产品展示 - 公司在WRC 2025展示了全家族机器人产品线，包括全尺寸通用双足人形机器人"小麦"、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W以及工业四足机器人MagicDog Y1 [2] - 工业四足机器人MagicDog Y1采用航空级密封机身(IP67防护等级)，可在-20℃至55℃环境稳定运行，具备厘米级定位精度与动态避障能力 [3] - 消费级四足机器人MagicDog展示后空翻特技，并具备自主路径规划与动态避障能力，可在密集人流中完成礼物配送 [2] 技术能力 - 公司自研分布式运动控制架构展现出实时响应能力，双足人形机器人MagicBot Z1可完成倒地起身、加速奔跑等高动态动作 [2] - 人形机器人"小麦"在工业流水线点胶场景中，每20秒可双手同步完成两个电机的点胶作业，连续作业时间超过4小时，精度稳定控制在1至2毫米内 [4] - 公司全自研力矩电机、灵巧手及运动控制算法可精准模拟复杂场景下的机器人行为 [8] 商业应用 - 公司推出智慧导览解决方案，人形机器人具备"边走边讲"导览功能，支持APP控制实现"即买即用"和"功能自定义" [4] - 消费级四足机器人MagicDog提供"家庭陪伴"和"休闲娱乐"功能，支持语音互动和手机APP调控 [5] - 工业场景中多台"小麦"已进驻工厂产线，执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，并实现局部范围协作 [7] 战略合作 - 公司与库帕思、优咔科技达成战略合作，将共建汽车领域垂类具身智能数据采集训练场，打造百台级通用具身语料训练平台 [1][7] - 三方计划8月起在极氪汽车、追觅科技等头部制造工厂分批部署训练单元，构建覆盖装配、质检、物流等全流程的实景数据库 [8] - 合作目标建设具身机器人领域"黄埔军校"，打造中国首个实现"数据工业化"的具身智能基础设施 [8] 公司发展 - 公司成立于2024年1月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用 [6] - 2025年5月完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本等，资金将用于核心技术研发和场景落地 [6] - 公司启动"千景共创"计划，目标与1000家合作伙伴打造1000个落地应用场景，目前已扩展至50多家合作伙伴 [7]

消费级机器人进展 - 维他动力推出全程无需遥控器的四足机器狗"大头"，定位为"伴随机器人"，具备高度自主的环境感知和决策能力 [2][6] - 魔法原子展示消费级四足机器狗MagicDog，支持智能跟随模式无遥控操作，京东售价2.48万元 [7] - 傲鲨智能发布消费级外骨骼机器人VIATRIX，采用浮动式髋关节架构，适用于户外登山等场景 [9] 工业与特种机器人发展 - 魔法原子首发工业四足机器狗MagicDog Y1，具备航空级密封机身，可在-20℃至55℃运行，主打高负载和高续航 [9] - 星尘智能展示绳驱传动人形机器人S1，通过多场景数据采集优化模型，提升泛化能力 [10] - 自变量发布具身轮式机器人Quanta X2，搭载20自由度仿生手，单臂负载6千克 [19] 平台化与生态协同 - 桥介数物自研人形机器人动作开发平台，旨在降低厂商开发门槛 [10] - 优理奇推出机器人平台Wanda 3.0，强化功率和空间适应能力，应用于餐饮协作等场景 [10] - 京东宣布投入超百亿资源布局智能机器人，目标三年内助力100个品牌销售破10亿，并推出附身智能品牌JoyInside提供技术支持 [11] 硬件与算法创新 - Lumos鹿明机器人展示瞬时起立技术，依赖28个关节协同控制及高扭矩关节模组 [15] - 鹿明机器人自研0.05毫米超微触觉传感技术，用于工业产线力控需求 [19] - 星海图发布VLA模型G-0，支持自然语言指令完成铺床等长程任务 [19][20] 行业数据与资本动态 - 2025年上半年机器人产业营收同比增长27.8%，工业和服务机器人产量分别增长35.6%和25.5% [21] - 北京机器人产业发展投资基金规模达100亿元，已投资宇树科技、松延动力等企业 [21] - 行业从单点技术突破转向系统化交付，上下游协同程度显著提高 [21]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]

全家族机器人产品线 - 公司展示全尺寸通用双足人形机器人"小麦"、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W及工业四足机器人MagicDog Y1，实现四足与人形双品类全覆盖 [7] - 机器人舞蹈表演展现分布式运动控制架构实时响应能力，MagicBot Gen1/Z1与MagicDog组成群控舞群，拟人程度极高 [9] - MagicBot Z1展示倒地起身、加速奔跑等高动态动作，MagicDog-W实现斜坡冲刺与越障，运动性能达同级别领先水平 [11] - 工业四足MagicDog Y1采用IP67防护机身，工作温度范围-20℃至55℃，具备厘米级定位精度与全天候作业能力，瞄准工业巡检与应急救援场景 [11] 全场景应用解决方案 - 工业场景中"小麦"实现双手同步点胶作业，每20秒完成两个电机点胶，连续作业超4小时，动作精度稳定控制在1-2毫米 [14] - 商业场景推出智慧导览解决方案，人形机器人支持多场景专业讲解与APP自定义功能，实现"即买即用"和实时更新 [17] - 家庭场景部署消费级MagicDog，配备语音互动与手机调控功能，提供陪伴娱乐服务 [17] 全生态战略布局 - 启动"千景共创"计划，目标联合全球1000家合作伙伴打造1000个落地场景，已拓展50+战略伙伴覆盖医疗/零售/旅游/教育/制造等行业 [20] - "小麦"搭载端到端具身大模型MagicMind，实现感知-决策-操作闭环，在工厂产线已开展产品检测、物料搬运等协作任务 [20] - 公司构建"部署-采集-优化-升级"数据业务闭环，加速工业/商业场景规模化落地，成为行业最快实现研发-制造-交付全链条的企业 [20]