报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，技术标准、传动方案、加工工艺和材料未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持续跟踪研究；人形机器人技术方案呈混合设计趋势，未来发展围绕硬件降本、结构设计优化和材料选择展开 [1] 各部分总结 传动系统核心部件及成本占比 - 人形机器人传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，占整个人形机器人硬件成本的 30%以上 [2] 中国机加工公司跨界布局情况 - 中国机加工公司跨界布局人形机器人传动系统硬件，需观察技术标准、传动方案、加工工艺和材料是否收敛来判断竞争格局，现阶段无明确结论 [2] 主关节和灵巧手传动方案 - 主关节传动分旋转和线性，旋转适用于上半身，线性适用于下半身；灵巧手传动以腱绳和丝杠驱动为主，腱绳仿生但负载低，丝杠适用于高负载工业场景 [1][4] 国内外企业传动方案选择趋势 - 国内企业主关节倾向旋转模组，海外企业如特斯拉倾向线性执行器；灵巧手方面，全球单手自由度增加，驱动方案倾向传统丝杠与新兴腱绳混合使用 [5] 国内外人形机器人应用场景及技术路线 - 国内聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线，家庭场景考虑安全性和价格，偏向简单化设计 [1][6] 典型企业及侧重应用领域 - 特斯拉、优必选、开普勒等侧重工业场景，YX 侧重家用场景，国内富力业专注轻医疗康养领域 [8] 技术方案趋势 - 人形机器人技术方案呈混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统，未来将沿此方向发展 [1][9] 旋转和线性执行器应用场景区别 - 旋转执行器适用于肩部、肘部等关节运动，线性执行器适用于大腿、小腿等承重关节 [10] 专利申请情况及行业发展方向 - 中国人形机器人专利申请中，感知系统和线性执行器数量领先，旋转执行器和灵巧手相关专利相对较少，表明行业对前两者投入较大 [3][12] 减速器行业竞争格局及企业能力要求 - 减速器行业竞争格局变化，后发企业需建立客户粘性、具备正向开发能力应对非标化设计，材料端 PEEK 材料轻量化进展值得关注 [16] 行星滚柱丝杠应用情况 - 行星滚柱丝杠负载承载力优于行星滚珠，但加工精度要求高，国产厂商有机会通过早期布局等方式实现技术追赶 [16] 人形机器人丝杠成本降低路径及影响 - 成本降低路径包括缩短加工时长和改进工艺方法，生产要素国产化会促进产品降本，影响行业竞争格局 [17] 轴承研究价值 - 轴承在传动系统中价值量占比不到 5%，供给充分、技术路线定型，研究轴承有助于判断未来丝杠格局和理解传动系统趋势 [18] 丝杠和减速器竞争格局演变 - 丝杠和减速器竞争格局可能受底层生产工艺、与机床设备合作关系等因素影响，若核心磨床设备未国产化，竞争格局可能向滚动轴承演变，若新工艺突破，可能向滑动轴承演变 [20] 投资者关注要点 - 投资者应关注新工艺、新材料、新结构设计带来的硬件成本非线性变化及对行业格局重塑的机会，关注具备多重优势的公司 [21]

公司背景 - 公司前身为1965年成立的西北轴承厂 曾为三线企业 1996年改制上市 成为中国轴承行业首家上市公司 [2] - 主营业务为滚动轴承生产销售 产品应用于石油 冶金 铁路 矿山 重载汽车 电机 农机等行业 [2] - 2020年宁夏国有资本运营集团取代宝塔石化集团成为实际控制人 [2] 行业地位与技术能力 - 产品在石油机械 冶金轧机 轨道交通 铁路货车等领域享有市场声誉 [2] - 能按国际标准和国家最新技术标准生产多种类型滚动轴承 [2] - 轴承行业竞争激烈 国内外企业争夺市场份额 行业增速放缓 [2] 财务表现 - 2024年上半年营业总收入1.198亿元 同比增6.42% 2023年全年2.979亿元 同比增18.98% [9] - 2024年上半年归母净利润-3214万元 同比降3.99% 2023年全年-1.628亿元 同比降81.22% [9] - 2023年末资产负债率49.67% 流动比率1.51 速动比率1.02 显示偿债能力无虞但财务压力大 [9] 战略转型与挑战 - 筹划通过重大资产置换进军新能源赛道 寻求新增长点 [2] - 持续亏损叠加营收增长缓慢 面临退市风险警示(*ST)触发条件(净利润为负且营收<3亿元) [9] - 采取市场开发 产能提升 精益管理等措施但扭亏效果不明显 [9] 管理问题 - 历史上股东及管理层变更频繁 内部决策效率低下 [10] - 需加强内部治理和制度建设以提高决策效率 [10] 发展前景 - 需优化业务结构 拓展市场空间 提升盈利能力以实现可持续发展 [11]

公司经营情况 - 2024 年营业收入 5.18 亿元，归母净利润 1.15 亿元，扣非归母净利润 9602.09 万元；2025 年一季度营业收入 1.21 亿元，归母净利润 2780.84 万元，扣非归母净利润 2246.96 万元 [1] - 2024 年工业驱动领域营业收入 2.98 亿元，占比 57.64%；能源发电领域 1.21 亿元，占比 23.31%；石油化工领域 0.44 亿元，占比 8.41%；船舶领域 0.26 亿元，占比 4.93%；其他业务收入 0.30 亿元，占比 5.70% [1] 新产业发展情况 - 2024 年围绕风电轴承、高速电机和气浮主轴三大领域实施产业延伸战略，取得阶段性突破 [1] - 风电轴承业务形成完整解决方案能力，二代滑动轴承成功开发，设计、技术、工艺领先，成本和性能优势明显 [1] - 高速电机领域突破激光原位固化碳纤维工艺，转子线速度达 300m/s，多款高速电机系列化生产，多项目批量配套 [2] - 气浮轴承和精密气浮主轴产品组建研发攻关团队，完成市场需求摸底调研，确定发展模式 [2] 国际客户情况 - 国际业务包括直接出口和给国际客户在国内工厂配套，近几年保持较快增长 [3] - 2024 年直接出口额 8068 万元，同比增长 27.87%，产品出口韩国、印度等多个国家 [3] 核电板块发展情况 - 深耕核电滑动轴承多年，具备为核电重大装配提供全套解决方案能力 [4] - 近年来核电装备配套订单显著增加，承接多个核电轴承项目，订单创新高 [4] - 正加紧建设主泵轴承专门生产线，提升产能和品质保障能力 [4] 收购德国 Levicron 公司情况 - 收购德国 Levicron 公司 100%股权，目的是借助其技术、供应链等打开国际市场，提升竞争力 [5] - 收购正积极推进中 [5] 工业轴承领域发展规划 - 未来三年将工业轴承作为核心产业，打造产品可靠性保障体系，提升核心优势，建立技术标准，提升产品可靠性 [6] - 通过技术创新和新材料应用，在节能降耗技术上取得重大进步 [6] - 全面推进国际化，运行欧洲中心，提升国际市场占有率，引进技术和人才，提高品牌及技术认可度 [6]

纪要涉及的公司 崇德科技 纪要提到的核心观点和论据 1. **业务表现与订单情况** - 2025年一季度毛利率略降，因高毛利率核电产品交付延期，全年预计稳中有升，截至目前在手订单比年初增长超40%，国际客户订单同比增长近70%，出口订单同比增长80% [2][3] - 2024年风电业务影响大，风电滑轴和滚轴大比例下降，但工业轴承业务弥补缺口，扣非净利润稳步上升 [3] - 各下游领域表现：石油化工同比增幅约15%，船舶工业中LNG船舶配套业务增幅约55%，工业驱动增幅约6%，能源发电整体下降17%（风电受市场及远景自建生产线影响大，核电处于青黄不接阶段） [3][4][5] 2. **核电业务** - 新项目开工，公司通过国产化审核获批量订单，收入确认周期通常为三年，2025年和2026年是主要收入确认年份，目前约1亿订单集中在今明两年交付 [2][7] - 2024年核电收入下降因老旧机组合同收尾及新订单审核断档，2025 - 2026年新订单交付集中，还有未签订新订单在审核 [10] 3. **滚动轴承业务** - 2024年出现较大下滑，不再作为重点投入方向，转向工业服务，战略布局从湖南扩展到全国，与滑动轴承业务协同，提供后市场解决方案，业绩受转型期和风电配套业务影响大 [8] 4. **滑动轴承业务** - 在核电机组配套价值量约为2000万 - 3000万元，占据国内主泵轴承市场较大份额，汽轮机领域几乎无竞争对手，大部分需求由公司满足 [2][9] 5. **现金流与财务情况** - 2025年一季度经营性现金流净额变化因支付方式改变（从承兑汇票改现金支付）和斯凯孚取消授信（需现金支付采购款，增加约七八百万支出），应收账款较年初增加约400万，应收票据增加不到200万，总体健康有序 [11][12] 6. **公司规划与预期** - 计划回购实施股权激励，正在制定方案，2025年预计收入增速约30%，利润增速15% - 20%，考虑了战略投入 [6][13][14] - 战略为“一核两翼”，通过本地化机构和收购国外公司加快国际化，海外市场收入占比已达35% - 40%，北美贸易摩擦影响小，促使国内国际企业加快国产化 [6][20][21] - 未来两到三年收入目标翻番，国际业务新签合同要求每年成倍增长，新产业如风电轴承、风电储能、高速电机等预计显著增长 [28] 7. **行业特点与竞争格局** - 公司保持高毛利率原因：国内进口替代提供高端产品，国际与头部企业竞争有价格优势；产品品种多且为关键零部件，客户选择需认证，不易被抄袭 [16] - 轴承行业比其他基础件行业更难进入，因需长时间验证可靠性，国外客户采购需总部批准供应商资格认证 [17] - 不同行业从送样到小批量供货通常需3 - 5年，国际客户标准周期为3 - 5年，中美关系变化可能缩短周期，疫情加快从小批量向大批量转换速度 [18][19] 8. **收购与业务合作** - 收购德国Lemon Coin子公司后，子公司独立运营现有产品，新增委托开发产品由子公司开发，公司负责国内产业化和技术支持 [15] - 收购公司主要生产气浮主轴，核心技术是气浮轴承，客户集中在光学加工行业，与光学加工设备配套，公司与其共同开发产品实现进口替代 [27] 9. **其他业务领域** - 人形机器人主要应用滚动轴承，公司通过收购德国公司超精密加工机床技术，进行可行性分析，考虑设备国产化和专机方向解决定制化专业设备需求 [23] - 公司后续分红率维持在年净利润的30% - 40% [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 核电、石油化工、能源发电、风电、工业驱动和船舶行业中，核电行业订单交付周期相对较长，其他行业一般为3 - 5个月左右 [15] 2. 进口替代市场分国内重大装备和外企在中国工厂两部分，核电、储能、石油化工等行业关键设备及新应用设备有强烈需求，石油化工后市场进口替代需求大 [25] 3. 产品配套市场国产化率60% - 70%，仍有30% - 40%高端装备需进一步国产化，后市场石油化工领域有巨大国产化需求 [26]

发行信息 - 拟公开发行1500万股，占发行后总股本25%，发行后总股本6000万股[7][30] - 预计发行日期为2023年9月7日，拟上市深交所创业板[7] - 保荐人、主承销商为海通证券[7] - 承销保荐费用为募集资金总额8%且不低于2800万元等[31] 业绩数据 - 2020 - 2022年主营业务收入分别为31254.66万元、39569.68万元、43833.38万元，净利润分别为4611.49万元、6337.22万元、9097.56万元[57] - 2023年1 - 6月营业收入26139.69万元，同比增长28.56%；净利润5030.85万元，同比增长19.16%[71] - 2023年1 - 9月预计营业收入39500 - 41200万元，同比增长23.09% - 28.38%[75] - 报告期各期末应收账款及合同资产余额分别为13703.14万元、17168.85万元、22179.05万元[24] - 报告期各期末存货余额分别为10257.83万元、9536.03万元、10101.48万元[25] - 报告期内主营业务毛利率分别为33.31%、33.71%、36.69%[26] 市场与行业 - 2020年我国动压油膜滑动轴承市场规模约32.3亿元，预计2026年约67.2亿元[27] - 2020年全球动压油膜滑动轴承市场占有率前十企业销售额合计占全球市场规模约25.14%，公司全球占有率为1.31%，国内约为5.57%[42] 产品与技术 - 截至2023年3月31日，公司获得专利172项，其中发明专利36项[37] - 公司核心产品立式滑动轴承总成进行三次技术迭代升级，立式推力轴承产品技术处于国际先进水平[47] - 2003 - 2019年有多项产品研发成果，如2003年自主研发火电立式带壳体滑动轴承总成[43][46] 公司架构与股东 - 公司注册资本4500万人民币，发行后总股本6000万股[28][30] - 控股股东周少华发行前持股63.69%，发行后降至47.77%[126][171] - 2022年6月斯凯孚（中国）竞得发行人6.96%股权，承诺上市后36个月不转让[123][184] 历史沿革与股权变动 - 崇德有限2003年11月成立，2020年8月整体变更为股份有限公司[109][116] - 2003 - 2022年有多次股权调整、转让、代持解除等情况[112][123] 公司治理 - 董事会由9名董事组成，含3名独立董事，董事任期三年[196] - 2021 - 2022年有管理层职位变更和董事增选情况[197] 其他 - 公司符合创业板定位相关指标二的要求[63] - 2011 - 2021年对赌协议相关情况，2021年确认协议自始无效[190][193]