文章核心观点 - 世界模型并非端到端自动驾驶本身，而是实现端到端自动驾驶的一种途径，当前行业研究主要聚焦于生成和重建两大领域，并广泛应用于闭环仿真以应对Corner Case成本过高的问题 [2] - 行业正经历风格转换，世界模型相关研究呈现爆发式增长，为应对此趋势，推出了聚焦通用世界模型、视频生成、OCC生成等算法的进阶实战课程 [2] 课程内容与结构 - **第一章：世界模型介绍** 涵盖世界模型与端到端自动驾驶的联系、发展历史、应用案例，并介绍纯仿真、仿真+规划、生成传感器输入、生成感知结果等不同流派及其在行业中的应用环节和解决的问题 [5] - **第二章：世界模型的背景知识** 讲解世界模型的基础技术栈，包括场景表征、Transformer、BEV感知等，为后续学习奠定基础，这些内容是当前世界模型求职面试的高频技术关键词 [5][6] - **第三章：通用世界模型探讨** 聚焦通用世界模型及近期热门工作，详细解析李飞飞团队Marble、DeepMind的Genie 3、Meta的JEPA、导航世界模型，以及VLA+世界模型算法DriveVLA-W0和特斯拉ICCV分享的世界模型模拟器等模型的核心技术与设计理念 [6] - **第四章：基于视频生成的世界模型** 聚焦视频生成类世界模型算法，讲解Wayve的GAIA-1 & GAIA-2、上海交大CVR'25的UniScene、商汤的OpenDWM、中科大ICCV'25的InstaDrive等经典与前沿工作，并以商汤开源的OpenDWM进行实战展开 [7] - **第五章：基于OCC的世界模型** 聚焦OCC生成类世界模型算法，讲解三大论文并进行一个项目实战，此类方法可扩展至自车轨迹规划，进而实现端到端自动驾驶 [8] - **第六章：世界模型岗位专题** 基于前五章算法基础，分享工业界应用经验，探讨行业痛点、世界模型需解决的问题，以及相关岗位面试准备与公司关注重点 [9] 课程技术覆盖与学习目标 - **技术覆盖** 课程内容涉及Transformer、视觉Transformer、CLIP、LLaVA、BEV感知、占用网络、扩散模型、闭环仿真、NeRF、3DGS、VAE、GAN、Next Token Prediction等多种生成式模型与关键技术 [11] - **核心算法案例** 课程涵盖清华OccWorld、复旦OccLLaMA、华科ICCV'25的HERMES、西交II-World等具体算法工作 [12] - **学习目标** 学员学完后预期能达到约1年经验的世界模型自动驾驶算法工程师水平，掌握世界模型技术进展，深刻理解BEV感知、多模态大模型等关键技术，能够复现II-World、OpenDWM等主流算法框架，并应用于实际项目设计 [13] 课程安排与面向人群 - **课程安排** 课程于1月1日开课，预计两个半月结课，采用离线视频教学，辅以VIP群答疑及三次线上答疑，答疑服务截止2026年12月31日，各章节按计划从12月10日至次年3月1日逐步解锁 [14][15] - **面向人群** 课程面向具备一定自动驾驶领域基础、熟悉Transformer大模型、扩散模型、BEV感知等基本概念，拥有概率论与线性代数基础，以及Python和PyTorch编程能力的学员，学习需自备算力在4090及以上的GPU [13]

上海交大光计算芯片突破 - 上海交通大学陈一彤课题组首次实现支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片LightGen，研究成果发表于《科学》期刊[1] - 该芯片为国际首次实现的大规模全光生成式AI芯片，在单芯片上同时突破百万级光学神经元集成、全光维度转换、无真值光芯片训练算法等瓶颈[1] - 实测表明，即便采用较滞后性能的输入设备，LightGen相比顶尖数字芯片仍可取得2个数量级的算力和能效提升[2] - 在信号输入频率非瓶颈的理想前沿设备下，LightGen理论可实现算力提升7个数量级、能效提升8个数量级的性能跃升[2] 字节跳动业绩表现 - 知情人士透露，字节跳动今年有望实现约500亿美元（约合3525.45亿元人民币）利润，创下纪录[4] - 公司今年前三个季度已实现约400亿美元净利润，并提前完成内部设定的2025年目标[4] - 若全年实现上述盈利水平，字节跳动的业绩将逼近Meta，后者预计今年利润约为600亿美元[4] 智谱华章披露IPO招股书 - 北京智谱华章科技股份有限公司于12月19日披露招股书，宣布赴港冲刺“全球大模型第一股”[4] - 公司2022年、2023年、2024年收入分别为5740万人民币、1.245亿、3.124亿元，2022年到2024年的年收入复合年增长率达到130%[4] - 2025年上半年收入为1.9亿，收入连续三年翻倍，报告期内收入主要来自于大模型收入[4] - 公司成立于2019年，由清华大学技术成果转化而来，凭借原创的GLM预训练架构构建了全栈模型矩阵，模型适配了40余款国产芯片[5] - 此次赴港上市标志着资本市场将首次迎来一家以自主研发AGI基座模型为核心业务的上市公司[6] 小米汽车自动驾驶进展 - 小米汽车已获得北京市L3级自动驾驶道路测试牌照，并持续开展常态化L3级道路测试[8] - 截至2025年9月底，小米等23家企业的750辆自动驾驶乘用车累计运行里程超6027万公里[8] 中国EUV光刻机传闻 - 据外媒报道，中国一家秘密实验室已悄然组装出第一台EUV极紫外光刻系统的原型机，正处于秘密测试阶段，计划2028年试产原型芯片[16] - 该原型机于2025年初在深圳一处安保严密的设施内组装完成，采用与ASML Twinscan NXE系列相同的激光等离子体技术，可产生波长为13.5纳米的极紫外光[16] - 报道称该设备体积显著大于ASML同类产品，已具备极紫外光生成能力，但尚未能制造出可用芯片[16] 福特新能源车型上市 - 福特烈马家族首款新能源车型“智趣烈马”正式上市，共5款车型，售价区间22.98-28.28万元[13] - 该车定位全地形露营SUV，提供增程和纯电双动力[13] - 增程版配1.5T发动机，前后电机最大功率分别为130kW、180kW，搭载43.7kWh电池组，CLTC纯电续航220km，满油满电综合续航1220km[14] - 纯电版前后电机规格为130kW、202kW，配备105.4kWh电池组，续航里程为650km，支持高压快充[14] 影石Insta360动态 - 影石Insta360于2025年成功上市，同时将秘密研发5年之久的无人机产品推向市场[17] - 创始人刘靖康将无人机项目描述为对内的“能力升维”挑战，要求公司在研发、供应链、营销服务等各方面迈上新台阶[18] 其他行业动态 - 阿里相关人士辟谣网络流传的“阿里千问全员会”图片及“干死豆包”标语，称其为假消息[6] - 上海电信就罗永浩吐槽网速问题发布公告，称WiFi速率不达标原因多样，并提供免费网络检测和维修服务[9] - 《英雄联盟》T1战队选手Faker回应马斯克关于AI挑战的提议，认为其队伍可能在明年的比赛中击败Grok AI，但承认AI最终将能获胜[9][10] - 科幻电影《阿凡达3：火与烬》上映，豆瓣开分7.6分，为系列最低[11] - 游戏制作人小岛秀夫预测AI将在5-10年内彻底改变游戏开发方式，并透露其构想包括一款在失重状态下游玩的游戏以及一款给AI玩的游戏[13]

文章核心观点 - Wedbush分析师团队发布了对2026年的十大科技投资预测 认为2026年是人工智能革命建设的转折点之年 科技股将因此上涨超过20% [1][3] 2026年十大科技趋势预测总结 整体科技市场与人工智能 - 随着人工智能革命第二、第三、第四个衍生应用在软件 芯片 基础设施领域逐渐成形 科技股在2026年将上涨超过20% [4] - 人工智能革命是正在形成的第四次工业革命 但要达到顶峰需要数万亿美元的投入 [3] 自动驾驶与电动汽车 - 特斯拉将于2026年在超过30个城市成功推出无人驾驶出租车 并开始大规模生产智能网约车 开启真正的自动驾驶时代 [4] - 对特斯拉的基本预期股价为600美元 乐观预期股价为800美元 [4] 科技巨头与人工智能合作 - 苹果和谷歌将围绕Gemini项目正式宣布人工智能合作伙伴关系 这将巩固苹果真正的AI战略 该服务将以订阅形式推出 [4] - 此项合作有望助力苹果在2026年实现5万亿美元的市值 [4] 人工智能基础设施与并购 - 人工智能基础设施的最佳收购候选者是Nebius 该公司可能会在2026年被一家超大规模数据中心收购 微软 Alphabet和亚马逊是潜在买家 [4] 网络安全行业 - 网络安全行业是科技领域表现最好的子行业之一 预计会有并购活动 [5] - Crowdstrike和Palo Alto Networks是Wedbush最喜欢的网络安全公司 [5] 企业软件与云服务 - 甲骨文公司成功实现了其数据中心目标 并开始转化其庞大的剩余绩效义务和人工智能积压订单 有望在2026年达到每股250美元的目标 [5] - 随着企业借助Azure加速推进人工智能战略 微软将在2026年迎来最佳发展时期 并成为表现最出色的云软件公司 [6] 人工智能芯片 - 英伟达仍然是全球人工智能芯片领域的领军企业 并通过中美贸易谈判进一步拓展中国市场 [6] - 在乐观情境下 英伟达股价在2026年将达到275美元 华尔街仍然严重低估了其需求驱动因素 [6] 量子计算与国家安全 - 鉴于量子技术具有潜在的国家安全意义 特朗普政府对量子公司进行了股权投资 IonQ和Rigetti Computing是主要候选公司 [5] 人工智能软件平台 - Palantir Technologies将在2026年凭借人工智能平台扩大其商业人工智能的成功 成为人工智能革命中处于核心地位的软件领导者之一 [6] - Palantir有望在未来2到3年内实现1万亿美元的估值 [6]

自动驾驶Robotaxi行业趋势 - 美股自动驾驶Robotaxi板块近期呈现走强趋势 [1] - 摩根士丹利发布深度报告 预测到2030年全球Robotaxi数量将达到百万辆级别 [1] 主要公司动态与数据 - 特斯拉股价此前已创下新高 [1] - 特斯拉宣布在广州实现单车盈利平衡 [1] - 特斯拉正在推进全无人驾驶汽车 [1] - Uber与文远知行在中东地区运营 并跑出实现单车盈利平衡的数据 [1]

评级与股价变动 - 韦德布什将Lyft股票评级从“中性”下调至“弱于大盘” [1][2] - 评级下调后，Lyft周五尾盘股价下跌2.1% [1] - 韦德布什将Lyft目标价从20美元下调至16美元 [1][2] - 竞争对手优步股价同期小幅下跌0.8% [1] 评级下调核心原因 - 市场低估了自动驾驶汽车和机器人出租车服务对Lyft和优步的负面影响 [1][2] - Lyft因高度集中于美国网约车市场且业务组合单一，面临的风险比Uber更大 [1][2] - 分析师预计，随着Waymo服务更多通过自有平台Waymo One提供，而非依赖第三方整合，2026年对网约车行业可能将是痛苦的一年 [1][2] 自动驾驶竞争格局 - 机器人出租车市场仍处早期阶段，但未来一年可能成为关键之年 [1][2] - Alphabet旗下估值千亿美元的Waymo计划在20个城市启动运营 [1][2] - 特斯拉在自动驾驶领域似乎也在取得进展 [1][2]

市场表现 - 周五纳斯达克金龙指数上涨0.9%，热门中概股普遍上涨 [1] - 小马智行(PONY.US)股价上涨近7% [1] - 小鹏汽车(XPEV.US)股价上涨超过6% [1] - 拼多多股价上涨近6% [1] - 理想汽车(LI.US)与禾赛科技(HSAI.US)股价上涨超过3% [1] - 百度(BIDU.US)股价上涨2% [1] 行业政策与商业化进展 - 工信部于12月15日正式公布中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 [1] - 获批的两款车型分别适配城市拥堵和高速路段场景 [1] - 获批车型将在北京、重庆的指定区域开展上路试点 [1] - 此举标志着中国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1]

市场表现 - 周五纳斯达克金龙指数上涨0.9%，热门中概股普遍上涨 [1] - 小马智行股价上涨近7% [1] - 小鹏汽车股价上涨逾6% [1] - 拼多多股价上涨近6% [1] - 理想汽车与禾赛股价上涨逾3% [1] - 百度股价上涨2% [1] 行业动态 - 工信部于12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 [1] - 获批的两款车型分别适配城市拥堵和高速路段 [1] - 获批车型将在北京、重庆的指定区域开展上路试点 [1] - 此举标志着中国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1]

文章核心观点 - Wedbush分析师团队预测2026年是人工智能革命建设的转折点之年 科技股将上涨超过20% [1] 2026年科技股整体展望 - 随着人工智能第二、第三、第四个衍生应用在软件/芯片/基础设施领域成形 科技股在2026年将上涨超过20% [2] 人工智能与大型科技公司 - 苹果和谷歌将围绕Gemini项目正式宣布人工智能合作伙伴关系 这将巩固苹果真正的AI战略 该服务将以订阅形式推出 有望助力苹果在2026年实现5万亿美元市值 [1][2] - 微软将在2026年迎来最佳发展时期 随着企业借助Azure加速推进AI战略 到2026年微软将成为表现最出色的云软件公司 [3] - 英伟达仍然是全球人工智能芯片领域的领军企业 并通过中美贸易谈判进一步拓展中国市场 乐观情境下其股价在2026年将达到275美元 [4] 自动驾驶与电动汽车 - 特斯拉将于2026年在超过30个城市成功推出无人驾驶出租车 并开始大规模生产智能网约车 开启真正的自动驾驶时代 其基本预期股价为600美元 乐观预期为800美元 [2] 网络安全行业 - 网络安全行业是科技领域表现最好的子行业之一 预计会有并购 Crowdstrike和Palo Alto Networks是Wedbush最喜欢的网络安全公司 [3] 企业软件与数据中心 - 甲骨文公司成功实现其数据中心目标 并开始转化其庞大的剩余绩效义务和人工智能积压订单 有望在2026年达到每股250美元的目标 [3] - 人工智能基础设施的最佳收购候选者是Nebius 该公司可能会在2026年被一家超大规模数据中心收购 微软、Alphabet和亚马逊是潜在买家 [2] 量子计算 - 鉴于量子技术具有潜在的国家安全意义 特朗普政府对量子公司进行了股权投资 IonQ和Rigetti Computing是主要候选公司 [3] 人工智能软件平台 - Palantir Technologies将在2026年凭借人工智能平台扩大其商业人工智能的成功 成为人工智能革命中处于核心地位的软件领导者之一 并在未来2到3年内实现1万亿美元的估值 [4]

公司上市与市场表现 - 希迪智驾于12月19日在港交所主板上市，被称为“全球无人驾驶矿卡第一股”及“商用车智能驾驶第一股” [1] - 上市当天公司股价较发行价下跌13.69%，市值跌破百亿港元大关 [1] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [1] - 公司致力于让矿区和封闭园区实现自动驾驶作业 [1] - 公司早期以存量矿车后装改造切入，现转型为“前装定制+车路云协同”，通过“解决方案+运营服务”绑定矿山客户 [1] - 截至2025年上半年，公司在中国智能驾驶商用车公司中排名第六，交付了56辆自动驾驶矿卡 [1] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场中排名第三 [1] 财务与运营数据 - 公司营收从2022年的3110万元飙升至2024年的4.1亿元，增长超12倍 [1] - 2025年上半年营收达4.08亿元，已接近2024年全年水平 [1] - 截至2025年6月30日，公司已交付414套自动驾驶矿卡系统，并收到647套系统的指示性订单 [2] - 公司客户规模从2022年的44家拓展至2025年6月30日的152家 [2] - 公司2022年营收3110万元时亏损2.63亿元，2024年亏损扩大至5.81亿元，2025年上半年亏损达4.55亿元 [2] 行业前景 - 中国自动驾驶商用车市场规模于2024年达到48亿元 [2] - 预计到2030年，该市场规模将达到7743亿元，实现爆发式增长 [2] 创始人背景与募资用途 - 公司创始人兼董事长是香港科技大学教授李泽湘，被称为“大疆教父”和“中国硬科技创业教父” [1][3] - 李泽湘是无人机巨头大疆创始人汪滔的导师，并曾担任大疆董事长 [3] - 希迪智驾是李泽湘“硬科技创业版图”中的一员，其还成功孵化了包括大疆、云鲸智能、固高科技、海柔创新等在内的多家企业 [4] - 公司本次上市募资总额为14.22亿港元 [4] - 募集资金拟用于研发、提升商业化能力、产业链整合及国际化布局等多个方面 [4] - 研发计划包括未来五年内建设新一代自动驾驶平台研发团队、整合软硬件及算法、升级V2X及高性能感知系统、升级研发软硬件设备等 [4]

市场整体表现 - 2023年12月19日，A股主要指数普遍上涨，沪指涨0.36%收于3890.45点，深成指涨0.66%收于13140.21点，创业板指涨0.49%收于3122.24点，科创50指数涨0.2%收于1308.59点 [1] - 沪深两市合计成交额达17259.15亿元，市场交投活跃 [1] - 市场呈现普涨格局，全市场近4500只个股上涨，热点快速轮动 [1] 板块异动与热点轮动 - 大消费板块全天走强，零售、乳业方向领涨，上海九百、庄园牧场等多股涨停 [1] - 商业航天概念延续强势，华体科技、西部材料均录得2连板 [1] - 智能驾驶概念走强，浙江世宝实现4连板，路畅科技录得4天2板 [1] - 可控核聚变概念表现强势，王子新材录得3天2板 [1] - 海南板块午后快速拉升，海南海药、海汽集团双双涨停 [1] 涨停个股与市场情绪 - 当日全市场共70股涨停，连板股总数15只，22股封板未遂，封板率为76%（不含ST股、退市股） [1] - 涨停个股按板块分布广泛，涵盖消费、商业航天、地产、福建、智能驾驶、可控核聚变、光通信、海南等多个热点主题 [7][8] 消费板块涨停分析 - 乳制品：庄园牧场于10:26封板 [7] - 商业零售：上海九百（潮奢高端商业）于9:57封板，合百集团（超市百货）于13:15封板，通程控股（商业零售）于14:37封板 [7] - 食品饮料：红棉股份于10:03封板，西王食品（NMN + 食用油）于10:36封板 [7] - 服装家纺：九牧王（男裤）录得2/6天4板，众望布艺（国潮）于10:25封板，天创时尚（时尚女鞋）于10:46封板 [7] - 文旅消费：三湘印象于14:47封板 [7] - 其他：利源股份（实控人参股巨星传奇）于10:24封板，佛慈制药（胖东来医药超市）于10:53封板，创源股份（祈福文创）于13:02封板，若羽臣（快消品）于13:41封板，亚盛集团（小米辣涨价）于14:24封板 [7] 商业航天板块涨停分析 - 华体科技（卫星通信）于9:25封板并录得2连板 [7] - 西部材料（网传SpaceX锟合金供应商）于13:42封板并录得2/11天6板 [7] - 神剑股份（商业航天）于13:17封板 [7] - 其他涨停个股包括：大连重工、航天工程（航天一院）、腾达科技（核电 + 商业航天）、国机精工（航天轴承）、楚环科技（航空航天关联投资）、航发科技（燃气轮机）、国泰集团 [7][8] 地产及相关板块涨停分析 - 中天服务（家政服务）于9:40封板 [7] - 法师龙（吊顶）于11:09封板 [7] - 其他涨停个股包括：天宸股份（上海地产）、科新发展（装修装饰）录得1/3天2板、德必集团（P经济 + 创意产业园）、宇集团（房地产(杭州)）、华联控股（房地产开发） [7] 福建板块涨停分析 - 鹭燕医药（养老服务 + 海峡两岸）于9:25封板 [7] - 海峡环保（福州国资委）于11:05封板 [8] - 其他涨停个股包括：新华都（福建）、凤竹纺织（福建）、信隆健康（养老 + 海峡两岸）、三木集团（福建自贸区） [8] 智能驾驶板块涨停分析 - 浙江世宝（自动驾驶）于9:44封板并录得4连板 [8] - 威帝股份（辅助驾驶）于13:00封板并录得2/10天5板 [8] - 其他涨停个股包括：浙江美大（智能驾驶）、路畅科技（智能辅助驾驶）录得1/4天2板、索菱股份（百度无人驾驶）录得1/4天2板、启迪环境（无人驾驶环卫车） [8] 可控核聚变板块涨停分析 - 王子新材（中标聚变新能订单）于9:25封板并录得1/3天2板 [8] - 其他涨停个股包括：自利电气、中国一直（可控核聚变(控股股东)）、四创电子、雪人集团录得1/7天4板 [8] 光通信板块涨停分析 - 通鼎互联（数据中心(多模光纤)）于10:36封板并录得1/3天2板 [8] - 其他涨停个股包括：安孚科技（入股苏州易缆微）、理工光科（光纤光栅阵列传感）、天通股份（光模块上游 / 硅酸锂晶体） [8] 海南板块涨停分析 - 海汽集团（拟收购海旅免税）于13:33封板 [8] - 其他涨停个股包括：海南发展（免税注入预期）、海南海药（流感治疗 (海南)）、澳點國際（海南） [8] 其他热点及个股涨停分析 - 德联集团（冷却液）于9:30封板 [8] - 大元泉业（数据中心冷夜屏蔽泉）于10:10封板并录得1/3天2板 [8] - 红星发展（电解锰涨价）于9:40封板 [8] - 世龙实业（氢化亚钢涨价）于14:01封板 [8] - 其他个股：胜通能源（七腾机器人收购）于9:25封板，嘉美包装（控制权变更）于9:25封板，山子高科（哪吒汽车重整）于10:05封板，西广电（资产注入承诺）录得1/7天4板，新美路（项目规划预计完成）于10:30封板，电广传媒（智谱 AI (参股)）于13:05封板，科林科技（折叠屏手机铰链）于13:24封板，康欣新材（碳汇交易）于13:55封板，苏利股份（百菌清）于14:16封板 [8] 相关热点事件 - 商业航天领域重要动态：SpaceX正在推进2026年上市计划，已通知员工进入IPO前静默期，其内部估值达8000亿美元，有望创下史上规模最大的IPO纪录 [8]