宇树科技 20250721 摘要 宇树提交上市辅导，表明其盈利能力和未来发展潜力，并可能储备更多 新项目或产品，加速产业链发展，提振市场信心。 国内一级市场对人形机器人的投资在 6 月份显著增加，融资项目多由成 熟玩家主导，并重视商业闭环，预示着资金将逐步投入产业链，加速行 业发展。 人形机器人在部分场景已具备实际应用能力，全社会支持力度大，产业 链企业迫切希望通过垂直领域订单实现商业闭环，共同推动行业发展超 出预期。 海外人形机器人应用加速落地，如特斯拉擎天柱机器人已在餐厅工作， 对国内市场形成示范效应，有助于提升国内企业信心，促进技术和产品 开发。 人形机器人在交互、复杂任务和力控制方面表现出优势，例如能够根据 消费者需求提供相应物品，并完成递送过程，加速其应用落地。 市场风险偏好上升，受益于国家治理能力增强、新旧动能转换得到认可、 外围关税事件缓和以及国内经济数据超预期，人形机器人板块作为高风 险偏好科技板块，行情可能持续。 特斯拉人形机器人消化前期利空消息，推出新一代 AI 模型 GROK 4，并 通过互动软件宣传新一代机器人，修正市场预期，发展前景更加乐观。 Q&A 近期国内人形机器人市场的预期变化 ...

稀土的战略地位与行业影响 - 17种稀土元素构成全球稀土资源核心，近期对海外车企供应链造成显著冲击，福特汽车因稀土磁体短缺导致工厂停产，日本铃木部分生产线暂停运营，印度三大车企库存仅能维持三天生产 [2] - 新能源汽车对稀土需求量大，每辆纯电动车消耗钕铁硼5-10kg，插电式混合动力汽车消耗2-3kg [2] - 主流车企联盟警告稀土供应不稳定将影响关键零部件生产，涉及自动变速箱、电机、传感器等20余类产品 [2] 稀土在资本市场与企业的表现 - A股稀土龙头北方稀土本月累计涨幅超32%，7月18日股价创近两年新高 [2] - 北方稀土半年报预告显示归母净利润1.36亿-1.76亿元，同比增幅达1882%-2014%，实现扭亏为盈 [3] - 公司与包钢股份上调2025年第三季度稀土精矿交易价格至不含税19109元/吨（REO=50%），价格随REO含量浮动 [3] 稀土的传统与新兴应用 - 稀土被称为"工业味精"，在石油、钢铁、玻璃陶瓷等领域可提升性能，如降低炼油能耗、增强钢材耐腐蚀性 [4] - 稀土战略价值升级为"科技维生素"，军事领域应用广泛（导弹制导、隐形战机），美国国防部以4亿美元投资稀土矿商MP Materials [5] - 机器人领域单台人形机器人需稀土永磁超2kg，特斯拉因中国稀土磁体出口限制影响"擎天柱"生产 [5][6] - 低空经济推动稀土磁材需求，无人机及飞行汽车的动力系统、传感器均需高性能钕铁硼磁体 [6] 行业供需与未来展望 - 新能源车、风电、家电需求高增叠加人形机器人量产预期，预计2025年全球氧化镨钕需求11.7万吨（同比+9.7%），2026年达12.69万吨（同比+8.4%） [8] - 行业供需紧平衡状态下，稀土出口管制放松或助推价格上涨，板块有望迎来估值与利润双升 [8]

行业发展前景 - 人形机器人行业处于发展早期 未来3-5年将加速在工业场景、服务场景及危险场景落地应用 [1] - 2024年全球人形机器人市场规模约10亿美元 对应出货量1.19万台 预计2030年市场规模将达151亿美元 年度销量68万台 [3] - 人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光 商业化落地可期 价格下探是商业化关键 需攻克成本瓶颈 [4] 市场动态与订单 - 智元机器人和宇树科技中标中国移动1.2405亿元人形双足机器人代工服务采购项目 创国内人形机器人领域最大采购订单 [2] - 智元机器人通过协议转让和要约收购方式取得上纬新材控制权 带动上纬新材连续四个20%涨停 [1] - 优必选天工行者人形机器人在手订单达百台 预计2023年仅教育科研领域交付量将超300台 公司正扩充产能满足市场需求 [5] 技术发展趋势 - 轻量化成为人形机器人迭代方向 智能化水平提升推动轻量化技术加速应用 Optimus Gen2减重10kg实现步行速度提升30% [4] - 镁合金和PEEK等工程塑料材料因性价比较高和轻量化优势明显 有望在人形机器人领域广泛应用 [4] - 特斯拉擎天柱2.5和3的敏捷性将接近人类 马斯克称该产品是特斯拉最具日常消费前景和财务想象空间的项目 [3] 企业动态与规划 - 广汽集团计划2025年自研零部件批量全球发售 2026年整机小批量生产产值超3000万元 2027年扩展至大规模量产 [6] - 地平线机器人预计2025-2027年销售年均复合增长率达57.5% 2028年实现盈亏平衡 ADAS芯片解决方案2027年市场份额预计达54% [5][6] - 速腾聚创在人形机器人零部件领域技术储备覆盖感知系统、执行系统等四大核心维度 与全球20余家人形机器人企业建立合作 [7] 产业链相关企业 - 津上机床中国数控高精密机床产品可用于生产人形机器人核心部件丝杠 [6] - 优必选拥有工业人形机器人Walker S1/S2和商用人形机器人Walker C等主力产品 [5] - 智元机器人作为具身智能领域龙头企业 近期在资本市场和订单获取方面取得突破 [1][2]

特朗普对俄关税及军事援助 - 特朗普宣布若50天内俄乌冲突未结束，将对俄罗斯实施100%关税，导致国际油价下跌，布伦特原油期货下跌1.63%至69.21美元/桶，WTI原油下跌2.15%至66.98美元/桶 [1] - 美国将向北约提供最先进武器装备，费用由北约盟国承担，并计划宣布针对乌克兰的新军援计划，可能包括进攻性武器 [1] - 此举反映特朗普外交政策转向"强硬现实主义"，短期内推高避险情绪，中期可能扰动全球油气供需格局，欧洲能源安全承压，美股军工板块或迎交易性机会 [2] 德银警告特朗普解雇鲍威尔风险 - 德银警告市场低估特朗普提前罢免美联储主席鲍威尔的风险，若发生可能导致美元24小时内下跌3%-4%，美债收益率上升30-40个基点 [3] - 欧元、日元、瑞郎等避险货币可能受益，成为国际资金新避风港 [3] - 若鲍威尔遭政治解雇，可能引发美元信用坍塌、美股闪崩10%、新兴市场资本外逃等连锁反应，加速"去美元化"进程 [3] 对冲基金持仓结构调整 - 对冲基金连续第二周抛售银行股，以近两年最快速度买入必需消费品股，7月以来必需消费品成为净买入量最大板块 [4] - 调整逻辑包括美联储降息预期压缩银行净息差，以及必需消费品需求刚性成为避险首选 [4] - 若特朗普放宽关税或美联储推迟降息，可能导致风格逆转，银行股受益而消费股面临高估值回调压力 [4] 美股财报季前瞻 - 美股二季度盈利预期为2023年中期以来最低，标普500成分股利润预计同比仅增长2.5%，11个板块中6个预计利润下滑 [5][6] - 科技巨头资本支出持续增长，微软、META、亚马逊和谷歌母公司预计2026财年资本支出达3370亿美元 [5] - "科技七巨头"预计二季度利润增长14%，若剔除该群体，标普500利润预计微降0.1% [5][6] 特斯拉技术进展 - 马斯克预告年底将举办"史诗级震撼"演示活动，可能与擎天柱3机器人相关，其敏捷性将接近人类水平 [7] - 擎天柱被认为是特斯拉最具日常消费前景和财务想象空间的项目，Neuralink芯片可实现对其全身控制和传感器数据获取 [7] - 特斯拉战略重心向AI领域倾斜，二季度汽车交付量下滑13.5%，但储能业务营收暴涨99.7%成为新增长点 [8] 亚马逊会员日销售创新高 - 亚马逊首次将Prime会员日延长至四天，推动全美零售商在线销售额达241亿美元，同比增长30.3% [10] - 服装、儿童用品、家电等品类日均销量翻番，移动端交易占比53.2%，独立卖家创销售额历史新高 [10] - 促销策略创新激活消费潜力，消费者更倾向囤积刚需品，平台生态向"少而精"进化 [10]

报告行业投资评级 - 宏观与金融板块的全球经济品种投资评级为偏多 [1] 报告的核心观点 - 美国国债出售压力大，财政问题严峻，美股估值虚高但有资产负债表支撑，欧洲交易具投机性 [1] - Neuralink使人形机器人操控和全脑接口有新进展，人类大脑有望改造 [1] - 香港发放虚拟资产交易平台牌照，机构申请相关服务 [1] - 纽约市长候选人主张向富人增税打造公平城市 [1] - 全球经济方面，中美贸易、美联储降息预期、各国PMI及政策等因素影响经济形势 [1] 根据相关目录分别进行总结 重要资讯 - 达利欧称美国接下来一年需出售约12万亿美元国债，财政问题如心脏病随时发作 [1] - 共和党参议员开启法案辩论但最终通过悬而未决，马斯克称其荒唐且具破坏性 [1] - 高盛认为美股估值虚高，多元化时代开启，欧洲交易取决于基础设施计划落实 [1] - 马斯克称Neuralink让人可用意念操控特斯拉擎天柱机器人，其终极目标是全脑接口 [1] - 香港证监向11家虚拟资产交易平台发放牌照，机构申请相关服务 [1] - 纽约市长候选人曼达尼初选中获胜，主张向富人增税打造公平城市 [1] 全球经济逻辑 - 美国总统称与中国达成贸易协议，美联储9月降息预期升温 [1] - 美国6月Markit制造业PMI终值52.0继续扩张，中国6月PMI生产和新订单指数扩张 [1] - 瑞士央行降息25个基点至0利率，中国整治内卷式竞争 [1] - 欧洲央行已降息8次，德国扩军30%推动欧洲制造业景气度回升 [1]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年 万台级量产带动产业链放量 数据采集和训练解决数据匮乏难题 推动其向更泛化实用阶段发展 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大 随着政策落地 行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升 拖拉机出口增长空间广阔 补贴政策倾斜 行业集中度提升 [9] - 工程机械行业景气度持续复苏 多地推动重大项目开工 基建投资将维持较高景气度 后续设备利用率有望回升 [13] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长以及机车更新与动车组维保需求提升 [15] - 对等关税实施后 半导体关键设备国产替代加速 大基金三期推动国内半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能加速出清 政策推动光伏组件涨价 技术突破和价格调整推动市场回归健康竞争环境 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速 带动产业链发展 拉动居民消费 [23] 各子行业总结 人形机器人 - 6月7日 东风柳汽与智平方合作 搭载智平方大模型的机器人将进驻东风柳汽工厂执行智能化作业 标志国产具身大模型获汽车制造全场景验证 [2] - 6月6日 特斯拉Optimus项目负责人米兰·科瓦奇宣布离职 人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管项目 [2] - 6月6日 Figure创始人更新人形机器人视频 机器人由端到端通用控制模型Helix自主驱动 该模型在物流方面有巨大改进 [3] - 6月5日 福莱新材首发第二代柔性触觉传感器 实现真正全覆盖和无死角感知 [3] - 近日 亚马逊测试将人形机器人用于包裹投递服务 计划先在室内训练场测试 开发基于中国技术的软件驱动机器人 [3] - 近日 中科无线半导体推出并商用基于氮化镓工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片 [4] - 6月3日 北京人形机器人创新中心更新“天工2.0”机器人表现 其续航长 可应用于多场景 [4] - 6月3日 台积电董事长表示已接获人形机器人先进芯片订单 预计2026或2027年有更显著贡献 [6] 机床&刀具 - 2025年4月 日本机床订单金额1302.06亿日元 同比增长7.7% 环比下降13.8% 内需订单下降 外需订单增长 4月对华机床订单同比上升27.9% [7] - 2025年1 - 4月 中国金属切削机床产量26.4万台 同比增长16.8% [7] 农业机械 - 2025年4月 中国农机市场景气指数为47.9% 环比下降13.8个百分点 同比下降6.8个百分点 6个一级指数多数呈下降趋势 [8] - 2025年5月27日 全国小麦收购价格环比下降0.21% 玉米收购价格环比上涨0.27% [8] - 2025年1 - 4月 中国大、中、小型拖拉机产量分别同比+3.8%、-6.9%、-20.4% [8] - 2025年1 - 4月 拖拉机累计出口数量增长6.2% 累计出口金额增长29.1% [9] 机械出海 - 4月美国提高对中国输美商品关税 中国相应调整对美进口商品关税 美国对部分电子产品免除“对等关税” [10][11] - 5月中美经贸高层会谈取得实质性进展 美方承诺取消部分关税 修改部分关税 暂停加征部分关税 [12] - 2025年4月 中国出口电动工具12.1亿美元 同比+4.4% 出口OPE金额3.2亿美元 同比+55.3% [12] - 2025年4月 中国矿山机械出口额6.2亿美元 同比增长20.9% [13] 工程机械 - 2025年4月 挖掘机（含出口）销量22142台 同比增长17.6% 国内销量和出口量均增长 [13] 叉车 - 2025年4月 叉车销售130109台 同比增长5.0% 国内销量下降 出口量增长18.0% [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据增长 2025年1 - 4月全国铁路固定资产投资增长 五一和端午假期铁路旅客发送量增长 [14][15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖” 切断部分美国企业向中国出售半导体设计软件渠道 中芯国际等厂商有望加速转向国产设备 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元 推动国内半导体产业发展 [17] 新能源设备 - 6月4日 四川支持宜宾建设光伏产业园 累计签约引进项目35个 总投资1353亿元 [18] - 6月5日 中核集团光伏组件设备集采规模29GW 10家企业中标 [18] - 6月3日 国家能源局优化电力业务资质许可管理制度 部分新型经营主体纳入豁免范围 [18] - 2025年4月 全国光伏发电利用率为94.0% 1 - 4月为93.9% [19] 低空经济及EVTOL - 6月6日 重庆发布首批低空经济应用场景机会清单和能力清单 [21] - 6月5日 国务院决定2026年开展第四次全国农业普查 利用新技术普查 [21] - 6月3日 广东公布促进海洋经济高质量发展条例 7月1日施行 推动低空经济应用 [22] - 近日 内蒙古印发方案培养低空经济领域人才 [22] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨至49.5% 4月全部工业品PPI指数同比-2.7% [36] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8% [31] - 2025年1 - 4月金属切削机床产量累计同比+16.8% [31] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5% [33] - 2025年4月日本机床对华订单同比+28% [33] 工程机械 - 基建投资有所反弹 地产投资景气仍处低位 2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [43] - 2025年4月挖掘机相关销量数据及开工小时有所回升 4月美国CPI同比+2.3% 5月中国CPI同比-0.1% [57][59] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆 同比+44% [63] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh 同比+52.8% [65]

市场概述 - 非农数据超预期缓解衰退担忧，标普500触及6000点 [2] - 特斯拉盘中涨超7%后收涨3%，科技七巨头全线走高 [2] - 中概指数全周累计涨超3%，美国稀土概念股普跌 [2] - 美联储降息预期下降，两年期美债收益率突破4% [2] - 现货黄金跌超1%，白银涨1.4%，美油涨近2% [2][5] 中美经贸动态 - 中国副总理何立峰将访英并举行中美经贸磋商机制首次会议 [3][8] - 商务部回应稀土出口管制：符合国际通行做法，已批准部分合规申请 [3][8] - 中欧电动汽车价格承诺磋商进入最后阶段，探讨新技术路径 [13] 央行与黄金储备 - 中国央行连续第7个月增持黄金，5月环比增6万盎司（4月增7万盎司），增速持续放缓 [3][8] - 5月末外汇储备环比上升36亿美元至32853亿美元 [8] 特斯拉与马斯克动态 - 特斯拉RoboTaxi本周发布，多头看好技术迭代，空头质疑规模化路径 [3][11] - 特朗普威胁审查马斯克政府合同，xAI融资或生变，机器人主管离职 [9] - "特马"关系破裂内幕：药物成瘾指控、白宫冲突及政治报复 [10] 汽车行业竞争 - 比亚迪回应"常压油箱"争议，吉利指责行业恶性竞争 [11] - 车企竞争烈度升级，从"在一起"转向剑拔弩张 [12] AI与科技趋势 - 浏览器成AI核心入口，谷歌、腾讯、阿里等加速布局AI功能 [3][12] - Meta拟超百亿美元投资Scale AI，创私营公司融资纪录 [18] - 人形机器人轴承需求增长，国产替代加速推进 [19] 能源与大宗商品 - 原油看涨情绪高涨，美油全周累计涨6.23%，布油涨5.88% [5] - 煤炭价格或迎转折，政策调控成关键变量 [19] 海外市场 - 日本一季度房地产投资创新高，东京以110亿美元跃居全球第一 [17] - 韩国股市受外资追捧，"股东友好型"政策提振市场 [17] - 美国消费信贷激增，学生贷款达1.8万亿美元历史新高 [16] 行业热点 - 水利建设：三峡新通道项目取得实质性进展 [19] - ASIC需求爆发，博通指引2026年XPU部署超预期 [19]

公司动态 - 红星美凯龙创始人车建兴被云南省监察委员会立案调查并实施留置措施 公司董事会运作正常 董事长李玉鹏代行总经理职责 [2] - 贾跃亭与甘薇已无商业关联 贾跃亭关联14家企业(7家存续) 甘薇关联8家企业(4家存续) [3][5] - 雷军微博限制评论权限为"仅允许关注满100天的粉丝评论" 雷军称过去一个多月是创办小米以来最艰难时期 [7] - 腾讯一季度营收1800亿元(同比增长13%) 微信及WeChat月活14.02亿(同比增长3%) 微信电商团队独立为正常组织调整 [8] - 京东外卖因系统故障导致订单超时20分钟将免单 [8] - 哪吒汽车否认申请破产 称是某广告公司向法院申请 公司高层仍在寻求自救 [8] - 娃哈哈客服回应"纯净水由今麦郎代工"称符合质量规范 今麦郎客服表示按娃哈哈标准生产 [9][11] - 小米SU7抗住大货车碾压 车主不在车上 收到车辆报警及客服电话 [13] - 美团推出全民监督机制 消费者可一键投诉商户"送礼换好评"等违规行为 [13] - 小马智行回应赴港上市传闻：不予置评 [13] - 动画导演郝姗入职阿里大文娱 成立超然其乐导演工作室 [13] - 原微软WizardLM项目团队加入腾讯混元 继续推动LLM培训技术发展 [15] - 魅族Note16系列国补价594.15元起 Flyme Auto智能座舱用户数超百万 [17] - 极氪7X在欧洲市场开启交付 起售价5.299万欧元 [19] - 比亚迪"K-Car"微型车谍照曝光 剑指日本市场 [21] 行业趋势 - 国际能源署预计2025年全球每4辆新车就有1辆是电动汽车 销量将突破2000万辆 中国2024年电动汽车销量超1100万辆占新车销量近五成 [24] - IDC预计中国AR/VR市场五年复合增长率达41.1% 2029年全球AR/VR投资规模将达397亿美元 [23] - 快手可灵2.0模型登顶全球视频生成大模型榜单 连续第三个月领跑 [23] 投融资 - 波音获卡塔尔航空至少160架宽体飞机订单 为公司史上最大单笔订单 [15] - 英伟达市值达3万亿美元 CEO黄仁勋个人财富同比去年飙升50%至1200亿美元 [16] - 宁德时代获机构下单500亿美元 超额认购30倍 或成全球年度最大IPO [16] - 微光科技完成近5000万元Pre-A轮融资 [16] - 微分智飞完成数千万元天使轮及天使+轮融资 [16] - 卡尔动力完成A+轮融资 2025年累计融资近3亿元 [16] - 浙江君亮供应链科技服务有限公司完成1000万元天使轮融资 [17] 技术创新 - 苹果与Synchron合作研究脑机接口技术 试验中ALS患者成功用意念控制Apple Vision Pro [15] - 特斯拉机器人展示复杂舞蹈能力 工程师称已进行多项优化和修复 [16] - 特斯拉董事会成立特别委员会探讨马斯克薪酬问题 可能提供新股票期权方案 [16]

关税调整 - 美国政府考虑将对华关税从145%降至50%-54%区间 [1] - 145%关税已导致美国农产品出口暴跌54% 波音飞机订单锐减70% [1] - 加拿大和巴西正以更低价格抢占美国在华市场份额 巴西牛肉对华出口同比增长33% 澳大利亚增长40% [1] 稀土行业 - 中国在稀土领域占据绝对优势 拥有从找矿到提炼80%以上的能力 [5] - 美国军工企业严重依赖中国稀土 F-35战斗机 萨德系统 核潜艇通信设备等核心装备都需稀土材料 [3] - 中国稀土出口管制导致美国军工企业面临停产风险 特斯拉"擎天柱"机器人量产计划受阻 [3][5] 中美博弈 - 美国内部对华政策存在分歧 财政部长主张降低关税换取稀土供应 强硬派坚持遏华路线 [3] - 中国要求美国先取消全部关税再谈判 并宣布严打稀土走私 [7] - 美国试图重建稀土产业链但未成功 缺乏提炼技术和能源支持 [5]

文章核心观点 2025上海车展上，人形机器人成为“新宠”，多家车企展示相关产品并加速布局该领域，行业前景广阔但也存在泡沫化风险 [1][3][4] 车展概况 - 2025上海车展4月23日开幕，汇聚26个国家和地区近千家汽车制造商和供应链企业，参展规模创新高，车辆总数约1300辆，首发新车超百款 [1] 车企人形机器人展示情况 - 小鹏机器人IRON身高178cm、体重70kg、有22个可动自由度，已进入工厂实训阶段，目标2026年规模化工业量产 [1] - 奇瑞自主研发的Mornine gen - 1身高167cm、体重65kg、有41个自由度，具备多模态环境感知等能力，可用于多场景 [2] - 上汽荣威等展台有机器人“模特”上岗，荣威展台的是智元远征A2交互服务机器人，上汽是智元机器人股东之一 [2] - 宇树科技的机器人成为深蓝汽车“员工”，与观众握手互动 [2] 车企布局情况 - 广汽2024年底发布第三代人形机器人GoMate，已在主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用 [3] - 特斯拉CEO宣布人形机器人Optimus今年进入试生产阶段，今年计划生产5000台，已订购1 - 1.2万台组件，目标2026年生产5万台 [3] - 比亚迪2022年成立具身智能研究团队，开发多种机器人产品，还通过投资入股智元机器人和帕西尼感知科技布局该领域 [3][4] 行业观点 - 中科院研究员指出机器人研发对推进汽车自动驾驶有较大帮助 [4] - 花旗集团分析团队称到2050年全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，数量将达6.48亿台 [4] - 深度科技研究院院长强调人形机器人产业尚处萌芽期，市场需求有不确定性，存在泡沫化风险 [4]