（515250）盘中涨幅达3.79%，科创板新能源ETF（588960）盘中涨幅达3.16%。其中智能汽车ETF 成分股中北斗星通、浙江世宝、联创电子、德赛西威等多股涨停。 智能汽车ETF（515250）紧密跟踪中证智能汽车主题指数 （930721），中证智能汽车主题指数选取为 智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性沪深A股作为样本股，反 映智能汽车产业公司的整体表现。 （文章来源：每日经济新闻） ...

智能汽车ETF市场表现与行业趋势 - 1月5日，智能汽车ETF（159889）当日涨幅超过1.4% [1] - 该ETF跟踪中证智能汽车主题指数（CS智汽车指数，代码930721），该指数从沪深市场选取涉及终端感知、平台应用等智能汽车相关业务的上市公司证券作为样本 [1] - 指数覆盖电子、计算机、汽车等多个行业，旨在全面反映中国智能汽车全产业链上市公司的整体表现 [1] 行业政策环境分析 - 2026年汽车行业政策主旋律预计将以反内卷和国补延续为主 [1] - 补贴方面：高层明确优化“两新”（新能源汽车和智能网联汽车）政策实施，已有超过5个地市公开遴选以旧换新平台服务企业，深圳已明确2026年平台服务企业遴选 [1] - 反内卷方面：国家发改委强调对新能源汽车等产业加强供应链治理，保障中小企业款项支付，旨在营造互利共赢的产业生态 [1] 市场与企业层面影响 - 市场层面：尽管面临新能源购置税减免政策退坡的压力，但以旧换新补贴有望持续支撑汽车销量 [1] - 企业层面：整治内卷式竞争将限制无序降价行为，车企盈利能力有望实现边际改善 [1] 行业核心数据与技术进步 - 电动化渗透率：2025年11月，新能源乘用车零售渗透率达到59.4% [1] - 智能化渗透率：同期，L2.5及以上级别智能驾驶功能的渗透率达到32.19%，显示智能化、电动化趋势持续强化 [1] - 自动驾驶进展：北京已发放首批L3级高速公路自动驾驶专用号牌，标志着高级别自动驾驶进入量产应用阶段 [1]

核心观点 - 北京经济技术开发区（北京亦庄）在新年伊始通过集中签约和启动标杆项目加速发展，重点布局未来产业和人工智能，旨在打造新质生产力典范区并推动区域发展模式向“AI赋能的人城产”升级 [1][2][3] 产业项目签约 - 集中签约22个重点项目，其中未来产业项目占比超过80% [1] - 佰航智能汽车计划成立造车公司，定位为面向Robotaxi运营的L4级自动驾驶量产车，预计2030年公司收入达十亿量级 [1] - 中兴通讯聚焦AI和6G方向，已完成五大根技术、两大系统解决方案和两条生产线的整体布局，并在经开区落地6家公司 [1] - 签约项目中人工智能类项目占比超过30% [2] - 中兴数字星云将建设研发实验室和一期生产线，预计实现6G卫星载荷产能30台/月 [2] - 北京中安智能科技、北京麦麦趣耕科技等行业重点企业聚焦AI和6G、AI+农业等方向与亦庄达成合作 [2] 标杆项目建设 - 同步启动2026年十大标杆项目，涵盖产业升级、城市配套、生态治理等领域 [2] - 赛诺菲将建设生物制剂原料药产业化基地，建成后实现关键原料药本地供应，并在国内首次构建从原料药到成品药的胰岛素制剂完整产业链 [2] - 十大标杆项目中，城市配套和生态治理类投资占比显著提升 [2] - 同仁医院亦庄院区三期扩建项目将新增床位400张 [3] - 通明湖水生态治理及滨水空间提升工程将持续改善区域生态质量 [3] - 北京师范大学附属中学经开区学校新建工程将新增一所十二年学制学校 [3] 发展战略与营商环境 - “十五五”期间是多个新兴赛道冲击千亿级规模的起势窗口期，经开区将大力发展具身智能、商业航天、6G、量子、脑机接口、合成生物等未来产业 [1] - 经开区全力打造全域人工智能之城，推动区域发展逻辑从“产城人”向“AI赋能的人城产”全面升级 [2] - 发布“2026年优化营商环境十大计划”，并点亮“亦企创未来”营商环境品牌，围绕“夯基础、提活力、探创新”系统施策 [3] - 未来五年将持续改革创新，破除影响生产力发展的体制机制障碍，激发全社会创新创造活力 [3] - 未来五年发展蓝图包括增强首都经济发展动力源作用、加快培育新质生产力、完善科技创新生态、取得全面深化改革新突破、加快形成区域一体化发展格局、提高人民生活品质、提升产城融合水平 [3]

核心观点 - 坚定看好2026年L4级别RoboX（包括Robotaxi、Robovan等）作为投资主线，并建议优先关注B端软件标的，其次为C端硬件标的 [6][12] - 智能汽车板块估值处于历史高位，截至2025年12月31日，智能汽车指数PS(TTM)为14.1倍，位于2023年初以来96%分位数；剔除特斯拉后为6.4倍，位于90%分位数 [4][12][17] - 近期行业核心变化显示L4技术加速落地：小马智行Robotaxi车队规模突破1159辆，超额完成2025年目标；特斯拉FSD v14.2实现2天20小时零接管横穿美国 [6][12][21] 本周板块行情复盘 - **指数表现**：在统计周期（2025.12.29-2026.1.2）内，智能汽车指数下跌6.2%，而剔除特斯拉的智能汽车指数微涨0.2% [4][12] - **估值水平**：截至2025年12月31日，智能汽车指数PS(TTM)为14.1倍，位于2023年初以来96%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM)为6.4倍，位于90%分位数 [4][12][17] - **个股表现**：本周涨幅前五的个股为佑驾创新（+11.9%）、文远知行（+7.8%）、小马智行（+7.4%）、禾赛（+6.9%）、小鹏汽车（+5.6%）[4][12][20] - **个股表现**：本周跌幅前五的个股为特斯拉（-7.8%）、中国汽研（-6.1%）、亚太股份（-5.5%）、希迪智驾（-4.5%）、锦江在线（-3.5%）[20] 本周行业核心变化 - **政策与产业动态**： - 2025年12月，中国公布第一批L3准入试点名单，公安部自动驾驶交规符合性国标立项公示，北京市发放首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌 [21] - 特斯拉在奥斯汀街道开始测试完全无人驾驶（无安全员、无乘客）的Robotaxi [21] - 百度旗下萝卜快跑宣布将于2026年在英国伦敦开启无人驾驶测试及出行服务 [21] - **公司技术进展**： - **小马智行**：Robotaxi运营规模突破1159辆，超额完成2025年千辆目标 [6][12][21] - **特斯拉**：FSD v14.2版本完成2天20小时零接管横穿美国 [6][12][21] - **小鹏汽车**：联合北大发布论文，提出为端到端自动驾驶模型定制的高效视觉Token剪枝框架FastDriveVLA [21] - **特斯拉运营数据**： - 2025年第四季度，特斯拉全球产量为43.4万辆，同比下滑5.5%，环比下滑2.9%；其中Model 3/Y产量为42.3万辆 [23][29] - 2025年第四季度，特斯拉全球批发（交付）量为41.8万辆，同比下滑15.6%，环比下滑15.9%；其中Model 3/Y交付量为40.7万辆 [23][29] - **FSD性能提升**： - 截至2026年1月4日，FSD V14版本的无紧急/关键人工接管率自2025年9月的95%上升至2025年12月的99% [24] - FSD V14版本在城区场景下的平均接管间隔里程（MPI）由V13.2.x版本的226英里最高提升至V14.1.x版本的1460英里 [24] 当前时点投资建议 - **核心主线**：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线，包括Robotaxi、Robovan及其他无人驾驶应用 [6][12] - **配置偏好**：B端软件标的优于C端硬件标的 [6][12] - **具体标的推荐**： - **H股优选**：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操出行/黑芝麻智能 [6][12] - **A股优选**：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [6][12] - **下游应用维度标的**： - **Robotaxi视角**： - 一体化模式：特斯拉、小鹏汽车 [7][12] - 技术提供商+运营分成模式：地平线、百度、小马智行、文远知行、千里科技等 [7][12] - 网约车/出租车转型：滴滴、曹操出行、如祺出行、大众交通、锦江在线 [7][12] - **Robovan视角**：德赛西威、九识智能、新石器、白犀牛（拟上市）等 [6][12] - **其他无人车视角**：矿卡（希迪智驾、易控智驾等拟上市）、港口（经纬恒润等）、环卫车（盈峰环境等）、巴士（文远知行等） [6][12] - **上游供应链维度标的**： - **B端无人车代工**：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车、同力股份、易咖智驾（拟上市） [6][12] - **核心上游供应商**：涵盖检测服务、芯片、域控制器、传感器、线控底盘、车灯、玻璃等多个环节，列举了包括中国汽研、地平线机器人、德赛西威、禾赛、伯特利、福耀玻璃等数十家公司 [6][12] 智能汽车标的池与指数规则 - **标的池构成**：文章列出了详细的智能汽车标的池，涵盖智能整车、L4核心标的（算法、运营平台）、核心硬件（芯片、域控、底盘、传感器等）三大类，包含特斯拉、小鹏汽车、地平线机器人、德赛西威、禾赛等众多已上市及待上市公司 [14] - **指数编撰规则**：智能汽车指数由标的池中已上市个股按市值加权编制；由于特斯拉市值过大，另编制了智能汽车指数（除特斯拉）用于跟踪 [15]

公司与华为的合作关系 - 启境汽车CEO刘嘉铭发文称，今年发布的两款新车都会搭载华为乾崑智驾、鸿蒙座舱 [1] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志确认，启境是双方联合打造的全新品牌，今年将发布的两款新车将搭载最新一代华为乾崑智驾、鸿蒙座舱，以及乾崑车控、车载光、车云、智能网联T-Box等全栈解决方案 [1] - 华为常务董事余承东带队访问广汽集团，与广汽集团董事长冯兴亚及团队交流共建鸿蒙生态 [1] 启境汽车的产品规划 - 启境汽车计划在今年发布两款新车 [1] - 启境首款新车是一款猎装轿跑，内部代号为F03，定位为“华系最美轿跑车型”，计划在2026年发布 [1] - 华为米兰美学研究所和启境团队双方近百人参与了启境汽车的造型开发，经过8个月的严格打磨才确定了首款产品的造型 [1]

公司业务动态 - 公司旗下品牌川行致远S6系列低速无人车已发布并受到广泛关注 [2] - 公司已获得相关客户订单 [2] - 公司有相关智能驾驶域控产品可向无人物流公司供货 [2] 行业趋势观察 - 无人快递车在路上的应用场景越来越多 [2]

公司动态 - 小米公司董事长兼CEO雷军近日组织并现场直播了工程师拆解一台全新小米SU7汽车的过程[1] - 被拆解的车辆后续将由工程师重新组装 并经过严格的质量检验 但不会重新进入销售渠道 未来可能用于试验用途[2] - 对于重新组装过程是否进行直播 雷军回应称拆车直播已让很多人觉得看不懂[2]