业绩预增 - 公司预计2025年第一季度归属于母公司所有者的净利润为6,818万元到8,250万元，同比增加2,515.83万元到3,947.83万元，同比增长58.48%到91.76% [1] 业绩驱动因素 - 非经常性损益对业绩增长有显著贡献，包括交易性金融资产收益增长 [1] - 公司在传感器和物联网领域的战略布局取得成效，主营业务收入与扣非净利润相比去年同期实现增长 [1]

机器人概念股市场表现 - 机器人概念股呈现探底回升走势，万马股份（002276）、亿嘉和（603666）涨停 [1] - 万达轴承、杭齿前进（601177）、柯力传感（603662）、美格智能（002881）等个股跟涨 [1] - 暗盘资金正涌入机器人概念相关股票 [1]

报告公司投资评级 - 投资评级为买入，首次评级 [14] 报告的核心观点 - 柯力传感连续14年国内应变式称重传感器市场占有率第一，是国内应变式传感器龙头，正逐步向工业物联网生态圈中心迈进 [3] - 全球工业物联网市场规模增长迅速，2021 - 2027年CAGR为20.74%，传感器细分领域天花板有望不断打开 [3][10] - 2025年将成为人形机器人量产元年，六维力传感器有望成为标配，国产厂商有望提升市场份额 [11] - 公司以机器人传感器为突破口积极布局，“传感器 + 物联网” 两大基本盘稳固内涵式发展，“多物理量传感器 + 物联网项目 + 工业自动化装置设备” 三条主赛道拓宽外延式并购，未来发展前景可期 [3][12] 从国内应变式传感器龙头，向工业物联网生态圈中心迈进 近三十载耕耘，从传感器制造企业进化为物联网企业 - 柯力传感成立于1995年，是全球称重领域物联网研发与推广应用主要企业之一，提供多种工业物联网系统及场景应用解决方案，获多项荣誉 [24] - 其发展历程分为规模扩张（1995 - 2005年）、战略调整（2005 - 2011年）、称重物联网转型（2011 - 2017年）、工业物联网转型（2017年至今）四个阶段 [26][28][29][30] 主业坚持“双轮驱动”，业绩稳健增长 - 2016 - 2023年，公司营业总收入CAGR为9.29%，归母净利润CAGR为23.21%，2024Q1 - 3营收同比增长14.03%，归母净利润同比降低10.74% [41] - 主业“双轮驱动”，传感器、仪表及系统集成产品合计营收占比超80%，2023年力学传感器及仪表系列收入占比61.88%，工业物联网及系统集成产品收入占比29.33% [48] - 2022年后毛利率持续提升，2024年前三季度达43.32%，但子公司并表和期间费用率上涨致净利率下滑 [52] - 不同产品毛利率差异大，2023年工业物联网及系统集成产品毛利最高，达48.30% [55] - 2023年国内销售收入占比72.64%，以直销模式为主，销售业务覆盖多个国家及地区 [57] 股权结构清晰稳定，股权激励保障公司长远发展 - 截至2025年4月5日，第一大股东柯建东持股44.84%，为控股股东、实际控制人，高管持股保障经营稳定 [63] - 2022年实施限制性股票激励计划，向49名激励对象授予184.002万股，保障公司长远发展 [65] 工业物联网蓬勃发展，传感器细分领域天花板或将不断打开 物联网：工业正迈入全新的物联网时代，市场空间广阔 - 物联网实现物与物、人与物、人与人互连，我国将其列为“十四五”重点建设任务，出台多项政策鼓励发展 [68][73] - 2022年全球物联网连接数达144亿，预计2027年达297亿，2022 - 2027年CAGR为16%，WiFi、蓝牙和蜂窝网络连接数占比近80% [76] - 不同物联网连接技术未来表现分化，预计2022 - 2027年5G和LPWAN增速领先 [79] - 2021年全球工业物联网市场规模980.86亿美元，预计2027年达3038.59亿美元，2021 - 2027年CAGR为20.74%，亚太地区正迎头赶超 [83] 传感器：新兴领域催化行业发展，传感器逐步走向微型化、集成化、智能化 - 传感器是连接物理世界和数字世界的桥梁，可按多种方式分类，物联网等新兴产业助推智能传感器时代加速到来 [86][94] - 我国传感器发展经历结构型、物性型、智能型三个阶段，目前正迈向微型化、集成化、智能化 [94] - 传感器产业链上游为原材料，中游为传感器制造，下游应用于多个领域 [97] - 2021年全球传感器市场规模1710.3亿美元，预计2023年达2033.6亿美元，2021 - 2023年CAGR为9.0%，智能传感器市场规模增长更快 [98] - 欧美地区是全球智能传感器主要生产基地，产值合计占比超70% [102] - 2020年全球工业互联网市场规模8435.8亿美元，预计2023年达9952.4亿美元，为工业智能传感器提供应用场景 [105] - 全球工业智能传感器产品布局集中在压力、液位等传感器，应用领域集中在生命科学与健康等领域 [108][114] - 2021年中国传感器市场规模2905.2亿元，预计2023年达4044.6亿元，2021 - 2023年CAGR为18.0%，智能传感器市场规模增长迅速 [118] - 华东、中南和华北地区是中国智能传感器市场发展领先区域 [121] 人形机器人海内外产业化提速，传感器直接受益 人形机器人产业化提速，特斯拉引领量产进程 - 特斯拉Optimus人形机器人自2021年8月提出概念以来，经历多个阶段发展，计划2025年规模化量产 [124] - Optimus应用功能不断拓展，从基础家务到工业自动化，再到服务行业，展示了在更多复杂场景的应用潜力 [127] - 新款Optimus核心零部件包括芯片&系统、旋转/直线执行器、灵巧手、电池组等 [131] 人形机器人使用多种传感器 - 人形机器人将用到多种传感器，六维力传感器有望成为标配，长期来看将为人形机器人赛道贡献重要增量 [11] - 国产厂商凭借性价比和快速响应优势，市场份额有望持续提升 [11] 积极布局机器人传感器，有望迎来新发展机遇 一条新赛道：以机器人传感器为突破口积极布局，瞄准机器人新赛道 - 公司以机器人传感器为突破口积极布局，有望迎来新增长点 [12] 两大基本盘：传感器 + 物联网，稳固高质量发展 - 传感器从集团内循环走向智能传感器“产业大脑”，截至2024年6月底，入链企业1200多家，与浙江省产业大脑能力中心集成18个能力组件 [12] - 围绕宁波、深圳、郑州三地产业园，推进产业园区化，形成产业集聚区 [12] 三条投资赛道：多物理量传感器 + 物联网项目 + 工业自动化装置设备，外延式并购打造“第二增长曲线” - 以“多物理量传感器 + 物联网项目 + 工业自动化装置设备”三条主赛道为抓手，通过外延式并购打造第二增长曲线 [12] 三大制造基地：“三化”融合提升经营效率、产能释放助力高速发展 - 持续推进宁波慈城新工厂、郑州工厂、安徽工厂三大制造基地，产能有望不断释放 [12]

人员变动 - 姚玉明因身体原因辞去公司多职务，辞职报告送达董事会生效[1] - 公司将尽快补选董事及聘任高级管理人员[1] 股份情况 - 截至公告披露日，姚玉明直接持股1,034,798股，间接持股443,479股[1] 影响说明 - 姚玉明辞职不影响董事会运作，不影响核心竞争力和持续经营[1][2] 研发情况 - 姚玉明负责研发工作已平稳交接，项目正常推进[2] - 公司有完善研发和知识产权保护体系[2]

投资情况 - 公司控股子公司久通物联认购1000万量派信选对冲55号3期私募证券投资基金份额[2][3] - 公司以闲置自有资金认购，不影响主营业务[23] 基金信息 - 基金2025年2月5日成立，存续240个月，初始面值1元[7][8][9] - 不收取申购费，持有不足3个月赎回费率1%，超3个月为0%[10] - 固定开放日为成立后每周二，接受申赎[11] - 年管理费率1%，年托管费率0.05%[20] 投资策略 - 主要投资标的基金，特定阶段股权资产配置可超80%[14] - 投资范围含权益、固收、衍生品等资产[16] - 采用中性策略，以商品及衍生品对冲套利为主[17] 风险与监督 - 基金净值影响公司利润，无保本及最低收益承诺[23][24] - 属中高风险品种，适合积极型等投资者[25] - 公司密切关注并加强监督[26]

担保情况 - 公司为福州科杰600万元流动资金借款提供三年连带责任保证担保[3] - 截至披露日，公司为福州科杰担保累计余额600万元[4] - 截至披露日，公司累计对外担保1600万元，占比0.59%[11] 子公司数据 - 公司持有福州科杰52.000%股权[6] - 2024年9月30日，福州科杰资产10116.61万元，负债5189.28万元，净资产4927.32万元[6] - 2024年1 - 9月，福州科杰营收6188.89万元，净利润614.89万元[6] 其他 - 本次担保为满足子公司业务需求，风险可控[9] - 董事会同意为控股子公司提供担保[10] - 公司无为控股股东等担保及逾期担保情况[11]

会议信息 - 公司第五届董事会第八次会议于2025年3月13日召开[1] - 会议应到董事9名，实到董事9名[1] 议案审议 - 审议通过为控股子公司福州科杰智能科技有限公司提供担保的议案[1] 表决情况 - 担保事项表决同意9票，反对0票，弃权0票[2]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业"推荐"评级 [6][62] 核心观点 - 灵巧手是机器人手部末端执行器 主流类型为仿真外形+电机驱动+连杆/腱绳/齿轮传动 [6] - 驱动方案以外置手腕电机、手指根部电机和关节内置电机为主 电机数量与自由度正相关但成本更高 [6] - 传动方案中连杆刚度好成本低但自重重 腱绳轻便易实现多自由度但易磨损成本高 齿轮传动可反驱抗冲击但自重较大 [6] - 灵巧手研发重点聚焦抓握能力提升、自由度增加（特别是平摆自由度）及分控近指节与指尖能力 [6] - 行业处于技术突破与商业化落地初期 建议关注微型电机、腱绳材料、传感器、柔性皮肤及运控领域标的 [6][62] 灵巧手分类与技术方案 - 按外形分为抓夹式（2-3指简单开合）与仿生式（类人手复杂任务） [9] - 驱动方式包括电机驱动（主流）、液压/气压驱动和人工肌肉驱动 [9] - 传动方式分为齿轮传动、连杆传动和腱传动三种 [9] - 典型方案组合如Shadow Hand采用仿生+人工肌肉+腱传动 SCHUNK气动夹持器采用抓夹+气压驱动+连杆 [9] 驱动方案细节 - 电机放置分为外置手腕、手指根部和关节内置 后两者多用微型空心杯电机 [12] - 案例一：Shadow Hand采用20个电机+腱传动 实现高自由度但成本高 [12] - 案例二：HRI hand采用6个电机+连杆传动 欠驱动结构减少电机数量 [15] - 空心杯电机优选无刷无齿槽方案 外径可达10mm 功率密度达95%-97% 鸣志电器、兆威机电等为主要供应商 [17][18][19] 传动方案比较 - 连杆传动：刚度好负载强成本低 但自重重抗冲击弱 [23] - 腱绳传动：轻便易多自由度 但易磨损成本高精度低 [23] - 齿轮传动：可直驱解耦反驱抗冲击 但自重较大（如星动纪元XHAND1重1.1kg） [23] - 腱驱动分N、N+1、2N方案 如3自由度指需4根腱绳实现完全控制 [23] 腱绳材料特性 - 材料包括高分子聚乙烯（HMPE）、液晶聚合物（LCP）、芳纶等 超高分子量聚乙烯2022年中国市场规模达17.97亿元 [26] - 性能指标关注蠕变性（低蠕变材料更优）及最大受力（如Liros DC000-0701型号受力700daN） [25][26] 专利技术拆解 - 特斯拉灵巧手采用手掌内置电机+减速器驱动单指 腱绳布线创新提升抓握力并降低损坏风险 [31][33][37][39] - 优必选采用直线驱动件+弹性件+连杆传动 提高抓握贴合度 [40][43] - 银河通用通过嵌套式驱动器+连杆结构增强手掌弯曲能力 [44][47] - 星动纪元通过垂直叠放关节模组增加偏摆自由度 [48][51] - 兆威机电整合根部电机与关节内置步进电机实现多主动自由度 [52][54] - 因时机器人采用双电机并联分控指节与指尖 降低设计复杂度 [55][57] - 腾讯通过蜗轮蜗杆自锁近指节+长距离传动控制指尖 [58][60] 相关标的梳理 - 微型电机供应商：兆威机电（总市值387.14亿元）、鸣志电器（总市值342.06亿元） [63] - 腱绳材料供应商：南山智尚（总市值74.08亿元）、大业股份（总市值44.16亿元） [63] - 传感器供应商：柯力传感（总市值216.82亿元） [63] - 柔性皮肤供应商：汉威科技（总市值159.86亿元）、福莱新材（总市值109.37亿元） [63] - 运控供应商：固高科技（总市值177.48亿元）、雷赛智能（总市值155.90亿元） [63]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][4][62] 报告的核心观点 - 柯力传感是国内传感器龙头企业，2019 - 2023 年营收和归母净利润 CAGR 分别为 10%和 14%，利润率稳定且净利率提高，主业力传感器与系统集成营收稳健增长 [2] - 公司围绕传感器生态布局，打造生态闭环和循环平台，平台化布局有望打开业务天花板 [3] - 力传感器是人形机器人感知媒介，六维力传感器需求将随人形机器人量产增长，柯力传感技术领先且产品通过华为测试，有望受益 [4] - 预计公司 2024 - 2026 年归母净利润分别为 2.84/3.18/3.73 亿元，当前股价对应动态 PE 分别为 73/65/56 倍，维持“增持”评级 [4][62] 各目录总结 1. 智能传感器龙头，平台化布局初现雏形 - 智能传感器领军企业，蝉联多年国内称重传感器市场占有率第一，1995 年成立后经历规模扩张、战略调整、称重物联网转型、工业物联网转型四个阶段，2019 年上市 [15][16] - 以传感器为核心，构建智能传感器、仪表及工业物联网解决方案三大业务板块，产品矩阵丰富且深度融合，应用场景广泛 [19] - 股权结构集中，实控人柯建东与其一致行动人合计持股 52.92%，参控股 29 家公司，实现全产业链条覆盖 [22] - 业绩稳健增长，2024Q1 - Q3 营收 9.19 亿元同比增长 14%，2018 - 2023 年营收 CAGR 为 38.97%；2024Q1 - Q3 归母净利润 1.91 亿元，2018 - 2023 年利润增速高于收入；盈利能力稳健，2024 年前三季度毛利率 43.32%，净利率 23.7%；2022 年以来研发投入加大，研发费用率维持在 8%以上 [24][28] 2. 国产应变式传感器龙头，平台化布局六维力传感器 - 全球传感器市场规模超万亿人民币，2023 年全球传感器及智能传感器市场规模分别为 2032 亿美元和 487 亿美元，中国分别为 3644.7 亿元和 1435.2 亿元；压力传感器是主要品类，应变式传感器是压力传感器主要品类，应用于称重、测控和自动化领域，预计 2029 年销售额超 20 亿美元；中国是重要消费市场，需求与供给错配 [32][40][44] - 全球应变式传感器生产企业分三个梯队，柯力传感属第二梯队；公司应变式传感器核心技术均自主研发，能适应复杂环境，确保计量准确可靠 [48][50] - 六维力传感器是精密力控领域不可或缺的高壁垒、高性能传感器，技术壁垒体现在结构耦合设计、标定校准、数据精确采集和解耦算法；按测量原理分三种类型，应用广泛；柯力传感掌握全流程自主设计与生产能力，具备大规模生产优势，已完成部分产品系列开发并送样，触觉传感器处于研发验证阶段 [52][54][57] 3. 盈利预测 - 预计工业物联网及系统集成 2024 - 2026 年收入 3.8/4.7/5.9 亿元，同比+23%/+24%/+26%，毛利率 48%/48%/48% [60] - 预计力学传感器及仪表系列 2024 - 2026 年收入 7.6/9.2/11.0 亿元，同比+15%/+21%/+20%，毛利率 41%/40%/40% [60] - 预计其他物理量传感器系列 2024 - 2026 年收入 0.14/0.15/0.17 亿元，同比+8%/+7%/+13%，毛利率 23%/23%/23% [60] - 预计 2024 - 2026 年归母净利润分别为 2.84/3.18/3.73 亿元，当前股价对应动态 PE 分别为 73/65/56 倍，与同行业公司相比有估值优势 [62]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][4][62] 报告的核心观点 - 柯力传感是国内传感器龙头企业，2019 - 2023 年营收和归母净利润 CAGR 分别为 10%、14%，利润率稳定且净利率提高，主业力传感器与系统集成营收稳健增长 [2] - 公司围绕传感器生态布局，打造生态闭环和循环平台，平台化布局有望打开业务天花板 [3] - 力传感器是人形机器人关键零部件，六维力传感器需求将随人形机器人量产增长，柯力传感技术领先，产品已通过华为测试，有望受益 [4] - 预计公司 2024 - 2026 年归母净利润分别为 2.84/3.18/3.73 亿元，当前股价对应动态 PE 分别为 73/65/56 倍，与同行业公司相比有估值优势 [4][62] 各部分总结 智能传感器龙头，平台化布局初现雏形 - 柯力传感是智能传感器领军企业，连续 14 年国内称重传感器市场占有率第一，发展历经规模扩张、战略调整、称重物联网转型、工业物联网转型四个阶段 [15] - 公司以传感器为核心，构建智能传感器、仪表及工业物联网解决方案三大业务板块，产品矩阵丰富且深度融合 [19] - 公司股权结构集中，实控人合计持股 52.92%，参控股 29 家公司，实现全产业链条覆盖 [22] - 公司业绩稳健增长，2024Q1 - Q3 营收 9.19 亿元同比增 14%，2018 - 2023 年营收 CAGR 为 38.97%；2024Q1 - Q3 归母净利润 1.91 亿元，2018 - 2023 年利润增速高于收入；盈利能力稳健，2022 年以来研发投入高 [24][28] 国产应变式传感器龙头，平台化布局六维力传感器 - 2023 年全球传感器及智能传感器市场规模分别为 2032 亿美元、487 亿美元，中国分别为 3644.7 亿元、1435.2 亿元；压力传感器是主要品类，应变式传感器是压力传感器主要品类，应用于称重等领域，预计 2029 年全球销售额超 20 亿美元；中国是重要消费市场，需求与供给错配 [32][38][44] - 全球应变式传感器生产企业分三个梯队，柯力传感属第二梯队；公司核心技术自主研发，能适应复杂环境，确保计量准确可靠 [48][50] - 六维力传感器是精密力控领域重要传感器，技术壁垒高，按原理分三种类型，应用广泛；柯力传感掌握全流程自主设计与生产能力，已完成产品系列开发，送样多家客户，触觉传感器处研发验证阶段 [52][54][57] 盈利预测 - 预计工业物联网及系统集成 2024 - 2026 年收入 3.8/4.7/5.9 亿元，同比 +23%/+24%/+26%，毛利率 48%/48%/48% [60] - 预计力学传感器及仪表系列 2024 - 2026 年收入 7.6/9.2/11.0 亿元，同比 +15%/+21%/+20%，毛利率 41%/40%/40% [60] - 预计其他物理量传感器系列 2024 - 2026 年收入 0.14/0.15/0.17 亿元，同比 +8%/+7%/+13%，毛利率 23%/23%/23% [60]