绿的谐波股东大会情况 - 股东大会于2025年5月20日在苏州市公司会议室召开，采用现场投票与网络投票结合的方式，符合《公司法》及公司章程规定 [1] - 出席会议的普通股股东150人，持有表决权数量88,326,344股，占公司总表决权数量的48.2097% [1] - 所有非累积投票议案均获通过，其中最高同意比例达99.9567%（议案4），最低同意比例为98.6680%（综合授信担保议案） [1][2] - 议案5（特殊决议）获出席股东三分之二以上通过，议案7涉及关联股东回避表决 [2] ETF市场动态 - **食品饮料ETF（515170）**：跟踪中证细分食品饮料指数，近五日下跌0.83%，市盈率21.52倍，份额增加1.2亿份至56.3亿份，主力资金净流入791.2万元 [4] - **游戏ETF（159869）**：跟踪中证动漫游戏指数，近五日跌幅2.80%，市盈率52.23倍，份额减少1100万份至58.5亿份，但主力资金净流入3744.5万元 [4] - **科创半导体ETF（588170）**：跟踪上证科创板半导体指数，近五日下跌1.21%，份额增加600万份至2.5亿份，主力资金净流出6.8万元 [4] - **云计算50ETF（516630）**：跟踪中证云计算指数，近五日跌幅3.81%，市盈率93.79倍，份额减少300万份至5.6亿份，主力资金净流入133.1万元 [5]

会议出席情况 - 出席会议的股东和代理人人数为150人，所持表决权数量为88,326,344，占公司表决权数量的比例为48.2097%[2] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》议案同意票数88,035,903，比例99.6711%[5] - 《2024年度财务决算报告》议案同意票数88,036,178，比例99.6714%[5] - 《2024年度财务预算报告》议案同意票数88,288,139，比例99.9567%[6] - 公司2024年度利润分配方案议案同意票数88,287,053，比例99.9555%[6] - 聘任天衡会计师事务所为公司2025年度审计机构议案同意票数87,953,861，比例99.5782%[6] - 2025年度董事、监事、高级管理人员薪酬议案同意票数17,829,396，比例99.7670%[7] - 2025年度公司及控股子公司向银行申请综合授信额度及担保议案同意票数87,149,891，比例98.6680%[7] - 《2024年年度报告》及摘要议案同意票数88,035,903，比例99.6711%[7] - 补选非职工代表监事议案同意票数87,834,664，比例99.4433%[9]

会议安排 - 公司2025年4月29日召开第三届董事会第六次会议，决定5月20日召开2024年年度股东大会[7] - 2025年4月30日，公司发布召开2024年年度股东大会的通知[9] - 本次股东大会采用现场与网络投票结合方式，现场会议于2025年5月20日14点30分召开[9] 参会情况 - 出席现场会议的股东及代理人共12人，代表股份73,595,600股，占比40.1695%[11] - 参加网络投票的股东138人，代表股份14,730,744股，占比8.0402%[12] 议案表决 - 《关于〈2024年度董事会工作报告〉的议案》，同意88,036,178股，占比99.6714%[13] - 《关于〈2024年度监事会工作报告〉的议案》，同意88,035,903股，占比99.6711%[15] - 《关于<2024年度财务决算报告>的议案》，同意88,035,903股，占比99.6711%[16] - 《关于<2024年度财务预算报告>的议案》，同意88,288,139股，占比99.9567%[17] - 《关于公司2024年度利润分配方案的议案》，同意88,287,053股占99.9555%[18] - 《关于聘任天衡会计师事务所(特殊普通合伙)为公司2025年度审计机构的议案》，同意87,953,861股占99.5782%[20] - 《关于2025年度董事、监事、高级管理人员薪酬的议案》，同意17,829,396股占99.7670%[21] - 《关于2025年度公司及控股子公司向银行申请综合授信额度及为综合授信额度内贷款提供担保的议案》，同意87,149,891股占98.6680%[24] - 《关于<2024年年度报告>及摘要的议案》，同意88,035,903股占99.6711%[25] - 《关于补选非职工代表监事的议案》，同意87,834,664股占99.4433%[27] 中小投资者表决 - 《关于公司2024年度利润分配方案的议案》，中小投资者同意19,381,780股占99.7976%[19] - 《关于聘任天衡会计师事务所(特殊普通合伙)为公司2025年度审计机构的议案》，中小投资者同意19,048,588股占98.0820%[20] - 《关于2025年度董事、监事、高级管理人员薪酬的议案》，中小投资者同意17,829,396股占99.7670%[23] - 《关于补选非职工代表监事的议案》，中小投资者同意18,929,391股占97.4683%[27]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩修复，关注公司产品和高端场景拓展 [1] - 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025 - 2027年PE分别为271.4/217.5/175.4 [9] 事件描述 - 公司披露2024年报和2025年一季报，2024年实现营业收入3.87亿元，同比 + 8.77%；归母净利润0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比 - 38.09% [2] - 24Q4营业收入1.11亿元，同比 + 9.1%；归母净利润 - 0.03亿元，同比 - 122.86% [2] - 25Q1营业收入0.98亿元，同比 + 19.65%；归母净利润0.20亿元，同比 + 0.66%，环比实现扭亏 [2] 事件点评 - 2024年业绩承压，毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pc；25Q1环比扭亏 [4] - 2024年公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别 - 3.60pc / - 9.41pc [4] - 分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务机器人零部件收入2.77亿元/yoy + 3.93% [4] - 分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy + 2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy - 5.03pc；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy + 56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy + 0.11pc [4] - 费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用 - 28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比 + 0.16亿元，对公司业绩形成拖累 [4] 产品与场景拓展 - 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景，在半导体装备、人形机器人、工业机器人等领域取得进展 [5] - 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货 [5] - 围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性 [5] 产能与布局 - 年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设 [6] - 2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产 [6][8] 财务数据与估值 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|356|387|459|572|776| |YoY(%)|-20.1|8.8|18.4|24.6|35.7| |净利润(百万元)|84|56|98|123|152| |YoY(%)|-45.8|-33.3|74.8|24.8|24.0| |毛利率(%)|41.1|37.5|37.3|38.8|40.1| |EPS(摊薄/元)|0.46|0.31|0.54|0.67|0.83| |ROE(%)|4.2|1.6|2.8|3.4|4.1| |P/E(倍)|316.7|474.5|271.4|217.5|175.4| |P/B(倍)|13.2|7.8|7.6|7.4|7.2| |净利率(%)|23.6|14.5|21.4|21.4|19.6| [11]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩修复，关注公司产品和高端场景拓展 [1] - 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025 - 2027年PE分别为271.4/217.5/175.4 [9] 事件描述 - 公司披露2024年报和2025年一季报，2024年实现营业收入3.87亿元，同比 + 8.77%；归母净利润0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比 - 38.09%；24Q4营业收入1.11亿元，同比 + 9.1%；归母净利润 - 0.03亿元，同比 - 122.86%；25Q1营业收入0.98亿元，同比 + 19.65%；归母净利润0.20亿元，同比 + 0.66%，环比实现扭亏 [2] 事件点评 业绩情况 - 2024年业绩承压，毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pct；25Q1环比扭亏，2024年公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别 - 3.60pct/-9.41pct [4] - 分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务机器人零部件收入2.77亿元/yoy + 3.93% [4] - 分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy + 2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy - 5.03pct；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy + 56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy + 0.11pct [4] - 费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用 - 28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比 + 0.16亿元，对公司业绩形成拖累 [4] 产品与场景拓展 - 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景，在半导体装备、人形机器人、工业机器人等领域有突破 [5] - 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货；围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节 [5] 产能与布局 - 产能提升稳步推进，年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设 [6] - 积极进行全球化布局，2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，获得其在欧洲的生产基地和本地化服务团队，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产 [6][8] 财务数据与估值 财务数据 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|356|387|459|572|776| |YoY(%)|-20.1|8.8|18.4|24.6|35.7| |净利润(百万元)|84|56|98|123|152| |YoY(%)|-45.8|-33.3|74.8|24.8|24.0| |毛利率(%)|41.1|37.5|37.3|38.8|40.1| |EPS(摊薄/元)|0.46|0.31|0.54|0.67|0.83| |ROE(%)|4.2|1.6|2.8|3.4|4.1| |P/E(倍)|316.7|474.5|271.4|217.5|175.4| |P/B(倍)|13.2|7.8|7.6|7.4|7.2| |净利率(%)|23.6|14.5|21.4|21.4|19.6|[11] 财务报表预测和估值数据汇总 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面数据及主要财务比率等内容 [13][14]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [9][12] 报告的核心观点 - 2024年公司营收稳健增长，主要受益于谐波减速器及机电一体化执行器销量提升，但因谐波减速器行业竞争激烈，盈利能力有所下降 [2][12] - 公司深度布局人形机器人行业，谐波减速器与行星滚柱丝杠夯实核心部件生产制造能力，期待谐波海外人形客户及丝杠产品验证进展 [2][12] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营收3.87亿，同比+8.77%；归母净利润0.56亿，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09% [6] - 2025Q1实现收入0.98亿，同比+19.65%；归母净利润0.20亿，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [6] 业务情况 - 2024年谐波减速器销量达24.65万台，同比+16.56%；机电一体化产品销量7076台，同比+24.16%；智能自动化装备销量246台，同比大幅提升 [12] - 机电一体化旋转执行器初具规模并形成一定行业领导地位，2024年出口收入4488万，同比+49.37% [12] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为37.54%，同比-3.6pct；净利率为14.41%，同比下降9.41pct [12] - 25Q1公司毛利率为34.06%，同比-8.49pct；净利率为21.49%，同比-3.84pct [12] 技术研发 - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器小型化技术突破，同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [12] - 行星滚柱丝杠突破设计难题，研发关键技术，产品指标达国际领先水平，开发超10款直线伺服关节 [12] 产能与市场 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目达产工作，2025年启动新一代精密传动装置智能制造项目 [12] - 通过海外收购实现资源优化配置与业务扩张，完成对德国Haux公司资产收购，在多地设立销售研发平台 [12] 盈利预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润0.80亿、1.15亿，对应PE分别为327x、227x [12]

公司基本情况 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2024年归属于上市公司股东的净利润为5616.81万元，同比减少33.26% [21] - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.77% [21] - 归属于上市公司股东的净资产为34.25亿元，同比增长70.2% [21] - 研发投入4959.12万元，占营业收入比重12.80% [10] 主营业务情况 - 谐波减速器及金属件营业收入3.25亿元，毛利率36.13% [23] - 机电一体化产品营业收入5259.33万元，毛利率41.14% [23] - 工业及服务机器人零部件毛利率减少4.38个百分点 [23] - 海外业务收入4487.80万元，同比增长49.37% [24] 发展战略与经营计划 - 公司致力于成为世界顶尖的精密传动装置制造企业 [17] - 2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域 [18] - 加速行星滚柱丝杠等新技术的产业化应用 [18] - 计划2025年营业收入增长率不低于20% [26] 研发与技术创新 - 研发人员118人，占公司总人数14.34% [10] - 承担国家重点研发计划"大力重比一体化直线伺服关节项目" [10] - 开发出灵巧手适用微型谐波减速器，同等出力情况下减重30%以上 [11] - 突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品设计难题 [12] 产能与项目建设 - 年产50万台精密减速器的扩产项目已进入全面达产阶段 [13] - 新一代精密传动装置智能制造项目在2025年启动建设 [13] - 完成对德国Haux公司的资产收购，实现产业链垂直整合 [14] 行业趋势与市场前景 - 亚洲市场是工业机器人最大增长引擎，中国在新能源汽车等领域需求旺盛 [8] - 制造业自动化刚需凸显，工业机器人市场出现小幅增长 [8] - 人工智能与机器人结合突破原有能力边界 [9] - 人形机器人、服务机器人等新兴市场带来新机遇 [18]

业绩总结 - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增加8.77%[67][68][72] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为5616.81万元，同比减少33.26%[67][68] - 2024年营业成本为2.42亿元，同比增加15.42%[72] - 2024年筹资活动产生的现金流量净额为83.98亿元，同比增加159.79%[72] 用户数据 - 2024年限制性股票激励计划归属153位员工，占公司总人数的18.59%[47] 未来展望 - 2025年预计营业收入增长率不低于20%[84] - 2025年公司将重点布局工业及具身智能机器人核心零部件领域[50] - 2025年公司将进一步提升海外市场渗透率，重点突破国际头部机器人厂商供应链[51] 新产品和新技术研发 - 报告期内研发投入4959.12万元，占营业收入比重12.80%[43] - 截至报告期末，研发人员数量118人，占公司总人数14.34%[43] - 谐波减速器同等出力情况下减重30%以上[43] - 公司开发超10款直线伺服关节[44] 市场扩张和并购 - 2024年参与美国自动化及机器人展等国际工业领域主流展会[45] - 2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建并深化本地化合作[51] 其他新策略 - 2025年启动“新一代精密传动装置智能制造项目”建设[45] - 2025年公司及控股子公司拟向银行申请不超过30亿元的综合授信额度[30] - 2025年拟聘请天衡会计师事务所为外部审计机构，聘期一年[26] - 2025年公司将通过诸多措施降低材料成本，依托数字化管理提升运营效率[52] - 2025年研发投入预计较2024年增长10%左右[84]

财务表现 - 2024年营业收入3.87亿元同比增长8.77% 归母净利润0.56亿元同比下滑33.26% 主要因制造费用折旧摊销增加及财务费用率上升 [1] - 2024年第四季度营收1.11亿元同比增长8.62% 归母净利润亏损266万元 2025年第一季度营收0.98亿元同比增长19.65% 归母净利润0.20亿元同比增长0.66% [1] - 2024年毛利率37.54%同比下滑3.60个百分点 净利率14.41%同比下滑9.41个百分点 2025年第一季度毛利率34.06%同比下滑8.49个百分点 净利率21.49%同比下滑3.84个百分点 [1] - 2024年销售费用率3.34%同比上升0.28个百分点 管理费用率5.73%同比下降0.49个百分点 研发费用率12.80%同比下降0.80个百分点 财务费用率-0.07%同比上升6.42个百分点 主要因货币资金利息收入减少 [1] 业务发展 - 谐波减速器及金属部件收入3.25亿元同比增长2.56% 销量24.65万台同比增长16.56% 机电一体化产品收入0.53亿元同比增长56.74% 销量7076套同比增长24.16% [2] - 承担国家重点研发计划"大力重比一体化直线伺服关节项目" 设立江苏省具身智能机器人技术重点实验室及苏州市高性能数控转台工程技术研究中心 [2] - 通过收购德国Haux实现海外突破 境外收入0.84亿元同比增长180% 在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建 [2] 产品与技术 - 针对人形机器人需求开发轻量小型化谐波减速器 同等出力情况下减重30%以上 开发出灵巧手适用微型谐波减速器 颠覆传统加工工艺路线 [3] - 完成年产50万台精密减速器扩产项目调试达产 2025年实现产能稳步爬坡 新一代精密传动装置智能制造项目于2025年启动建设 [3] - 突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品设计难题 自研多项关键技术 产品性能指标达到国际领先水平 [3] 战略布局 - 推行"谐波减速器+机电一体化"双轮战略 谐波减速器业务稳步增长 机电一体化业务高速发展 [2][3] - 巩固谐波减速器技术优势 同时布局行星滚柱丝杠新产品线 提升单机价值量 [3]

股价表现与资金流向 - 截至2025年5月9日收盘 公司股价报收141 99元 下跌3 34% 换手率1 87% 成交量3 16万手 成交金额4 51亿元 [1] - 当日主力资金净流出4147 31万元 占成交额9 19% 其中超大单净流出1387 28万元 大单净流出2760 03万元 [1] - 中单净流出1510 05万元 小单净流入2637 26万元 [1] 财务业绩 - 2025年一季度营业总收入9802 65万元 同比增长19 65% [1] - 归属净利润2024 84万元 同比增长0 66% 扣非净利润1654 74万元 同比增长1 88% [1] - 流动比率4 708 速动比率4 214 资产负债率15 62% [1] 公司基本信息 - 公司成立于2011年 位于苏州市 主要从事仪器仪表制造业 [1] - 注册资本16876 3868万元 实缴资本9123 2846万元 [1] - 法定代表人为左昱昱 [1] 商业活动与知识产权 - 对外投资14家企业 参与招投标项目38次 [2] - 拥有商标信息20条 专利信息117条 行政许可17个 [2]