最近很多同学陆续返校，开启了新学期的学习之路。自动驾驶之心也开始了新学期的准备工作，希望能为大家带 来更多有价值的内容。这里也跟大家介绍一下，我们自动驾驶社区都有哪些方向和群体。 三年期间社区内部一直聚焦在自动驾驶最前沿的技术方向，多模态大模型、VLM、VLA、闭环仿真、世界模 型、扩散模型、端到端自动驾驶、规划控制、多传感器融合等 近40个技术方向的内容 。涵盖了目前所有主流的 方法论，并形成了技术路线，适合入门进阶的同学做进一步提升。 社区成员主要分布在头部的自驾/具身/互联网公司、Top高校实验室、还有一些传统的机器人公司。形成工业界 +学术界互补的态势。如果您真的有需要，想要做系统提升、和更多的同行业人员交流，欢迎加入。 开学季大额 优惠，微信扫码加入~~ 端到端自动驾驶如何入门？一段式/二段式量产中如何使用？ 传统规划控制想转端到端VLA，求学习路线图！ 自动驾驶多模态大模型预训练数据集有哪些？求自动驾驶VLA微调数据集？ 多传感器融合现在还适合就业吗？ 3DGS和闭环仿真如何结合？应用中需要考虑哪些元素？ 世界模型是个啥？业内如何应用，研究还有切入点么？ 业内哪家公司前景好一些，适合跳槽，都有什么 ...

佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 深圳佑驾创新科技股份有限公司 （以下简称 " 佑驾创新 "，2431. HK ）于 9月1日发布公告称，其 近期成功中标中国湖北省鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目。 值得一提的是， 鄂州机场项目 是 佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目，将为鄂州机场提供 L4级 无人小巴摆渡服务 。据悉，佑驾创新 L4级无人小巴集多模态感知、智能决策与全局调度于一体，未 来将全面服务于机场内部的机组接驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景，提供高效、安全、舒适 的全流程接驳服务。 事实上， 机场地面运行区域交通规则复杂、安全标准严苛，对自动驾驶系统的感知精度、决策实时 性和控制准确性提出严格要求。 佑驾创新无人小巴基于多传感器融合感知系统，实现 360°无盲区覆盖与厘米级定位，可准确识别车 辆、行人、信号灯、各类标线标志及警示设施，在自动巡航、自主启停、窄路会车、环形路口通行等 场景中表现优异，全面覆盖机场连廊、指廊、停机位等关键节点，确保车辆在机场复杂环境中的稳定 运行。 安 ...

近日,佑驾创新(2431.HK)宣布其L4级无人小巴,成功中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目,标志着 公司在智慧民航场景取得关键突破,L4商业化进程再进一步。 机场作为安全标准严苛、运行逻辑复杂的特殊运营区域,针对其摆渡场景的自动驾驶产品研发与落地存 在高度壁垒。 佑驾创新依托全栈自研技术与深度场景理解能力,围绕机场业务需求与运行规范,为项目定制开发了涵盖 车辆管理平台、智能调度系统与运维保障体系的无人摆渡解决方案。 面对机场高强度、多频次的接驳需求,及夜间作业、充电难等挑战,无人小巴具有长续航能力,可自主调度 充电,并支持"定点循环+预约调度"混合运行模式。该系统还可借助V2X路协同通信实时响应垂滑保障指 令,无缝融入机场运行体系,显著提升运营效率与资源利用率,充分彰显公司在高门槛场景中,强大的技术攻 坚与工程化实力。 该项目为佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目,将为鄂州机场提供L4级无人小巴摆渡服务。据悉,佑驾 创新L4级无人小巴集多模态感知、智能决策与全局调度于一体,未来将全面服务于机场内部的机组接 驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景,提供高效、安全、舒适的全流程接驳服务。 L4技术全面赋能,筑牢 ...

项目突破与商业化进展 - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 标志着智慧民航场景关键突破和L4商业化进程推进 [1] - 该项目是公司首个机场自动驾驶商业化项目 将提供机组接驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景服务 [1] - L4业务实现从技术验证到商业化运营的关键跨越 上半年无人小巴营收突破千万元人民币 累计获取项目十余个 [4] 技术能力与系统特性 - 无人小巴采用多传感器融合感知系统 实现360°无盲区覆盖与厘米级定位 准确识别各类交通要素 [2] - 车辆具备远程急停、双向语音对讲、实时视频监控、多源报警响应等应急处理能力 符合民航高标准安全要求 [2] - 针对机场定制开发无人摆渡解决方案 包含车辆管理平台、智能调度系统与运维保障体系 [3] - 系统支持长续航自主充电 "定点循环+预约调度"混合运行模式 并可借助V2X协同通信响应指令 [3] 市场前景与战略规划 - 全球机场L4商用车解决方案市场规模预计2030年突破74亿人民币 [4] - 公司依托L1-L4全栈自研能力 推动自动驾驶解决方案在多元场景的深度融合与创新应用 [4] - 未来将持续加大L4技术研发投入 拓展至高价值高复杂度运营场景 构建智慧出行、物流与城市服务生态 [4]

核心观点 - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 标志着智慧民航场景关键突破和L4商业化进程推进 [1] - 公司L4业务实现从技术验证到商业化运营的关键跨越 2025上半年无人小巴营收突破千万元人民币 累计获取项目十余个 [4] 技术能力 - 无人小巴采用多传感器融合感知系统 实现360°无盲区覆盖与厘米级定位 准确识别车辆行人信号灯等要素 [2] - 具备远程急停 双向语音对讲 实时视频监控 多源报警响应等应急处理能力 符合民航系统高标准安全要求 [2] - 针对机场场景定制开发车辆管理平台 智能调度系统与运维保障体系 支持V2X路协同通信实时响应指令 [3] - 车辆具备长续航能力 可自主调度充电 支持定点循环+预约调度混合运行模式 [3] 商业化进展 - 该项目是公司首个机场自动驾驶商业化项目 将服务于机组接驳 员工通勤 边检协运等高频核心场景 [1] - 公司已在全国多地包括苏州 黑龙江 上海 杭州开展无人小巴运营 [4] - 全球机场L4商用车解决方案市场规模预计2030年突破74亿人民币 [4] 战略规划 - 公司坚持客户为先 聚焦场景 迭代产品 扩大边界的发展策略 [4] - 将持续加大L4及相关技术研发投入 延伸至更多高价值高复杂度运营场景 [4] - 致力于构建覆盖智慧出行 智慧物流与智慧城市服务的全维生态 [4]

行业技术发展趋势 - 2025年VLA（Vision-Language-Action）成为行业新焦点，但技术路径出现明显分歧，部分企业积极推广而部分头部团队选择回避 [1][5][6] - 相较于2023-2024年端到端技术达成行业共识的局面，VLA技术路线呈现"分歧中的探索"态势 [5][6] - 技术切换期被视为占领用户心智和证明研发优势的关键窗口 [4] 企业战略布局差异 - 理想汽车通过VLA巩固端到端技术红利带来的领先优势 [4] - 元戎启行借助VLA提升辅助驾驶系统性能上限 [4] - 小鹏汽车将具身智能领域积累的VLA技术迁移至辅助驾驶系统，并采用自研高算力芯片解决实时性问题 [4][22] - 华为ADS明确主张WA（World Model + Action）为自动驾驶终极方案，回避VLA路径 [5] - 蔚来在低速场景应用世界模型但对外宣传保持低调 [5] - 地平线否认其HSD系统属于VLA，坚持VA（Vision-Action）技术路线 [23] VLA技术原理与应用 - VLA通过视觉模块感知环境、语言模块表述任务、动作模块执行驾驶行为，实现感知-决策一体化 [9] - 技术优势在于结合端到端的性能与语言的可解释性，理想状态下可映射人类驾驶本能 [10] - Wayve的LINGO系列实现边驾驶边用自然语言解释决策，LINGO-2支持实时语言指令调整行为 [12] - OpenDriveVLA融合2D/3D视觉token与语言生成控制轨迹，在Nuscenes数据集取得最优结果 [14][16] - 谷歌Deepmind的RT系列将互联网视觉-语言知识迁移至机器人控制，提升泛化能力 [17][18] 技术挑战与局限性 - 自然语言存在模糊性与不完备性，例如"慢一点"等指令缺乏精确动作约束 [19] - 语言-动作不对称性问题导致监督学习存在噪声，语言主要在任务级别有效而非细粒度控制 [19] - 多模态Transformer推理开销巨大，OpenVLA模型约7B参数需15GB显存且运行频率仅6Hz，低于行业10Hz标准 [21] - 实际部署中多用于上层任务分配，轨迹输出仍由传统模型执行并需兜底机制 [23] 替代技术路径发展 - VA（Vision-Action）方案通过内隐世界模型实现环境状态向量化表示，华为与地平线采用此路径 [23] - 地平线HSD系统通过深度神经网络实现决策统一性，在不同场景下保持自适应行为 [25] - 采用平衡数据分布并筛选优化人类驾驶数据，使决策更符合直觉 [25] - 坚持模块最小化架构，屏蔽激光雷达输入以避免感知依赖，保持系统简洁性与可维护性 [28] - 纯视觉版本结合软硬件一体方案具备成本优势 [31] 行业本质问题与未来方向 - 辅助驾驶核心问题仍是缺乏对世界的深度理解能力 [33] - 语言作为新输入维度类似激光雷达，提供抽象能力但非终极解决方案 [33] - 行业面临选择新道路或深化现有路径的战略抉择，不同技术路线均存在发展机会 [34]

丨 2025年9月2日星期二丨 NO.1830公里续航版Model3售价下调至25.95万元 9月1日，据特斯拉官网，特斯拉中国将续航里程830公里的Model3售价下调至25.95万元。特斯拉Model3 长续航后轮驱动版车型于8月12日正式发布，是特斯拉当前续航最强的车型，CLTC续航可达830公里， 售价26.95万元起。 点评：特斯拉中国下调Model3长续航版售价，此举或进一步加剧国内新能源汽车市场竞争。对特斯拉 而言，价格策略调整可能提振销量，但需关注其毛利率变化。于行业而言，国产新能源品牌面临更大压 力，尤其在高端电动车型领域。 点评：文远知行Robotaxi落地新加坡测试，标志着中国自动驾驶技术出海取得关键突破。对公司而言， 此举拓展了其商业化应用的海外想象空间，有助于提升技术品牌的国际影响力。于行业而言，自动驾驶 板块迎来利好，尤其为具备出海能力的产业链企业提供新机遇。整体市场或因此强化对智能驾驶赛道全 球化发展的预期，投资者可关注相关企业的国际化进展。 NO.4华为将在年内发布全新车企合作模式 9月1日消息，据媒体报道，华为将在年内正式发布一套全新车企合作模式。与HI模式中"全栈技术供应 ...

工业母机产业标准建设 - 国家标准委和工信部目标到2030年形成全面适应工业母机产业高质量发展的标准体系 到2026年基本建立高质量标准体系并制修订不少于300项标准 [1] - 计划牵头制修订不少于5项相关国际标准且国际标准转化率达到90% 加快高端工业母机 高档数控系统 高性能功能部件等标准研制 [1] A股市场资金动向 - 截至2025年6月末境外投资者持有A股市值达3.07万亿元 上半年北向资金合计净流入836亿元 [2] - QFII等长线资金持仓变化受市场关注 当前A股在全球主要市场中具备明显估值优势并形成吸引跨境资金回流的磁吸效应 [5] - 证券行业上半年实现营业收入2510.36亿元同比增长23.47% 实现净利润1122.80亿元同比增长40.37% 128家券商实现盈利占比85% [6] 林草宽带网络建设 - 工信部与国家林草局要求到2027年底林场（所）驻地通4G/5G网络比例达到90% 提升人口聚居区 重点防火瞭望塔等关键点位覆盖水平 [3] - 深化自然保护地管护站点 森林草原防火驻防点及20户以上人口聚居区宽带网络覆盖 加快向5G和千兆光网升级 [3] 生物医药创新进展 - 十四五期间共批准创新药210个和创新医疗器械269个 批准中药创新药28个 生物医药市场规模居全球第二 [4] - 2025年上半年创新药对外授权总金额近660亿美元 在研创新药约占全球30% [4] 晶圆代工行业表现 - 2025年第二季度全球前十大晶圆代工厂营收超417亿美元季增14.6%创历史新高 主因中国消费补贴备货效应及下半年新品需求带动 [7][8] - 第三季主要成长动能来自新品季节性拉货 先进制程迎新品订单且成熟制程有周边IC订单加持 预期产能利用率和营收持续季增 [8] 企业动态与技术创新 - 北京数据集团近期将正式挂牌 注册资本30亿元 经营范围含大数据服务 人工智能咨询等 由北京市国资公司全资持股 [9] - 成都华微发布4通道12位40G高速高精度射频直采ADC 产品达国际领先水平并已收到意向订单 [10] - 文远知行首批Robotaxi GXR抵达新加坡开始测试 为首次落地东南亚 预计2025年底在指定公共道路部署 [11]

文远知行创始人兼CEO韩旭表示："安全始终是首要准则，通过严格的测试流程以及与行业伙伴的深度 合作，我们为东南亚自动驾驶服务的商业化落地奠定基础。" 中新社广州9月1日电 (记者蔡敏婕)中国自动驾驶科技公司文远知行(WeRide)9月1日宣布，旗下首批新一 代无人驾驶出租车Robotaxi GXR已抵达新加坡并开始测试。这是此类自动驾驶车型首次落地东南亚。 这批Robotaxi GXR目前在新加坡南洋理工大学自动驾驶测试与研发中心进行模拟道路测试，以评估车 辆在新加坡公共道路条件下的性能与安全性。 （文章来源：中国新闻网） 文远知行计划把更多Robotaxi GXR引入新加坡，加快向公共道路部署的进程，推进Robotaxi在东南亚的 大规模商业运营。(完) ...

项目中标与业务突破 - 公司中标中国湖北省鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 该项目为全球第四、亚洲首个专业货运枢纽机场项目 也是公司首个机场自动驾驶商业化项目[1] - 项目将提供L4级无人小巴摆渡服务 涵盖机场内部机组接驳、员工通勤及边检协运场景[1] - 无人小巴采用多传感器融合感知系统 实现360°无盲区覆盖与厘米级定位 支持自动巡航、自主启停、窄路会车及环形路口通行功能[1] 技术能力与解决方案 - 车辆具备远程急停、双向语音对讲、实时视频监控及多源报警响应能力 支持自主调度充电和"定点循环+预约调度"混合运行模式[1] - 通过V2X路协同通信系统融入机场运行体系 满足机场严苛的交通规则与安全标准[1] - 技术方案展现公司在感知精度、决策实时性和控制准确性方面的积累 体现与垂直行业深度结合的能力[1] 财务表现与业务规模 - 2025年上半年无人小巴业务营收突破千万元人民币 累计获取项目十余个[1] 战略方向与研发重点 - 公司拓展L1-L4全栈自研与全维智驾能力 专注于智慧出行、智慧物流与智慧城市服务领域[2] - 坚持"客户为先、聚焦场景、迭代产品、扩大边界"策略 持续加大L4及相关技术研发投入[2]