宝马已与Momenta达成合作，将共同开发基于AI大模型的辅助驾驶软件，应用于包括新世代在内的多款 国产车型上。这套辅助驾驶方案专门为中国市场开发，将支持全场景、点到点的领航辅助驾驶功能，未 来可实现从车位泊出，途经城区、高速、城区，再到目的地车位泊入的跨城交通。此前，宝马在售车型 的智能驾驶辅助系统功能较为有限，尚不支持高速上下匝道、红绿灯通行等高阶功能。Momenta是一家 成立于2016年的中国自动驾驶公司，在量产辅助驾驶与自动驾驶robotaxi上均有投入。目前，Momenta 已与全球十余家车企达成合作，量产车型超100款。(36氪) ...

巨头动向 - 英伟达CEO黄仁勋建议年轻人应具备与AI有效互动能力 建议学习数学 推理能力 逻辑思维及编程 [2] - OpenAI发布ChatGPT Agent 整合多种工具实现自主任务执行 Pro用户每月400条调用额度 其他付费用户40条 [3] - 英伟达CEO黄仁勋拟减持7.5万股股票 为600万股减持计划一部分 英伟达市值达4.18万亿美元 [4] 企业动态 - ScaleAI将裁员200名全职员工(占14%)及500名承包商 重组为5个核心部门 [5] - 京东回应未参与外卖补贴大战 强调降低佣金 保障骑手权益 推动品质外卖 [5] - 美团全国推广骑手养老保险补贴 符合条件骑手自动获得资格 支持自由选择缴纳地点 [6] - 文远知行在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营 为东南亚首例 [7][8] - 孚能科技向上海时的科技独家供应第二代半固态eVTOL电池 全固态电池有望应用于eVTOL及人形机器人 [9] - OPPO与哈苏深化合作 联合开发下一代移动影像系统 计划2025年Q4公布细节 [10] 技术突破 - 上海10例受试者通过脑机接口实现"意念说话" 为失语患者带来福音 [11] - 全国产化AI一体机在深发布 搭载首颗量产大算力AI芯片 实现核心技术自主可控 [13] 芯片与半导体 - 新思科技完成对Ansys收购 预计2026年上半年推出集成多物理场EDA方案 [12] - 希荻微车规级LDO稳压芯片向国内头部客户批量出货 DC/DC芯片进入Qualcomm智能座舱平台 [14] - 台积电Q2净利润3983亿元台币(同比增61%) 销售额9337.92亿元台币(同比增38.6%) 毛利率58.6% [20] - 拓荆科技Q2净利润预增101%-108% 新产品实现量产突破 规模效应释放利润 [21] - 中微公司上半年净利润预增31.61%-41.28% 刻蚀设备和LPCVD薄膜设备收入大幅增长 [22] 资本市场 - 胜宏科技向特定对象发行股票申请获深交所审核通过 [15][16] - 蓝点触控完成近亿元B轮融资 资金用于产品研发及海外拓展 [17] - 裕太微股东李海华拟减持不超过3%股份 [18] - 纵横股份实控人任斌离婚 持股比例降至12% 仍控制公司44.76%股权 [19]

核心观点 - Uber宣布与Lucid和Nuro结成战略联盟，计划在2026年下半年推出高端robotaxi服务，并将在未来六年内购买至少2万辆Lucid Gravity SUV汽车提供robotaxi服务 [1] - Uber将分别向Lucid和Nuro投资数亿美元，包括投资Lucid的3亿美元 [1] - Lucid股价在消息公布后跳空高开31%，早盘涨幅一度达到47.2% [1] - 此次合作标志着Uber进一步深化其与自动驾驶技术合作伙伴的投资策略，而非自主研发相关技术 [4] - Robotaxi市场竞争正在加剧，特斯拉和Waymo等公司也在积极布局 [8] 合作细节 - Uber将购买并运营配备Nuro Driver技术的Lucid Gravity SUV车型，首批车辆计划于2026年下半年在一个未披露的美国大城市投入使用 [5] - 未来六年内逐步部署至少2万辆robotaxi汽车 [5] - Lucid能够在工厂直接集成必要的硬件设备，Nuro的软件将在Uber收到车辆后进行安装 [6] - 由Lucid和Nuro联合开发的机器人出租车原型车已在Nuro位于拉斯维加斯的封闭测试场地投入运营 [6] 战略调整 - Uber已从前CEO时期的自主研发自动驾驶技术，转向与专业自动驾驶公司合作并进行投资的模式 [7] - 这一策略调整使Uber能够快速扩展其自动驾驶服务网络 [7] - 除了与Lucid和Nuro的合作外，Uber还与Waymo、大众汽车集团等十多家自动驾驶技术开发商和汽车制造商建立了合作关系 [7] - 本周早些时候，Uber还宣布与百度合作，在多个非美国市场部署robotaxi服务 [7] 市场影响 - Lucid股价飙涨反映了市场对robotaxi市场前景的乐观预期 [2] - 作为美国为数不多的纯电动汽车制造商之一，Lucid正努力提高产量和交付量，预计2025年将生产2万辆汽车，较上年增长一倍以上 [8] - Lucid股价自2021年疫情时期的狂热高点已下跌95%，该公司与整个电动汽车行业一样，面临着价格战和需求疲软的挑战 [8]

智通财经APP获悉，优步(UBER.US)正联手电动汽车制造商Lucid(LCID.US)和自动驾驶技术初创公司 Nuro，共同推出机器人出租车车队。 优步周四宣布，将采购配备Nuro自动驾驶系统的Lucid Gravity SUV并投入运营，计划于2026年下半年在 美国某主要城市率先投放，未来六年内部署至少2万辆自动驾驶出租车。优步同时披露将向两家合作伙 伴分别注资数亿美元，其中3亿美元用于支持Lucid升级生产线以整合Nuro硬件设备。 消息刺激Lucid股价盘前一度飙升62%，最终收窄至46%报3.35美元；优步微涨1%至91.62美元。Lucid另 宣布拟实施1:10的并股计划，尚待股东批准。 "这是我们从电动汽车技术授权向多元合作拓展的重要里程碑，"Lucid临时CEO表示，"未来六年充满可 能性，此刻只是起点。" 该公司同时透露仍在推进自研高级驾驶辅助系统，本周刚宣布新增脱手驾驶和自动变道功能，并与沙特 阿卜杜拉国王科技大学展开技术合作。 本周早些时候，优步刚宣布与中国百度Apollo合作拓展海外市场，目前其应用已在凤凰城、奥斯汀、亚 特兰大和阿布扎比提供自动驾驶服务。 此次合作标志着优步战略重 ...

公司发展里程碑 - 三周年是重要里程碑 自动驾驶领域技术迭代迅速 从端到端方案发展到VLM和VLA方案 英伟达Thor芯片算力达2000 TOPS 较Orin的254 TOPS实现大幅提升 [1] - 已建立四大IP矩阵 包括自动驾驶之心、具身智能之心、3D视觉之心、大模型之心 覆盖知识星球、公众号、视频号、哔哩哔哩、知乎等平台 其中具身智能和大模型为第三年新增方向 [1] - 业务模式从纯线上教育拓展至硬件教具、线下培训、求职招聘等全栈服务 在杭州设立线下办公室并引入新团队成员 [1] 经营理念与战略 - 反对短期功利主义 强调长期价值创造 通过平台影响力驱动行业发展是核心内驱力 [2] - 采用"重全局 沿途下蛋"策略 既投入长期价值项目 也实现阶段性商业化场景 [4] - 坚持创新与执行力 认为持续创新能获得先发优势 深度思考才能输出有价值内容 [7] 行业观察与案例 - 小米汽车案例显示入局时机非绝对关键 执行方式才是破局重点 [4] - 自媒体行业存在内容质量管控挑战 需直面问题并采取重录补录等补救措施 [6] - 行业普遍存在模仿现象 但创新才能持续引领发展 [7] 业务进展与规划 - 新增硬件业务、论文辅导和求职服务 实现教育科技化转型 [1][9] - 计划2025年下半年完成教育体系搭建 进入稳定运营期 [9] - 推出三周年优惠活动 自动驾驶课程8折 知识星球新会员6折 老会员续费5折 [12][14] 内容质量管控 - 严格把控课程质量 针对学员反馈的问题采取1v1沟通和内容重制措施 [6] - 践行"逆着人性做人 顺着人性做事"原则 拒绝敷衍应对内容质量问题 [6][7]

根据公开资料来看，文远知行目前已在中国广州、北京、南京、鄂尔多斯，阿联酋阿布扎比、迪拜等全 球多座城市落地运营Robotaxi。5月，文远知行还与Uber官宣行业史上最大规模Robotaxi拓展计划——计 划未来五年将新增15座国际城市，部署自动驾驶Robotaxi服务，包含欧洲、中东等区域的国际市场。同 月，文远知行官宣含Robotaxi之内的三款自动驾驶产品正式进入沙特市场。值得一提的是，2025年5月7 日，Uber承诺在现有投资基础上，向文远知行追加1亿美元股权投资。 近期，有多家中外知名券商陆续发布对"全球Robotaxi第一股"文远知行的研究报告， 其中，JP Morgan 于今年5月给予"增持"评级，目标价为 21美元；Morgan Stanley 同样在5月发布研报，设定目标价 23美 元；中信证券在6月发布的报告中，给予目标价 17美元；中信建投（601066）证券 则在7月首次覆盖文 远知行，评级为 "买入"，并表示将持续关注其全球布局与盈利能力提升。 券商普遍认为，文远知行在Robotaxi、Robobus等多条L4级自动驾驶产品线和L2级辅助驾驶解决方案领 域均已实现商业落地，技术与业 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 南开提出AD-GS 自监督自动驾驶高质量闭环仿真，PSNR暴涨2个点（ICCV'25） 南开、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和南京大学的研究团队ICCV'25中稿的工作，本文提出了 AD-GS 框 架，通过结合可学习 B 样条曲线与三角函数的运动建模和对象感知分割，实现了自监督自动驾驶场景的高 质量渲染，在 KITTI 数据集上将 PSNR 提升至 29.16（75% 训练数据设置），显著优于现有自监督方法 （如 PVG 的 27.13）。 主要贡献： 算法框架： 主要贡献： | Model | Annotations PSNR ↑ SSIM ↑ LPIPS ↓ PSNR* ↑ | | | | --- | --- | --- | --- | | StreetGS [34] | 33.97 0.926 0.227 28.50 | | | | 4DGF [5] | 34.64 0.940 0.244 | | 29.77 | | PVG [2] | 29.54 0.895 | 0.266 | 21.56 | | Em ...

文远知行CFO兼国际负责人李璇表示："此次在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营是文远知行乃至东 南亚智慧出行发展进程上的里程碑事件，充分体现了文远知行自动驾驶技术在安全性、可靠性、规模化 落地等方面的成熟度。新加坡监管部门的大力支持以及当地合作伙伴的紧密协作，是我们实现这一里程 碑的重要保障。这也体现了文远知行始终坚持的发展理念——与有前瞻性的政府和合作伙伴携手，让自 动驾驶技术真正服务于现实生活。" 2025年7月17日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）宣布旗下自动驾驶 小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名胜世界开启纯无人运营，成为东南亚首款实现"车内无安全员"运营 的自动驾驶车辆。 这一突破标志着文远知行在新加坡的技术验证和落地运营迈入新阶段。2024年6月至今，文远知行自动 驾驶小巴（下称"文远小巴"）已在新加坡RWS圣淘沙名胜世界累计安全运送数万名乘客，高效完成数千 次自动驾驶接驳服务。在此基础上，经过严苛的远程运营测试、道路实测以及安全评估，文远知行最终 获得新加坡陆路交通管理局（LTA）批准，正式向公众推出纯无人自动驾驶接驳服务。 2025年6月，新加坡交通 ...

国内新闻 - 国常会指出新能源汽车产业存在非理性竞争现象，提出加强成本调查、强化产品一致性检查、督促重点车企落实账期承诺[4] - 重庆将制定车路云一体化试点工作方案，构建全域覆盖的智能路侧基础设施体系[5] - 上海安亭签约两个重点项目，斯凯孚和福耀投资总额近17亿元[6] - 中国一汽与阿里巴巴合作研发汽车行业大模型，分三步构建全场景能力[7] - 奇瑞在上海成立科思麦汽车科技公司，注册资本8000万元，聚焦汽车零部件和人工智能研发[8] - 蔚来能源即将达成第8000万次换电，已布局3402座换电站，其中高速换电站1000座[9][10][11] - 北汽集团上半年销量81.7万辆，同比增长6%，下半年将推出极狐T1等多款新车型[12][13] - 理想汽车"九纵九横"高速超充网络贯通，平均每152公里一座超充站[14] 国外新闻 - 通用汽车将Escalade生产线转移至密歇根州，并增加燃油皮卡产能，这是40亿美元投资计划的一部分[15][16] - 德国MOTOR Ai完成2000万美元种子轮融资，用于开发基于神经科学的L4自动驾驶系统[17] - 马来西亚上半年汽车产量下降10.1%至352,626辆，其中商用车下降11.9%[18] - 福特计划扩充欧洲市场乘用车产品线，此前已缩减乘用车业务专注商用车[19] 商用车 - 五菱在印尼推出首款电动商用车Mitra EV，售价约13.18万元起[20] - 东风商用车与宁波镇海石化建立全链路战略合作，涵盖新能源运营和联合培训[21][22] - 贵州六盘水对氢能重卡给予最高20万元/辆补助，加氢站最高补助200万元[23] - 国补政策第二阶段恢复，老旧货车换新能源最高可获14万元补贴[24][25]

中国Robotaxi市场前景 - 高盛上调中国Robotaxi市场规模预测，2030年预计达140亿美元（原预测120亿美元），2035年达612亿美元（原预测466亿美元），增幅分别为9%-35% [1] - 预计2030年和2035年市场渗透率将分别达到10%和29%，车队规模分别上调至53.5万辆（原47.4万辆）和230万辆（原190万辆） [1] - 预测调整基于技术能力增强、硬件成本降低和运营商快速扩张等积极进展 [1] 行业增长核心驱动力 - **技术进步**：软件和硬件能力提升使驾驶速度接近人类水平，成本降低支持大规模部署 [2] - **新乘车体验**：消除疲劳驾驶风险，纯乘客空间带来娱乐服务（4D电影/KTV）和定制化服务（视频会议/智能助手）机会 [2] - **补充网约车流动性**：预计2035年中国400万人类司机退休，Robotaxi可填补缺口 [2] - **商业模式创新**：闲置资产转化为现金流，延长运营小时改善盈利能力 [2] 运营商商业化进展 - 小马智行第七代自动驾驶出租车在广州/深圳路试，目标2025年达1000辆车队规模 [3] - 文远知行与Uber合作，计划五年内扩展至全球15个城市 [3] - 百度Apollo累计完成1100万次公共乘车服务，2025年拥有1000辆全无人车队，并计划在迪拜/阿布扎比扩张 [3] 市场渗透率与盈利路径 - 一线城市渗透率领先：2030年22%，2035年41%；二线/其他城市2035年分别为30%和19% [4] - 一线城市预计2026年盈亏平衡（每日21次行程，单价2.8美元，车辆成本2.1万美元），二线/其他城市分别在2030年和2033年 [4] - 一线城市单车年收入从2024年1万美元增至2035年3.2万美元，驱动因素为订单量增加和客单价提升 [4] 共享出行市场份额 - 预计2035年中国Robotaxi车队将占共享出行车队29%的份额 [5]