公司收购誊展精密协议 - 公司以1 04亿元自有资金收购誊展精密51%股权 其中1/3价款用于受让原股东股权 2/3用于增资 [1] - 交易完成后誊展精密成为控股子公司 标志着机器人业务进程加速 [1] - 公司主业精密制造能力 客户资源和产能优势有望推动丝杠业务产业化落地 [1] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1 56/1 94/2 37亿元 对应PE为62 4/50 1/41 1倍 [1] 誊展精密业务与技术 - 誊展精密成立于2012年 专注滚珠丝杆 精密直线模组滑台等自动化产品 [2] - 技术团队具备台系成熟丝杠制造经验 在直线传动领域技术积淀深厚 [2] - 客户涵盖华为 苹果 蓝思 比亚迪等行业头部企业 [2] - 2024年营收5397万元 毛利率33 7% 净利率3 0% [2] 丝杠业务协同发展 - 丝杠是人形机器人核心部件 具备高壁垒 高价值量和技术收敛属性 [2] - 誊展精密微型丝杠技术可用于机器人灵巧手等核心部件 [3] - 公司轴承主业在设备 原材料 生产工艺和客户资源可复用至丝杠业务 [3] - 具备自主配置精密产线能力和规模化量产条件 [3] - 誊展精密可借助公司客户资源加速滚珠丝杠在新能源车电驱和线控底盘领域拓展 [3]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 6月10日雷迪克正式发布深圳誊展精密收购协议 以1.04亿元自有资金收购51%股权 交易完成后誊展精密成控股子公司 标志机器人业务进程加速 有望依托主业优势推动丝杠业务产业化落地 随着主业迎业绩拐点 机器人业务开辟第二增长曲线 维持预计2025 - 2027年归母净利润分别为1.56/1.94/2.37亿元 当前股价对应PE为62.4/50.1/41.1倍 维持“买入”评级[6] 相关目录总结 公司概况 - 2025年6月12日当前股价73.03元 一年最高最低91.27/16.34元 总市值97.42亿元 流通市值87.43亿元 总股本1.33亿股 流通股本1.20亿股 近3个月换手率314.61%[1] 收购情况 - 6月10日公司以1.04亿元自有资金通过股权转让与增资结合方式收购誊展精密51%股权 1/3价款受让原股东股权 2/3价款增资 交易完成后誊展精密成控股子公司[6] 誊展精密情况 - 成立于2012年 专注自动化产品 创始人来自中国台湾 技术团队有台系成熟丝杠制造经验 客户涵盖华为、苹果等头部企业 2024年营收5397万元 毛利率33.7% 净利率3.0%[7] 业务协同情况 - 丝杠是人形机器人核心部件 国内厂商切入高端市场需突破三大壁垒 誊展精密微型丝杠技术用于机器人核心部件 雷迪克轴承主业部分资源可复用至丝杠业务 具备量产条件 双方合作协同效应显著 誊展精密可借助雷迪克客户资源拓展产品市场[8] 财务预测 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|652|740|1115|1543|2039| |YOY(%)|0.6|13.5|50.6|38.4|32.1| |归母净利润(百万元)|120|120|156|194|237| |YOY(%)|16.0|-0.2|29.8|24.6|22.0| |毛利率(%)|32.0|31.6|29.4|28.3|27.3| |净利率(%)|18.5|16.2|14.0|12.6|11.6| |ROE(%)|9.1|8.5|10.1|11.5|12.6| |EPS(摊薄/元)|0.90|0.90|1.17|1.46|1.78| |P/E(倍)|80.9|81.1|62.4|50.1|41.1| |P/B(倍)|7.4|7.0|6.4|5.8|5.2|[9] 资产负债表、利润表、现金流量表等详细财务预测数据见文档[11]

交易概述 - 公司拟以现金方式收购誊展精密科技（深圳）有限公司51%股权，交易完成后誊展精密将成为控股子公司 [1] - 股权转让部分：以3477.01万元人民币收购原股东持有的25.7557%股权 [1] - 增资部分：以6955.07万元人民币认缴新增注册资本314.25万元，剩余6640.82万元计入资本公积 [1] - 整体交易对价达1.043208亿元人民币 [1] 标的公司背景 - 誊展精密成立于2012年7月，主营滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、精密直线模组滑台等产品的研发生产 [2] - 产品线涵盖精密对位平台、精密气浮平台、微型电动滑台等精密自动化领域核心部件 [2] 战略协同 - 收购将显著增强公司在精密自动化领域的核心竞争力，与现有发展战略高度契合 [2] - 誊展精密的技术积累可快速切入具身智能领域，微型丝杠技术将重点应用于机器人灵巧手等关键部件 [2] - 通过整合行星滚柱丝杠、精密直线模组滑台等优势产品，实现人形机器人新兴市场的产业链协同 [2]

交易概述 - 公司拟以现金方式购买誊展精密科技(深圳)有限公司部分股权并增资，共计取得标的公司51%股权，交易对价为1.04亿元 [1] - 交易完成后，誊展精密将成为公司的控股子公司并纳入合并范围 [1] 标的公司财务数据 - 截至2025年2月28日，誊展精密总资产为7283.11万元，总负债为3335.29万元，净资产为3947.82万元 [1] - 2025年1-2月，营业收入为747.33万元，归属于母公司所有者的净利润为43.15万元 [1] 标的公司业务 - 誊展精密主要从事滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等的研发、生产和销售 [1]

业绩表现 - 公司2025Q1实现营收0.59亿元，同比+35.76%，归母净利润0.13亿元，同比+135.75%，增长主要来自线性执行器及直流电机产品 [1] - 线性执行器2024年收入1.35亿元，同比+4.24%，受益于医疗领域客户需求回暖及眼科、牙科、美容等新方向拓展 [1] - 直流电机2024年同比+32.78%，得益于工控业务大力拓展 [1] - 音圈电机业务2024年同比-91.31%，主要受有创呼吸机终端市场需求下降及库存消耗影响，目前IVD行业客户去库存基本完成，预计将恢复增长 [1] 业务布局 - 工控业务成为增长新引擎，医疗业务板块复苏明显 [1] - 人形机器人领域形成覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 灵巧手：提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件 [2] - 旋转关节：推出无框电机及一体化模组 [2] - 线性关节：研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸 [2] - 2024年研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），重点投入空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱等产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2] 行业前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量接近34万台，市场规模超640亿元，年复合增速58.8% [2] 产能与全球化 - "年产180万台微电机智能制造基地建设项目"及研发中心新厂房2024年6月启用 [3] - 2025年2月启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年Q3投产，完善全球供应链 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为2.58/3.05/3.72亿元，同比增速+15.12%/18.34%/21.96% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.57/0.75亿元，同比增速+19.4%/24.04%/30.21% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.34/0.43/0.56元 [3]

活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [3] - 活动时间是2025年5月8日，地点在全景网“投资者关系互动平台” [3] - 参会人员包括通过网络参加的投资者，上市公司接待人员有总经理丁泉军、财务负责人吴云、董事会秘书朱国华和保荐代表人王书言 [3] 业务发展情况 - 人形机器人零部件产品处于研发和送样测试阶段，未大批量供货 [5] - 2025年2月启动泰国电机工厂建设，预计年内投产，2024年以来非美市场销售进展顺利 [5] - 与迈瑞医疗保持长期战略合作，为其呼吸机音圈电机供应商 [7] - 搭建滚珠丝杆产线，掌握T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等直线传动产品研发生产能力 [10] - 布局人形机器人产品平台，电机方面有空心杯电机、无框电机等，传动方面有精密减速箱等，获智元机器人首届供应商大会优秀合作伙伴奖 [12] - 成立常州鼎智新能源有限公司，由鼎智科技全资持股，利于电机 + 电池包业务发展 [12][13] 产品与技术研发 - 新产品开发结合核心技术搭建一体化精密运动产品研发平台，方向是运动控制系统小型化、一体化、精密化、智能化 [8] 市值管理与股东回报 - 采取现金分红、股权激励、股份回购、并购重组、加强投资者关系管理等措施提升市值管理水平、优化股东回报 [8] 交流渠道 - 访问公司网站，在投资者专栏提问 [6] - 拨打公司投资者互动电话0519 - 85177830 [6] - 关注北交所信息披露网站公告信息 [6] 2025年目标 - 希望线性执行器等产品持续发力，实现同比增长 [11]

公司业绩表现 - 2024年度公司实现营业收入2 24亿元 同比下降20 80% [1] - 归属于上市公司股东的净利润3870 03万元 同比下降52 17% [1] - 营业收入下降主要原因是音圈电机销售大幅下降 该产品前期主要用于有创呼吸机 受终端市场及库存消耗影响 [1] - 净利润下降主要由于营业收入下降 其他收益减少(政府补助减少) 销售费用和研发费用增加 [1] 业务布局与战略方向 - 主营业务为微电机研发生产销售 核心产品包括线性执行器 音圈电机 混合式步进电机 直流电机等 [1] - 持续深耕微型精密运动控制产品领域 拓展细分应用领域 加速全球生产与销售网络建设 [1] - 从零部件制造商升级为精密运动控制系统集成商 重点开发机器人 新能源 半导体等工业自动化市场 [1] - 2024年12月荣获"2024人形机器人领域最具价值零部件类企业"奖 [1] 人形机器人领域进展 - 人形机器人零部件产品处于研发和送样测试阶段 尚未大批量供货 未来发展存在较大不确定性 [2] - 正在积极完善人形机器人产品平台布局 [2] - 电机方面布局空心杯电机 无框电机等 [2] - 传动方面布局精密减速箱 T型丝杆 滚珠丝杆 行星滚柱丝杆 [2] - 开发完成适用于机械臂的多系列机器人一体化行星模组产品 以及适用于灵巧手的直流减速电机产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 灵巧手是人形机器人操作性能核心，2025年开启快速迭代，多方参与推动其发展，未来2年方案将加速迭代并投入使用场景，促进手脑协同 [4][25] - 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案先放量，中长期融合方案更具优势 [4][70] - 手部多维感知是方向，触觉传感器多技术路线布局，未来将从压阻式向电容式、电磁式、视触觉及仿生电子皮肤演变，且融合方案潜力大 [4][124] - 头部本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案，未来主机厂自研和集成、零部件厂商提供整体方案是趋势，灵巧手成本未来降本空间大 [4][206] - 预计2030年人形机器人销量达300万台+，市场空间约900亿，对应零部件市场空间较大的为触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆等 [4][209] 根据相关目录分别进行总结 Part1 灵巧手打开人形机器人应用上限，快速迭代 - 灵巧手决定人形机器人操作功能，是最重要硬件，占全成本比重20%-30%，不同场景对其方案要求不同 [9] - 类比人类的手，具备灵活、精确、小巧、敏感特点，有十三种基本功能，自由度共21个（不考虑手腕关节） [15] - 灵巧手需具备高自由度、精确性、耐用性、感知能力等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [17][19] - 2025年是灵巧手突破大年，多方布局，主机厂和零部件厂密集发布方案，未来2年将快速迭代 [24][25] Part2 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力 - 直驱方案精度高、刚性高，但存在体积重量大、成本高和发热等问题，欠驱方案集成度高、自适应强、功耗低，近2年快速发展 [28][29] - 电机驱动综合性能最优，是主流驱动方案，气动、液压、智能材料适合特定领域 [30] - 空心杯电机超轻量化、响应快、无齿槽效应，是主流驱动电机，无刷有齿槽电机扭矩密度高、成本低、散热好，步进电机少量使用，伺服电机使用少 [32] - 传动方式多样，包括丝杆、齿轮、连杆、腱绳、蜗轮蜗杆等，齿轮+丝杆商业化进度更快，产业方向是混合传动、AI驱动设计 [50] - 驱动方案基本定型，传动多样性，混合为趋势，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案先放量，中长期融合方案更优 [70] Part3 手部多维感知是方向，促进手脑协同 - 人类手部触觉多维度感知、高灵敏度、高拉伸率，由四种机械感受器实现 [73][74] - 机器人触觉传感器多技术路线布局，包括压阻式、电容式、光电式、电磁式、视触觉等，追求高灵敏度、高集成度、高延展、成本低 [77] - 多维高精度触觉传感器大批量生产壁垒高，需工艺和算法并重，技术持续迭代升级，空间广阔 [121][124] - 手脑协同是硬件、软件、数据、模型迭代的融合，可加速具身智能 [130][131] Part4 本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案 - 灵巧手集成商技术多样化，当前6个主动自由度的电机+丝杆+连杆方案成本可控、承载力高，精密场景需提升自由度，混合传动方案待改进 [133] - 本体厂全栈自研，如特斯拉、FigureAI、星动纪元、智元机器人、宇树科技等方案各异，各有优势 [140][160] - 灵巧手集成商方案各异，国内厂商崛起，如英国Shadow、因时机器人、强脑科技、傲意科技、灵心巧手、灵巧智能等 [165][191] - 零部件厂商兼顾模组与灵巧手整机，如兆威机电、雷赛智能等提供整手解决方案 [197][202] - 主机厂自研和集成、零部件厂商提供整体方案为趋势，灵巧手成本与自由度相关，未来降本空间大，价值量较高的为触觉传感器、空心杯电机、丝杆、齿轮等 [206][209] Part5 投资建议 - 首推灵巧手兼具整体解决方案和零部件供应商雷赛智能、兆威机电，其次为绑定核心主机厂的零部件供应商，包括空心杯电机、微型丝杆、减速器、触觉传感器、腱绳等相关企业 [4][212]

行业与公司 - 行业涉及高精度传动零部件、机器人、新能源汽车、半导体等领域[1] - 公司为雷迪赫，主营汽车轴承，近年切入机器人板块[2] - 收购标的为台湾企业腾展精密，专注滚珠丝杆和精密滚珠丝杆，技术源自日本和台湾，应用场景包括新能源、半导体、机器人[1][5][37] 核心业务与布局 **1 汽车轴承与思杠（丝杠）** - 汽车思杠单车价值量约700-800元，每车用量8-10根，潜在市场规模达百亿级[15] - 公司已布局汽车思杠产线，样品完成送样，预计1年内实现小批量供货[13][27] - 核心客户包括小鹏（独供Mona系列）、吉利（银河系列）、领跑（60%份额）、上汽、广汽等[16][17] **2 机器人微型丝杠** - 腾展精密微型丝杠月产能2万根（当前设备），合作后将扩产[6] - 已向小米、高危机电、长盈等送样，部分进入验证阶段[5][38] - 行星滚柱丝杠处于打样阶段，设备依赖日本/台湾技术，量产需新产线投入[11] **3 收购与产能规划** - 腾展精密生产基地在深圳，原台湾研发中心已转移至国内[24][25] - 收购后计划整合产能，利用上市公司资源扩大量产能力[25] - 汽车思杠产线布局在现有工厂（同乡），设备采购考虑国产与进口结合[8][14] 财务与市场表现 - 主业轴承毛利率稳定在30%+，思杠业务预计将提升整体毛利[21][22] - 2025年汽车轴承订单预计翻倍增长（现有订单3-4亿元）[17] - 机器人业务若量产将贡献增量收入，但短期利润可能被发展投入稀释[19] 竞争与差异化 - 竞争优势：绑定头部车企客户（如小鹏、吉利），思杠与轴承协同性强[13][16] - 行业挑战：精密丝杠设备依赖进口（日本/台湾），国产替代需工艺突破[7][8] - 差异化路径：专注微型丝杠及行星滚柱丝杠，避开低端竞争[29][32] 其他关键信息 - 腾展精密3C/半导体业务占比高，客户包括蓝思科技（间接供应苹果、特斯拉）[9] - 收购进度：已支付保证金，下周启动尽调，1个月内完成交易[39] - 后续规划：不排除继续并购，重点关注机器人产业链延伸[12][42] 风险提示 - 思杠良率与量产成本控制依赖设备升级（当前单根成本1000-2000元，目标降至800元）[7][15] - 行业竞争加剧，部分厂商已布局同类产品[29] - 机器人业务送样进展未完全披露，存在客户验证周期风险[38] 注：未提及部分（如具体财务数据、未被提问的客户细节）因原文未披露而省略。