会议介绍 第六届中国机器人学术年会，将于 2025年8月1日-3日 在 长沙国际会议中心 举办。湖南大学作为本届盛会 承办方，诚挚邀请全国人工智能与机器人领域相关科技工作者相聚星城，共襄盛会。 本届年会由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员 会、中国自动化学会共融机器人专委会、中国图象图形学学会视觉检测专委会、中国人工智能学会智能机器人 委员会、中国计算机学会智能机器人专委会、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会共同主办。岳麓山工业 创新中心、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、智能制造装备与技术全国重点实验室、机器人技术 与系统全国重点实验室、机器人与智能系统全国重点实验室共同承办。湖南大学、华中科技大学、哈尔滨工业 大学、中国科学院沈阳自动化研究所、国家自然科学基金委员会为本届大会的技术指导单位。 本届年会大会主席由湖南大学 王耀南院 士 ，华中科技大学 丁汉院士 ，哈尔滨工业大学 刘宏院士 ，中国科 学院沈阳自动化研究所 于海斌院士 共同担任。学术委员会主席由湖南大学 段献忠教授 、 湖南大学 孙炜教 授 、哈尔滨工业大学 赵杰教授 、沈阳新松机器 ...

当波士顿动力机器人在舞台上翩翩起舞，当特斯拉 Optimus 缓缓走上发布会讲台，全球人形机器人产业正经 历着从"实验室"到"现实场景"的颠覆性跨越。2025年，随着感知算法、驱动技术与场景应用的深度融合，中 国人形机器人产业迎来爆发式增长，一个"人机共融"的智能时代已悄然拉开帷幕。 作为国内人形机器人产业的重要发展高地，浦东张江凭借自身优势，为产业蓬勃发展营造了优质环境。这里汇 聚了上海科技大学、复旦大学张江校区、上海交通大学张江高等研究院等顶尖高校科研资源，同时，助力了智 元机器人、傅利叶等一批张江本土优质机器人企业在此扎根成长，不断为区域产业注入新活力。更通过连续三 届全球生态峰会，构建起"技术研发—场景落地—产业集聚"的完整生态。 特别感谢独家战略合作伙伴中国农 业银行上海市分行的支持与关注， 2025 张江人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛 ，将于 5 月29日在张江科学会堂 盛大启幕！此次升级打造的行业盛会，构建全球开发者共襄技术突破、场景落地与生 态共建的顶级平台，开启人形机器人产业发展的全新篇章。 展览：前沿展示，领略科技魅力展览将汇聚国内外知名的机器人企业、科研机构和高校，展示 ...

2025世界机器人大会及人形机器人运动会 - 2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京亦庄举行，涵盖论坛会议、展览展示、前沿大赛、配套活动四大板块，吸引20余个国家和地区近500位嘉宾及约200家机器人企业参展[1][17] - 同期举办世界人形机器人运动会（8月15-17日），为全球首个人形机器人综合性竞技赛事，设置竞技赛（11项）、表演赛（2项）、场景赛（6项）三类19个项目，重点测试运动能力、协调性及实用技能[3][4][5] - 场景赛聚焦工业、医院、酒店三大真实应用场景，包括物料搬运、药品分装、迎宾服务等任务，为商业化落地提供实践案例[5] 参赛要求与技术亮点 - 参赛机器人需满足双足/轮式下肢结构、自备能源、自主/遥控控制等六项条件，场景赛允许轮式设计[6] - 赛事要求机器人完成动态环境中的感知-决策-执行长程任务，推动机械结构优化与运动算法升级，体现智能化与泛化能力[7] - 首届人形机器人半马中，20支队伍有6支完赛，天工机器人以2小时40分42秒夺冠，验证技术可行性[1] 重点企业及产品 - **宇树科技G1**：具备侧空翻能力，采用强化学习框架与视觉定位算法，动态环境适应性强[8] - **众擎机器人PM01**：24自由度设计，实现全球首例人形机器人侧空翻，腰部320度旋转电机支持高难度动作[10] - **傅利叶N1**：开源设计，最高奔跑速度3.5m/s，单次续航超2小时，可完成单足站立等高难度动作[12] - **加速进化Booster T1**：模拟人类跑步姿态，摔倒后1秒内自主起立，支持精准踢球等动作[14] 产业生态与展会布局 - 北京亦庄聚集300余家机器人及具身智能企业，形成核心零部件-本体-应用全产业链，以北京人形机器人创新中心为技术引领[20] - 世界机器人博览会拟展出近50家人形机器人企业成果，包括宇树、众擎、特斯拉等国内外领军企业[19] - 世界机器人大赛设置共融机器人挑战赛、BCI脑控大赛等，推动科研创新潜力释放[19]

美国人工智能研发战略计划 - 美国国家科学基金会网络和信息技术研究与开发局 (NITRD) 和国家协调办公室 (NCO) 代表白宫科技政策办公室 (OSTP) 发布《2025 年国家人工智能研究与发展战略计划》征询意见 征求意见截止日期为 5 月 29 日 该计划旨在加速人工智能驱动的创新 巩固美国在人工智能领域的世界领先地位 增强经济和国家安全 促进人类繁荣 [1] - 联邦政府在未来 3 至 5 年内在人工智能研究与开发 (R&D) 中发挥独特作用 重点关注基础研究领域 包括人工智能算法 架构 数学基础和计算范式的根本性进展 高风险 高回报的人工智能研究 下一代人工智能硬件和架构研究等 12 个优先领域 [2] - 产业界往往专注于短期应用 而政府资助的研究在人工智能领域的基础性突破中发挥关键作用 例如神经网络和强化学习 政府在维护美国技术领先地位以及确保人工智能发展服务于广泛的公共利益方面至关重要 [2] 中美人工智能竞争 - 美国在人工智能领域略微领先于中国 但中国的能力非常接近 人工智能竞赛是长期且无止境的 中国人工智能市场规模可能在未来两到三年内达到约 500 亿美元 [5] - 特朗普政府禁止英伟达未经许可向中国出口 H20 芯片 英伟达因此计入 55 亿美元的季度费用 股价今年迄今已下跌 15% [5] - 华为加速 AI 芯片和 AI 芯片集群的建设 已向客户交付搭载昇腾 910C AI 芯片的 AI 集群 CloudMatrix 384 如果美国出口限制继续收紧 市场对于华为 AI GPU 的需求将飙升 华为可能在全球范围内与英伟达形成强有力的竞争 [6] 人形机器人发展 - 全球约有 10 家汽车制造商已开始自主研发机器人 其中 4 家是中国汽车制造商 机器人的商业化需要电池技术和自动驾驶技术的进步 汽车制造商在制造先进电动汽车的同时 已经将这些技术发展到一定水平 [6] - 中美是仅有的两个在智能人形机器人领域处于前沿的国家 2024 年全球共发布人形机器人超过 50 个型号 其中 35 个来自中国 中国庞大的制造业可以为机器人训练和升级提供海量数据 这是人形机器人竞赛的关键 [7][8] 人工智能芯片与硬件 - 英伟达受美国对华 AI 芯片出口限制以及产能过剩担忧影响 股价下跌 15% 华为昇腾 910C AI 芯片已交付客户 下一代昇腾 910D 正在研发中 [5][6] - 美国政府优先考虑下一代人工智能硬件和架构研究 包括深度学习以外的架构 以及代理人工智能和物理体现人工智能的进展 [2] 行业参与者 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等 [12] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 千寻智能等 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等 [12][13]

在全球范围内，人形机器人的构型如今开始趋同，不少行业人士认为，人形机器人在硬件方案上已经趋于 收敛。然而近期，一家名为 动易科技 的企业，推出了行业罕见的准直驱一体化摆线关节系列，其中，大扭 矩款 PhyArc150 峰值扭矩超过 530N.m ，轻巧款 PhyArc102 重量仅为 1kg ， 但 峰 值 扭 矩 密 度 超 200N.m/kg ，给本就火热的行业撕开了一道创新的口子。 资本或许让人形机器人存在泡沫，但技术并不存在泡沫，尤其越往产业链下游走，越是真刀真枪、没有水 分的硬核较量。 核心零部件的进化速度，直接决定了人形机器人的进化速度 。 在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，关节自由度决定了机器人运动模型的复杂 度。在关节领域，摆线方案是一些机器人公司的预研路线，但行业内并没有公司将摆线技术作为主要技术 方案。动易科技作为一家初创公司，上来就不按套路出牌，颇有些行业颠覆者的意味。 ▍ 摆线方案：独树一帜的新路线 通常来讲，人形机器人的关节模组方案以行星、谐波减速器为主，两种方案各自的技术特性决定了其不同 的应用边界。 这种 多指标的均衡与 融合，彻底打破了摆线技术在人形机器人领 ...

融资动态 - 傲鲨智能连续完成两轮融资 由彬复资本领投 老股东国仪资本跟投 资金将用于消费级产品线拓展 核心技术升级与全球化产业落地[1] - 公司此前已完成5轮融资 投资方包括明势资本 险峰长青 九合创投 英诺天使等知名机构[6] 公司概况 - 成立于2018年 专注于外骨骼机器人研发与产业化 产品曾参与《流浪地球2》拍摄及杭州亚运会物流保障[1] - 核心团队为全球较早研发外骨骼机器人的群体之一 创始人徐振华拥有上海交大机械工程背景及发那科 上汽通用等工业大厂经验[1] - 已构建上肢 腰部 下肢及全身外骨骼产品线 取得ISO9001和欧盟CE认证[1] 技术研发 - 研发投入占比超70% 新产品具备AI大模型训练能力 支持实时数据交互与个性化学习[3] - 启动脑机接口预研 计划推出融合神经信号识别的下一代产品[3] - 加速启元TR01人形复合机器人开发 通过AI优化复杂环境任务执行[3] 市场布局 - 产品已应用于装备制造 航空物流 能源等工业领域 并与国际品牌达成战略合作[1] - 海外拓展至德国 加拿大等17个国家和地区[1] - 消费级市场与梵净山 武夷山景区及康养机构合作 探索户外助力与居家养老场景[4] 产品规划 - 2023年定为消费场景应用元年 计划推出多款个人用户产品 定位为"科技潮品"[6] - 多款消费级外骨骼机器人进入试制与量产关键阶段[3]

3、 INBRAIN Neuroelectronics获400万欧元资助 近日，临床阶段神经技术公司INBRAIN Neuroelectronics宣布，获西班牙工业和旅游部"PERTE芯片"计划 400万欧元资助。据了解，INBRAIN Neuroelectronics致力于开发基于石墨烯的脑机接口技术，可实时解 码与调节脑活动。其技术平台能为帕金森病、中风康复等提供精准神经调节方案。公司首席执行官称，此 资助将加速精准神经技术开发，变革神经系统疾病治疗。加泰罗尼亚商业与劳工部长也表示，INBRAIN Neuroelectronics代表前沿创新力量，巩固了相关领域领导地位。目前，INBRAIN的BCI - Tx平台已获FD A突破性医疗器械认证，正与合作伙伴拓展技术应用。 4、 OpenAI被曝削减微软收入分成 1、 谷歌推出 Gemini 2.5 Pro Preview（I/O 版） 近日，谷歌推出旗舰产品 Gemini 2.5 Pro AI 模型的升级版 Gemini 2.5 Pro Preview（I/O 版）。谷歌称该 模型在多项主流基准测试中表现优异。用户可通过 Gemini API 及谷歌的 ...

肌电共享控制策略研究 - 假肢手的肌电共享控制策略能减少截肢者疲劳并提升控制精确度 通过触觉感知技术实现接触检测 滑移预防和抓握力调节等功能 帮助完成倒水 抓放物体等日常任务 [1] - 北京邮电大学与南丹麦大学联合提出基于触觉感知的多功能共享控制策略 包含多阶段抓取和力等级切换功能 辅助截肢者高效完成分拣任务和频繁力调节 核心目标是降低体力和心理负担 [2] - 控制框架分为三部分：肌电信号手势识别 接触状态检测激活预成形/稳定抓握 基于手势一致性激活力切换或多阶段抓握 非接触手指运动实现多阶段抓取 [3] 用户研究结果 - 8名健全受试和3名截肢受试测试显示 多阶段抓取缩短任务完成时间 力等级切换提高成功率 两种功能均减少肌肉使用并获得正向反馈 [4] - 实验选取多物体分拣 接水 挤牙膏等日常任务验证效能 [4] 功能设计方向 - 需综合评价机器人技术引入的新功能 包括任务性能 控制负担和可用性 强调以人为中心的评估方法 需考察用户激活意愿 [5] 相关机器人企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化 埃夫特 非夕科技等12家企业 [10] - 医疗机器人企业包含元化智能 天智航 精锋医疗等12家 [11][12] - 人形机器人企业涵盖优必选 宇树 云深处等22家 [13] - 具身智能企业涉及跨维智能 银河通用 科大讯飞等16家 [14] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等23家 [15]

行业融资概况 - 2025年4月中国机器人行业融资事件达47起，环比增长9.3%，但未披露金额事件占比57.4%仍较高 [1] - 总融资规模预估60.5亿-71.5亿元，较3月18.5亿-25.3亿元增长2-3倍，主要因亿元级融资事件环比增长87.5%至15起及B轮以上项目占比提升 [1] - 早期投资主导，种子/天使轮和A轮合计占比72%，B轮及以上轮次占比提升显示成熟标的增多 [2] 细分领域融资分布 - 服务机器人领域以20起融资领跑，其中人形机器人独占13起（占65%），配送/商用清洁机器人各2起，教育/养老等新兴场景初现 [2][6] - 核心零部件领域11起融资，灵巧手与一体化关节占5起（45.5%），新型零部件（3D视觉/激光雷达等）获4起融资，传统零部件仅2起 [3][44] - 医疗机器人2起、特种机器人7起，显示专业领域应用持续拓展 [3] 重点企业融资动态 人形机器人企业 - **众擎机器人**：完成2亿元Pre-A轮融资，聚焦人形机器人本体及具身智能研发，已推出三款产品，售价4.2万-18.8万元 [7][8][10] - **星海图**：获超3亿元A2/A3轮融资，发布轮足双臂仿人形机器人R1系列（起售价19.9万元），搭载英伟达Jetson平台 [13][15][17] - **星尘智能**：完成数亿元A/A+轮融资，推出AI机器人Astribot S1，可完成泡茶、乐器演奏等复杂任务 [20][22] 核心零部件企业 - **灵心巧手**：获超亿元种子轮融资，研发40+自由度灵巧手，价格仅为Shadowhands的1/10，已落地美的、富士康等 [45][47] - **因时机器人**：完成超亿元B3轮融资，专注微型伺服电缸及五指灵巧手，产品覆盖机器人、医疗等领域 [49][51][52] 场景化应用企业 - **云鲸智能**：获1亿美元（约7.3亿元）融资，聚焦家庭具身智能产品开发，此前清洁机器人J系列多次蝉联品类冠军 [36][37] - **元鼎智能**：完成近10亿元战略融资，旗下Aiper无线泳池机器人销量年增200%，全球线上销量第一 [39][41][43] - **纬钛机器人**：获近亿元天使轮融资，研发视触觉传感器及手眼协同算法，产品已小批量出货 [24][25][27][29] 技术趋势与资本动向 - 资本呈现"技术主导、场景试水"双轨特征：人形机器人及配套零部件（如灵巧手）获高强度投入，同时养老、庭院等民生场景开始渗透 [5] - 服务机器人早期项目占比80%，亿元级融资中人形机器人占5起，家庭场景出现单笔超5亿元融资案例 [6] - 核心零部件领域72%融资集中于早期阶段，技术迭代加速，灵巧手与一体化关节受下游应用驱动显著 [44]

公司战略与愿景 - 傅利叶提出"立足康养、聚焦交互、服务于人"的下一个十年核心战略，致力于打造"以人为本"的具身智能和"创新为本、可靠可及"的产品 [1] - 公司长期战略主线为"以人为本"的具身智能，延续"以机器人科技赋能人类生活"的使命，注重交互友好性和人机和谐共处 [4] - 未来十年将推动具身智能技术进入医院、社区家庭和广泛场景，为追求美好生活的人群提供改变 [1][4] 技术研发与产品进展 - 傅利叶通过打通机器人感知、理解与决策的全栈技术闭环，提升机器人理解能力和执行能力，降低人机物理交互门槛 [5] - 已推出超过30款智能康复产品，服务网络覆盖全球60余个国家和地区，3000家医疗机构，并建设300个智能康复港 [6] - GRx系列人形机器人已在导览咨询、学术科研和效率赋能等多个场景实现应用落地 [6] 生态合作与行业共建 - 与上海国际医学中心合作打造国内首个具身智能康复示范基地，聚焦康复医疗场景应用标准建设 [1] - 与同济大学、国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，加速技术转化和产业应用 [1][5] - 牵头搭建Fourier Nexus通用机器人生态网络，开源人形机器人Fourier N1及本体资源包，降低行业研发门槛 [8][9] 行业趋势与专家观点 - 具身智能有望解决康养领域康复资源紧张、个性化不足等痛点，但面临人机交互、运动控制等技术挑战 [4] - 行业专家认为生态建设是未来关键路径，需全栈能力协同与产业链联合共创 [8] - 具身智能+康养被视为万亿级新兴产业，将孕育多元共生的生态体系 [5] 开源与数据共享 - 傅利叶开源Fourier ActionNet全尺寸人形机器人数据集和N1机器人本体资源包，计划开放全身控制等关键技术模块 [9] - 通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构吸引开发者、科研机构和产业伙伴参与 [9] - 公司以开放共享、协同共建为理念，推动技术向医疗康养、工业制造等多元场景拓展 [9]