行业发展驱动力 - 人工智能特别是大模型技术为自动驾驶赛道按下加速键，行业进入前所未有的加速周期[1] - 智能网联汽车在大模型等新一代人工智能赋能下掀起新浪潮，催生新业态[1] - 人工智能与汽车融合将深刻变革行业，重点体现在驾驶自动化、座舱智能化和全流程智能化三个方面[1] - 大模型技术对自动驾驶有巨大推动力，核心安全指标在过去两年每年进步一个数量级以上且未见减速[2] 技术应用与成效 - AI已深度融入汽车研发、生产与服务全链路[1] - 在合作车型中，辅助驾驶功能行驶里程占比已超过三分之一[1] - 大模型上车的座舱用户日均使用时长超过1.9小时[1] - 通过端到端智能决策引擎，无人车能在早晚高峰、暴雨天气中自如穿行甚至驶上城市快速路[2] 面临的挑战 - 类人自动驾驶存在争议，驾驶人行为生成机制不明晰，内在驱动诱因难以界定[1] - 混合交通情况下设计自动驾驶系统面临巨大挑战，包括系统风险评估、性能验证和满足不同驾乘人员需求[2] - 自动驾驶技术目前无法做到任意A点到B点和任意恶劣天气条件都能超过人类安全水平[2] - 全球化落地时场景极端复杂性凸显，L4系统需具备强大泛化能力和本地化适配能力[2] 未来发展趋势 - 自动驾驶领域很长时间将维持人类司机和机器人的混合模式[2] - 未来全球会以渐进式方式推出L4 RoboTaxi出行服务[2] - 特定场景下AI赋能自动驾驶效果更为显著，例如无人配送领域[2]

事故核心事实 - 车评人陈震驾驶具备L2级别自动驾驶功能的车辆发生交通事故，事故发生时车辆辅助驾驶功能处于开启状态 [1][2][4] - 事故直接原因为驾驶人在车辆辅助驾驶状态下低头捡拾物品，导致车辆在前车变道后加速至80公里/小时并闯红灯，与对向车辆发生碰撞 [2][4] - 北京市交管部门认定陈某负事故全部责任，事故双方均未涉及酒驾或毒驾 [1] 辅助驾驶系统表现与局限性 - 涉事车辆在碰撞前零点几秒有自动减速动作，但可能源于碰撞导致的刹车踏板震动，而非系统有效干预 [4] - 驾驶人承认对所使用的豪华品牌电动车辅助驾驶能力边界不清楚，使用频率低且未认真阅读产品说明书 [4] - 驾驶人对比指出，其常用的国产"智驾"车辆在同样环境下极大概率不会发生如此严重碰撞，并称赞国产品牌在提供详细行车记录信息方面表现更好 [5] 行业影响与驾驶人责任认知 - 强调目前的智能驾驶系统仍处于辅助驾驶阶段，驾驶人是行车安全的最终责任主体 [6][7] - 建议驾驶人在使用辅助驾驶功能前，必须通过阅读产品说明书等方式清楚了解所驾车型的能力边界 [6] - 建议消费者购车时首选搭载可靠"智驾"系统的车辆，在不熟悉系统或不认为其可靠时最好不要使用该功能 [6] 法律视角与行业规范建议 - 从法律角度分析，即使处于辅助驾驶状态，事故责任也应由机动车驾驶人承担，其安全注意义务是法定且独立的 [7] - 辅助驾驶本质是"辅助"而非"替代"，不能免除机动车驾驶人的安全注意义务，驾驶人需全程关注路况并随时准备手动干预 [7] - 建议通过立法推动建立智能驾驶领域的"人机共担责任"规则，以严格的产品责任促使车企提升系统可靠性 [7]

行业核心观点 - 智能网联汽车安全的重要性正受到前所未有的关注，需在保障安全的前提下科学有序推进技术落地 [1] - 技术进步需确保安全底线，同时不能因噎废食减慢智能驾驶技术发展 [1][3] - 智能网联技术必须解决用户真实场景痛点，让用户切实感受到便利与安全，技术才有真正生命力 [1] 技术发展原则与路径 - 机器驾驶相比人类驾驶具有严格遵循交规、不受情绪影响、数据驱动持续进化等优势 [2] - 机器驾驶存在应对长尾场景能力不足、感知认知固有局限和黑箱效应等不可控风险 [2] - 需用实实在在的数据证明机器驾驶比人驾驶更安全，没有百分百的绝对安全 [2] - 技术创新要持续，盲目的创新带来安全事故将失去智能驾驶应有意义，安全与创新需平衡 [3] 企业战略与行业协作 - 智能网联技术发展必须以保障用户安全利益为前提，不应停留在概念和参数上 [1] - 车企需在坚守安全底线前提下找到安全与发展的平衡点，推动智能与安全向更高水平迈进 [2] - 需坚持企业技术创新主体地位，鼓励车企加大智能化研发投入，避免行业内卷 [2] - 应推动车企与科技企业深度协同，加强数据闭环体系建设，完善数据共享机制 [2] 安全规范与社会认知 - 针对辅助驾驶安全性，国家层面在强标制定上做了很多工作，有力规范行业发展 [2] - 需清晰传达智能网联汽车功能边界与正确使用方法，增强社会认知度 [1][2] - 减少因误解或误操作引发的安全风险是行业重要任务 [1]

高速公路事故原因分析 - 国庆假期高速公路车流量大导致剐蹭和追尾事故多发 [1] - 未保持安全车距及变换车道时不注意避让是事故主要原因 [1] - 具体案例显示车辆在超车时突然变道引发碰撞 [3] 辅助驾驶功能使用风险 - 驾驶人错误地将辅助驾驶等同于自动驾驶导致事故 [9][10] - 案例显示驾驶人开启辅助驾驶后未主动控制车辆方向造成撞车 [9] - 另一案例中驾驶人双手脱离方向盘依赖系统导致车辆失控 [12] - 车辆在超车时轨迹偏移而驾驶人未介入修正引发事故 [9] 辅助驾驶技术定位与法律界定 - 目前市场销售汽车搭载的均为L2级以下辅助驾驶系统 [21] - L2级辅助驾驶仅为组合驾驶辅助并非自动驾驶 [18][21] - 系统仅承担助手功能无法应对所有复杂交通场景 [21] - 驾驶人使用辅助驾驶时若注意力分散需承担事故责任 [21] 法律责任与后果 - 因分心驾驶造成重大事故可能构成交通肇事罪 [23] - 若明知分心驾驶可能造成公共安全隐患或触犯危险驾驶罪 [23] - 事故责任人将面临民事赔偿、行政处罚及刑事追责三重法律风险 [21]

高速公路事故主要原因 - 假期返程高峰期间高速公路车流量大 剐蹭和追尾事故多发的主要原因是未保持安全车距以及变换车道时未注意避让其他车辆 [1] - 在济广高速江西石城段 一辆车在车头刚超过快车道另一辆车时便突然向左变道 导致碰撞事故 驾驶人温某负事故全部责任 [1][3] - 在湖北黄梅高速路段 一辆小车在即将超越慢速车道大货车时车头突然向右侧偏移 径直撞上前方厢式货车尾部 造成两车受损 [5][6] 辅助驾驶功能误用风险 - 小车驾驶人陈某开启辅助驾驶功能后仅将双手搭在方向盘上 在车辆超车轨迹偏移时未主动介入修正方向和制动 导致事故并负全部责任 [8] - 驾驶人刘某开启车辆智能驾驶功能后 前方货车违法变道 刘某减速避让不及导致车辆失控撞上护栏和货车 [9] - 驾驶人钟某开启车辆辅助驾驶功能后误以为可自动驾驶 将操控权完全交给车辆 结果车辆撞上路中央临时隔离设施 [10] 辅助驾驶功能法律定义与现状 - 目前市场销售汽车搭载的辅助驾驶系统不具备自动驾驶功能 车辆最终需由人操控 驾驶过程中"脱手脱眼"有很大概率发生交通事故 [12] - 根据《汽车驾驶自动化分级标准》 中国汽车智能驾驶分为L0至L5共六个级别 目前消费者能购买到的车辆均配备L2级以下的辅助驾驶功能 [13][15] - L2级辅助驾驶功能仅承担"助手"角色 无法像人一样应对所有复杂多变交通场景 驾驶人若注意力分散可能面临民事赔偿 行政处罚及刑事追责三重法律风险 [15] 误用辅助驾驶的法律后果 - 若因分心驾驶造成重大交通安全事故 导致人员重伤 死亡或重大财产损失 可能构成交通肇事罪 [17] - 明知分心驾驶可能造成公共安全隐患 若出现交通事故 还可能触犯危险驾驶罪 [17]

行业投资评级 - 报告对汽车行业整体持乐观态度 重点推荐具备强α主机厂、智能化趋势受益企业、国央企整合标的及具备海外拓展能力的零部件企业 [2] 核心观点 - 海外投资者更关注中国车企的长期全球竞争力而非短期国内市场波动 将其投资作为对本土汽车产业的对冲 [2][3] - 海外资金介入使比亚迪股价展现韧性 其市值下限预计在7500亿人民币以上 [2][3] - 海外投资者对中国智能驾驶和机器人技术兴趣浓厚 体验小鹏、理想等品牌后给予积极反馈 [2][4] - 具备核心技术及全球化能力的整车和零部件企业有望获得新估值潜力 [2][4] 重点公司分析 整车企业 - 比亚迪：海外投资者重点关注对象 市值韧性显著 [2][3] - 小鹏汽车：智能驾驶技术获海外投资者积极反馈 [2][4] - 理想汽车：辅助驾驶功能受海外市场认可 [2][4] - 上汽集团：位列国央企整合推荐标的 [2] - 吉利汽车：推荐为强α主机厂 [2] - 蔚来：2025年预测归母净利润为-96.9亿元 [6] - 零跑汽车：2026年预测归母净利润增速达692% [6] - 长安汽车：2025年预测归母净利润96.0亿元 [6] - 长城汽车：2026年预测归母净利润170.5亿元 [6] - 赛力斯：归母净利润增速达343% [6] 零部件企业 - 地平线：具备核心技术及全球化能力 [2][4] - 科博达：推荐为智能化趋势受益企业 [2] - 德赛西威：推荐为智能化趋势受益企业 [2] - 经纬恒润：推荐为智能化趋势受益企业 [2] - 福耀玻璃：2025年预测归母净利润111.4亿元 [6] - 新泉股份：2026年预测归母净利润19.6亿元 [6] - 银轮股份：2026年预测归母净利润12.9亿元 [6] - 双环传动：推荐具备机器人布局的零部件企业 [2] - 拓普集团：2025年预测归母净利润33.8亿元 [6] - 敏实集团：2025年预测归母净利润26.8亿元 [6]

智能驾驶渗透率 - 2025年上半年新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达82.6% [1] - 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [1] - 技术跃进式提升叠加硬件软件成本下降推动智能驾驶辅助功能搭载率提升 [1] 新能源汽车产业指数 - 中证新能源汽车产业指数选取50只业务涉及新能源整车、电机电控、锂电设备、电芯电池、电池材料等领域的上市公司证券 [1] - 截至2025年7月31日前十大权重股合计占比55.33% [1] - 前三大权重股为宁德时代、汇川技术、比亚迪 [1] 行业ETF产品 - 新能车ETF(515700)紧密跟踪中证新能源汽车产业指数 [1] - 场外联接产品包括平安中证新能源汽车ETF发起联接A(012698)、C(012699)、E(024504) [2] - 辅助驾驶渗透率提升有望带动新能源汽车行业销量保持高增长 [1]

文章核心观点 - 当前辅助驾驶技术存在局限性，无法胜任所有复杂交通场景，驾驶员必须随时准备接管车辆，安全责任主体始终是驾驶人 [1][2] - 行业存在混淆辅助驾驶与自动驾驶边界的现象，过度宣传是导致误用和事故的重要原因，需回归安全与理性的使用方式 [2][3] - 车企有责任进行科普并清晰告知用户技术限制，避免因宣传误导导致危险发生 [3] 辅助驾驶技术能力与测试结果 - 懂车帝科普节目测试了近40款市场畅销车型，模拟高速、城区道路高危事故场景，结果显示当前辅助驾驶功能无法胜任某些危险复杂交通场景 [1] - 测试中出现了一些激烈的碰撞场景，突显了技术在处理1%风险情况下的不足，该风险一旦发生将造成100%的伤亡 [1] 行业规范与责任界定 - 目前国内市面上销售的汽车均为L2级辅助驾驶，要求驾驶人全程接管，未经过认证的L3级智能驾驶产品 [2] - 发生事故时，除非能证明是产品缺陷引起，否则责任由驾驶人全部承担 [2] - 公安部交通管理局明确表示，市场销售的“智驾”系统均不具备“自动驾驶”功能，车辆仍需人来操控，驾驶人是最终责任主体 [2] 市场宣传与行业倡议 - 一些新能源汽车品牌将智能驾驶作为核心卖点，出现了过度宣传现象 [2] - 中国汽车工业协会与中国汽车工程学会于今年4月联合倡议，要求严格依据《汽车驾驶自动化分级》，杜绝虚假宣传与过度营销，确保功能命名科学严谨 [2] 对车企的建议与要求 - 车企需本着对公众负责的态度，科普正确使用辅助驾驶功能的知识，提高公众安全意识 [3] - 车企必须清晰告知用户当前辅助驾驶技术尚未达到完全自动驾驶级别，存在使用场景限制，避免因宣传误导导致危险 [3]

测试概况与核心发现 - 懂车帝联合央视对36款主流车型进行216次辅助驾驶碰撞测试 模拟15项高风险场景 [1] - 测试结果显示高速场景通过率仅24% 城市场景通过率44.2% [1] - 夜间施工区卡车避让测试中仅47%车辆成功避让 儿童横穿测试中58%车辆未能有效刹停 [1] 技术性能表现 - 超过70%车型在"高速消失前车"测试中未能避免碰撞静止事故车辆 [2] - 53%测试车辆在夜间施工区卡车避让测试中失败 暴露感知系统在复杂光线条件下的不足 [2] - 部分依赖激光雷达车型因假车模型反射模式差异导致识别失败 特斯拉纯视觉方案表现相对稳定 [2] - 多款车型违背"让速不让道"原则 变道避让行为可能引发二次事故 [3] - 问界M9以64km/h速度追尾前车 成为测试争议焦点 [3] 企业回应与行业立场 - 华为系采取回避态度 不予置评测结果 但同步发布辅助驾驶报告显示用户活跃度94.8% 总里程16.7亿公里 累计主动避险200万次 [4] - 特斯拉CEO马斯克宣称在中国取得最高成绩 强调法律限制下无本地训练数据的挑战 [6] - 特斯拉副总裁陶琳表示不关注排名 强调安全要求没有上限 [8] - 岚图汽车倡议将"失效兜底能力"纳入行业强制标准 包括碰撞自动解锁和夜间施工区误判率等指标 [10] - 广汽丰田宣传铂智3X在城区测试中78%的通过率 强调14万级唯一达成车型 [10] 测试方法争议 - 变量控制受质疑 不同车型测试时速存在差异（130km/h vs 120km/h）跟车距离差异显著（60米 vs 135米） [11] - 人为干预争议持续 问界M9被指方向盘强制回正导致撞车 懂车帝澄清为AEB触发抑制NCA功能 [12] - 场景设计合理性受挑战 "消失的前车"测试被批评超出L2系统安全边界 [13] - 结果呈现方式遭质疑 特斯拉测试视频中SR界面车速与外部测速仪不一致 [13] 行业深度分析 - 超过80%辅助驾驶事故发生在白天 揭示用户在"看似安全"环境中更容易放松警惕 [17] - 高速公路是事故数量最多场景（21起） 城市道路次之（15起） 追尾碰撞占比39% [18] - 感知系统识别失效占比34.1% 动态目标误判或漏判占29.3% 路径规划与控制策略失效占26.8% [18] - 公安部明确市场上智驾系统均不具备自动驾驶功能 驾驶人脱手脱眼将面临三重法律风险 [18] - 工信部拟禁用"自动驾驶"宣传词 改用"组合辅助驾驶" 推动行业转向失效兜底能力建设 [18] 用户安全准则 - 保持法定跟车距离 时速100km/h需预留100米缓冲距离 [19] - 高风险场景主动接管 包括夜间 施工区 儿童出没区等复杂场景 [19] - 警惕系统降级风险 AEB触发后辅助功能可能临时锁死 [19] - 防御性认知建设 分辨自动驾驶与辅助驾驶概念 正视技术局限 [19]

节目内容与争议 - 懂车帝回应称大量账号截取某车型视频内容批量制作图片并广泛发布与事实不符的内容该车型在测试中不存在人为干预方向的情况[1] - 节目仅代表事故模拟当时该车辆的碰撞结果不代表其在所有辅助驾驶场景下的表现[1] - 马斯克转发测试结果并表示特斯拉在没有本地训练数据的情况下在中国取得了最高成绩正在添加来自世界模拟器和测试轨道的训练数据以实现满分[1][3] - 懂车帝相关负责人表示节目未给车型做出官方排名[1][3] 测试场景与结果 - 节目选取20多个品牌的近40款车型模拟城区和高速两大道路环境的15个真实事故场景[2] - 城区道路场景通过率超过5成的有"转盘内汇入"(77%)"过马路四小学生"(58%)"刹停电瓶&斑马线上的儿童"(58%)"开进大转盘"场景通过率最低(23%)[2] - 高速公路场景通过率最高为"施工路遇卡车"(47%)最低为"消失的前车"(14%)和"莽撞横穿的猪"(5%)[2] - 中国品牌如智界R7问界M9腾势Z9GT EV的城区和高速公路场景通过率均超过50%合资与海外品牌中仅特斯拉Model 3Model X表现亮眼[3] - 方程豹豹5阿维塔07阿维塔12在城区道路场景通过率均在七成左右小鹏G6魏牌蓝山高速公路场景通过率超过城区道路场景[3] - 特斯拉Model 3和Model X在高速事故场景模拟中通过率均为5/6仅有"莽撞横穿的猪"未通过媒体总结通过率均为第一[3] 行业现状与提醒 - 当前辅助驾驶功能无法胜任某些危险复杂的交通场景驾驶员需随时准备接管车辆[4] - 国内市面上没有经过认证的L3级智能驾驶产品现有车辆均为L2级要求驾驶人全程接管如发生事故除非证明产品缺陷否则为驾驶人全部责任[4]