外骨骼机器人行业概述 - 外骨骼机器人是可穿戴智能机械装置，通过传感器、驱动器和控制系统增强或辅助人体运动能力，结合机械工程、人工智能、生物力学和材料科学 [1] - 应用领域包括医疗康复、工业制造、军事防务等，正从实验室走向规模化应用 [1] - 分为增强类外骨骼机器人和康复类外骨骼机器人，前者为体能延伸，后者帮助神经系统疾病患者恢复运动能力 [2] 应用场景分析 医疗康复 - 全球每年新增脑卒中患者1700万人，中国脊髓损伤患者超374万，外骨骼机器人康复效率较传统手段提升60% [1] - 大艾机器人覆盖全国200-300家医院，渗透率不足10%，市场潜力约20亿元 [1] 工业物流 - 亚马逊仓库部署外骨骼后搬运效率提升300%，工伤率下降80% [1] - 京东、顺丰使用外骨骼搬运冻品和箱体，连续作业时间延长50% [1] - 工业外骨骼售价1万元起，已出口东南亚 [1] 军事领域 - 美国洛克希德·马丁ONYX系统使士兵负重能力突破90kg，以色列消防外骨骼可在1000℃环境作业 [2] - 中国航天科工"铁甲"系列支持50kg重物抓取，替代高危汽车装配作业 [2] 消费级市场 - 景区设备可减少30%耗氧量，租赁价80元/3小时，杭州程天科技售价2500元的助行器15秒售罄 [2] - 探路者集团发布下肢外骨骼户外智能装备，覆盖老年人、运动爱好者等群体 [2] 市场规模与竞争格局 - 2025年全球市场规模突破百亿美元，CAGR达33%，医疗康复领域占比超40% [3] - 2025年中国市场规模达42亿元，2023-2028年CAGR为50% [3] - 国际企业如Ekso Bionics、Cyberdyne主导高端医疗市场，国内企业如大艾机器人、傅利叶智能通过性价比优势快速崛起 [3] 政策驱动 - 中国"十四五"计划拨款20亿元支持关键技术攻关 [3] - 欧盟要求2030年康复机器人普及率达25% [3] - 北京、江苏、河北等十一省市将外骨骼治疗纳入医保，患者支付成本降低60%以上 [3] 技术趋势 轻量化材料 - 碳纤维外骨骼重量降低40%以上，续航能力提升至16小时以上 [4] 智能化升级 - AI算法结合多模态传感器预测用户意图，错误率低于0.1% [5] - 脑机接口技术临床试验成功率突破90% [6] 能源技术突破 - 固态电池应用有望将续航时间提升至16小时以上 [6] - 自供电系统实验室阶段已实现8小时零充电运行，预计3年内商业化 [6] 相关公司进展 - 振江股份：控股子公司海普曼机器人致力于外骨骼机器人智能控制算法研究，计划三季度小批量生产 [7] - 探路者：联合研发下肢外骨骼，预计年底上市销售 [7] - 精工科技：单关节外骨骼助力机器人进行场景测试，加快产品市场化进度 [7] - 美湖股份：子公司深圳东兴昌外骨骼机器人电机及电机模组已实现量产配套 [7] - 信隆健康：研究方向包括智能轮椅和外骨骼机器人等智能康复辅助器材 [8]

中国工程院院士、康复大学校长董尔丹称，大学和湾区就是共生共荣、深入互动的关系。青岛自然资源 禀赋优越，是国家首批康复辅助器具产业创新试点城市，拥有海洋生物医药、智能家电等产业基础，具 备打造"中国康湾"的良好条件。康复大学设立，既可以输送康复领域高层次人才，知识溢出效应还将带 来康复产业升级与跨界合作，提供"中国康湾"加速发展的创新驱动引擎。 齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 赵波 通讯员 李青健 为推动康复产业跨越式发展，打造康复产业新高地，5月28日，以"智领康湾·链动未来"为主题的青岛高 新区2025康复产业创新发展行动方案发布大会成功举行，大会发布2025康复产业行动方案 擘画"中国康 湾"新蓝图。 三位一体优势叠加 锚定千亿生命健康产业目标 青岛高新区2025康复产业创新发展行动方案发布大会5月28日举行。青岛市相关部门、青岛高新区领导 及国内企业行业代表140余位嘉宾参会，共谋青岛康复产业发展蓝图。 青岛市委常委、副市长，青岛高新区工委书记王波在致辞中称，青岛正立足"城市资源禀赋+新型研究 型大学+国家级高新区"三位一体的优势组合，以康复大学为创新策源，依托青岛高新区产业能力，在 胶州湾北岸打造辐射全国的山 ...

AI赋能智慧养老 - 第16届香港国际医疗及保健展上，76岁香港居民通过脑机AI头环和智能轮椅实现仅用眼球转动、眨眼等轻微动作操控轮椅移动 [1] - 展会汇聚13个国家及地区约300家展商，展示AI康复系统、便携式AI诊断系统等前沿科技成果 [1] - AI技术重新定义"老有所依"，包括生成式AI情感陪伴机器人、AI预判褥疮的智能床垫、AI游戏认知障碍评估设备等创新产品 [2] 医疗科技应用案例 - 杭州企业展示基于神经可塑性原理的下肢外骨骼机器人，融合AI算法步态模型，帮助完全失能老人或神经损伤患者恢复步行能力 [2] - 香港科技园展团推出30项智慧医疗方案，包括香港科大毕业生研发的AI应用程序，通过30秒面部扫描检测心率、血氧等15项身体指标 [3] - 香港初创公司开发便携式电阻抗断层成像设备，几分钟内无创生成肝、肺、肾等器官检测报告 [3] 老龄化社会技术需求 - 香港65岁以上人口占比已达23.9%，进入"超高龄社会"，2043年预计超三分之一人口为长者 [1][4] - VR眼动仪可在5分钟内完成认知障碍评估并制定个性化康复计划，助力早期干预 [3] - 英国企业推出智能护理床，通过微传感器自动调节翻身频率和角度，解决卧床老人护理痛点 [4] 适老化设计理念 - 智能轮椅保留手动推行模式，强调"适老化"核心是尊重长者自主选择权 [5] - 展会显示科技与人文融合趋势，如AI情感机器人模拟家人声音外形提供陪伴 [2][5]

人形机器人赛道资本动态 - 润阳科技拟投资傅利叶智能 投资金额不超过3亿元 傅利叶投前估值80亿元 [1] - 润阳科技表示投资将拓展发泡材料应用场景 推动新材料研发 优化业务布局 [1] - 傅利叶智能对合作细节回应"一切以公告为准" [1] 傅利叶智能业务概况 - 公司成立于2015年7月 创始人顾捷有上海交大及美国国家仪器工作背景 [4] - 主营业务分为通用人形机器人和康复机器人两大领域 [4] - 康复机器人海外销售额占比约10% 产品已通过电商平台销售 价格区间从几百元至上万元 [4] 傅利叶智能产品发展 - 2017年推出国内首款具"触觉"功能的下肢外骨骼康复机器人Fourier X1 [4] - 2018年上肢康复机器人Fourier M2出口美国 实现国产康复机器人首次进入北美市场 [4] - 2023年7月发布GR-1人形机器人 身高165cm 自由度44个 同年实现量产 [5] - 2024年9月发布GR-2人形机器人 身高175cm 自由度53个 单臂负载3kg [5] - GRx系列已应用于迎宾接待 科研教育 工业制造 康复医疗等场景 [5] 傅利叶智能融资情况 - 2024年1月完成E轮融资 投资方包括国鑫投资 浦东创投等机构 [5] - 成立至今共经历12轮融资 [5] 润阳科技背景与行业动向 - 润阳科技主营聚烯烃发泡材料 核心产品为电子辐照交联聚乙烯(IXPE) [6] - 2024年营业收入4.07亿元(同比+13.16%) 归母净利润2543.85万元(同比-39.51%) [6] - 2025年Q1营业总收入9604.06万元(同比+0.34%) 净利润495.05万元(同比-63.00%) [6] - 行业已有布局人形机器人赛道案例 祥源新材相关产品进入客户送样阶段 [6]

行业概况 - 外骨骼机器人产业正处于商业化临界点，需在人机协同技术、轻量化材料、提升续航能力及成本控制等方面突破 [1] - 应用场景从工业、医疗向消费级市场延展，技术加速迭代 [2] - 2025-2028年全球市场规模预计以47.7%年均复合增长率增长，2028年达58亿美元，中国2025年市场规模预计42亿元，2023-2028年年均复合增长率约50% [3] 技术进展 - 肯綮科技产品重量从20公斤降至1.8公斤，采用碳纤维复合材料与AI算法，"五一"期间在泰山投放500台新一代产品"π"并扩展至全国10多家景区 [2] - 杭州智元研究院的"踏山"采用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，实现个性化体验 [2] - 国民技术推出N32H7系列芯片，采用双核架构支持端侧轻量级机器学习算法，提升计算能力 [4] - 浙江精工集成科技研发碳纤维材料，对髋关节外骨骼助力机器人进行商业化调试 [4] - 格林美研发高镍三元正极材料，致力于缩小电池体积并减轻重量 [5] 应用场景 - 工业领域：上肢外骨骼机器人提升装配效率 [3] - 军事领域：增强士兵负重和持续作战能力 [3] - 应急救援：消防员可携带重型装备攀爬高楼 [3] - 养老护理：辅助失能老人独立行走，已进入社区试点 [3] - 消费级市场：景区租赁模式推动商业化，如黄山、泰山、华山等 [1][2] 政策支持 - 2023年《"机器人+"应用行动实施方案》提出推动外骨骼机器人在养老服务场景应用验证 [7] - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》要求突破轻量化骨骼、高强度本体结构等技术 [7] - 上海市2024年方案提出推广康复外骨骼机器人，四川省2025年计划推动人机协同外骨骼规模化生产 [7] 资本动态 - 上海傲鲨智能累计完成5轮融资，2024年5月获彬复卿云和国仪福光投资 [8] - 优龙机器人2024年5月获长沙领新基金数千万元战略融资，用于研发、产线扩建和场景开拓 [8] - 探路者与北京新兴东方航空装备、清华大学天津电子信息研究院合作开发智能穿戴设备 [8] 商业化挑战 - 续航能力普遍仅几小时，理想需达1天以上且需减轻电池重量 [5] - 消费级产品生产成本较高，需依赖AI、芯片、新材料等技术突破以降低成本 [6] - 当前主要采用景区租赁等商业模式创新推动普及 [6]

公司动态 - 傅利叶在2025年上海科技节展示两款机器人N1和GR-2，吸引全场目光 [1][3] - 傅利叶N1身高1.3米体重38公斤，最高稳定奔跑速度3.5米/秒，完成1000小时户外测试，单次连续运行超72小时 [3] - 傅利叶GR-2身高1.75米体重63公斤，搭载FSA2.0执行器及12自由度灵巧手，已在导览咨询、学术科研、工业制造、医疗康复等领域实验性落地 [3] - 傅利叶N1已全开源供社区开发者应用开发，GR-2负载能力强可搬数公斤物品 [3] - 公司成立至今陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人，产品进入全球3000余家医疗终端 [3] 产品与技术 - 康复机器人需具备多模态感知能力、运动控制能力和任务规划能力 [4] - 人形机器人在医疗康养领域应用难点在于"大脑"和"小脑"结合度有待提高 [4] - 公司已有30多款康复机器人产品，累计交付上万台，服务覆盖基层社区 [4] - 计划今明两年推动人形机器人在康养方面应用，预计2-3年后进入大型康复医院和社区服务中心，5-10年后进入家庭 [4] 商业模式 - 当前人形机器人单台成本较高主要面向机构客户 [4] - 未来通过量产、功能收敛和供应链优化实现降本 [4] - 公司构建"需求方(医院)+研发方(企业)+资本方"的产业生态闭环，与医院、高校、科研机构广泛合作 [5]

公司业务与产品 - 公司与上海国际医学中心合作打造国内首个"人形+康复"概念应用场景，包括人形机器人引导患者进行手眼协调训练等[1][2] - 公司已推出超过30款智能康复产品，覆盖上肢、下肢、平衡训练等全产品矩阵，服务全球60余个国家和地区的3000余家医疗机构[1][7] - 公司2017年推出国内首款商业化下肢外骨骼机器人，2023年发布首款全尺寸人形机器人GR-1，2024年发布GR-2人形机器人产品[3] - 公司智能康复港项目配备下肢外骨骼机器人、三维上肢康复机器人等设备，可替代传统需要2-3位治疗师完成的工作[2] 技术研发与战略 - 公司以"立足康养、聚焦交互、服务于人"为下一个十年核心战略，未来围绕导览互动、康养陪伴、效率赋能、科研创新四个维度推进[3][4][5] - 公司在技术方面具备力反馈技术、高性能核心零部件研发能力，算法上构建了类似小脑的运动能力，交互方面积累百万级康复案例数据[9][10] - 公司认为康复领域与人形机器人是一体两面，未来机器人形态将多样化但都需具备交互、感知、决策等共性技术[4][8] 行业应用与前景 - 具身智能在康复场景可提升治疗师效率，从一对一训练转变为一名治疗师管理多个机器人，解决中国治疗师数量缺乏问题[6][7] - 人形机器人在医疗领域应用包括导诊、病房巡逻、搬运等功能，可延伸至社区、养老院和家庭场景[9] - 上海政策支持医疗机器人产业发展，目标到2025年产业规模达到100亿元，重点发展养老科技和医疗机器人[12] 合作与生态建设 - 公司与同济大学、国家地方共建人形机器人创新中心等签署战略合作，推进具身智能技术在康复医疗领域的创新应用[10] - 公司牵头发起"具身智能康复技术发展倡议"，整合全球康复与机器人领域资源加速临床转化[11] - 上海聚集了微创机器人、傲鲨机器人等医疗康养场景厂商，形成产业集群[11]

公司战略与定位 - 公司提出"立足康养"的下一个十年战略，并计划在上海打造国内首个具身智能康养示范基地 [1] - 与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，推进具身智能技术在康复医疗等场景的应用 [1] - 公司业务涵盖外骨骼机器人、人形机器人，已进入三甲医院、社区医院、养老院及海外市场 [1] 产品与技术发展 - 2016年推出首个具有触觉的上肢康复机器人Fourier M2，2017年推出中国首个商用化下肢外骨骼康复机器人Fourier X1 [3] - Fourier X1采用力反馈技术，通过传感器识别使用者走路意图并动态调整步态轨迹 [3] - 通过强化学习算法解决"笨重"与"延迟"问题，提升人机交互精准度和及时性 [4] - 2024年发布首款开源人形机器人Fourier N1，结合开源模型与自研数据微调"大脑"能力 [9] 市场需求与交互能力 - 康养场景中交互功能是核心，尤其在神经康复领域（如阿尔茨海默病、帕金森等）需反复训练 [2] - 老年群体对交互便捷性要求高，复杂操作（如动态验证码登录）影响二次采购意愿 [3] - 公司认为感知能力需与特定场景耦合，硬件设备需满足细分化需求 [3] 行业落地与效率提升 - 康养机器人ROI计算不同于工业场景，需衡量治疗效果和情绪价值等非量化指标 [5] - 标准化训练流程和多机协同可提升效率，1名医疗师可管理5-10台机器人 [5] - 产品从原型机到量产需3-4年（1-2年验证有效性，1-2年注册拿证） [6] 政策与行业趋势 - 我国牵头制定的养老机器人国际标准IEC 63310发布，为设计、测试等提供基准 [6] - 专家认为政策将简化认证流程，加速康养机器人落地 [6] - 2019-2023年中国机器人领域投融资年复合增长率达38.8%，2023年金额达97.39亿元 [10] 竞争与市场前景 - 养老场景因支付能力强、容错率高，被视为比工业场景更易落地的方向 [9] - 全球60岁以上人口预计2050年达21亿，养老市场潜力巨大 [9] - 公司已进驻3000多家医疗机构，积累场景和数据优势 [9] - 行业竞争加剧，需在细分场景（如长期陪伴、疾病治疗）展现差异化功能 [10]

以下文章来源于AGI接口 ，作者房晓楠 AGI接口 . AI卷起的财富风暴。 出品 | 虎嗅科技组 编辑 | 苗正卿 时间来到2019年，一直藏在顾捷心中，想要做人形机器人的种子开始萌芽，傅利叶的人形机器人 正式立项。2022年，傅利叶第一台人形机器人原型机终于能够走起来。 头图 | 《钢铁侠2》 5月9日，大雨后的上海，空气中弥漫着初夏的清新，放晴的午后，位于张江的一家酒店大厅，一 个人形机器人站立着，在与之合影的观众的指示下，不停地挥动手臂、打招呼，旁边还有一个尺 寸小一些的人形机器人绕着会场，来回踱步…… 这是傅利叶十周年暨首届具身智能生态峰会现场，挥舞双臂的是傅利叶于2023年推出的首款双足 人形机器人GR-1，小一些的是前不久刚刚开源的Fourier N1。与此同时，一墙之隔的会场内，傅 利叶创始人兼CEO顾捷正站在台上谈论着傅利叶的过去、现在，以及未来。 十年前，也是在张江，一个小小的孵化基地中，顾捷带着几个人、几台电脑，开始了一段轰轰烈 烈的创业旅程，而这也正是傅利叶的起点。 作者 | 房晓楠 故事的最开始，傅利叶聚焦康复机器人的研发，之后又陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机 器人，成为国内最 ...

公司发展历程 - 公司成立于10年前，最初聚焦康复机器人研发，推出上肢康复机器人和下肢外骨骼机器人，成为国内最早将外骨骼机器人商业化应用于医疗康复领域的团队[1] - 2019年公司启动人形机器人项目，2022年首台人形机器人原型机实现行走功能[1] - 2023年7月推出首款双足人形机器人GR-1，同年9月发布GR-2，2024年3月推出开源机器人Fourier N1，并计划年底推出新款人形机器人[2] 技术优势与积累 - 公司在康复机器人领域积累的核心零部件技术对人形机器人研发具有借鉴意义，并坚持双足形态研发，2023年成为行业首家量产双足通用人形机器人的公司[3] - 技术优势包括力反馈技术、高集成度核心零部件、基于AI的运动算法（类似小脑功能）以及多模态交互模型[7] - 公司机器人已进驻3000多家医疗机构，积累百万级康复案例数据，对用户需求有深刻理解[7] 医疗康养场景布局 - 公司选择继续深耕康养场景，认为康复、养老、家庭陪伴场景具有连续性，人形机器人需具备交互性、感知能力和情绪识别能力[4][5] - 人形机器人在医疗场景可承担导诊、查房陪伴、巡逻搬运等功能，并可从医院延伸至社区、养老院和家庭场景[8] - 医疗级人形机器人从原型机到获得二类医疗器械许可证需3-4年时间，包括1-2年产品验证和1-2年注册流程[6] 行业合作与生态构建 - 公司采取全栈技术整合策略，在传感部分与合作伙伴共建标准化部件，在大模型领域与商汤等企业合作，利用开源模型进行场景适配[9] - 公司暂无自建大模型计划，侧重与对场景理解深入的AI公司合作，通过模型蒸馏小型化适配机器人需求[10] - 中国制造业基础为机器人产业链提供支持，需上下游紧密合作推动产业发展[9] 业务战略与形态规划 - 公司业务不按人形/非人形划分，而是基于"以人为本的具身智能"赛道，根据实际价值和效率定义产品形态[12][13] - 当前聚焦B端市场优势，同时关注C端潜力但暂无直接产品计划，未来技术发展可能带来形态变化[11]