投资协议概述 - 公司与宁海县投资促进中心签署战略合作协议，计划在2025年至2030年间投资建设精密部件制造装备及工艺装备和精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目 [1] - 项目总投资额达21.1亿元，将分三期实施，一期投资协议将于近期同步签署 [1] 公司业务与技术基础 - 公司是专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件研发、设计、生产和销售的高新技术企业 [3] - 公司基于机器人产业与精密模具制造的技术共源性，于2023年下半年开始独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆等核心部件 [3] - 公司利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的优势进行研发 [3] 公司财务表现 - 2025年前三季度，公司实现营业收入65.93亿元，同比增长31.47% [3] - 2025年前三季度，公司实现归母净利润4.12亿元，同比大幅增长138.93% [3] - 公司2025年前三季度主营业务营收约66亿元，目前机器人相关业务收入占比极小 [3] 行业背景与战略意义 - 全球人形机器人产业正加速发展，被视为未来重要的增长领域，对精密零部件需求日益迫切 [4] - 行星滚柱丝杆等关键零部件国内市场仍主要依赖进口，国产替代空间广阔 [4] - 此次投资体现了公司把握产业变革机遇的战略眼光，以及向高端机器人核心部件领域转型升级的决心 [4]

公司业务拓展 - 公司于2023年下半年开始独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等 [1] 技术优势与协同 - 机器人产业需要大量精密零部件，在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具有很多技术共源性 [1] - 公司利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的优势进行研发 [1] - 公司在精密级进冲压模具领域沉淀的精密制造体系保证了公司能够为客户提供一揽子综合解决方案 [1] 规模化生产经验 - 公司经历过新能源电动车产业完整的发展周期，具备精密零部件规模化生产保证质量一致性及持续降本的丰富经验 [1]

2025年上半年财务业绩 - 2025年上半年实现营业收入40.47亿元，同比增长29.17% [2] - 归母净利润2.11亿元，同比增长60% [2] - 扣非归母净利润1.98亿元，同比增长65% [2] - 精密结构件（锂电池结构件和电机铁芯）营收约32亿元，同比增长28.59%，毛利率同比增加1.62个百分点 [2] - 模具营收2.31亿元，同比增长约15%，毛利率稳定在50%以上 [2] - 2025年第二季度实现经营性现金流22,223.63万元，上半年经营性现金流17,439.24万元 [2] 人形机器人业务进展 - 公司利用超精密制造体系等技术优势，独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆等精密零件及电机组件 [3] - 线性执行器模组已迭代至第三代产品，相比上一代减重22.5%，执行器表面温度降低13%，具备规模化量产能力 [4] - 模组体积较前代缩小30%以上，下一代高度集成化模组预计2025年下半年推出 [4] - 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，国内主要人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样或技术交流全覆盖 [5] - 部分产品已实现小批量交付，但营收规模相对较小，对公司业绩贡献度很小 [5] 市场与风险应对 - 公司近三年海外直接收入占比分别为2.22%（2023年）、2.96%（2024年）、1.9%（2025年） [2] - 北美贸易政策对公司营业收入直接影响有限，因中国电动汽车出口北美仅占汽车总出口量的1.81% [2] - 人形机器人行业处于0-1起步阶段，业务拓展存在较强不确定性，需注意投资风险 [5] - 公司通过降本增效、优化产品结构及深化高端市场布局，推动高质量可持续发展 [2] 公司战略与业务定位 - 公司形成"一体两翼四维"发展战略，以精密级进冲压模具为核心，提供驱动电机铁芯、锂电池精密结构件等产品 [1] - 业务覆盖家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等领域 [1] - 公司成立子公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台，专注精密零部件设计和制造 [1]

交易概述 - 公司拟以现金方式收购誊展精密科技（深圳）有限公司51%股权，交易完成后誊展精密将成为控股子公司 [1] - 股权转让部分：以3477.01万元人民币收购原股东持有的25.7557%股权 [1] - 增资部分：以6955.07万元人民币认缴新增注册资本314.25万元，剩余6640.82万元计入资本公积 [1] - 整体交易对价达1.043208亿元人民币 [1] 标的公司背景 - 誊展精密成立于2012年7月，主营滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、精密直线模组滑台等产品的研发生产 [2] - 产品线涵盖精密对位平台、精密气浮平台、微型电动滑台等精密自动化领域核心部件 [2] 战略协同 - 收购将显著增强公司在精密自动化领域的核心竞争力，与现有发展战略高度契合 [2] - 誊展精密的技术积累可快速切入具身智能领域，微型丝杠技术将重点应用于机器人灵巧手等关键部件 [2] - 通过整合行星滚柱丝杠、精密直线模组滑台等优势产品，实现人形机器人新兴市场的产业链协同 [2]

交易概述 - 公司拟以现金方式购买誊展精密科技(深圳)有限公司部分股权并增资，共计取得标的公司51%股权，交易对价为1.04亿元 [1] - 交易完成后，誊展精密将成为公司的控股子公司并纳入合并范围 [1] 标的公司财务数据 - 截至2025年2月28日，誊展精密总资产为7283.11万元，总负债为3335.29万元，净资产为3947.82万元 [1] - 2025年1-2月，营业收入为747.33万元，归属于母公司所有者的净利润为43.15万元 [1] 标的公司业务 - 誊展精密主要从事滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等的研发、生产和销售 [1]

行业经营概况 - 半导体行业受益于AI产业发展，芯片公司订单增长显著，澜起科技预计2025年第二季度交付的互连类芯片在手订单金额超过人民币12.9亿元，DDR5内存接口芯片需求及渗透率较2024年大幅提升 [4] - 卫星通信领域进入规模化组网建设周期，臻镭科技已根据客户需求备货，2025年将按计划进行交付 [4] - 煤炭、化工等传统周期行业通过成本管控与结构优化应对量价压力，广汇能源预计煤炭价格或将止跌企稳，吨煤利润下行压力或将缓解，川宁生物硫氰酸红霉素、头孢类中间体价格维持小幅上升趋势 [4] - 制造业企业产能利用效率提升，新强联排产订单充足，下游客户需求旺盛，正全力提高生产效率以满足交付要求 [5] - 广信材料高性能环保型石墨烯重防腐涂料已在高端装备制造、港口码头设施等领域取得批量订单，预计2025年二季度至三季度开始逐步放量 [5] 公司战略布局 - 龙磁科技越南工厂永磁产能扩至10000吨/年，泰国软磁工厂规划产能8000吨，预计年内建成部分产能并试产，逐步实现原材料本地化供应 [6] - 禾川科技布局机器人赛道，行星滚柱丝杆已具备量产能力，计划下半年推出游龙02号、mini龙两款人形机器人本体产品 [6] - 晨化股份计划在新材料、精细化工助剂和生物制造等领域寻找合适标的进行投资并购，2025年目标储备2至3家，力争成功1家 [7] - 国星光电瞄准车载LED、光电传感、显控模组、先进封装等方向挖掘优质标的 [7] - 珍宝岛积极探索符合国家政策及未来时代发展趋势的优势产业与资产，或通过资产并购拓展第二曲线 [7] - 汇川技术聚焦海外并购机会，围绕工业自动化、数字化和智能化方向开展投资并购业务 [7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [5][7] 报告的核心观点 - 2024年归母净利润同比微降约0.2%，2025Q1同比增长约6%，新能源汽车前装市场持续拓展和产能释放有望使公司业绩快速增长，拟收购誊展精密布局丝杠领域可发挥协同效应实现产业链延伸，预计2025 - 2027年营收和归母净利润增长 [1][4][5] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2024年公司实现营业收入7.4亿元，同比增长13.53%；归母净利润1.2亿元，同比微降0.18%；扣非归母净利润1.08亿元，同比增长3.03% [1] - 2025年一季度公司实现营业收入1.86亿元，同比增长23.55%；归母净利润3494万元，同比增长6.22%；扣非归母净利润3319万元，同比增长17.07% [1] - 2024年销售毛利率、净利率分别约31.61%、16.24%，同比下降0.41、2.23pct；2025Q1单季度销售毛利率30.82%，同比下降4.67pct；销售净利率18.76%，同比下降3.06pct [2] - 2024年期间费用率13.03%，同比增长0.92pct；2025Q1期间费用率9.76%，同比下降1.45pct [2] 业务布局 - 2025年3月7日公司拟收购誊展精密51%股权，完成后有望在相关产品市场开拓和研发方面发挥协同效应，实现产业链延伸 [3] 市场前景 - 预计2026年国内轮毂单元和减速器轴承市场规模约1042亿元，新能源汽车前装市场规模约100亿元，公司有望受益于行业增长和国产替代，第三工厂产能达产后，国内新能源汽车轮毂单元和减速器轴承前装市场市占率有望超20% [4] 客户合作 - 公司已与长安汽车、长城汽车等众多车企实现配套或合作，多个前期定点意向项目转化成订单交付，截止2025年3月31日，合同负债2095万元，同比增长47.34%，环比增长60.32% [4] 盈利预测与估值 - 预计2025 - 2027年营收10.5、14.8、17.4亿元，同比增长42%、41%、17%，CAGR = 29%；归母净利润1.28、1.47、1.54亿元，同比增长7%、15%、4%，CAGR = 10%，对应PE 68、60、57X，PB 5.8、5.3、4.8X [5]

财务表现 - 2024年公司营业收入7.4亿元，同比增长13.53%，归母净利润1.2亿元，同比微降0.18%，扣非归母净利润1.08亿元，同比增长3.03% [1] - 2025Q1营业收入1.86亿元，同比增长23.55%，归母净利润3494万元，同比增长6.22%，扣非归母净利润3319亿元，同比增长17.07% [1] - 2024年销售毛利率31.61%，同比下降0.41pct，净利率16.24%，同比下降2.23pct，主要系新能源汽车前装市场营收占比提升 [2] - 2025Q1单季度销售毛利率30.82%，同比下降4.67pct，销售净利率18.76%，同比下降3.06pct [3] 产品结构 - 2024年轮毂单元营收2.64亿元，同比增长14.35%，占比35.64%，毛利率27.45%，同比下降2.69pct [1][2] - 圆锥轴承营收1.26亿元，同比增长5.85%，占比17.06%，毛利率30.63%，同比增长1.04pct [1][2] - 分离轴承营收1.05亿元，同比下降9.33%，占比14.18%，毛利率42.15%，同比增长3.28pct [1][2] - 轮毂轴承营收1.38亿元，同比增长16.68%，占比18.59%，毛利率34.82%，同比增长1.23pct [1][2] - 涨紧轮营收5116万元，同比增长15.99%，占比6.91% [1] 费用与收购 - 2024年期间费用率13.03%，同比增长0.92pct，其中销售费用率-0.08pct，管理费用率+0.53pct，研发费用率+0.29pct，财务费用率+0.19pct [3] - 2025Q1期间费用率9.76%，同比下降1.45pct [3] - 拟收购誊展精密51%股权，布局丝杠领域，实现产业链延伸，发挥协同效应 [3] 市场前景 - 预计2026年国内轮毂单元和减速器轴承市场规模1042亿元，其中新能源汽车前装市场规模约100亿元 [4] - 公司第三工厂产能达产后，新能源汽车前装市场市占率有望超20% [4] - 已与长安、长城、东风、江铃、广汽、零跑等车企达成合作，新能源前装市场成效显著 [4] - 2025年3月31日合同负债2095万元，同比增长47.34%，环比增长60.32% [4] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收10.5、14.8、17.4亿元，同比增长42%、41%、17%，CAGR=29% [5] - 归母净利润1.28、1.47、1.54亿元，同比增长7%、15%、4%，CAGR=10% [5] - 对应PE 68、60、57X，PB 5.8、5.3、4.8X [5]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[5][7] 报告的核心观点 - 2024年归母净利润同比微降，2025Q1同比增长，拟收购誊展精密布局丝杠领域，新能源汽车前装市场拓展与产能释放有望推动业绩快速增长，维持“买入”评级 [1][3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2024年公司实现营业收入7.4亿元，同比增长13.53%；归母净利润1.2亿元，同比微降0.18%；扣非归母净利润1.08亿元，同比增长3.03% [1] - 2025年一季度公司实现营业收入1.86亿元，同比增长23.55%；归母净利润3494万元，同比增长6.22%；扣非归母净利润3319万元，同比增长17.07% [1] - 2024年销售毛利率、净利率分别约31.61%、16.24%，同比下降0.41、2.23pct；2025Q1单季度销售毛利率30.82%，同比下降4.67pct；销售净利率18.76%，同比下降3.06pct [2] - 2024年期间费用率13.03%，同比增长0.92pct；2025Q1期间费用率9.76%，同比下降1.45pct [2] 业务布局 - 2025年3月7日公司拟受让誊展精密部分股权并增资收购其51%股权，完成后有望在相关产品市场开拓和研发方面发挥协同效应，实现产业链延伸 [3] 市场前景 - 预计2026年国内轮毂单元和减速器轴承市场规模约1042亿元，新能源汽车前装市场规模约100亿元，公司有望受益于行业增长和国产替代，第三工厂产能达产后前装市场市占率有望超20% [4] - 公司已与众多车企建立配套或合作关系，多个定点意向项目转化成订单交付，截止2025年3月31日合同负债2095万元，同比增长47.34%，环比增长60.32% [4] 盈利预测与估值 - 预计2025 - 2027年营收10.5、14.8、17.4亿元，同比增长42%、41%、17%，CAGR = 29%；归母净利润1.28、1.47、1.54亿元，同比增长7%、15%、4%，CAGR = 10% [5] - 对应PE 68、60、57X，PB 5.8、5.3、4.8X [5]

业绩表现 - 公司2025Q1实现营收0.59亿元，同比+35.76%，归母净利润0.13亿元，同比+135.75%，增长主要来自线性执行器及直流电机产品 [1] - 线性执行器2024年收入1.35亿元，同比+4.24%，受益于医疗领域客户需求回暖及眼科、牙科、美容等新方向拓展 [1] - 直流电机2024年同比+32.78%，得益于工控业务大力拓展 [1] - 音圈电机业务2024年同比-91.31%，主要受有创呼吸机终端市场需求下降及库存消耗影响，目前IVD行业客户去库存基本完成，预计将恢复增长 [1] 业务布局 - 工控业务成为增长新引擎，医疗业务板块复苏明显 [1] - 人形机器人领域形成覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 灵巧手：提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件 [2] - 旋转关节：推出无框电机及一体化模组 [2] - 线性关节：研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸 [2] - 2024年研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），重点投入空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱等产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2] 行业前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量接近34万台，市场规模超640亿元，年复合增速58.8% [2] 产能与全球化 - "年产180万台微电机智能制造基地建设项目"及研发中心新厂房2024年6月启用 [3] - 2025年2月启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年Q3投产，完善全球供应链 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为2.58/3.05/3.72亿元，同比增速+15.12%/18.34%/21.96% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.57/0.75亿元，同比增速+19.4%/24.04%/30.21% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.34/0.43/0.56元 [3]