沸点资本自2020年起连续投资云迹科技三轮。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 北京 云迹科技 股份有限公司 （以下简称 " 云迹科技 "）于2025年10月16日 正式以"2670"为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为" 机器人服务智能体第一股 "。 成立于 2014年的 云迹科技 作为一家 机器人服务 AI赋能技术企业，在中国机器人服务智能体市场 中位列领先地位 。 通过 "润"、"格格"、"UP"三代产品的清晰迭代，云迹科技实现了从单一功能到 场景定制，再到复合智能协调，形成了以"具身智能+AI"为核心的坚实护城河。 沸点资本创始合伙人涂鸿川表示 ： "作为有幸陪伴云迹成长的投资人， 我们始终坚信，在智能体机 器人产业浪潮奔涌向前的当下，核心技术创新与研发是企业立足的根基，更是抢占科技竞争制高点、 攻克产业薄弱环节的关键所在 ——这与我们对'大机器人时代'的判断高度契合：唯有推动机器人结 合AI深度演进，依托云端大脑实现规模化部署，真正实现人工智能与人机协同，让机器拥有自主'思 考'的'大脑'，才能在产业变革中站稳脚跟、领跑 ...

云迹科技港股上市 - 公司于2025年10月16日在港交所主板挂牌上市，股票代码2670，成为机器人服务智能体第一股 [3] - 按2024年收入计，公司在中国机器人服务智能体市场占有率6.3%排名第一，在酒店场景收入份额13.9%排名第一，超过第二名至第五名份额总和 [3] - 产品覆盖全球超3.4万家酒店，全球同时在线机器人单日峰值超3.6万台，年累计服务次数突破5亿次 [4] - 2025年上半年非酒店场景新增合约163份，同比增长79.1%，合约金额达5110万元，同比激增1444.7% [4] - 2022至2024年营收从1.61亿元增至2.45亿元，复合年增长率23.2%，同期毛利从0.39亿元增至1.06亿元，复合年增长率64.6% [4] - 2025年前五个月营收同比增长18.9%至0.88亿元，毛利同比增长10.2%至0.35亿元 [4] - AI数字化系统业务在2022至2024年间复合年增长率45.5%，2025年前五个月智能体应用收入较2024年同期增长194% [5] - 公司投资方包括阿里、联想创投、腾讯、启明创投以及携程等 [5] 道生天合A股上市 - 公司于2025年10月17日在上交所主板挂牌上市，股票代码601026 [7] - 主营业务为环氧树脂、聚氨酯、丙烯酸酯和有机硅等高性能热固性树脂材料的研发、生产和销售 [7] - 2024年风电叶片用环氧树脂系列销量14.31万吨，风电叶片用结构胶销量1.52万吨 [7] - 2022至2024年风电叶片用环氧树脂系列销量位居全球首位，风电叶片用结构胶销量位居国内第2、全球第3 [8] - 产品应用于风电、新能源汽车、储能、氢能等新能源领域，以及航空、油气开采等工业领域 [8] 小马智行港股进展 - 公司已于2025年10月17日通过港交所聆讯，或即将实现美港双重上市 [11] - 2024年11月登陆纳斯达克，股票代码PONY，为2024年以来美股自动驾驶领域最大规模IPO [12] - 2025年10月16日开盘价报21.39美元，较8月12日的15.05美元上涨超42.13%，并已超越13美元的美股IPO发行价 [12] - 公司是中国唯一在北上广深一线城市开展全无人Robotaxi商业化运营的公司，拥有超过680辆Robotaxi车队 [13] - Robotaxi已累积超5500万公里自动驾驶路测里程，其中包括超1000万公里无人化测试里程 [14] - 全无人Robotaxi日均订单量超15单，可在广州、深圳等地提供7x24小时全天候运营 [14] 聚水潭港股上市 - 公司计划于2025年10月21日在港交所主板挂牌上市，股票代码6687 [16] - IPO发行价每股30.60港元，市值130亿港元，募资总额20.86亿港元 [16] - 累计引入13家基石投资者认购1.3亿美元（约10.12亿港元），包括红杉中国、景林等知名机构 [16] - 以2024年收入计，公司是中国最大的电商SaaS ERP提供商，市场份额24.4%，超过第二至第五名份额总和 [17] - 2022至2024年营收从5.23亿元增至9.10亿元，复合年增长率31.9%，2025年上半年营收同比增加24.4%至5.24亿元 [17] - 毛利率从2022年的52.3%提升至2025年上半年的71.8%，2024年实现经调整净利润4899万元，2025年上半年经调整净利润4696万元 [17][18] 遇见小面港股进展 - 公司于2025年10月15日更新招股书，继续推进港交所主板上市进程 [20] - 2025年上半年实现营收7.03亿元，同比增长33.8%，经调整净利润5217.5万元，较2024年同期增长131.56% [20] - 截至2025年10月8日，餐厅网络包括中国内地22个城市的440家餐厅和香港的11家餐厅，另有101家新餐厅处于开业前筹备中 [20] - 按2024年总商品交易额计，公司是中国第一大川渝风味面馆经营者、第四大中式面馆经营者，2022至2024年总商品交易额复合年增长率在前十大中式面馆经营者中最高 [21] 图达通港股进展 - 公司于2025年10月14日获中国证监会境外发行上市备案通知书 [23] - 主营业务为车规级激光雷达的设计、开发与生产，2024年交付总计约23万台汽车级激光雷达 [25] - 2022至2024年及2025年第一季度，公司ADAS激光雷达解决方案累计销售收入全球排名第二 [25] - 营收从2022年的0.66亿美元增长至2024年的1.60亿美元，2025年一季度毛利率转正至12.6% [25]

全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司。 本文为IPO早知道原创 作者｜Eric 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，WeRide Inc. – W（以下简称"文远知行"）日前已通过港交所聆讯并于10月19 日披露通过聆讯后的资料集，中金公司和摩根士丹利担任联席保荐人。 文远知行本次计划通过18C章程完成"美+港"双重上市。 成立于2017年的文远知行是全球唯一旗下产品同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙 特、比利时七国自动驾驶牌照的科技企业，已在全球11个国家超30个城市开展自动驾驶研发、测试 及运营。 过去一段时间，文远知行的全球化业务布局持续提速——9月22日，文远知行宣布与东南亚超级应用 Grab合作，在新加坡推出Grab首个面向消费者的自动驾驶出行服务。9月19日，文远知行Robobus 获得比利时首个L4级自动驾驶牌照，成为全球唯一旗下产品同时拥有7国自动驾驶牌照的科技公司， 覆盖比利时、中国、法国、阿联酋、沙特、新加坡和美国。7月23日，文远知行在沙特首都利雅得正 式启动沙特首个Robotaxi试运营服务，这是文远知行与Uber合作的第三个市场，双方计划未来 ...

与其改变机器人，不如改造它的环境，让机器人专精其用。 本文为IPO早知道原创 作者｜ 苏打 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，10月17日，明略科技集团创始人CEO兼CTO、HAO人工智能框架理论创立者之 一吴明辉在云迹科技"点亮科技花火，共创智能未来"分享会中，就"通用和专用之间的关系"进行了 一场特别演讲。 他认为，如果基于人类环境需要去设计和生产人形机器人，目前的成本和效率表现均不太优秀。但若 反向思考，这一问题或许还有其他解法——与其改变机器人，不如改造它的环境，让机器人专精其 用。 另外，鉴于企业级服务领域对效率的重视，可安全部署、可离线运行的小模型亦是真实需求。很多时 候， 平台中可能只有个别复杂任务才会用大模型，而大部分任务都是采用小模型。 "我们相信，机器人会让人类更幸福。同时我也坚定地认为， 未来全世界不应该只有一种机器人，也 不应该只有一种模型。 "吴明辉表示。 以下为吴明辉的现场分享精选（根据文章需求有适度表述调整）： 各位嘉宾，各位年轻的伙伴，大家上午好。今天非常开心，因为我本人曾是云迹前联合创始人以及第 一任CTO，现在任非执行董事。 明略一直在做企业级服务软 ...

公司融资与估值 - 公司完成1亿元人民币B+轮融资，投资方包括复星锐正、同创伟业、顺禧基金等 [2] - 此前于9月10日完成B轮融资，总金额超过6000万美元，由阿里巴巴领投，创下国内视频生成领域单次最大融资额 [2] - 公司年度经常性收入超过4000万美元，商业化不到一年收入增长超过10倍 [4] 技术与产品进展 - 公司是国内首个发布DiT架构视频生成模型的创业公司，在极速生成与一致性等关键维度实现全球领先 [2] - 自研视频生成大模型在两年内进行五次迭代，共八个版本更新，为用户提供准实时、高质量且音画同步的视频生成服务 [2] - PixVerse V5上线，优化动态效果、超清视觉处理、一致性保持等核心环节，并推出Agent创作助手功能，降低用户创作门槛 [4] - 平台通过准实时生成与角色驱动视频等核心技术，在影像、广告、游戏制作等领域逐步应用 [4] 用户与市场表现 - 公司旗下产品PixVerse与拍我AI用户规模突破1亿，月活跃用户超过1600万 [4] - 平台是过去一年全球收入和用户增长最快的AI平台之一 [4] - 开放平台在过去半年通过API生成的视频数量突破1000万个，八月单月API调用量实现翻倍 [6] - 根据AIGCRank数据，PixVerse在9月网站访问量增长超过26.91%，移动和网页端双增长 [6]

上市进程与资本市场表现 - 公司已通过港交所聆讯，或即将实现“美+港”双重上市 [3] - 公司于2024年11月登陆纳斯达克，是2024年美股自动驾驶领域最大规模IPO [3] - 美股上市后获多家知名机构买入，股价从2025年8月12日的15.05美元上涨至10月16日的21.39美元，涨幅超42.13% [3] - 港股上市有望拓宽全球投资者基础，提升流动性，并可能加入港股通 [4] 业务运营与商业化进展 - 公司拥有超过680辆Robotaxi车队，累计自动驾驶路测里程超5500万公里，其中无人化测试里程超1000万公里 [6] - Robotaxi业务在2025年第二季度收入同比大幅增长157.8%至1090万元人民币（150万美元），其中乘客端车费收入同比增长超300% [8] - 全无人Robotaxi日均订单量超15单，注册用户同比增长136% [6][8] - 公司目标在2025年底实现千台车队规模，并有望在2025年实现单车运营盈亏平衡 [11] 技术优势与合作伙伴 - 第七代自动驾驶系统方案采用100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70% [9] - 公司拥有全球Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴，包括如祺出行、支付宝、高德打车、Uber等 [9] - 通过优化远程运营比例和保险成本，单位经济模型显著改善，2025年第二季度经调整研发费用为3.16亿元人民币 [8] 全球化战略布局 - 公司在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，业务已拓展至韩国、沙特、阿联酋、新加坡、卡塔尔等国家和地区 [13] - 2025年4月获卢森堡首批Robotaxi测试许可；5月与Uber达成战略合作，计划在中东市场率先启动 [14] - 2025年5月和7月与迪拜道路交通管理局合作，计划2026年实现全无人商业化运营；9月连续宣布进入卡塔尔、新加坡市场，并在迪拜获路测许可 [14][16] 行业市场前景 - 按GTV计算，全球移动出行市场规模预计在2025年达4.5万亿美元，2030年增至4.7万亿美元 [17] - Robotaxi全球市场规模预计2025年达2.9亿美元，2030年达666亿美元，2035年达3526亿美元 [18] - 中国预计成为最大Robotaxi服务市场，2030年市场规模预计达390亿美元，占全球份额一半以上 [18]

公司融资与市场认可 - 过去半年公司连续完成7轮融资，单轮金额均达数亿元人民币 [1][4] - 公司在HICOOL 2025全球创业大赛中从全球139个国家和地区的一万多个参赛项目中脱颖而出，斩获海外组一等奖，成为一等奖中唯一的机器人企业 [2] - 公司是具身智能领域融资节奏最快、规模最大的创业企业之一 [4] 技术实力与产品创新 - 公司原创研发全球首个全域全身具身大模型GOVLA，并推出开源版本FiS-VLA，在权威评测中综合性能超越国际标杆π0达30% [3] - 公司硬件设计以面向量产为导向，核心部件无故障运行时间超5万小时 [3] - 公司正向设计推出AlphaBot（爱宝）系列机器人，能够适应多场景、完成多任务操作 [3] 商业化进展与行业地位 - 公司已在半导体、汽车制造、生物科技、公共服务等多个领域落地应用，具身行业商业化单张订单体量（3年1000台）世界第一 [4] - 公司选择从高端制造的柔性服务场景、半结构化的公共服务切入，逐步拓展到家庭场景，形成行业首个真实数据闭环与场景复利 [4] - 公司自2023年成立以来，快速成长为中国具身智能的代表企业 [2]

上市概况与市场表现 - 公司于2025年10月17日在上交所主板挂牌上市，股票代码为"601026" [2] - 上市首日股价高开314%，截至上午10:00报每股27.50元，较发行价上涨359.87% [2] - 公司上市后市值超过181亿元人民币 [2] 公司业务与产品体系 - 公司成立于2015年，核心业务为新材料的研发、生产和销售 [4] - 产品体系围绕高性能热固性树脂材料构建，主要包括风电叶片用材料、新型复合材料用树脂和新能源汽车及工业胶粘剂三大系列 [4] - 产品主要应用于风电、新能源汽车、储能、氢能等新能源领域，以及航空、油气开采等工业领域 [4] 市场地位与核心产品销量 - 2024年公司"风电叶片用环氧树脂系列"销量达14.31万吨，"风电叶片用结构胶"销量达1.52万吨 [4] - 根据行业数据，2022至2024年公司"风电叶片用环氧树脂系列"销量位居全球首位 [4] - 公司"风电叶片用结构胶"销量位居国内第2位、全球第3位 [4] 技术突破与行业影响 - 公司风电叶片用环氧树脂产品已基本实现对主流风机叶型的全覆盖 [4] - 通过自主研发攻克技术难关，打破了国际巨头在风电材料领域的技术垄断 [7] - 公司产品在性能与稳定性上已跻身全球前列，重塑了风电材料行业的全球竞争格局 [7] 应用领域拓展与客户基础 - 新型复合材料用树脂已拓展至轨道交通、建材等领域，客户包括重庆风渡、中复碳芯、天顺风电等 [5] - 新能源汽车及工业胶粘剂应用于新能源汽车三电系统及电子领域，客户涵盖比亚迪、广汽、吉利、蜂巢能源等知名企业 [5] - 公司致力于从风电材料供应商转型为覆盖新能源汽车、储能和高端制造的综合解决方案提供商 [8] 发展战略与未来展望 - 公司上市后将强化公司治理，聚焦技术创新与全球市场拓展 [2] - 公司积极践行国家"双碳"战略，致力于成长为全球领先的新材料解决方案提供商 [2] - 未来计划加大研发投入，扩大全球市场份额，巩固在新材料领域的国际竞争力 [8]

产品发布与市场表现 - 新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2于10月16日正式发布[4]，并已获得数亿元订单，开启首批商用交付[3] - 2024年前三季度公司确认收入的交付量达到数千台，较2024年全年实现了一个数量级的增长[21] - 产品已切入汽车零部件制造和消费电子精密制造核心场景，与均胜电子有过亿元采购合同，并斩获龙旗科技数亿元订单[10] 产品定位与技术优势 - 精灵G2定位为“功能全升级、场景全覆盖、智能全维度”，旨在解决传统机器人单一场景局限、依赖人工调试且部署成本高的问题[6] - 核心优势是“工业标准打造+多场景适配”，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器和空间感知系统，支持快速学习与多模态交互[19] - 产品具备出色的多模态语音交互能力，支持多人实时智能交互，并能根据知识库个性化定制讲解内容[7] 产品性能与可靠性 - 精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测试，覆盖-15℃至50℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，确保核心模块耐久与稳定[8][19] - 搭载高性能关节执行器、多种传感器和高性能AI计算平台，可实现全场景全向避障和高精度力控作业，其腰部3自由度设计可模拟人类弯腰、转腰等动作[6] - 产品拥有双电池热插拔换电能力，可自主返回充电站补能，满足24小时工厂产线节拍需求[6] 目标市场与应用场景 - 目标场景需具备物理环境和跨任务的方法性挑战，难度适中，以测试、抓取、转运等工作为主，且需求量较大[18] - 产品在科研教育、交互服务以及工业作业等领域均获得大额客户订单，应用结构多元均衡[22] - 核心价值在于解决产线人员稳定性难题，提升消费电子等产品在质量和产能上的一致性[15] 海外市场战略 - 海外市场是公司非常重视的方向，因海外用工成本高、老龄化严重，市场定价空间和利润率更为友好[25] - 公司已于2024年在全球范围内进行布局，目标使2025年海外市场收入占公司整体收入规模的30%或更高比例[25] 行业意义 - 精灵G2获得订单并开启商用交付，标志着人形机器人正式从“实验室技术验证”迈向“规模化工业落地”[11] - 产品的推出预示着智能机器人规模化应用时代已经到来[13]

上市概况 - 公司于2025年10月16日在港交所主板挂牌上市，股票代码“2670”，成为“机器人服务智能体第一股” [2] - 本次IPO总计发行690万股股份，香港公开发售获5,657.20倍认购，国际发售获18.62倍认购 [3] - 发行价为每股95.6港元，IPO募资总额约6.60亿港元 [3] - 上市首日开盘价报142.8港元，较发行价上涨49.37%，公司总市值达98.13亿港元 [4] 市场地位与业务规模 - 按2024年收入计，公司在中国机器人服务智能体市场中以6.3%的份额排名第一 [4] - 在酒店场景中，公司2024年以13.9%的国内收入份额排名第一，超过第二名至第五名的份额总和 [4] - 公司产品已覆盖全球超3.4万家酒店，服务多家头部酒店集团 [8] - 全球同时在线机器人单日峰值超3.6万台，年累计服务次数突破5亿次 [8] 业务拓展与新增长曲线 - 公司正加速渗透医疗、工厂、楼宇等高价值领域，截至2025年5月累计服务医院数量增至150余家 [10] - 2025年上半年，非酒店场景新增合约163份，较上年同期增长79.1%，合约金额达5110万元，同比激增1444.7% [10] - 公司依托“1+N+AIoT”模块化架构，第三代产品UP机器人支持秒级功能切换，可灵活覆盖各类服务场景 [10] 技术研发与数据积累 - 公司拥有550项授权专利及600余项在审专利，涵盖环境感知、运动控制、多模态交互等领域 [10] - 其“服务智能体全自主闭环学习系统”可在真实场景中自动采集、标注、训练、迭代，形成数据闭环 [10] - 截至2025年5月，HDOS系统已积累2.3亿人次服务数据，日均指令执行量达6.2亿次 [10] 商业模式与财务表现 - 公司盈利模型正从“一次性硬件销售”向“订阅+服务”扩展，2022年至2024年“租赁+订阅”收入复合年增长率为45.5% [12] - 2025年前5个月，智能体应用收入同比增长194% [12] - 2022年至2024年，公司营收从1.63亿元增至2.45亿元，复合年增长率为23.2% [14] - 同期，公司毛利率从24.3%大幅提升至43.5%，经调整净亏损以65.7%的年复合比率收窄 [14] 国际化战略 - “出海”已成为公司突围的关键方向，海外场景复制有望放大订阅收入规模效应，缩短回本周期 [13] - 公司成为首批落地香港的科创企业之一，设立子公司SkyTread Tech开展国际化试点，并在香港建立研发中心 [13] - 公司正依托“一带一路”倡议，加大面向日本、东南亚等海外市场的拓展力度，以复制国内酒店场景的成功模式 [13] 行业前景 - 中国机器人服务智能体市场规模已从2020年的18亿元增至2024年的37亿元，复合年增长率为19.8% [14] - 预计至2029年，该市场规模将进一步增至135亿元，复合年增长率达29.3% [14] - 服务机器人正逐步从“可选”走向“必选”，公司有望成为全球服务机器人领域的领军企业 [15] 主要投资方 - 沸点资本自2020年起连续投资公司三轮，IPO前持有公司超10%的股份，为最大外部投资方 [16][18] - 公司的领航资深独立投资者包括阿里、联想创投、腾讯、启明创投以及携程等 [17] - 联想创投连续参与了公司的B轮和C轮融资，启明创投于2021年领投公司C轮融资并在后续融资中继续支持 [18][20]