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群核科技发布3D高斯语义数据集,要让机器人「看懂」物理空间
IPO早知道· 2025-07-25 21:15
核心观点 - 群核科技发布全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集InteriorGS 旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力 [2][4] - 该数据集包含1000个3D高斯语义场景 覆盖超80种室内环境 结合自研空间大模型和物理仿真技术 形成"3D高斯重建+空间大模型+物理仿真"的创新数据生成路径 [2][4][6] - 公司通过SpatialVerse平台构建空间智能训练生态 目标成为空间智能领域的"ImageNet" 已与多家具身智能企业达成合作 [9] 技术突破 - InteriorGS数据集首次将3D高斯溅射技术引入AI空间训练领域 兼具场景重建效率与语义理解能力 [4] - 技术实现路径:输入视频/图片→3D高斯重建→空间大模型赋予语义→物理仿真扩增→生成智能体训练数据 [6] - 3D高斯技术此前已成功应用于文物保护、空间设计 如还原杭州60年老照相馆数字场景 [3] 行业影响 - SpatialVerse平台积累海量可交互三维数据 其InteriorNet数据集为全球最大室内场景认知深度学习数据集 [9] - 开源模型SpatialLM曾登Hugging Face趋势榜前三 获谷歌/斯坦福研究论文FirePlace引用致谢 [9] - 合作客户包括智元机器人、银河通用、穹彻智能等具身智能领域企业 [9] 战略布局 - 公司首席科学家提出Sim2Real(仿真到现实)是最高效的具身智能训练范式 推动"现实-虚拟-现实"技术闭环 [9] - InteriorGS数据集将于2025世界人工智能大会亮相 目前已在HuggingFace、Github开源 [2][4]
阶跃星辰将获上海国投生态体系等新一轮投资,2025年收入冲刺10亿元
IPO早知道· 2025-07-25 21:15
阶跃星辰创始人、 CEO姜大昕表示 : "从 Step 1 到 Step 2 两代基模的快速迭代,促使我们深入 思考什么才是最适合应用的模型。随着大模型进入到强化学习发展阶段,新一代推理模型成为主流, 模型性能的提升固然显著,但这是否完全等同于模型价值?面对这一产业之问, 我们必须回归客户 需求,立足真实应用场景,探索模型创新落地的可行路径。这是我们研发新一代 Step 3基础模型的 出发点。 " 与上海国投达成深度战略合作 回归客户需求,立足真实应用场景,探索模型创新落地的可行路径。 本文为IPO早知道原创 作者| Stone Jin 微信公众号|ipozaozhidao 据 IPO早知道消息, 在 2025世界人工智能大会(简称"WAIC 2025")开幕前夕,阶跃星辰 于 7 月25日 在上海正式发布了新一代基础大模型 ——Step 3。 作为一家以实现通用人工智能( AGI)为目标的基础大模型公司,阶跃星辰始终专注于基础大模型 的研发,持续推进模型的技术迭代。 全年收入冲刺 10亿元人民币 在本次发布会上,阶跃星辰与 上海国有资本投资有限公司 (以下简称 " 上海国投 ")进行了 深度 战略合作 的签 ...
小马智行开启7×24小时自动驾驶测试:「不眠模式」破解城市夜归难题
IPO早知道· 2025-07-25 21:15
据 IPO早知道消息,小马智行于7月25日宣布已在北京、广州、深圳三城开启7×24小时全天候自动 驾驶测试,测试时段从原本早7点至晚23点扩充至全天24小时。全天候开放测试也是北京、广州、 深圳在自动驾驶政策上的重要创新和突破。 全天候测试的开启不仅体现了自动驾驶技术成熟度,对于城市交通出行的改善和升级更是意义深远。 深夜至凌晨常是出行的 "被遗忘时段",传统交通在夜间段的供给大幅缩减,夜间出行人群会面 临"无车可用"的困境。据统计,凌晨公共交通运力通常不到日间的30%。随着7×24小时测试开启, 小马智行将通过部署自动驾驶技术在全场景、全时段的测试和研发,探索自动驾驶出行在夜间时段的 实用场景,改善深夜出行难的问题。 小马智行在北上广深及海外等多个城市已累积超 5000万公里的自动驾驶测试里程,其测试场景和数 据包含从白天至深夜等多种光照条件、路况和高峰车流,拥有全行业领先的50万小时全无人运营的 经验。小马智行经验丰富、技术娴熟的"AI司机"能够完美规避由于夜间光线不足、视野受限、驾驶 员容易疲劳等带来行车风险,大幅提升夜间交通安全。 小马智行 L4级自动驾驶软硬件系统所采用多传感器融合技术方案,通过搭载 ...
维立志博正式登陆港交所:开盘上涨120%,今年两家Biotech均呈现超亮眼表现
IPO早知道· 2025-07-25 10:27
公司上市概况 - 南京维立志博生物科技股份有限公司于2025年7月25日以股票代码"9887"在港交所主板挂牌上市 [2] - 总计发行36,862,500股H股,其中香港公开发售16,027,200股,国际发售20,835,300股 [2] - 发行价为每股35港元,募集资金总额12.90亿港元 [2] - 引入9位基石投资者,累计认购6900万美元(约5.416亿港元),包括高毅、TruMed、OrbiMed各1000万美元,腾讯800万美元,易方达基金700万美元等 [2] - 上市首日报77.65港元/股,较发行价上涨121.86%,市值达149.86亿港元 [3] 行业表现 - 2025年港交所上市的明星Biotech公司中,映恩生物上市后股价涨幅超252%,维立志博涨幅达121.86%,显示生物医药企业赴港IPO市场表现强劲 [3][4] 公司业务与技术 - 专注于肿瘤、自身免疫性疾病及其他重大疾病新疗法的临床阶段生物科技公司,重点布局肿瘤免疫2.0(IO 2.0)、T细胞衔接器(TCE)和抗体偶联药物(ADC)三大领域 [5] - 拥有14款创新候选药物的多元化产品组合,包括4款核心及主要产品,均处于全球临床进度领先地位 [5] 核心产品LBL-024 - 全球首个进入注册临床阶段的PD-L1/4-1BB双特异性抗体,攻克4-1BB靶点开发的行业难题 [6] - 独特设计可条件激活4-1BB激动剂作用,降低全身毒性风险,特别适合治疗PD-1/PD-L1耐药的"冷肿瘤" [6] - 已获NMPA授予突破性疗法认定(治疗肺外神经内分泌癌)及美国FDA孤儿药资格认定(治疗神经内分泌癌) [6] - 针对小细胞肺癌、胆道癌、卵巢癌等7种大癌种开展临床研究,并在部分适应症中显示初步疗效 [7] TCE产品矩阵 - 布局6款差异化TCE管线产品,覆盖血液瘤、实体瘤及自免三大疾病领域 [8] - **血液瘤领域**:LBL-034(GPRC5D/CD3双抗,治疗多发性骨髓瘤)、LBL-043(LILRB4/CD3双抗,治疗急性髓系白血病) [8] - **实体瘤领域**:LBL-033(MUC16/CD3双抗,治疗妇科癌症)、LBL-054(CDH17/CD3双抗,治疗消化道癌)、LBL-058(全球首创DLL3靶向TCE ADC) [8] - **自免领域**:LBL-051(全球首创CD19/BCMA/CD3三抗,与Aditum Bio合作开发) [8] 募资用途 - 65%用于临床阶段候选药物的临床开发及监管事务 [9] - 15%用于临床前资产扩展及技术平台优化 [9] - 10%用于产能提升及商业化准备 [9] - 10%用于营运资金及一般企业用途 [9]
瑞银H股投资框架更新:维持乐观看法,政策法规、盈利、创新和资金流动等影响最大
IPO早知道· 2025-07-25 10:27
外卖和其他行业的竞争压力可能令短期盈利预测下调。 本文为IPO早知道原创 作者|罗宾 微信公众号|ipozaozhidao 据 IPO 早知道消息,近日,瑞银投资银行中国股票策略研究主管王宗豪 以 " H 股投资:什么变 了?什么没变?"为主题对港股的投资框架发表了最新观点。 随着南向投资者对香港股票的配置比例增加到香港自由流通股的 21% , 他更新了 香港股票市场投 资框架。 王宗豪 认为,推动 H 股的 关键因素(按重要性降序排列) 分别为 : 1 )政策和法规; 2 )盈利 (特别是盈利调整趋势); 3 )创新, 4 )资金流动(尤其是来自南向投资者)和利率; 5 )估 值; 6 )宏观条件; 7 )地缘政治。 王宗豪指出, 在此框架下,香港市场在短期内将面临一定压力,因为外卖和其他行业的竞争压力可 能导致盈利预测下调。 尽管如此,随着 "反内卷"动能上升,政策变化似乎在酝酿中,而南向和国际 投资者可能提供资金流入支持,因为与其他境内资产和全球股市相比,港股估值仍具有吸引力。 " 在当前宏观环境下,我们依然认为杠铃策略是最合适的行业配置方式。 " H 股 没变的是政策和监管变化对整体市场情绪和估值水平 ...
一亩田预计本月底在美上市:中国最大农业互联网公司,要做「农业版链家」
IPO早知道· 2025-07-24 10:24
而 一亩田 就能够 为这些经纪人提供广告、认证等服务,并收取一定费用,帮助他们对接农产品采 购商。过去 14年时间,一亩田已经在中国农产品经纪人中间形成了广泛的市场影响力 ,并在 2024 年 获得了 1 .6亿元 的营收 。 一亩田董事长邓锦宏正带领团队在美国展开路演。 本文为IPO早知道原创 作者| Stone Jin 微信公众号|ipozaozhidao 据 IPO早知道消息, Yimutian Inc. (一亩田集团,以下简称 "一亩田")于美东时间7月22日向美 国证券交易委员会( SEC )递交红鲱鱼版招股书,预计将于本月月底正式以 " YMT "为股票代码 在纳斯达克挂牌上市。 一亩田 计划在本次 IPO中发行452.2万股美国存托股票( ADS ),发行区间为每股 ADS 4.100美 元至5.00美元,承销商另享有67.83万股 ADS 的超额配售权。以此发行区间计算, 一亩田 至多可 通过本次 IPO募集2600万美元。 IPO前, 一亩田 还已获得红杉中国、云锋基金、华创资本、源码资本、 DST 等国内外知名机构的 投资 。 成立于 2011年的 一亩田 从 信息服务平台 起步, 现已成 ...
「SURPINE松野湃」完成数千万级Pre-A融资:已实现从滑雪到户外场景的延展
IPO早知道· 2025-07-24 10:24
不断为户外爱好者打造更革新性的高性能产品。 本文为IPO早知道原创 作者| Stone Jin 微信公众号|ipozaozhidao 据 IPO早知道消息,「 SURPINE松野湃 」日前 完成数千万级 Pre-A融资,由解百消费基金投资 ,穆棉资本担任独家财务顾问。 本次融资将主要用于产品研发创新、用户体验提升、人才团队建设 以及全渠道拓展。解百也将通过其优质的线下资源,加速品牌的线下布局。 此前,「 SURPINE松野湃 」曾获得五源资本的天使轮投资。 本文由公众号IPO早知道(ID:ipozaozhidao)原创撰写,如需转载请联系C叔↓↓↓ 成立于 2018年的「 SURPINE松野湃 」作为一个 专注于运动体感的户外品牌,为运动爱好者打造 可靠、革新的复合体感装备,从运动体感需求出发以科学的材料结构复配方案,构建产品功能分级体 系,实现更好的运动体验。 在团队方面。 「 SURPINE松野湃 」 核心创始团队成员拥有服装纺织技术与高性能材料领域的专业 背景,长期深耕纺织工程 -运动环境-人体体感舒适性研究,拥有从纤维源头到结构开发的完整研发 能力。 为此,「 SURPINE松野湃 」 自建 了 SU ...
逐际动力成上汽首家具身智能战略合作伙伴,携手成立具身智能联合实验室
IPO早知道· 2025-07-24 10:24
战略合作 - 上汽北京与逐际动力签署战略合作备忘录,建立长期战略合作伙伴关系,并成立具身智能联合实验室 [2] - 逐际动力成为中国首家与上汽建立战略合作关系的具身智能企业 [2] - 合作将围绕具身智能关键技术,开展算法研发、系统开发、工具链部署等 [2] 合作目标 - 上汽将加快构建自主的场景解析及系统应用能力,推动新质生产力在汽车产业链中的实践落地 [2] - 双方共同打造具身智能在汽车领域的合作成果及标杆案例,推动技术价值实现 [5] - 提升上汽北京在特定垂直领域的智能化水平,培养专家和技术人才 [5] 技术赋能 - 逐际动力提供具身智能软硬件共性技术,包括机器人本体、运控算法、VLA模型框架、数据引擎等 [3] - 助力上汽北京形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程 [4] - 结合上汽的系统集成能力和逐际动力的通用技术,推动具身智能技术在汽车产业链的落地 [5] 行业意义 - 具身智能技术正式进入主流工业研发体系 [2] - 具身智能在汽车产业转型升级中具有巨大应用潜力和变革价值 [2] - 合作有望打造国内具身智能产业的新生态标杆,推动工业及汽车领域产业升级 [5] 生态拓展 - 逐际动力与上海机器人产业技术研究院达成合作意向,聚焦机器人质量管控、数据集建设与标准化能力共建 [5] - 未来将以联合实验室为依托,协同构建具身智能技术与应用的生态体系,联动产业上下游资源 [6]
对话联想创投王光熙:产业方入局有助于具身产业发展,愿在有长期价值的赛道布局激进一些
IPO早知道· 2025-07-23 12:44
联想创投2025 CVC创投周活动 - 以"硅基进化,万物共生"为主题的联想创投2025 CVC创投周于7月22日在联想总部开幕 [2] - 活动携手50余家被投企业打造6大沉浸式展区,展示10年AI投资成果及硅基智能时代的技术与商业落地进展 [4] 联想创投的CVC 2.0模式与投资成果 - 联想创投作为联想集团三级研发体系的关键一环,采用独特的CVC 2.0模式,依托联想全球品牌、渠道和供应链优势构建生态体系 [4] - 成立9年来累计投资超过280家科技企业,其中20家成功上市,培育50余家细分领域独角兽 [4] - 2016年以来A股上市的5家市值超3000亿科创企业中,联想创投捕获3家(寒武纪、宁德时代、海光信息) [4] - 2023年6月30日科创板IPO获受理的摩尔线程和沐曦均为联想创投独家同时布局项目 [4] 机器智能与具身智能领域布局 - 深耕机器智能领域超十年,投资50余家相关企业,覆盖从核心部件研发到具身智能系统突破的全产业链 [6] - 领投企业云迹科技冲刺"机器人服务智能体第一股",服务终端消费者数量全球第一,同时在线机器人最高达3.6万台 [6] - 具身智能领域早期布局星动纪元、跨维智能、逐际动力等明星企业 [6] 投资策略与赛道选择逻辑 - GPU领域采取追赶策略,选择合适时机布局成建制团队,联想集团资源帮助建立业务认知 [8] - 大模型赛道选择智谱和阶跃星辰两家稳健企业,采取"看清后再精准布局"策略 [11] - 具身智能被视为"开天辟地的行业",采用更激进的VC视角布局多元化场景 [11] - 投资组合考虑集团生态合作需求,如GPU企业需覆盖渲染类、显卡类等不同类型 [9] 对具身智能行业的观察 - 多行业入局具身智能反映各垂类领域对其价值的认可,包括互联网大厂、IT企业、能源企业等 [13] - 不同资源方进入行业有助于为具身智能企业提供场景和机会,比单纯资金支持更重要 [16] - 行业存在估值泡沫但属正常现象,最终取决于商业价值与社会价值的兑现速度 [17]
如祺出行发布“Robotaxi+”战略:要做「中国版Uber」,加速Robotaxi大规模商业化落地
IPO早知道· 2025-07-23 12:44
具体来讲, 作为人工智能在出行行业的最大应用场景之一, Robotaxi已成为出行服务领域高确定 性趋势。 如祺出行在Robotaxi界的发展模式类似全球出行公司Uber。 本文为IPO早知道原创 作者| Stone Jin 微信公众号|ipozaozhidao 据 IPO早知道消息, 如祺出行 于 7月23日 宣布正式启动 "Robotaxi+"战略。 如祺出行称计划凭借平台的资源聚合优势和运营服务经验,面向地方监管机构、自动驾驶技术公司及 其他生态合作方提供一揽子解决方案,以共同加速 Robotaxi大规模商业化落地。 某种程度上而言, 如祺出行在 Robotaxi界的发展模式如同全球出行公司Uber,两者均正在迅速拓 展 Robotaxi 领 域 的 合 作 伙 伴 , 并 有 望 通 过 发 挥 作 为 出 行 公 司 在 运 营 方 面 的 优 势 、 逐 步 做 强 为 Robotaxi规模化进行服务的能力。 今年上半年以来 , 受 Robotaxi的持续进展带动,Uber股价已 累涨达55%。 "出行服务的未来必然是Robotaxi。"如祺出行CEO蒋华在发布会上表示,Robotaxi赛道已经进 ...