公司核心竞争力：研发与创新 - 研发被视为公司的核心竞争力与生存砝码，研发团队持续创新，不满足于现有技术水平[3] - 研发投入持续增长，2022年、2023年和2024年研发投入分别达9635.37万元、1.08亿元和1.21亿元，占营业收入比重分别为9.99%、10.75%和9.29%[3] - 在拉刀机构、轴承润滑技术、高精度编码器技术、高精密加工与测试技术等环节实现重要突破，形成系统化、平台化的技术体系[3] - 通过专利和技术积累建立起坚实的竞争壁垒，使竞争对手难以在短期内复制完整的技术体系和产业化能力[3] 业务发展：数控机床与机器人双轮驱动 - 公司是全球电主轴领域的领先企业，电主轴销量连续3年位居世界第一，主轴类产品营收占比超60%[5] - PCB钻孔机主轴在AI服务器制造热潮中销量同比大幅增长，成为国产高端机床升级的关键拼图[5] - 数控机床与机器人两大业务在运动控制、精密制造等技术底层相通，形成技术共享、工艺复用、市场协同的良性循环[5] - 公司作为核心成员加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会，与华为、中国信通院等共同推进设备云端一体化标准建设，融入全球智能制造与工业物联网生态[4] 机器人业务进展与布局 - 公司自2014年开始布局人形机器人零部件研发，已实现减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等核心零部件的全部自研[6] - 谐波减速器产品传动精度和振动幅度优于国际主流产品，可满足医疗、芯片制造等高端场景对零晃动的需求[6] - 机器人业务已在部分头部客户实现小批量销售，核心零部件产品逐步进入量产阶段，2025年有望取得突破性进展，充电机器人已经小批量出货[6] - 具备年产15万套谐波减速器及3000套协作机器人的生产能力，业务形成N（核心零部件）+1（协作机器人）+3（三大应用场景）的格局[6] 全球化战略与市场开拓 - 2020年收购瑞士Infranor集团，拓展了控制器、伺服驱动业务布局，为全球化埋下伏笔，并实现技术与渠道的双输出[7] - 2025年半年报显示，公司海外收入达1.19亿元，占公司营收比重为16.93%[7] - 十五五期间将推进研发、制造、服务一体化的国际化战略，稳步进行海外市场开拓[7]

公司基本情况 - 公司成立于2001年12月09日，于2005年05月26日在深圳证券交易所上市 [1] - 公司是国内领先的轴承和磨料磨具制造商，主营业务为轴承、电主轴的研发、生产及销售，以及技术开发业务 [1] - 公司所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 磨具磨料，涉及高铁、机器人、核聚变、超导、核电等概念板块 [1] 经营业绩表现 - 2025年三季度营业收入达22.96亿元，在行业14家公司中排名第1，远超第二名美畅股份的15.19亿元，高于行业平均数6.96亿元和中位数4.44亿元 [2] - 2025年三季度净利润为2.45亿元，行业排名第2，仅次于鲁信创投的3.21亿元，大幅高于行业平均数3147.39万元和中位数2616.51万元 [2] 财务健康状况 - 2025年三季度资产负债率为28.19%，低于去年同期的37.07%，也低于行业平均的33.33% [3] - 2025年三季度毛利率为34.71%，虽略低于去年同期的36.77%，但高于行业平均的25.53% [3] 管理层与股东结构 - 董事长蒋蔚2024年薪酬为174.56万元，较2023年的147.2万元增加27.36万元 [4] - 总经理闫宁2024年薪酬为146.59万元，较2023年的124.56万元增加22.03万元 [4] - 截至2025年9月30日，A股股东户数为5.3万，较上期减少5.69%，户均持有流通A股数量为9979.18股，较上期增加6.04% [5] - 十大流通股东中，香港中央结算有限公司位居第二大流通股东，持股1044.52万股，相比上期增加834.51万股 [5]

行业与公司 * 涉及的行业：PCB（印制电路板）设备、工业机器人、工业母机核心部件、消费电子[2] * 涉及的公司：昊志机电（主体公司）、浩志机器人（全资子公司）、英皇集团（欧洲子公司）、浩德机器人（子公司）[2][6][13][27] 核心业务表现与财务数据 * **整体财务表现**：2025年1-9月营业收入11.43亿元，同比增长18.1%，归属上市公司净利润1.22亿元，同比增长50%，扣非净利润9700万元，同比增长102.52%[3] 第三季度单季度收入4.4亿元，同比增长24.89%，净利润0.58亿元，同比增长124%[3] * **电主轴业务**：前三季度收入7.58亿元，同比增长30.32%[2][3] PCB电子主轴销售数量约4-5万台，总收入体量约3亿元，同比增长80%[15] * **PCB领域优势**：在国内PCB钻孔机和成型机领域市场占有率超过60%[2][4] 例如下游客户大族数控生产的成型钻孔机70%以上装配公司产品[16] * **高盈利能力**：公司整体毛利率超过40%[9][27] PCB电子主轴等产品毛利率保持在40%以上[17] 2025年净利润率提升至10-11%[18] * **未来预期**：公司预计2026年全年收入达23亿元，净利润目标为3亿元[4][20] 业务布局与增长动力 * **PCB设备需求旺盛**：受益于AI算力基础需求增长和消费电子升级，PCB成型钻孔业务订单需求远超产能，每月推迟交付约2000台设备[5][7] 公司计划2026年投入超1亿元用于扩产[2][7] * **机器人业务战略**：浩志机器人推行"N+1+3"战略，"N"代表谐波减速机，"1"代表协作机器人整机，"3"代表美容按摩机器人、工厂上下料及新能源汽车充电装置三个应用产品[6] 谐波减速器技术指标领先，已进入机器人"四大家族"之一并开始小批量生产[4][21] * **工业母机核心部件**：公司与浙江丰泽盛合作生产直线导轨，预计2025年收入7000万元，2026年新工厂投产后销售额预计突破1亿元[8][12] 直线电梯业务2025年预计实现3000万元以上收入[8] * **其他增长点**：传统产品如车床、雕铣等预计维持30%左右增长，六维力传感器已应用于美容设备及按摩机器人并销售数百套[24][22] 其他重要信息 * **研发投入**：前三季度研发投入达8700万元[2][3] * **技术门槛**：PCB主轴（气浮主轴）最高转速达每分钟40万转，技术难度高于普通机械主轴[14] * **欧洲子公司状况**：英皇集团2025年前三季度仍亏损，但通过调整预计2026年亏损缩减并逐步恢复盈利[13] * **资金状况**：公司经营性现金流良好，收款周期约六个月，国内收入同比增长40%，短期内无新增资金需求[23] * **盈利提升驱动**：盈利改善得益于搬迁新产业园、生产规模化及自动化调整带来的效率提升[19]

股价表现与交易数据 - 10月20日盘中报27.60元/股，上涨2.15%，总市值148.01亿元，成交额4.29亿元，换手率2.98% [1] - 当日主力资金净流出1890.03万元，特大单和大单买卖占比分别为买入8.41%、卖出10.55%以及买入17.66%、卖出19.92% [1] - 公司今年以来股价上涨100.15%，近60日上涨63.31%，但近20日下跌17.59% [1] - 今年以来6次登上龙虎榜，最近一次9月26日龙虎榜净买入为-1.81亿元，买入总额2.22亿元（占比15.31%），卖出总额4.03亿元（占比27.74%） [1] 公司业务与行业 - 公司主营业务为轴承、电主轴的研发、生产及销售，并从事技术开发业务 [2] - 营业收入构成主要为：基础零部件（29.82%，其中特种及精密轴承占29.40%）、机床工具（9.99%，其中超硬材料磨具占9.99%）、供应链管理与服务（7.17%）以及高端装备（4.91%） [2] - 公司所属申万行业为机械设备-通用设备-磨具磨料，概念板块包括国机集团、空间站、军民融合、商业航天、高铁等 [2] 财务与股东情况 - 2025年1-6月公司实现营业收入16.08亿元，同比增长25.14%，但归母净利润1.74亿元，同比减少1.69% [3] - 截至9月30日股东户数为5.30万，较上期减少5.69%，人均流通股9979股，较上期增加6.04% [3] - A股上市后累计派现5.13亿元，近三年累计派现3.12亿元 [4] - 截至2025年6月30日，香港中央结算有限公司为第五大流通股东，持股210.00万股，较上期减少378.03万股 [4]

股价表现与资金流向 - 10月14日盘中股价上涨2.09%，报27.40元/股，成交额1.12亿元，换手率0.78%，总市值146.94亿元 [1] - 当日主力资金净流入684.55万元，其中特大单净卖出81.65万元，大单净买入766.20万元 [1] - 今年以来股价累计上涨98.69%，近60日上涨69.98%，但近20日下跌19.98% [1] - 今年以来6次登上龙虎榜，最近一次9月26日龙虎榜净卖出1.81亿元，买入总额2.22亿元（占成交额15.31%），卖出总额4.03亿元（占成交额27.74%） [1] 公司基本情况 - 公司成立于2001年12月9日，于2005年5月26日上市，总部位于河南省郑州市新材料产业园区 [2] - 主营业务为轴承、电主轴的研发、生产及销售，并从事技术开发业务 [2] - 收入构成以基础零部件为主（占比29.82%），其中特种及精密轴承占29.40%，其他业务包括机床工具（9.99%）、供应链管理与服务（7.17%）等 [2] - 所属申万行业为机械设备-通用设备-磨具磨料，概念板块包括国机集团、空间站、军民融合、商业航天等 [2] 财务与经营数据 - 2025年1-6月实现营业收入16.08亿元，同比增长25.14% [3] - 2025年1-6月归母净利润为1.74亿元，同比减少1.69% [3] - A股上市后累计派现5.13亿元，近三年累计派现3.12亿元 [4] 股东结构变化 - 截至9月30日股东户数为5.30万户，较上期减少5.69% [3] - 人均流通股为9979股，较上期增加6.04% [3] - 截至2025年6月30日，香港中央结算有限公司为第五大流通股东，持股210.00万股，较上期减少378.03万股 [4]

行业概述 - 电主轴是数控机床核心功能部件 实现主轴与电机一体化 具有结构紧凑 重量轻 惯性小 动态特性好等优点[2] - 电主轴主要分为恒转矩电主轴和恒功率电主轴两大类[2] 市场规模 - 2024年中国电主轴行业市场规模达56.77亿元 同比增长7.42%[1][6] - 电机行业2024年市场规模7987.58亿元 同比增长0.98% 与电主轴市场形成协同增长[4] - 数控机床行业2024年市场规模4325亿元 同比增长5.75% 直接带动电主轴需求增长[6] 技术发展 - 高速高精度大功率电主轴成为市场主流 主轴转速超20万rpm 回转误差≤0.05μm[1][6] - 昊志机电实现超精密静压电主轴批量化生产 回转精度优于0.1μm[9] - 国机精工掌握主轴动态平衡技术（振动幅值≤0.01mm）和热变形控制技术（温升≤1.5℃）[7] 竞争格局 - 行业呈现"头部引领 中端竞争 新兴突破"层级化特征[7] - 昊志机电2025年上半年营收7.03亿元（+14.21%） 净利润0.63亿元（+15.41%）[9] - 国机精工2025年上半年营收16.08亿元（+25.14%） 净利润1.74亿元（-1.69%）[10] 产业链结构 - 上游包括钢材 铝材 铜材等原材料及电机 驱动器 轴承等零部件[4] - 中游为电主轴生产制造环节[4] - 下游应用于数控车床 加工中心 磨床 雕铣机等设备[4] 发展趋势 - 技术迭代加速：新材料新工艺提升制造精度 智能化技术实现远程监控和实时数据反馈[10] - 应用领域扩展：新能源汽车 半导体设备 航空航天等领域需求激增 动力电池壳体加工和晶圆切割成为新增长点[11] - 国产化替代深化：头部企业通过并购整合提升竞争力 中端企业聚焦细分领域突破关键技术瓶颈[12]

投资评级 - 首次覆盖给予"买入"评级 目标价42.90元 较当前价格30.99元存在38.4%上行空间 目标期限6个月 [1][6] 核心业务与行业地位 - 公司是国内中高端机床核心零部件制造领域领先企业 主营业务涵盖电主轴、转台、直线电机等数控机床核心功能部件 [1][13] - 在电主轴领域处于龙头地位 是国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一 3C行业用主轴市场占有率行业领先 [1][19] - 拥有强大的研发实力 截至2025年上半年公司及境内子公司合计拥有有效专利413项 其中发明专利206项 [1][15] - 构建了"国家企业技术中心"、"广东省电主轴工程技术研究中心"等国家级研发平台 并设立博士后科研工作站 [1][14] 业务拓展与战略布局 - 从电主轴领域横向拓展至机器人、新能源汽车等高端装备领域 形成多元化产品布局 [2][18] - 在机器人领域开发谐波减速器、关节模组、六维力矩传感器等核心部件 产品已向人形机器人厂商送样测试 [4][28] - 新能源汽车领域产品包括氢燃料电池空压机和曝气鼓风机 配套用于氢燃料电池汽车 [31][33] - 截至2025年上半年拥有3家全资子公司、3家控股子公司及13家全资孙公司 生产基地分布国内外 [2][18] 财务表现与业绩增长 - 2024年实现营业收入13.07亿元 同比增长30.63% 2025年上半年营业收入7.03亿元 同比增长14.21% [3][41] - 2025年上半年归母净利润0.63亿元 同比增长15.41% 扣非归母净利润0.44亿元 同比增长45.08% [3][45] - 盈利能力持续改善 2025年上半年销售毛利率35.84% 较一季度环比提升1.18个百分点 净利率8.97% 环比提升3.55个百分点 [49] - 产品结构优化 2025年上半年主轴业务占比64.56% 机器人核心功能部件和导轨丝杆业务收入占比分别为1.74%和3.38% [54] 行业机遇与成长空间 - 数控机床行业迎来发展机遇 2029年我国数控机床市场规模有望超6000亿元 当前国产数控化率44% 较发达国家80%以上水平仍有巨大提升空间 [62][66] - 五轴联动数控机床为代表的高端产品快速发展 2025年市场规模预计达131亿元 2020-2024年年均复合增长率12% [75][77] - 政策大力支持工业母机发展 包括增值税加计抵减、研发费用加计扣除等激励措施 推动国产替代进程 [80][82] - 人形机器人产业处于爆发前夜 据GGII预测 2035年全球人形机器人市场规模将超过4000亿元 2025年销量预计1.24万台 [4][95] 技术优势与产品创新 - 电主轴产品技术领先 PCB钻孔机主轴最高转速达40万转/分 50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产 [19] - 转台产品性能优异 自主技术编码器定位精度可达±3″ 重复定位精度±1″ 独创的大扭矩力矩电机扭矩比普通DD电机提升63% [22] - 谐波减速器产品具有高精度、高寿命特点 精度超行业标准20%以上 刚性超10%以上 速比覆盖30-160 [26][28] - 直线电机产品处于国内领先水平 具备替代进口产品竞争力 模组平台技术水平国内领先 [25][26] 盈利预测与估值 - 预计2025-2027年营业收入分别为14.39/18.63/23.39亿元 增速分别为10.10%/29.49%/25.53% [4][7] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.21/1.73/2.22亿元 增速分别为45.42%/43.74%/28.26% [4][7] - 对应EPS分别为0.39/0.56/0.72元 当前股价对应PE分别为79/55/43倍 [4][6][7] - 基于人形机器人领域进展 给予2025年110倍PE估值 参考可比公司算术平均值 [6]

股价表现与资金流向 - 9月16日盘中上涨2.05%至33.32元/股 成交额2.39亿元 换手率1.38% 总市值178.68亿元 [1] - 主力资金净流入2512.60万元 特大单买入3025.86万元(占比12.64%) 卖出1711.24万元(占比7.15%) [1] - 今年以来股价累计上涨141.62% 近5日下跌0.18% 近20日下跌9.48% 近60日上涨104.29% [1] - 年内5次登上龙虎榜 最近8月22日净卖出1.42亿元 买入总额2.80亿元(占比11.12%) 卖出总额4.22亿元(占比16.75%) [1] 公司基本情况 - 位于河南省郑州市新材料产业园区 2001年12月9日成立 2005年5月26日上市 [2] - 主营业务为轴承 电主轴研发生产销售及技术开发业务 [2] - 收入构成：基础零部件29.82%(特种及精密轴承29.40%) 机床工具9.99%(超硬材料磨具9.99%) 供应链管理与服务7.17% 高端装备4.91% 新材料2.88% [2] - 所属申万行业：机械设备-通用设备-磨具磨料 概念板块包括国机集团 金刚石 铁路基建 盾构机 高铁 [2] 股东结构与财务表现 - 股东户数5.78万户 较上期减少6.44% 人均流通股9119股 较上期增加6.89% [3] - 2025年上半年营业收入16.08亿元 同比增长25.14% 归母净利润1.74亿元 同比减少1.69% [3] - A股上市后累计派现5.13亿元 近三年累计派现3.12亿元 [4] - 香港中央结算有限公司为第五大流通股东 持股210.00万股 较上期减少378.03万股 [4]

股价表现与资金流向 - 9月15日盘中股价下跌2%至32.82元/股 成交额2.18亿元 换手率1.25% 总市值176亿元 [1] - 主力资金净流出1346.24万元 特大单买入占比5.1%卖出占比4.54% 大单买入占比19.86%卖出占比26.6% [1] - 年内股价累计上涨138% 近5日下跌4.15% 近20日下跌1.91% 近60日上涨106.94% [1] - 年内5次登上龙虎榜 最近8月22日净卖出1.42亿元 买入总额2.8亿元占比11.12% 卖出总额4.22亿元占比16.75% [1] 公司基本概况 - 主营业务为轴承/电主轴研发生产销售及技术开发服务 收入构成中基础零部件占比29.82%（特种及精密轴承29.4%） 机床工具9.99%（超硬材料磨具9.99%） 供应链服务7.17% 高端装备4.91% 新材料2.88% [2] - 所属申万行业为机械设备-通用设备-磨具磨料 概念板块包括国机集团/金刚石/培育钻石/盾构机/铁路基建 [2] 股东结构与财务表现 - 股东户数5.78万户较上期减少6.44% 人均流通股9119股较上期增加6.89% [3] - 2025年上半年营业收入16.08亿元同比增长25.14% 归母净利润1.74亿元同比减少1.69% [3] - A股上市后累计派现5.13亿元 近三年累计派现3.12亿元 [4] - 香港中央结算有限公司为第五大流通股东持股210万股较上期减少378.03万股 [4]

行业概述与市场现状 - 工业母机是装备制造业的核心基础和国家制造业竞争力体现 被称为工业品制造"心脏" [1] - 中国是全球最大机床生产和消费国 2024年市场规模达7128.86亿元 较2019年6313.62亿元实现增长 预计2029年将突破8000亿元 [1] 政策催化与标准建设 - 国家标准委与工信部联合印发《工业母机高质量标准体系建设方案》 设定2026年制修订标准不少于300项和国际标准转化率90%的目标 [2] - 构建覆盖6大层次34大类的全产业链标准框架 包括基础通用、设计配套、制造装备等环节 [2] - 采用"标准前置"模式 要求国家重大专项和产业基础再造工程立项时同步布局标准研制 [3] - 首次将碳排放核算、能效等级和工控安全纳入强制要求 [3] 市场表现与企业业绩 - 2025年上半年规模以上机械工业营业收入同比增长7.8% 利润总额增长9.4% 高于全国工业平均水平 [3] - 金属切削机床产量同比增长13.5% 行业呈现强劲复苏态势 [3] - 多家企业净利润增速超30% 其中华东数控净利润同比暴涨140.53% 乔锋智能、创世纪、国盛智科分别增长56.43%、47.38%和32% [3] 投资逻辑一：国产替代 - 高端数控机床国产化率不足20% 预计2030年将跃升至60% 存在巨大替代空间 [4] - 国产设备价格比进口设备低30-50% 具备明显价格优势 [4] - 科德数控五轴机床加工精度达纳米级 华中数控9型AI数控系统实现全空间精度补偿 秦川机床磨齿机精度达0.001毫米 [4] 投资逻辑二：新兴需求爆发 - 新能源汽车一体化压铸技术带动大型五轴龙门加工中心需求 电池、电机壳体等零部件加工成为新增长点 [5] - 人形机器人产业爆发 精密减速器、丝杠等零部件加工需要微米级精度设备 预计2029年带动相关设备需求超100亿元 [5] - 低空经济领域eVTOL采用碳纤维复合材料 带动增减材复合加工装备需求 2024年核心产业规模预计达5800亿元 [6] 技术发展与产业链协同 - 工业母机与人工智能、大数据、物联网新技术深度融合 能效水平显著提升 [4][5] - 整机企业与部件企业建立战略合作 科德数控与昊志机电在电主轴领域合作 汉江机床与华中数控在数控系统领域协同创新 [4] 重点关注方向与趋势 - 五轴联动等高端数控机床厂商技术壁垒高且替代空间大 [7] - 数控系统、主轴等核心部件企业突破卡脖子环节且盈利能力增强 [7] - 专注新能源、航空航天领域的专用设备商受益新兴需求爆发 [7] - 智能制造与工业母机深度融合 数字孪生、人工智能新技术应用 [7] - 新材料加工带来设备升级需求 包括复合材料、高温合金等难加工材料 [7] - 国产设备出海机遇 特别是在"一带一路"市场拓展 [7] 关键节点监测 - 政策落地节奏：专项贷款、税收优惠是否在Q4集中出台 [8] - 产能释放：科德、海天等新产线2025年投产后业绩弹性 [8] - 出口拓展：人民币汇率低位下性价比优势推动出口增长 [8] 企业筛选标准 - 研发投入占比超过5% 拥有核心专利技术 [8] - 下游客户优质 现金流健康 管理层专业专注 [8] - 订单饱满且业绩确定性强 [8]