点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 25年具身机器人量产的情况究竟是怎么样的？今年的答卷如何？具身智能之心也为大家做了一次 调研。 近期Atlas项目负责人在社交媒体上爆料：现代汽车承诺部署数万台Atlas机器人。 计划在未来几年内，在其制造和物流业务中部署数万台机器人，包括Atlas人形机器人、Spot四足机器人和 Stretch集装箱卸货机器人。针对量产能力的不足，作为传统汽车制造业的龙头，现代汽车近期还表示将整合汽 车制造领域的专业生产能力，助力波士顿动力扩大机器人产量。 看到这里，25年具身机器人量产的情况究竟是怎么样的？今年的答卷怎么样？具身智能之心也为大家做了一次 调研，已经放到我们的具身智能之心社区内，欢迎加入交流。 2025年全球机器人量产订单 最近一直想盘下今年各家具身机器人公司量产交付数量和金额情况，下面将会从全球几家头部具身公司的订单 和场景进行分析，所有number根据已公开的信息整理。若有不足或错误之处，欢迎联系指正。 宇树科技 宇树科技尚未透露今年具体订单量，年度营收预计超过12亿。 智元机器人 12月8号，智元机器人正式对外公布量产机器人数量累计5000台，其人形 ...

行业整体态势 - 机器人板块在经历明显回调后，近期在多重边际利好催化下迎来触底反弹 [1] - 谷歌、特斯拉等科技巨头加速布局，持续为行业注入信心 [1] - 产业链各环节加速成熟，从本体制造到核心零部件供应，再到场景应用，已逐步形成完整产业生态 [1] - 全球资本对人形机器人赛道关注度空前，融资规模与参与机构数量持续增长 [2] - 华夏基金、易方达基金等七家机构集体上报首批科创创业机器人ETF，为板块引入长期资金支撑，进一步激活市场活力 [2] 本体制造与产能布局 - 特斯拉计划在得克萨斯超级工厂新建年产能1000万台的专用厂房，量产时间锁定在2027年 [1] - 宇树智能应急机器人产业园项目（一期）将建设月产能500套的行业应用机器人组装产线 [1] - 优必选已开始批量交付Walker S2机器人，2026年工业人形机器人年产能将达5000台，2027年扩至1万台 [1] - 智元机器人、银河通用、小鹏机器人等国产企业也在纷纷布局产能 [1] - 美国Apptronik获3.31亿美元战略融资，估值达50亿美元，加速Apollo人形机器人量产 [2] 供应链进展 - 特斯拉供应链（T链）进入关键验证期，12月有望陆续向供应商下达定点订单，并给出明年供货指引，国内相关企业有望获得首批批量订单 [1] - 国内供应链企业快速崛起，步科股份、双林股份、夏厦精密等企业在无框力矩电机、直线关节模组、精密齿轮等产品上实现技术突破，已与头部客户开展合作并实现小批量交付 [1] - 市场关注产品性能、客户送样等实质进展，Optimus定型有望推动硬件技术路线边际收敛，深度配套甚至能直接拿到订单的标的将直接受益 [2] 应用场景拓展 - 物流配送、家庭服务、数据采集等场景应用逐步落地 [2] - 优必选中标多个人形机器人数据采集与训练中心项目 [2] - 长安汽车计划明年一季度发布首款车载组件机器人，推动场景多元化发展 [2] 资本市场动态 - 国内乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，推进科创板IPO并聚焦大规模量产 [2] - 国内松延动力先后完成近3亿元Pre-B轮和近2亿元Pre-B+轮融资 [2] - 国内星动纪元、五八智能等企业也获得数亿元级融资 [2] - 国际Physical Intelligence完成6亿美元融资，聚焦机器人AI算法研发 [2] 机构关注方向 - 锚定产业确定性环节，重点关注已通过头部客户验证、具备批量供货能力的优质标的，尤其是特斯拉供应链高胜率标的，有望获取首批订单的一级供应商企业，如三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、恒立液压等 [2][5] - 关注技术迭代升级方向的增量环节，灵巧手作为提升机器人操作精度与场景适配性的关键部件，其技术突破与商业化落地相关标的具备较高成长潜力，如鸣志电器、德昌电机控股、浙江荣泰 [3][5] - 关注机器人业务具备实质进展但市场认知有预期差，绩优低估值标的，包括奥比中光、东睦股份等 [4][5]

行业整体态势 - 机器人板块在经历明显回调后，近期在多重边际利好催化下迎来触底反弹 [2] - 谷歌、特斯拉等科技巨头加速布局，持续为行业注入信心 [2] - 产业链各环节加速成熟，从本体制造到核心零部件供应，再到场景应用，已逐步形成完整产业生态 [2] - 全球资本对人形机器人赛道关注度空前，融资规模与参与机构数量持续增长 [3] - 近期，华夏基金、易方达基金等七家机构集体上报首批科创创业机器人ETF，为板块引入长期资金支撑，进一步激活市场活力 [3] 本体制造与产能布局 - 特斯拉计划在得克萨斯超级工厂新建年产能1000万台的专用厂房，量产时间锁定在2027年 [2] - 宇树智能应急机器人产业园项目（一期）将建设月产能500套的行业应用机器人组装产线 [2] - 优必选已开始批量交付Walker S2机器人，2026年工业人形机器人年产能将达5000台，2027年扩至1万台 [2] - 智元机器人、银河通用、小鹏机器人等国产企业也在纷纷布局产能 [2] 供应链进展 - 特斯拉供应链（T链）进入关键验证期，12月有望陆续向供应商下达定点订单，并给出明年供货指引，国内相关企业有望获得首批批量订单 [2] - 国内供应链企业快速崛起，步科股份、双林股份、夏厦精密等企业在无框力矩电机、直线关节模组、精密齿轮等产品上实现技术突破，已与头部客户开展合作并实现小批量交付 [2] 应用场景落地 - 物流配送、家庭服务、数据采集等场景应用逐步落地 [3] - 优必选中标多个人形机器人数据采集与训练中心项目 [3] - 长安汽车计划明年一季度发布首款车载组件机器人，推动场景多元化发展 [3] 资本市场动态 - 国内方面，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，推进科创板IPO并聚焦大规模量产 [3] - 松延动力先后完成近3亿元Pre-B轮和近2亿元Pre-B+轮融资 [3] - 星动纪元、五八智能等企业也获得数亿元级融资 [3] - 国际市场上，美国Apptronik获3.31亿美元战略融资，估值达50亿美元，加速Apollo人形机器人量产 [3] - Physical Intelligence完成6亿美元融资，聚焦机器人AI算法研发 [3] 机构关注方向与标的 - 市场更关注产品性能、客户送样等实质进展，尤其Optimus定型有望推动硬件技术路线边际收敛，深度配套甚至能直接拿到订单的标的将直接受益 [3] - 建议聚焦三个方向：一是锚定产业确定性环节，重点关注已通过头部客户验证、具备批量供货能力的优质标的，尤其是特斯拉供应链高胜率标的，有望获取首批订单的一级供应商企业，如三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、恒立液压等 [3][4] - 二是技术迭代升级方向的增量环节，灵巧手作为提升机器人操作精度与场景适配性的关键部件，其技术突破与商业化落地相关标的具备较高成长潜力，如鸣志电器、德昌电机控股、浙江荣泰 [3][4] - 三是机器人业务具备实质进展但市场认知有预期差，绩优低估值标的，包括奥比中光、东睦股份等 [3][4]

行情回顾 - 上周（2025年11月24日至11月28日）5个交易日，SW机械设备指数上涨3.91%，在申万31个一级行业中排名第7，同期沪深300指数上涨1.64% [1] - 2025年年初至今，SW机械设备指数上涨30.48%，在申万31个一级行业中排名第6，同期沪深300指数上涨15.04% [1] 核心观点：AI催化燃气轮机与涡轮叶片 - AI发展推动全球大型数据中心数量高速增长，导致电力需求高增 [2] - 燃气轮机发电凭借项目建设速度快、发电稳定、成本低等优势，有望成为AI数据中心供电的重要方案 [2] - 预计2025-2028年，美国数据中心总功耗将从8.9GW提升到111.3GW，按照燃机占比46%-52%的假设，对应燃机需求为4.1GW-57.9GW，2026-2028年增速分别为219%、135%、88% [2] - 涡轮叶片是燃气轮机核心零部件，价值量大、壁垒高，全球产能严重不足 [2] - 应流股份是国内叶片龙头，已为西门子能源F级燃机稳定供应叶片，并承担其H级燃气轮机叶片的开发工作 [2] - 2025年上半年，公司与贝克休斯合作更加紧密，锁定了多款燃机叶片的未来订单，在工业燃机领域保持优势 [2] 人形机器人商业化进展 - 优必选近期连获两笔亿元订单：11月28日中标1.43亿元的江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，11月21日中标2.64亿元的广西防城港相关项目，两笔订单均以Walker S2机器人为主 [3] - 至此，优必选2025年Walker系列订单总额达13亿元 [3] - Walker S2已启动量产，首批数百台已投入产业一线 [3] - 从国内节奏看，2026年将为人形机器人交付及商用元年，随着宇树科技IPO辅导完成以及特斯拉明年量产，机器人产业将迎来奇点时刻 [3] - 建议关注预期差较大的恒立液压、双环传动等公司 [3] 核聚变项目招标动态 - 11月，合肥BEST聚变项目进行多项系统招标，包括低温系统（7.3亿元）、离子回旋加热波源系统（1.7亿元）、电子回旋管（4.4亿元）、磁体电源系统（1.9亿元）、屏蔽包层（2亿元） [3] - 据不完全统计，11月BEST招标规模至少20亿元以上 [3] - 随着合肥BEST项目建设进入关键期，看好BEST聚变项目招标加速 [3] 细分行业景气指标 - 通用机械：持续承压 [3] - 工程机械：加速向上 [3] - 船舶：下行趋缓 [3] - 油服设备：底部企稳 [3] - 铁路装备：稳健向上 [3] - 燃气轮机：稳健向上 [3]

交付与产能规划 - 公司今年迄今已交付约200台人形机器人，2025年全年计划交付约500台 [1] - 2026年计划交付2000至3000台人形机器人，并计划在2026年实现年产能5000台，2027年进一步扩大至10000台 [1] - 2024年公司仅出货10台人形机器人，相比之下交付量显著提升 [1] 财务与订单情况 - 人形机器人业务预计今年将为公司贡献约4亿元营收 [1] - 截至11月10日，Walker系列人形机器人全年累计订单金额已突破8亿元 [1] - 订单买家以汽车产业链公司为主，包括东风柳汽、天奇股份、觅亿汽车等 [1] 产品性能与技术进展 - 在搬运箱子任务中，人形机器人成功率为99%，搬运单个箱子耗时1.5分钟，较2025年上半年的2分钟有所改善，但效率仅为人类的30% [4] - 公司目标是在明年将搬运效率提升至60%，分拣场景的运用预计要等到2026年下半年 [4] - 视觉-语言-动作模型商业化尚未就绪，准确率约为70%，公司会为不同任务配备对应的垂类模型 [4] 产品交付与应用领域 - 公司已开始批量交付首批数百台Walker S2机器人，覆盖汽车制造、智能工厂、智能物流和数据采集中心等领域 [1] - 工业版Walker系列人形机器人面向汽车、3C半导体等行业客户 [1] - 量产交付前，公司对人形机器人进行了一年多的工厂"实训"，将适合"上岗"的工种收敛为搬运、分拣和质检 [4] 新产品规划 - Walker系列新版本计划于2026年上半年发布，主要升级为搭载英伟达Thor芯片，外形无重大变化 [5] - 另一款具备高性能运动能力的新型号也计划在2026年上半年亮相，可能主要面向商业场景应用 [5]

行业趋势与市场观点 - 科技股在贸易战等利空消息淡化后正重新走强，机器人板块在经过调整后值得重点关注 [1][2] - 2024年被视作机器人量产元年，2025年则进入商用化元年，行业商业化进程加速 [2] - 人形机器人市场空间巨大，贝莱德将2035年全球市场规模预测从3万亿美元上调至5万亿美元，特斯拉CEO预测长期需求量可能达100亿台 [17] - 摩根士丹利预测至2050年中国人形机器人市场空间有望突破6万亿元人民币 [17] - 行业投资逻辑从“整机独秀”转向“产业链共荣”，形成包括整机厂商、核心零部件、软件与生态在内的“金字塔”结构 [17][18] 商业化进展与订单动态 - 头部人形机器人公司获得连续大额真实订单，证明其经济价值和实用性得到下游大型企业认可，商业化进程加速 [4][8] - 优必选Walker系列机器人在2025年公开订单总金额已超过6.3亿元人民币，应用场景覆盖工厂制造、数据采集和智慧物流 [6][7] - 优必选具体订单包括：来自广西具身智能数据采集及测试中心的1.26亿元订单，来自某A股上市汽车科技公司的3200万元订单，以及来自天奇股份的3000万元订单 [6] - 智元机器人在2025年10月获得消费电子巨头龙旗科技金额达数亿元的订单，以及汽车零部件供应商均胜电子价值过亿元的订单 [7] - 当前订单高度集中于工业制造（汽车、3C电子）和专业服务（数据测试）两大相对结构化的场景 [8] 技术突破与产品发布 - 宇树科技发布最新人形机器人产品Unitree H2，高180cm、重70kg，增加了仿生人脸，整体形态更接近真人 [2] - 人形机器人催化因素的关键变化依赖于两个技术瓶颈的突破：灵巧手与触觉传感技术，以及“大模型+机器人”的深度融合 [12] - 例如Sanctuary AI的Phoenix机器人能熟练操作电动工具，谷歌RT-2和OpenAI的o1系列模型提升了机器人的推理规划能力 [12] - 特斯拉预计在26年实现第三代机器人量产，计划5年内年产100万台 [12] 政策支持与产业生态 - 中国工信部等三部门联合印发《人形机器人创新与应用实施方案》，明确提出到2027年在汽车制造、电子信息、物流配送等领域实现人形机器人规模化应用 [13] - 以小米CyberOne 2、宇树科技H1等为代表的产品密集亮相，并联合比亚迪、宁德时代等下游巨头成立“中国人形机器人量产联盟” [14] - 瑞银评论认为中国正以全国体制的效率力图在机器人2.0时代抢占制高点，其制造业生态与应用场景是独特优势 [15] 资本市场表现与投资工具 - 机器人指数ETF（560770.SH）今日上涨1.25% [2] - 该ETF自9月以来获资金净流入9.7亿元，基金最新规模突破18.47亿元，再创上市以来新高 [19] - 机构对机器人指数ETF标的指数2025、2026和2027年归母净利润增速预测分别为44.38%、35.68%和24.38% [9] - 该ETF跟踪中证机器人指数，全面覆盖机器人产业链上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成环节 [22] - 指数前十大成分股包括汇川技术、科大讯飞等，合计占比50.1% [22][24] - 中证机器人指数覆盖全产业链（机器人占比14.4%），而国证机器人指数更偏机器人（机器人占比24.3%） [22][24]

行业趋势与市场前景 - 人形机器人产业正经历从技术验证到商业化落地的历史性拐点，2024年为量产元年，2025年为商用化元年[2] - 全球人形机器人市场规模前景广阔，贝莱德将2035年全球市场规模预测从3万亿美元上调至5万亿美元[12]，摩根士丹利预测至2050年中国市场空间有望突破6万亿元人民币[12] - 行业呈现指数级发展，智元机器人高管表示其2025年营收规模相比2024年增长可能十倍都不止[12] 商业化进程加速 - 头部公司近期获得多笔大额订单，优必选Walker系列机器人2025年公开订单总金额已超过6.3亿元[5]，应用场景覆盖工厂制造、数据采集和智慧物流[5] - 智元机器人在2025年10月获得消费电子巨头龙旗科技金额达数亿元的订单，以及汽车零部件供应商均胜电子价值过亿元的订单[5] - 订单高度集中于工业制造（汽车、3C电子）和专业服务（数据测试）两大结构化场景，证明人形机器人的经济价值和实用性获下游大型企业认可[6] 技术突破与创新 - 关键技术瓶颈取得突破，包括灵巧手与触觉传感技术，以及“大模型+机器人”的深度融合，降低了机器人编程与调试门槛[8] - 宇树科技发布最新人形机器人产品Unitree H2，高180cm、重70kg，整体形态更接近真人[2] - 技术突破正直接转化为市场竞争力，例如智元机器人独特的仿人化“腰部”设计和精准力控技术是其获得订单的关键[5] 政策支持与产业生态 - 中国工业和信息化部等三部门联合印发《人形机器人创新与应用实施方案》，明确提出到2027年在汽车制造、电子信息、物流配送等领域实现人形机器人规模化应用[9] - 中国正以全国体制的效率发展机器人产业，联合比亚迪、宁德时代等下游巨头成立“中国人形机器人量产联盟”[10] - 头部人形机器人公司与汽车、电子等行业龙头企业形成“战略合作-试点应用-批量采购”的紧密合作模式[6] 产业链投资逻辑 - 投资逻辑从“整机独秀”转向“产业链共荣”，呈现清晰的“金字塔”结构，包括整机厂商、核心零部件、软件与生态三大层次[13][14] - 机构对机器人指数ETF标的指数2025、2026和2027年归母净利润增速预测分别为44.38%、35.68%和24.38%[6][7] - 机器人主题指数基金受到资金青睐，机器人指数ETF(560770SH)9月以来获资金净流入97亿元，基金规模突破1847亿元[15] 关键市场参与者与产品 - 机器人指数ETF前十大成分股包括汇川技术、科大讯飞、石头科技等，合计占比50.1%[18] - 中证机器人指数全面覆盖机器人产业链上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成环节，机器人占比14.4%[18] - 海外明星企业如特斯拉计划在2026年实现第三代机器人量产，目标5年内年产100万台[8]

奖项评选背景 - 凤凰卫视和凤凰网发起"2025凤凰之星上市公司评选"颁奖典礼 设置九大奖项覆盖创新、回报、责任、成长等关键领域 [1] - 最具成长潜力上市公司奖项聚焦营收复合增长率、市场份额扩张速度、研发投入及行业前景等核心指标 采用动态评估模型考察未来3-5年可持续增长潜力 [1] 获奖企业概况 - 人形机器人企业优必选获得最具成长潜力上市公司奖项 公司专注于人工智能赋能机器人及智能服务解决方案的开发与商业化 [2] - 公司执行董事邓峰表示奖项是对团队资本市场贡献的肯定 公司将坚持自主创新理念聚焦AI和人形机器人技术发展 [4] 技术研发实力 - 公司拥有2790项授权专利 主导或参与起草超过40项智能机器人及人工智能领域标准 [6] - 自主研发的百亿参数多模态大模型"优必选Thinker"在三大国际权威基准测试中获得四项全球第一 [6] - 2025年上半年研发投入达2.18亿元 占营收比重35.1% [6] 商业化进展 - 2025年7月中标觅亿汽车科技9051万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人行业单笔订单金额最高纪录 [6] - 2025年9月获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 采购搭载自主热插拔换电系统的Walker S2机器人 [6] - Walker S2机型实现3分钟自主换电与7×24小时连续作业 显著提升工业场景生产力 [6] 产能与财务表现 - 计划2025年交付超过500台工业人形机器人 全年产能预计提升至1000台以上 [7] - 2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% [7] - 消费级机器人和教育智能机器人业务均实现近50%同比增长 [7] 资本市场认可 - 2025年8月与Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 获得股票配售、可转换债券等金融支持 [7] - 招商证券国际将目标价升至140港元 维持增持评级 [7] - 股价自年初至2025年9月累计上涨超过86% 市值突破470亿港元 [7]

行业核心观点 - 人形机器人产业正进入规模化落地阶段 今年销量有望突破1万台 同比增长125% 已在工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点投入 [1] - 国内人形机器人产业发展呈现"你追我赶 各展所长"的竞争格局 [2] 政策支持 - "具身智能"被首次写入《政府工作报告》 国务院提出培育智能原生新模式新业态 [3] - 杭州将人形机器人整机 软件算法及关键零部件列入市重点科研项目支持范围 [3] - 北京设立总规模1000亿元 存续期15年的政府投资基金 [3] - 上海提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [3] 技术创新发展 - 硬件层面关节执行器 传感器等核心部件技术路线逐渐趋向一致和标准化 [3] - 软件层面感知 决策 控制等相关人工智能算法仍处多条技术路线并行探索阶段 [3] - 新一代关节模组价格从上千元进入百元区间 整机成本预计进一步下降 [4] - 高性能一体化力控关节和先进算法使机器人能完成叠衣服 取饮料等精细操作 [8] - 大模型发展推动运动能力 感知能力及智能水平快速突破 视觉语言动作模型助力打造"端到端"决策系统 [7] - 卫星导航定位 5G通信等技术提供支撑 时空算力背包可提供7×24小时北斗时空智能服务 [8] - 5G-A网络峰值提升至2.4Gbps 支撑环境交互 实时决策 精准定位 多机协同等需求 [9] 产品性能突破 - 宇树H1机器人和天工Ultra机器人参与"百米飞人"比赛 天工Ultra以21.5秒成绩夺冠 [1] - 优必选工业人形机器人Walker S2身高1.76米 拥有52个自由度 能稳定搬运15公斤负载 具备自主换电能力 [9] - 人形机器人需全身几十个关节精密配合 涉及机械结构 驱动系统 传感技术 控制算法和人工智能等多领域融合 [9] - 全自主模式要求机器人完成"感知-决策-执行"闭环 自主应对突发状况 [10] 应用场景拓展 - 规模化应用遵循"工业先于物流 商用先于家用"路径 [4] - 超过100台工业人形机器人在实际工厂环境中实训 能实现人类水平30%-40%的效率 [11] - 家庭场景中养老机器人可提供健康管理 远程关爱等功能 [11] - 未来将在生产领域作为劳动力重要补充 在服务行业提供家庭服务和教育辅导等多样化需求 [11]

大会概况与规模 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举办 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" [2] - 超200家国内外机器人企业参会 1500余件展品亮相 100余款新品首发首秀 [2] 技术突破与创新 - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物" 可实现多场景多任务协同作业 [2] - 中心同步推出具身多模态大模型及全自主导航系统 为规模化应用提供支撑 [4] - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用动态平衡算法 实现快速起身与高稳定性格斗动作 [4] - 因时科技展出高自由度仿人五指灵巧手 傲意科技智能仿生手实现27种手势1秒响应 [5] - 优必选Walker S2人形机器人基于深度思考大模型 实现3分钟自主换电与全天候工作 [11] - 2024年中国机器人专利申请量占全球总量2/3 [4] 产业生态与政策支持 - 我国连续12年成为全球最大工业机器人市场 2024年工业机器人销量达30.2万套 [6] - 2024年上半年机器人产业营业收入同比增长27.8% 工业机器人产量增35.6% 服务机器人增25.5% [6] - 北京经开区集聚300余家机器人生态企业 形成完整产业链体系 [7] - 北京市人形机器人产业规模占全国1/3 上半年营收增长近40% 专精特新"小巨人"企业数量全国第一 [7] - 自2019年起北京连续出台两轮三年行动计划 推动机器人产业集聚发展 [7] 企业商业化进展 - 松延动力上半年获超2000台商业化订单 为应对需求在北京增设生产基地 [6] - 优必选2025年计划交付500台工业人形机器人投入智能制造 [9] - 京东发布"智能机器人产业加速计划" 目标助力100个品牌销售额破10亿元 覆盖超百万终端场景 [10] 应用场景拓展 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类 236个行业中类 [11] - 千寻智能机械臂实现柔性物长程精准操作 具备衣物折叠等应用能力 [9] - 源络科技Monte 02机器人可完成实验室取样、转运、检测等自动化操作 [9] - 云迹科技UP机器人在酒店实现送餐、清洁、巡逻等多角色切换 [9] - 2024年中国厂商占全球商用服务机器人出货量84.7% [11] - 中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》 覆盖家政、制造、物流、医疗等领域 [11]