融资动态 - 自变量机器人完成A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，金额达数亿元，将用于加速具身智能大模型与机器人本体的迭代及场景落地[1] - 公司在3个月内连续完成Pre-A++轮、Pre-A轮与Pre-A+轮融资，累计融资金额超10亿元[1] - 历史投资方包括联想之星、九合创投、水木清华校友种子基金等十余家知名机构[9][10] 公司背景 - 成立于2023年12月，专注于通过具身智能通用大模型构建具备精细操作能力的通用机器人[1] - 核心团队汇聚清华、北大等顶级高校人才及世界知名实验室专家，软件算法团队兼具Robotics Learning与大模型背景，硬件团队来自头部企业[3][5][7] 技术进展 - 采用"大小脑统一的端到端大模型"技术路线，2024年4月推出初版具身智能底座大模型，Demo动作复杂度达世界一流水平[7] - 2024年10月发布全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW），支持少样本学习与跨任务迁移，性能指标世界领先[9] - 2024年11月投入自研大规模收数设备，强化数据获取能力[9] 团队构成 - 创始人兼CEO王潜为清华本硕，早期神经网络注意力机制研究者，博士期间参与美国顶级机器人实验室项目[3] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士，曾主导国内首个百亿级大模型及千亿级模型Ziya研发[5] 行业生态 - 文章末列出工业机器人（埃斯顿、埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和、普渡等）、人形机器人（优必选、宇树等）、具身智能企业（跨维智能、银河通用等）及核心零部件企业（绿的谐波、因时机器人等）共16类细分领域代表企业[12][14][15][16][17]

行业与公司概况 - 人形机器人及具身智能热度持续上升，灵巧手作为关键部件涌现数十家企业押注未来量产机遇 [1] - 因时机器人保持行业领先地位，2024年销量近2000台，较2023年累积千台规模实现倍增 [1][2] - 公司半年内完成两轮融资（B2轮超亿元、B3轮近亿元），资本助推下仍理性看待行业处于"小批量"阶段 [1] 销量增长驱动因素 - 增长主因下游市场爆发，特斯拉、车企、家电企业推动灵巧手在工业/服务/科研领域应用 [2] - 海外业务2024年增长20倍，北美/日韩为重点市场，海外客户更关注性能而非价格 [8] - 2025年Q1销量超预期，全年预计保持100%增长，营收年复合增长率超100% [11] 技术路线与产品策略 - 拒绝跟风特斯拉腱绳驱动方案，坚持"驱动源内置掌内"的连杆传动技术，单指抓握力达3kg [2] - 强调自由度需平衡性能与实用性，每增加自由度会提升成本并降低可靠性 [3] - 产品体系分层：工业场景重精度/可靠性，服务场景重轻量化/交互，推出3系列多款产品匹配需求 [7] 价格竞争与成本控制 - 灵巧手价格从5万元下探至3.5万元，核心零部件量产体系成型支撑降价能力 [4] - 微型伺服电缸年出货量达数万台级别，技术降本效应显著 [5] - 通过自研核心器件+结构设计构建护城河，不惧低价竞争但反对损害行业良性发展 [4][7] 市场拓展与未来规划 - 海外合作聚焦高校/实验室高自由度数据采集需求，与美日韩人形机器人企业达成合作 [8] - 计划年内推出高自由度新品，强调解决真实需求而非参数竞赛 [7] - 持续提升驱动单元集成度，挑战元器件微型化与散热设计 [9] 行业趋势与企业定位 - 行业将从"价格乱战"转向"理性繁荣"，灵巧手技术成熟度决定人形机器人商业化进程 [12] - 公司坚持"回归节奏"战略，聚焦真实需求与技术突破，形成技术+场景双轮驱动 [12] - 中国智能制造路径体现为扎实深耕技术，拒绝盲目跟风 [12]

人形机器人行业现状 - 人形机器人成为科技创新的重要代表，吸引大量资本投入，部分成立不足一年的企业估值迅速突破数十亿[1] - 资本市场对新兴技术盲目追捧，2024年人形机器人概念崛起吸引大量资本，但技术仍处于初步发展阶段[2] - 商业化进展与规模化落地不理想，技术滞后导致市场表现远未达预期[2] 技术瓶颈与挑战 - 感知环境方面存在精度不足问题，现有算法受光照、反射等因素干扰，难以应对动态变化环境[8] - 运动控制稳定性与精准度是发展瓶颈，高自由度机器人的动态平衡与运动协调仍是难题[10] - 缺乏智能决策能力，依赖预设程序和硬编码指令，未达到自主决策和灵活适应环境的能力[11][13] 历史案例与行业问题 - 本田Asimo机器人因高昂成本和技术依赖于2018年终止，成为技术理想化与市场需求不匹配的典型案例[4] - 波士顿动力"BigDog"和"Atlas"等产品均未能实现长期商业化成功[4] - 资本大量流入未必促进技术进步，反而可能导致市场泡沫[2] 未来技术发展方向 - 强化学习等新兴技术被引入机器人控制领域，通过模拟与学习优化动作控制策略[14] - 学徒学习方法通过试错过程提升机器人自适应能力，但需大量计算资源和时间投入[16] - 技术突破核心在于提升环境感知能力，实现复杂环境中的自主决策[16] 行业时间预期 - 短期乐观预计3-5年内人形机器人将开始小批量规模化落地[20] - 技术发展需循序渐进突破感知、运动控制、智能决策等多方面挑战[20] 相关企业列举 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家[22] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装等7家[22] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航等12家[22] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树等20家[22] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用等16家[24] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等21家[25]

机器人大讲堂获悉，深海机器人研发商「 VVLAI未来机器人」近日成功完成A轮融资。 本轮融资由中石油 昆仑资本战略领投，万创投行担任长期独家财务顾问，其融资金额总计数亿元，将主要用于未来机器人进 一步研发、产能扩充及生产优化等，以巩固其在深海机器人赛道的领先优势。 据机器人大讲堂了解， VVLAI 未来机器人 （全称：山东未来机器人有限公司）成立于 2005年，是 国内 首家实现深海机器人自主国产化的高新技术企业 ， 同时也是国际知名的工作级机器人和深海工程装备的制 造商和服务商。 凭借一系列自主研发的深海装备， VVLAI 未来机器人填补了国内多项技术空白，实现全产业链百分百自主 研发。目前，VVLAI 未来机器人已成为国内民企中深海作业机器人领域的主要承制商，市场占有率达 60%。 在核心团队方面 ， VVLAI 未来机器人组建了一支实力强劲的研发队伍。团队由冷剑兴（"蛟龙号" 载人潜 水器开发者之一）、孙立宁教授（国家 "万人计划" 领军人才、教育部长江学者、泰山领军人才）领衔。目 前，研发团队包含高、中级工程师 30 余人，从事自主研发核心技术的人员达 160 余人。同时，该公司与 哈尔滨工业大学、浙 ...

会议介绍 第六届中国机器人学术年会，将于 2025年8月1日-3日 在 长沙国际会议中心 举办。湖南大学作为本届盛会 承办方，诚挚邀请全国人工智能与机器人领域相关科技工作者相聚星城，共襄盛会。 本届年会由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员 会、中国自动化学会共融机器人专委会、中国图象图形学学会视觉检测专委会、中国人工智能学会智能机器人 委员会、中国计算机学会智能机器人专委会、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会共同主办。岳麓山工业 创新中心、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、智能制造装备与技术全国重点实验室、机器人技术 与系统全国重点实验室、机器人与智能系统全国重点实验室共同承办。湖南大学、华中科技大学、哈尔滨工业 大学、中国科学院沈阳自动化研究所、国家自然科学基金委员会为本届大会的技术指导单位。 本届年会大会主席由湖南大学 王耀南院 士 ，华中科技大学 丁汉院士 ，哈尔滨工业大学 刘宏院士 ，中国科 学院沈阳自动化研究所 于海斌院士 共同担任。学术委员会主席由湖南大学 段献忠教授 、 湖南大学 孙炜教 授 、哈尔滨工业大学 赵杰教授 、沈阳新松机器 ...

行业背景与趋势 - 全球人形机器人产业正经历从“实验室”到“现实场景”的颠覆性跨越，2025年中国人形机器人产业迎来爆发式增长，感知算法、驱动技术与场景应用深度融合，开启“人机共融”的智能时代 [1] - 浦东张江是国内人形机器人产业的重要发展高地，汇聚上海科技大学、复旦大学张江校区、上海交通大学张江高等研究院等顶尖高校资源 [1] - 张江已助力智元机器人、傅利叶等一批本土优质机器人企业扎根成长，并通过连续三届全球生态峰会，构建起“技术研发—场景落地—产业集聚”的完整生态 [1] 2025年大会核心信息 - **活动名称**：2025张江人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛 [1] - **举办时间**：2025年5月29日 [1] - **举办地点**：张江科学会堂 [1] - **活动模式**：采用“峰会+大赛+展览”三位一体的模式 [3] - **活动构成**：包括1场主论坛、9场开发者论坛、1场创新创业大赛及1场创新产品展 [4] 峰会内容与亮点 - **峰会主题**：围绕“具身智能，未来已来”的主题，分享最新研究成果、产业动态和发展战略 [4] - **参会嘉宾**：汇聚200余家人形、具身、产业链头部企业和1000余位知名院士、专家和企业领袖及开发者 [5] - **核心亮点**：聚焦“开源・开放・开创”三大核心，解码张江产业生态密码 [5] - **开源**：共建人形机器人开源生态，以开源理念传播研究成果，实现低成本技术接入与协同研发 [5] - **开放**：通过“展+会+圈层活动”的立体化活动，打造无边界的开放平台，包括开发者工作坊、投融资对接会、产品路演等 [5] - **开创**：联合长三角国家技术创新中心、浦东揭榜挂帅平台及场景需求方，以应用场景驱动产业，加速创新协同与产融落地 [6] 创新创业大赛 - **大赛赛道**：设置五大赛道，包括人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球赛以及具身机器人达人秀 [4] - **大赛激励**：设置50万元大赛奖金池，最高10万元创业加速包，并提供直通2025世界人工智能大会、加入国地共建人形机器人创新中心训练场2.0千台购置计划等机会 [13] 创新产品展览 - **展览规模**：展览面积达3000平方米 [12] - **参展企业**：汇聚国内外知名机器人企业、科研机构和高校，精选五十余家人形机器人细分赛道头部企业的年度新品集中展示 [5] - **展区设置**：设置四大主题展区，包括人形机器人展区、具身智能展区、人形机器人产业链展区、人形开发者生态展区 [5] 上届峰会（2024年）回顾 - **活动主题**：2024年峰会以“智领未来 形动张江”为主题 [7] - **参会规模**：吸引来自全国超3000位资深开发者和行业专家，上百家人形机器人头部企业参与 [7] - **展览情况**：线下展区共有超过36家企业参与，汇集超过百余款人形机器人本体及核心零部件产品 [7] - **产业影响**：峰会成为产业变革的“助推器”，证明了张江“从实验室到市场”的高效转化能力 [8] 产业生态与参与方 - **学术与科研支持**：大会汇聚了来自武汉大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、复旦大学、清华大学、同济大学、浙江大学、上海交通大学等国内顶尖高校及研究机构的众多专家学者 [16][17][18] - **企业参与**：参与和支持企业覆盖全产业链，包括智元机器人、傅利叶智能、开普勒机器人、乐聚机器人、绿的谐波、优必选科技、宇树科技、星动纪元等众多知名本体、零部件及解决方案公司 [22][23][35][37][38] - **合作与支持单位**：主办单位为人形机器人（上海）有限公司，独家战略合作伙伴为中国农业银行上海市分行，支持单位包括上海科技大学、长三角国家技术创新中心、中国建设银行上海市分行等 [21][22]

2025世界机器人大会及人形机器人运动会 - 2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京亦庄举行，涵盖论坛会议、展览展示、前沿大赛、配套活动四大板块，吸引20余个国家和地区近500位嘉宾及约200家机器人企业参展[1][17] - 同期举办世界人形机器人运动会（8月15-17日），为全球首个人形机器人综合性竞技赛事，设置竞技赛（11项）、表演赛（2项）、场景赛（6项）三类19个项目，重点测试运动能力、协调性及实用技能[3][4][5] - 场景赛聚焦工业、医院、酒店三大真实应用场景，包括物料搬运、药品分装、迎宾服务等任务，为商业化落地提供实践案例[5] 参赛要求与技术亮点 - 参赛机器人需满足双足/轮式下肢结构、自备能源、自主/遥控控制等六项条件，场景赛允许轮式设计[6] - 赛事要求机器人完成动态环境中的感知-决策-执行长程任务，推动机械结构优化与运动算法升级，体现智能化与泛化能力[7] - 首届人形机器人半马中，20支队伍有6支完赛，天工机器人以2小时40分42秒夺冠，验证技术可行性[1] 重点企业及产品 - **宇树科技G1**：具备侧空翻能力，采用强化学习框架与视觉定位算法，动态环境适应性强[8] - **众擎机器人PM01**：24自由度设计，实现全球首例人形机器人侧空翻，腰部320度旋转电机支持高难度动作[10] - **傅利叶N1**：开源设计，最高奔跑速度3.5m/s，单次续航超2小时，可完成单足站立等高难度动作[12] - **加速进化Booster T1**：模拟人类跑步姿态，摔倒后1秒内自主起立，支持精准踢球等动作[14] 产业生态与展会布局 - 北京亦庄聚集300余家机器人及具身智能企业，形成核心零部件-本体-应用全产业链，以北京人形机器人创新中心为技术引领[20] - 世界机器人博览会拟展出近50家人形机器人企业成果，包括宇树、众擎、特斯拉等国内外领军企业[19] - 世界机器人大赛设置共融机器人挑战赛、BCI脑控大赛等，推动科研创新潜力释放[19]

美国人工智能研发战略计划 - 美国国家科学基金会网络和信息技术研究与开发局 (NITRD) 和国家协调办公室 (NCO) 代表白宫科技政策办公室 (OSTP) 发布《2025 年国家人工智能研究与发展战略计划》征询意见 征求意见截止日期为 5 月 29 日 该计划旨在加速人工智能驱动的创新 巩固美国在人工智能领域的世界领先地位 增强经济和国家安全 促进人类繁荣 [1] - 联邦政府在未来 3 至 5 年内在人工智能研究与开发 (R&D) 中发挥独特作用 重点关注基础研究领域 包括人工智能算法 架构 数学基础和计算范式的根本性进展 高风险 高回报的人工智能研究 下一代人工智能硬件和架构研究等 12 个优先领域 [2] - 产业界往往专注于短期应用 而政府资助的研究在人工智能领域的基础性突破中发挥关键作用 例如神经网络和强化学习 政府在维护美国技术领先地位以及确保人工智能发展服务于广泛的公共利益方面至关重要 [2] 中美人工智能竞争 - 美国在人工智能领域略微领先于中国 但中国的能力非常接近 人工智能竞赛是长期且无止境的 中国人工智能市场规模可能在未来两到三年内达到约 500 亿美元 [5] - 特朗普政府禁止英伟达未经许可向中国出口 H20 芯片 英伟达因此计入 55 亿美元的季度费用 股价今年迄今已下跌 15% [5] - 华为加速 AI 芯片和 AI 芯片集群的建设 已向客户交付搭载昇腾 910C AI 芯片的 AI 集群 CloudMatrix 384 如果美国出口限制继续收紧 市场对于华为 AI GPU 的需求将飙升 华为可能在全球范围内与英伟达形成强有力的竞争 [6] 人形机器人发展 - 全球约有 10 家汽车制造商已开始自主研发机器人 其中 4 家是中国汽车制造商 机器人的商业化需要电池技术和自动驾驶技术的进步 汽车制造商在制造先进电动汽车的同时 已经将这些技术发展到一定水平 [6] - 中美是仅有的两个在智能人形机器人领域处于前沿的国家 2024 年全球共发布人形机器人超过 50 个型号 其中 35 个来自中国 中国庞大的制造业可以为机器人训练和升级提供海量数据 这是人形机器人竞赛的关键 [7][8] 人工智能芯片与硬件 - 英伟达受美国对华 AI 芯片出口限制以及产能过剩担忧影响 股价下跌 15% 华为昇腾 910C AI 芯片已交付客户 下一代昇腾 910D 正在研发中 [5][6] - 美国政府优先考虑下一代人工智能硬件和架构研究 包括深度学习以外的架构 以及代理人工智能和物理体现人工智能的进展 [2] 行业参与者 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等 [12] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 千寻智能等 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等 [12][13]

在全球范围内，人形机器人的构型如今开始趋同，不少行业人士认为，人形机器人在硬件方案上已经趋于 收敛。然而近期，一家名为 动易科技 的企业，推出了行业罕见的准直驱一体化摆线关节系列，其中，大扭 矩款 PhyArc150 峰值扭矩超过 530N.m ，轻巧款 PhyArc102 重量仅为 1kg ， 但 峰 值 扭 矩 密 度 超 200N.m/kg ，给本就火热的行业撕开了一道创新的口子。 资本或许让人形机器人存在泡沫，但技术并不存在泡沫，尤其越往产业链下游走，越是真刀真枪、没有水 分的硬核较量。 核心零部件的进化速度，直接决定了人形机器人的进化速度 。 在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，关节自由度决定了机器人运动模型的复杂 度。在关节领域，摆线方案是一些机器人公司的预研路线，但行业内并没有公司将摆线技术作为主要技术 方案。动易科技作为一家初创公司，上来就不按套路出牌，颇有些行业颠覆者的意味。 ▍ 摆线方案：独树一帜的新路线 通常来讲，人形机器人的关节模组方案以行星、谐波减速器为主，两种方案各自的技术特性决定了其不同 的应用边界。 这种 多指标的均衡与 融合，彻底打破了摆线技术在人形机器人领 ...

融资动态 - 傲鲨智能连续完成两轮融资 由彬复资本领投 老股东国仪资本跟投 资金将用于消费级产品线拓展 核心技术升级与全球化产业落地[1] - 公司此前已完成5轮融资 投资方包括明势资本 险峰长青 九合创投 英诺天使等知名机构[6] 公司概况 - 成立于2018年 专注于外骨骼机器人研发与产业化 产品曾参与《流浪地球2》拍摄及杭州亚运会物流保障[1] - 核心团队为全球较早研发外骨骼机器人的群体之一 创始人徐振华拥有上海交大机械工程背景及发那科 上汽通用等工业大厂经验[1] - 已构建上肢 腰部 下肢及全身外骨骼产品线 取得ISO9001和欧盟CE认证[1] 技术研发 - 研发投入占比超70% 新产品具备AI大模型训练能力 支持实时数据交互与个性化学习[3] - 启动脑机接口预研 计划推出融合神经信号识别的下一代产品[3] - 加速启元TR01人形复合机器人开发 通过AI优化复杂环境任务执行[3] 市场布局 - 产品已应用于装备制造 航空物流 能源等工业领域 并与国际品牌达成战略合作[1] - 海外拓展至德国 加拿大等17个国家和地区[1] - 消费级市场与梵净山 武夷山景区及康养机构合作 探索户外助力与居家养老场景[4] 产品规划 - 2023年定为消费场景应用元年 计划推出多款个人用户产品 定位为"科技潮品"[6] - 多款消费级外骨骼机器人进入试制与量产关键阶段[3]