公司业绩预测 - 地平线机器人2024年预计交付超过400万块ADAS芯片 较2023年的290万块增长38% [1] - Horizon Mono预计出货约190万块 Horizon Pilot约190万块 Horizon SuperDrive约4万块 [1] - Horizon Pilot的出货量和价格上升将成为2024年收入增长的核心推动力 [1] 财务预测调整 - 大和将地平线机器人2026至2027年净利润预测下调28%至57% [1] - 下调原因是预期授权及服务业务的收入占比将较之前预测减少6至7个百分点 [1] 评级与目标价 - 大和重申对地平线机器人的买入评级 [1] - 目标价由6.5港元上调至9.6港元 涨幅达48% [1] 行业趋势 - 尽管小米SU7事故后内地汽车行业对ADAS态度更谨慎 但智能汽车发展趋势不会放缓 [1]

港股芯片股表现 - 地平线机器人(09660 HK)股价下跌超过4 4% [1] - 中芯国际(00981 HK)股价下跌接近3% [1] - 贝克微(02149 HK)和晶门半导体(02878 HK)股价均下跌超过1% [1] 行业整体趋势 - 港股芯片板块呈现震荡下行走势 [1]

峰会概况 - 东吴证券2025经济与投资峰会暨新财富杂志最佳上市公司评选颁奖典礼在上海举办 500位资本圈代表参与 聚焦宏观经济 科技创新 ESG等议题 [2] - 比亚迪 中芯国际 携程 泡泡玛特等百家获奖上市公司集体亮相 总市值近10万亿元 [2] - 峰会主题为"浦江炽梦 奋楫长赢" 由证券时报社指导 新财富杂志社主办 东吴证券战略支持 [3] 东吴证券战略与业务 - 公司以"坚持根据地 融入长三角 服务中小微"为战略导向 打造差异化综合金融服务体系 [7] - 研究业务覆盖上市公司及机构客户 行业排名突破 助力"科特估"体系建立 [7] - 截至2025年3月 拥有30家分公司和133家营业网点 综合实力稳居行业前十八 [14] 上市公司评选与标杆 - 新财富最佳上市公司评选覆盖主板 科创板等全A股市场 评估维度包括信息披露 ESG 品牌力等 [15] - 港股公司评选考察1176家中资企业 指标涵盖盈利能力 研发创新 出海表现等 2025年2月发布榜单 [16] - 获奖公司在降本增效 并购整合 投资者回报 ESG实践等方面表现突出 [15] 经济与投资趋势 - 证券时报社副总编辑提出上市公司需通过科技创新 ESG实践 治理优化等实现高质量发展 [11] - 东吴证券首席经济学家指出美国面临新特里芬难题 美元资产信心动摇影响全球货币体系 [13] 董秘评选与治理 - 新财富最佳董秘评选将于2025年5月启动 前期已在武汉 长沙等地举办规则交流会 [17][19] - 上海上市公司协会秘书长提出董秘四大进阶路径：专业型 资本型 高参型 标杆型 [18]

报告公司投资评级 - 推荐（维持） [1] 报告的核心观点 - 智能辅助驾驶芯片赛道壁垒高，先入者优势足，公司具备丰富量产经验和较强的工程能力，随着J6系列芯片的逐步量产上车，公司迎来行业浪潮和自身产品新周期的共振，作为稀缺的既立足本土市场、又具备灵活合作模式的独立第三方智驾解决方案商，有望充分享受行业红利，维持公司“推荐”评级 [6] 公司基本信息 - 公司名称为地平线机器人 - W，股票代码9660.HK，行业为汽车、电子，网址为www.horizon.auto，总股本13200.29百万股，总市值918.87亿元，每股净资产0.90元，资产负债率41.53%，股价7.5港元 [1] 公司事项 - 近期公司举办2025年产品发布会，推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，在2025年上海车展期间，发布了与多家车企以及Tier1的合作动态 [3] 财务数据 主要财务指标 |会计年度|营业收入(百万元)|YOY(%)|净利润(百万元)|YOY(%)|毛利率(%)|净利率(%)|ROE(%)|EPS(摊薄/元)|P/E(倍)|P/B(倍)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2023A|1552|71.3|-6739|22.7|70.5|-434.3|27.3|-0.51|-13.6|-3.7| |2024A|2384|53.6|2347|134.8|77.3|98.4|19.7|0.18|39.2|7.7| |2025E|3586|50.4|-2213|-194.3|66.8|-61.7|-22.8|-0.17|-41.5|9.5| |2026E|5477|52.7|-1389|37.2|60.4|-25.4|-16.7|-0.11|-66.2|11.1| |2027E|10004|82.7|453|132.6|54.8|4.5|5.2|0.03|202.8|10.5| [4] 资产负债表 |会计年度|货币资金(百万元)|应收账款(百万元)|预付款项、现金及其他(百万元)|存货(百万元)|其他流动资产(百万元)|流动资产总计(百万元)|长期股权投资(百万元)|固定资产(百万元)|无形资产(百万元)|其他非流动资产(百万元)|非流动资产合计(百万元)|资产总计(百万元)|短期借款(百万元)|应付账款(百万元)|其他流动负债(百万元)|流动负债合计(百万元)|长期借款(百万元)|其他非流动负债(百万元)|非流动负债合计(百万元)|负债合计(百万元)|归属于母公司股东权益(百万元)|归属于非控制股股东权益(百万元)|权益合计(百万元)|负债和权益合计(百万元)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|15371|679|469|585|91|17196|1038|774|532|839|3183|20379|15|15|1249|1278|393|6794|7186|8464|11914|1|11915|20379| |2025E|12258|1032|536|1238|39|15102|1038|653|656|1094|3441|18543|12|26|1586|1624|424|6794|7217|8841|9701|1|9702|18543| |2026E|9764|1545|818|2141|60|14329|1038|531|966|1114|3650|17979|15|47|2452|2514|359|6794|7152|9666|8312|1|8313|17979| |2027E|10282|2467|1494|2477|110|16830|1038|410|1234|1149|3832|20662|8|98|4609|4715|387|6794|7180|11896|8765|1|8766|20662| [8] 利润表 |会计年度|营业额(百万元)|销售成本(百万元)|其他费用(百万元)|销售费用(百万元)|管理费用(百万元)|营业利润(百万元)|财务费用(百万元)|投资收益(百万元)|其他非经营损益(百万元)|税前利润(百万元)|所得税(百万元)|税后利润(百万元)|归属于非控制股股东利润(百万元)|归属于母公司股东利润(百万元)|EBITDA(百万元)|NOPLAT(百万元)|EPS(元)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|2384|542|2938|410|638|-2144|-376|-557|4677|2351|5|2347|0|2347|2373|-2696|0.18| |2025E|3586|1189|3200|574|645|-2022|-179|-380|0|-2223|-10|-2213|0|-2213|-2150|-2391|-0.17| |2026E|5477|2171|3300|548|821|-1363|-164|-200|0|-1399|-10|-1389|0|-1389|-1222|-1552|-0.11| |2027E|10004|4520|3400|950|1200|-67|-300|300|0|533|80|453|0|453|671|198|0.03| [8] 主要财务比率 |会计年度|成长能力（营收额增长率(%)）|成长能力（EBIT增长率(%)）|成长能力（EBITDA增长率(%)）|成长能力（税后利润增长率(%)）|盈利能力（毛利率(%)）|盈利能力（净利率(%)）|盈利能力（ROE(%)）|盈利能力（ROA(%)）|盈利能力（ROIC(%)）|估值倍数（P/E）|估值倍数（P/S）|估值倍数（P/B）|股息率(%)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|53.6|128.6|136.3|134.8|77.3|98.4|19.7|11.5|7.4|39.16|38.55|7.71|0.00| |2025E|50.4|-221.6|-190.6|-194.3|66.8|-61.7|-22.8|-11.9|85.1|-41.52|25.63|9.47|0.00| |2026E|52.7|34.9|43.1|37.2|60.4|-25.4|-16.7|-7.7|88.1|-66.16|16.78|11.05|0.00| |2027E|82.7|114.9|154.9|132.6|54.8|4.5|5.2|2.2|-37.4|202.77|9.19|10.48|0.00| [9] 现金流量表 |会计年度|税后经营利润(百万元)|折旧与摊销(百万元)|财务费用(百万元)|其他经营资金(百万元)|经营性现金净流量(百万元)|投资性现金净流量(百万元)|筹资性现金净流量(百万元)|现金流量净额(百万元)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|2347|398|-376|-3820|-1452|-1052|4526|2021| |2025E|-2213|252|-179|-293|-2432|-888|208|-3113| |2026E|-1389|341|-164|-635|-1847|-749|102|-2493| |2027E|453|438|-300|-30|562|-365|321|518| [10] 业务亮点 - 软硬技术结合，推进城区辅助驾驶量产上车，发布的城区辅助驾驶系统HSD是软硬结合的重要成果，基于J6系列芯片，有三个版本，基于J6P的城区辅助驾驶方案HSD将于2025年三季度量产交付，J6系列已获得20家车企及品牌的规模化定点 [5] - 合作伙伴广，快速扩大用户群，大众汽车集团宣布与公司基于HSD深化合作，2026年起落地在大众旗下多款车型，理想汽车新一代AD Pro辅助驾驶系统升级搭载公司的J6M，公司还宣布了与博世、电装、大陆等国际Tier1的合作进展，与博世合作的首个海外项目计划于2026年量产 [5][6]

港股市场表现 - 恒生指数涨0 12% 涨26点 报21998点 [1] - 恒生科技指数涨0 81% [1] - 港股早盘成交973亿港元 [1] 公司动态 - 蚂蚁拟斥资28 14亿港元收购耀才证券控股权 [1] - 耀才证券金融再涨20% [1] - 阿里健康涨6% [1] - 美团-W早盘涨3 82% 机构预计外卖行业竞争格局将保持稳定 [1] - 长江生命科技再涨超9% 公司在AACR 2025展示多种癌症疫苗数据 [1] - 地平线机器人-W涨超9% 近日与电装达成战略合作 [1] - 赤子城科技再涨6 48% 一季度社交业务收入大幅增长 公司正物色海外并购机会 [2] - 老铺黄金涨超6% 机构称一口价黄金品类在金价上涨背景下销售更为受益 [3] - 上美股份涨8% 股价续刷历史新高 机构看好美护板块优质标的长期成长性 [4] - 泰格医药绩后跌超2% 一季度归母净利同比减少近三成 [4] - 青岛啤酒股份绩后跌3 7% 一季度净利润同比增长7 08% [4] - 龙源电力绩后跌超6% 一季度归母净利同比减少21 82% 风电分部收入同比减少1 89% [4] - 荣昌生物绩后跌8 21% 一季度营收同比增近六成 亏损收窄至2 54亿元 [4]

公司股价表现 - 港股地平线机器人(09660.HK)股价上涨超过8% [1] 战略合作动态 - 公司与汽车技术与服务供应商博世达成战略合作 [1]

港股机器人概念股表现 - 机器人概念股多数出现调整 地平线机器人-W股价下跌15.21%[1] - 越疆股价下跌1.58% 微创机器人-B股价下跌1.24%[1] 个股表现详情 - 地平线机器人-W(09660.HK)跌幅最大 达15.21%[1] - 越疆(02432.HK)下跌1.58% 跌幅相对较小[1] - 微创机器人-B(02252.HK)下跌1.24% 表现相对稳定[1] 市场交易时点 - 股价数据统计截至发稿时 即4月24日交易时段[1]

行业动态 - 首届具身智能机器人运动会将于4月24日至26日在无锡市惠山区举办 宇树 小米相关负责人将参与话题讨论 [1] - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄成功举办 标志着中国在人形机器人高强度运动场景的规模化实践方面取得领先优势 [1] - 赛事全面检验了机器人的关节模组协调性 控制算法稳定性等关键技术 同时暴露出电机 传动机构 "小脑"运控等短板 [1] 公司动态 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克表示特斯拉在人形机器人Optimus方面取得不错的进展 预计到今年年底将有数千台Optimus机器人在特斯拉工厂进行有用的工作 公司计划扩大Optimus规模 [1] - 特斯拉在电话会议上表示长期来看预计与硬件相关的利润将伴随着人工智能 软件及车队运营业务利润的加速增长 [1] - 特斯拉表示包括更实惠车型在内的新车计划仍预计在今年上半年开始生产 [1] 行业观点 - 人工智能是大国博弈的必争之地 机器人作为人工智能的终极载体有望充分受益 [2] - 从中长期角度来看仍看好人形机器人赛道 建议逢低布局 [2] - 建议核心关注大小脑 核心零部件等环节的投资机会 [2] 相关公司 - 机器人相关产业链港股包括优必选(09880) 越疆(02432) 小米集团（01810） 速腾聚创(02498) 德昌电机控股（00179） 地平线机器人-W（09660） 金力永磁（06680） 上海电气（02727）等 [3]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予买入评级 [3][7] 报告的核心观点 - 报告阐明地平线机器人成为“汽车智能计算平权公约数”的原因，分析其战略演化、团队禀赋、软硬结合的技术优势、开放生态 [6] - 公司从辅助驾驶探索机器人通用平台愿景，2019 年战略转折深耕汽车场景，截至 2024 年底取得市场份额和交付量成绩 [6] - 研发上全栈研发、中西合璧、软硬一体，产业上组合辅助驾驶普惠化、国产芯片初露锋芒，产品上以软硬协同优化能力提供全栈解决方案 [6] - 追求开放生态，力争成为车企智能化转型的“最大公约数”，预计 2025 - 2027 年营业收入增长，PS 低于可比公司，给予买入评级 [6][7] 根据相关目录分别进行总结 1. 地平线：软硬一体的辅助驾驶解决方案国产领军 - 愿景是从辅助驾驶到机器人通用平台，2015 - 2018 年探索边缘 AI 芯片和算法研发及多业务线，2019 年战略转折深耕汽车场景，2020 - 2023 年技术迭代，2024 至今取得市场份额和交付量成绩 [20][23][25] - 全栈研发中西合璧、软硬一体，创始核心团队来自顶尖 AI 科研机构，拥有全球顶级团队和优秀人才，在前沿算法创新领先，前华为 ADS 负责人统筹项目有望开启高阶新品周期 [26][27] - 定位 Tier2，业务模式灵活可拓展，具备软硬一体能力提供一站式解决方案，营收包括汽车解决方案和非车解决方案，财务上业务增长但仍处亏损，运营费用率逐渐收窄 [33][38][43] 2. 趋势明确：组合辅助驾驶普惠化，国产芯片初露锋芒 - 短期组合辅助驾驶受益供需共振，产业链景气度上行，供给侧技术成熟质价比提升，需求侧传统主机厂推动功能下沉，合资车企选择成熟供应商方案 [49] - 长期国内市场渗透势能维持，辅助驾驶出海大有可为，国内和海外乘用车组合辅助驾驶装配量预计大幅增长，国产辅助驾驶 SoC 凭借优势脱颖而出 [50][55] 3. 领军之资：软硬协同，力争全栈方案 - 智能计算趋势是算法 + 芯片 + 编译协同优化，通过三者协同设计达到最佳计算效能，算法和硬件架构持续演进，编译器走向数据驱动自动化验证 [60] - 产品周期推出征程 6 + HSD 样板方案，征程 6 系列满足不同计算需求，已获超 20 家车企定点，HSD 强调通用性泛化与交互式博弈能力，预计 25Q3 量产 [62][64][73] - 技术栈可灵活解耦，帮助交付，软件开发生态开放，提供踏歌开发套件、天工开物算法工具链、艾迪开发云基础设施支持全流程开发 [75] 4. 远期追求是开放生态 - 甲方自建应为短期阶段性趋势，软硬一体有重度、轻度、部分解耦 + 灵活生态合作三种模式，地平线采用部分解耦模式 [80][81] - 未来增量是标准化工程化供给，辅助驾驶功能趋向标准化，成熟供应商将成主流选择，自研 SoC 成本高，余凯博士提出“二八法则” [85][89][91] - 力争成为辅助驾驶平权的公约数，定位 Tier2 底层技术赋能者，构建开放生态，为客户提供全链路支持与服务，践行全维开放战略加速辅助驾驶平权 [96][99][102] 5. 投资分析意见：有技术与生态特色的辅助驾驶领军 - 盈利预测与关键假设是景气度上行 + 新品周期 + 规模效应，预计 2025 - 2027 年各业务收入和毛利率情况，运营费用有效摊薄 [8] - 估值与评级是首次覆盖，给予买入评级，预计 2025 - 2027 年营业收入增长，PS 低于可比公司，可拥有估值溢价 [7]

行业动态 - 全球首场人形机器人半程马拉松赛在北京举行，"天工Ultra"机器人以2时40分42秒夺冠，研发企业为北京人形机器人创新中心，该中心由优必选、京城机电、小米机器人等联合组建，四大股东中优必选、小米机器人、京城机电各持股28.57% [1] - 中信建投认为人形机器人行业尚处发展初期，建议关注"AI+机器人"投资机会如外骨骼机器人、灵巧手和传感器等商业化落地更快的环节 [1] - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建立创新体系，突破关键技术，确保核心部组件安全供给，2025年《政府工作报告》首次提及"具身智能" [2] - 花旗银行预测2050年全球人形机器人市场规模达7万亿美元，数量达6.48亿台，《人形机器人产业研究报告》预测2029年中国市场规模将达750亿元，占全球32.7% [2] 车企布局 - 特斯拉人形机器人处于试生产阶段，2025年目标产量5000台 [2] - 广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，计划2025年自研零部件批量发售，2026年整机小批量生产产值超3000万元，2027年大规模量产 [3][6] - 小鹏旗下Iron人形机器人已投用工厂，计划明年量产工业级L3人形机器人，小米发布CyberOne并投资宇树科技 [3] - 长安汽车计划未来五年投资超500亿元，2027年前发布首款人形机器人，理想汽车确认将100%涉足该领域，赛力斯成立子公司开展智能机器人研发 [3] 技术应用 - 人形机器人马拉松推动前沿技术集成与验证，为构建标准化测试场景提供示范 [4] - 具身智能将加速渗透巡检安防、家庭服务、工业协作等场景，成为新质生产力重要组成部分 [4] - 北京亦庄通过赛事打造"科技+城市+产业"融合平台，为人形机器人创新生态建设提供新样本 [4] 概念股信息 - 优必选与北汽新能源合作打造人形机器人新能源汽车示范产线 [5] - 地平线机器人2023年收入同比增54%至23.8亿元，德银上调2024年收入预测19.4%，目标价从5港元升至9港元 [5] - 津上机床中国生产的人形机器人核心部件丝杠，其数控高精密机床涵盖五大产品类别 [6]