中国车载激光雷达市场概况 - 2025年上半年国内激光雷达装机量达100.2万颗，同比增长71%，全年有望冲击250万颗 [2] - 主激光雷达装机量达861767颗，禾赛科技以33%份额位居榜首，华为30.2%第二，速腾聚创27.4%第三 [2] - 激光雷达在新能源乘用车单月渗透率突破17%，10万-20万元价格区间车型销量增长显著 [4] 禾赛科技市场表现 - 核心产品ATX车规级激光雷达打入10万元级车型，覆盖零跑B10/C10等走量车型 [4] - 发布面向L2-L4级自动驾驶的"千厘眼"感知方案及三款新一代车规级产品 [7] - 非车载市场通过JT系列产品覆盖移动机器人、配送机器人等高增长领域 [8] 华为科技市场表现 - 主雷达装机量260236颗，市场份额30.2%，搭载量前十品牌中独占四席 [9] - 技术研发实力与产业链整合能力突出，产品覆盖国内外市场 [9] - 激光雷达业务随智能汽车解决方案推广持续增长 [9] 速腾聚创市场挑战 - 2025年Q1营收3.28亿元同比下滑9.2%，激光雷达销量同比减少9.8%至10.86万台 [13] - ADAS应用激光雷达销量锐减16.8%，主因两大客户转向纯视觉方案和自研激光雷达 [13] - 推出EMX/EM4等数字化新品，机器人业务销量增速183.3%但营收占比仅22% [15] 行业竞争格局 - 禾赛/华为/速腾聚创合计占据超90%市场份额，其余供应商仅0.01% [15] - 头部企业技术路线分化：禾赛侧重平民化渗透，华为强调整合能力，速腾聚焦数字化 [4][9][15] - 市场加速整合，头部企业需平衡技术领先与毛利率，尾部厂商生存空间压缩 [16]

行业动态 - 2025年上半年激光雷达市场呈现多元化发展，车载市场因L3自动驾驶技术推动搭载量飙升至5颗，线数提升至500线以上，安全冗余成为默认门槛 [1] - 机器人市场（割草机器人与无人配送机器人）成为激光雷达第二大应用领域，需求快速打开 [1] - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》，明确L2+感知技术标准，引发行业对激光雷达必要性的讨论 [1] - 激光雷达技术路线从传统模拟架构向数字架构迭代，市场竞争呈现差异化特征 [17][18] - 车载市场智能化加速，服务机器人及具身智能领域需求爆发，行业增长空间广阔 [19] 速腾聚创 - 公司聚焦高性能数字化激光雷达，发布EMX（192线）和EM4（520-2160线定制方案）新品，EM4已量产并应用于极氪9X等四款车型，成为L3量产车唯一选择 [5][6] - 车载领域获全球5家车企17款车型定点，覆盖头部及新能源OEM [6] - 机器人领域Q1销量达11900台，与2800家客户合作，Flash技术方案垄断头部割草机器人市场（库犸科技3年120万台订单） [6] - 拓展具身智能品类（Active Camera、灵巧手），构建新增长曲线 [6] - 自研数字SPAD-SoC芯片支撑技术优势，分辨率与探测距离领先 [6] - 2025年Q1毛利率同比提升6.3%，盈利改善显著 [7] 禾赛科技 - 公司采取降价策略，2025年激光雷达价格减半，推动装机量反弹及营收修复 [8] - 发布"千厘眼"感知方案及三款新品：ETX（L3级，测距能力+30%）、AT1440（准量产最高线数）、FTX（高性价比L2-L4级） [9] - ATX系列将线数降至64线，售价压至数百元，打入10万元级车型平台，获11家车企定点，Q1交付超5万台 [9][10] - 机器人领域JT16产品（16线）获追觅30万台订单，打破览沃垄断 [11] - 延续SiPM技术架构，成本优势显著但面临物理极限挑战，2026年FTX新品显示数字化尝试 [13] - Q1主力ADAS产品毛利率同比下降1%，价格战压缩利润空间 [13] 图达通 - 公司推进借壳上市计划，2025年2月向港交所递交申请材料 [14] - 高性能"猎鹰系列"（1550nm方案）持续供货蔚来 [14] - 灵雀系列（905nm+SiPM）切入无人配送市场，获九识智能订单，分散对蔚来的单一依赖 [16] - 研发下一代纯固态激光雷达，布局长期技术路线 [16] - 通过"低价格、多品类、多市场"策略改善现金流及技术竞争力问题 [16]

财务表现 - 2025Q1公司实现营业收入5.25亿元，同比增长46.3%，环比减少27.0% [1][3] - 2025Q1净利润为-0.18亿元，调整后净利润为860万元，同比大幅改善 [1][3] - 分业务看，产品收入5.1亿元同比增长44.7%，服务收入1460万元同比增长139.3% [1][3] - 2025Q1毛利率41.7%同比提升3.0pct，净利率-3.3%同比改善26.4pct [2][13] - 三费率54.8%同比下降30.2pct，其中研发费用率34.9%同比下降19.2pct [13] 产品与技术 - 发布新一代车规级激光雷达产品AT1440、ETX和FTX [20][21] - AT1440是全球最高线数车规级激光雷达，点频超3400万点每秒 [21] - ETX是全球测距最远车规级激光雷达，测距达400米 [21] - FTX是全球视野最广纯固态激光雷达，视场角180°×140° [21] - 推出面向L2-L4的"千厘眼"激光雷达感知方案 [20][22] 客户与市场 - 与23家国内外汽车厂商超120款车型达成量产定点合作 [29] - 与日本全球前五Tier1达成验证开发项目，推进5个国际验证项目 [26] - ATX激光雷达获12家主机厂定点，单季度交付近4万台 [28] - 与理想、奇瑞iCAR、长城欧拉、极氪等达成合作 [28] 机器人业务 - 为百度Apollo Go、滴滴、小马智行等头部Robotaxi企业供应激光雷达 [31] - 与可庭科技签署协议，未来12个月将交付30万颗JT系列激光雷达 [33] - 2025Q1机器人领域激光雷达出货量4.97万台，同比增长649.1% [4] 行业地位 - 全球领先的激光雷达解决方案供应商，产品应用于ADAS、自动驾驶、机器人等领域 [17][19] - 2025Q1激光雷达总出货量19.58万台，同比增长231.3% [4] - ADAS激光雷达出货量14.61万台，同比增长178.5% [4]

行业趋势 - 智驾功能正加速向低价车型渗透，12万元级别车型已开始搭载激光雷达（如零跑B10）[1] - 激光雷达被视为智驾安全核心部件，车企通过增加传感器提升车辆对摄像头盲区的识别能力[1] - 禾赛科技推出"千厘眼"激光雷达感知方案，覆盖L2至L4级智能驾驶需求，其中千厘眼C方案针对主流L2级系统[1] 产品与技术 - 禾赛发布三款新车规级激光雷达：ETX（超远距）、AT1440（超高清）、FTX（纯固态补盲）[1] - 公司基于ATX激光雷达的感知方案已应用于零跑B10车型[1] 市场地位与客户 - 禾赛是国内激光雷达行业龙头，客户包括理想汽车（全系标配）、小米汽车、比亚迪等头部车企[1] - 海外业务取得突破，与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，创下海外前装量产激光雷达最大订单纪录[2] 公司发展 - 禾赛成立11年，CEO李一帆接受专访讨论重要发展节点、研发进展及未来规划[2]

AI在汽车行业的应用与影响 - AI智能抽检将汽车生产精度提升至0.1毫米，生产效率提高20%以上，运营成本降低25% [1][2] - 生成式AI与制造业结合，通过机器学习算法提高生产效率、降低成本、增强产品质量和创新 [2] - AI在新能源车电池研发中加速材料筛选、设计工艺以及性能管理，全固态电池研发必须依靠AI [2][3] AI提升汽车智能化与用户体验 - 汽车行业进入全面AI化竞争，智能驾驶、AI助手、智能座舱、智能服务成为竞争焦点 [4] - DeepSeek大模型优化语音助手，语音响应速度从秒级压缩至毫秒级，提升智能交互与用户体验 [4] - AI实现"千车千面"，实时监测驾驶员状态，依据用户偏好生成个性化驾驶特性，自适应调节车内环境 [5] AI推动汽车形态创新 - 汽车形态向机器人方向发展，具身智能成为新趋势 [6] - 广汽集团发布第三代具身智能人形机器人GoMate，2026年将完成小批量生产 [6] - 多家车企涌入人形机器人赛道，与新能源汽车在技术、产业链、应用场景等方面协同发展 [7] AI供应链生态发展 - 国产汽车供应链商逐渐掌握话语权，智驾供应链企业成为行业重点 [8] - 小马智行、禾赛科技、地平线等企业发布新一代自动驾驶和激光雷达产品 [8] - 供应链商主导的智能汽车生态大战成为行业新趋势 [8]

产品发布与技术布局 - 公司发布面向L2至L4级自动驾驶的激光雷达感知方案"千厘眼"，并推出三款新一代车规级产品：ETX超远距激光雷达、AT1440超高清激光雷达及FTX纯固态补盲激光雷达 [2] - "千厘眼"方案通过差异化配置满足不同级别自动驾驶需求：L4级采用4颗AT1440+4颗FTX，L3级采用1颗ETX+2颗FTX，L2级主打单颗ATX远距雷达 [4] - 公司技术标准化和平台化战略以第四代自研芯片平台为核心，AT1440搭载的第四代芯片将线数提升至1440线，点频达主流产品的45倍，核心组件复用率提高至85% [4][6] 市场战略与竞争优势 - 公司采取"高端立标杆、中低端抢市场"策略，在车规级市场建立规模与成本优势，同时加速机器人市场开拓，实现"ADAS+机器人"双线战略 [2] - 公司连续四年蝉联全球车载激光雷达市占率第一，ETX已获欧洲顶级主机厂定点，2026年底开始批量交付 [4] - 机器人业务营收占比从5%提升至15%，与1700家企业合作，包括追觅割草机器人、九识无人车等，AT1440将在卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中应用 [6] 行业趋势与竞争格局 - 全球自动驾驶技术从L2向L4加速演进，激光雷达需求呈现结构性分化：L2追求高性价比与可靠性，L3/L4对感知距离、精度及冗余度要求更高 [2] - 行业竞争白热化，国际厂商Luminar、国内速腾聚创等推进高性能产品量产，华为采取"降维"价格策略争夺市场份额 [2] - 速腾聚创发布192线车载高性能数字化激光雷达EMX，较公司AT1440有一定优势 [8] 技术挑战与量产风险 - AT1440的1440线超高清设计依赖第四代芯片的稳定供应，需提高芯片良率和封装工艺 [8] - 纯固态雷达FTX的无机械设计简化了认证流程，但在极端环境下的长期稳定性尚未充分验证 [8] - L4级自动驾驶市场商业化仍处早期阶段，大规模落地依赖法规、基础设施等多方协同 [8]