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虹软科技(688088)
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虹软科技20250415
2025-04-16 11:03
纪要涉及的行业和公司 行业:移动智能终端、智能驾驶、AI眼镜、商拍、心血管支架、车载智能汽车、具身智能机器人、半导体、AR眼镜 公司:虹软科技 纪要提到的核心观点和论据 财务数据 - 2024年度营收8.15亿元,同比增长21.62%;归母净利润1.77亿元,同比增长99.67%;扣非归母净利润1.56亿元,同比增长128.93%;移动智能终端业务收入6.75亿元,同比增幅16.17%;智能驾驶业务收入1.27亿元,同比增幅71.2% [2][4] - 2025年第一季度营业收入12.09亿元,同比增长13.77%;归母净利润4963万元,同比增长45.36%;扣非归母净利润4031万元,同比增长33.11%;移动智能终端业务收入1.76亿元,同比增幅9.57%;智能驾驶业务收入3017万元,同比增幅46.51% [2][4][5] 分红情况 - 2024年度向全体股东每十股派发现金红利2.5元,合计派发现金红利约1.6亿元,占24年归母净利润的90.72%;现金分红和回购金额合计约1亿7千万元,占24年度归属母公司净利润比例98% [2][6] 研发投入与成果 - 2024年度研发费用3.9亿元,占营业收入比例48%;截至报告期末,拥有264项发明专利和154项软件著作权;研发人员586人,占员工总数62% [2][7] 各业务进展 - **移动智能终端业务**:2024年以手机产品业务为主,实现从旗舰机型到高端主流机型全面渗透,在中低端机型市场规模化落地;推出静态拍摄和视频领域系列解决方案;探索生成式AI与智能超级融合技术深度融合 [8][9] - **AI眼镜及XR领域**:前瞻性部署宏观空间计算技术体系,加大业务投入;提升影像清晰度与质量,开发多项高清影像处理算法;助力雷鸟V3完成国内首款AI眼镜发售,市场反响良好 [10] - **智能驾驶业务**:舱内产品有多个量产定点项目,推出手势识别算法引擎获头部新能源客户订单;法规类产品通过相关测试标准并量产上线;持续优化无高精地图高速NOA记忆泊车记行车功能 [11] - **商拍业务**:自2023年布局以来,技术上提升ArcSoft计算技术引擎图像生成垂直大模型体系,拓展局部修复版型替换功能,上线AI模特视频生成功能;商业上通过精细化运营及电商平台战略扩大渗透率与用户粘性 [12] 市场判断与目标 - **AI眼镜市场**:未来五年预计显著增长,虹软已与多家主流厂商签订合约,对2025年营收有较大期待 [2][13][14] - **手机业务**:预计2025 - 2026年保持双位数增长,计划用软件替代光学变焦提升成像效果 [20] - **商拍业务**:目标实现几亿至十亿收入,预计今年达千万级收入并逐步迈向过亿 [19][24] 行业地位与挑战 - **自动驾驶技术**:车内环境中,DMS和OMS相关技术是重要安全指标,虹软在国内表现出色,海外市场有待发展;舱外环境中,虹软定位超高性价比ADAS和APA,海外市场机会大但面临地缘政治挑战 [17] - **AI加商拍行业**:真实需求受多模态技术不成熟、电商竞争激烈等因素影响,需长时间教育推广;公司商拍产品距规模化收入有距离,但预计能实现千万级收入并迈向过亿 [23][24] 其他重要但可能被忽略的内容 - 手机摄像头优化未来发展方向包括提升安卓手机视频性能、发展ToF fusion技术、推广特写future技术、解决传感器良率问题和加强客户渗透与沟通 [21][22] - 淘宝商家因平台图片识别和推荐机制有动力频繁更换商品图片,推动AI在商品视觉效果方面的重要性 [25] - 虹软VC Drive品牌涵盖所有微软车载产品,提供硬件设计、系统软件及感知软件,保持80%以上高毛利率 [26] - 2024年海外市场收入增长近35%,得益于手机客户和汽车业务进展,未来将继续拓展汽车业务 [27] - 去年第四季度收入前置不影响今年二、三季度业务,预计全年手机业务双位数增长 [28] - 今年二、三季度汽车业务收入预计主要来自软件许可 [28] - STI半导体原产地认定对公司影响有限,公司提供多种芯片平台选择 [29][30] - 在高通AR眼镜参考设计体系中,虹软具有显著竞争优势 [31]
虹软科技:端侧AI算法龙头,业绩持续高增-20250415
华泰证券· 2025-04-15 17:25
报告公司投资评级 - 维持买入评级,目标价60.13元 [5][8] 报告的核心观点 - 虹软科技2024年营收和利润高增长,25Q1延续高增长态势,25 - 27年迈入业绩高增长阶段 [1] - 智能手机有望维持较快增长提供利润基石,智能汽车收入延续高增长且亏损持续收窄 [3] - 积极布局AI眼镜、机器人、智能商拍等新领域,有望成为新增长点 [4] 根据相关目录分别进行总结 业绩表现 - 2024年营收8.15亿(yoy + 21.62%),归母净利1.77亿(yoy + 99.67%),扣非净利1.56亿(yoy + 128.93%);25Q1营收2.09亿(yoy + 13.77%),归母净利润4966万(yoy + 45.35%) [1] - 2024年智能终端收入6.75亿(同比 + 16.17%),25Q1收入1.77亿(同比9.57%);2024年智能驾驶及其他IOT收入1.27亿元(同比 + 71.20%),25Q1收入0.30亿(同比 + 46.51%) [2] - 2024年/25Q1毛利率分别为90.43%/89.84%,2024年/25Q1期间费用率分别同比 - 8.21/-7.8pct,经营性净现金流同比 - 95.74% [2] 未来展望 - 2025年智能手机因超域融合图像算法、视频方案量产出货及端侧AI带动安卓手机销量增加有望维持较快增长;智能汽车因国内外智能座舱定点车型量产出货加速收入延续高增长,亏损持续收窄,舱外ADAS量产定点和海外市场拓展为发展重点 [3] 潜在增长点 - AI眼镜未来有望成十亿量级超级终端,虹软已签约雷鸟等客户;在机器人领域布局多种技术;智能商拍占据主流电商平台渠道,拓展中大型客户 [4] 盈利预测与估值 - 维持25 - 26年盈利预测,EPS为0.71/0.98元,新增27年EPS为1.38元 [5] - 可比公司25年均值PE 78倍,给予公司25年目标PE 85倍,对应目标价60.13元 [5] 经营预测指标与估值 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|670.25|815.17|1,021|1,304|1,667| |+/-%|26.07|21.62|25.22|27.78|27.84| |归属母公司净利润(人民币百万)|88.49|176.69|283.77|392.97|554.37| |+/-%|53.10|99.67|60.61|38.48|41.07| |EPS(人民币,最新摊薄)|0.22|0.44|0.71|0.98|1.38| |ROE(%)|3.30|6.50|9.43|11.55|14.01| |PE(倍)|197.03|98.68|61.44|44.37|31.45| |PB(倍)|6.52|6.42|5.81|5.14|4.42| |EV EBITDA(倍)|166.49|82.01|47.16|34.11|23.83|[7] 盈利预测(资产负债表、利润表、现金流量表等) - 详细展示了2023 - 2027E年资产负债表、利润表、现金流量表各项数据及主要财务比率 [27]
虹软科技(688088):端侧AI算法龙头,业绩持续高增
华泰证券· 2025-04-15 17:01
报告公司投资评级 - 维持买入评级,目标价60.13元 [5][8] 报告的核心观点 - 虹软科技2024年营收和利润高增长,25Q1延续高增长态势,25 - 27年迈入业绩高增长阶段 [1] - 智能手机有望维持较快增长提供利润基石,智能汽车收入延续高增长且亏损持续收窄 [3] - 积极布局AI眼镜、机器人、智能商拍等新领域,有望成为新增长点 [4] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年营收8.15亿(yoy + 21.62%),归母净利1.77亿(yoy + 99.67%),扣非净利1.56亿(yoy + 128.93%);25Q1营收2.09亿(yoy + 13.77%),归母净利润4966万(yoy + 45.35%) [1] - 2024年智能终端收入6.75亿(同比 + 16.17%),25Q1收入1.77亿(同比9.57%);2024年智能驾驶及其他IOT收入1.27亿元(同比 + 71.20%),25Q1收入0.30亿(同比 + 46.51%) [2] - 2024年/25Q1毛利率分别为90.43%/89.84%,2024年/25Q1期间费用率分别同比 - 8.21/-7.8pct,经营性净现金流同比 - 95.74% [2] 未来展望 - 2025年智能手机因超域融合图像算法、视频方案量产出货及端侧AI带动安卓手机销量增加有望维持较快增长;智能汽车因国内外智能座舱定点车型量产出货加速收入延续高增长,亏损持续收窄,舱外ADAS量产定点和海外市场拓展为发展重点 [3] 潜在增长点 - AI眼镜未来有望成十亿量级超级终端,虹软已签约雷鸟等客户;在机器人领域布局多种技术;智能商拍占据主流电商平台渠道,拓展中大型客户 [4] 盈利预测与估值 - 维持25 - 26年盈利预测,EPS为0.71/0.98元,新增27年EPS为1.38元 [5] - 可比公司25年均值PE 78倍,给予公司25年目标PE 85倍,对应目标价60.13元 [5] 经营预测指标与估值 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|670.25|815.17|1,021|1,304|1,667| |+/-%|26.07|21.62|25.22|27.78|27.84| |归属母公司净利润(人民币百万)|88.49|176.69|283.77|392.97|554.37| |+/-%|53.10|99.67|60.61|38.48|41.07| |EPS(人民币,最新摊薄)|0.22|0.44|0.71|0.98|1.38| |ROE(%)|3.30|6.50|9.43|11.55|14.01| |PE(倍)|197.03|98.68|61.44|44.37|31.45| |PB(倍)|6.52|6.42|5.81|5.14|4.42| |EV EBITDA(倍)|166.49|82.01|47.16|34.11|23.83|[7] 盈利预测(资产负债表、利润表、现金流量表等) - 详细展示2023 - 2027E年资产负债表、利润表、现金流量表各项数据及主要财务比率 [27]
虹软科技(688088):2024年报、2025一季报点评:整体盈利能力大幅提升,商拍+AI眼镜业务有望打开空间
浙商证券· 2025-04-15 12:05
报告公司投资评级 - 买入(维持)[5][10] 报告的核心观点 - 2024年公司经营效率大幅优化盈利能力提升,2025年在智能手机、智能汽车业务稳步增长基础上,有望加速推进AI眼镜、AI商拍业务商业化落地打开新成长极 [1] 根据相关目录分别进行总结 2024年公司经营情况 - 全年实现营业总收入8.15亿元(YoY +21.62%),归母净利润1.77亿元(YoY +99.67%),扣非后归母净利润1.56亿元(YoY+128.93%),整体毛利率90.43%(YoY +0.08pct),销售/管理/研发费用率同比分别下降1.33pct/3.04pct/5.31pct [2] - 智能手机业务收入延续良好增长势头,移动智能终端视觉解决方案业务营收6.75亿元(YoY +16.17%),毛利率91.39%(YoY +0.49pct);智能驾驶及其他IoT智能设备视觉解决方案业务营收1.27亿元(YoY +71.20%),毛利率84.49%(YoY-1.47pct) [2] 2025年Q1公司经营情况 - 实现营业总收入2.09亿元(YoY +13.77%),归母净利润4966.40万元(YoY+45.36%),扣非后归母净利润4031.20万元(YoY+33.11%) [3] - 单季度毛利率89.84%(YoY -2.00pct),销售/管理/研发费用率同比分别下降1.44pct/5.83pct/3.84pct [3] - 移动智能终端视觉解决方案、智能驾驶及其他IoT智能设备视觉解决方案分别实现营收1.76亿元、3017.25万元,同比分别增长9.57%和46.51% [3] 公司技术发展情况 - 2024年智能超域融合(Turbo Fusion)技术面向全机型渗透率继续提升,已完成从旗舰机型到高端、主流机型全面渗透,核心影像解决方案在多个客户机型中实现商业化落地 [4] - Turbo Fusion的视频解决方案已实现方案落地,2025年有望从静态影像向动态视频领域全面扩展 [4] 公司新业务布局情况 - 2024年发力布局AI眼镜业务,结合端侧轻量化模型成功构建并开发多项高度适配AI眼镜的高清影像处理算法,优化专业算法解决方案,与高通围绕AR1 Gen1芯片平台进行深度协作,携手下游多家知名AI眼镜品牌商建立深度合作关系 [5] - 在AI商拍领域,基于最前沿的DiT架构升级模型体系,提升产品效果,扩展产品功能,截至2024年末,PSAI已完成淘宝千牛、1688、抖音抖店、TikTok、京东京麦、拼多多和Shein等平台入驻,累计服务数十万商家客户 [5][9] 盈利预测与估值 - 预计公司2025 - 2027年实现营收9.83/11.95/14.61亿元,同比增长20.62%/21.58%/22.21%,归母净利润分别达到2.29/2.84/3.55亿元,同比增长29.52%/24.22%/24.83%,对应EPS分别为0.57/0.71/0.88元 [10]
虹软科技:超域融合推进顺利,智能驾驶持续高增-20250415
国金证券· 2025-04-15 09:35
报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [5] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司2024年营收和归母净利润同比大幅增长,2025年一季度延续增长态势,各业务发展良好,费用率降低,预计未来营收和归母净利润将持续增长 [2][3][5] 根据相关目录分别进行总结 业绩简评 - 2024年公司实现营收8.15亿元,同比增长21.6%;归母净利润1.77亿元,同比增长99.7% [2] - 2025年一季度公司实现营收2.09亿元,同比增长13.8%;归母净利润0.50亿元,同比增长45.4% [2] 经营分析 - 分业务看,2024年移动智能终端视觉解决方案营收6.75亿元,同比增长16.2%,智能驾驶及其他IoT智能设备视觉解决方案营收1.27亿元,同比增长71.2%,两部分业务毛利率分别为91.4%/84.5%,较上年同期变动+0.5pct/-1.5pct [3] - 2024年销售/管理/研发费用率分别为16.3%/10.5%/48.8%,同比下降1.3pct/3.0pct/5.3pct;2025Q1各项费用率分别同比下降1.4pct/5.8pct/3.8pct [3] - 移动智能终端业务受益于行业复苏和Turbo Fusion产品渗透率提升,2024年全球智能手机出货量同比增长4%,Turbo Fusion技术已全面渗透并在中低端机型市场规模化落地,公司还加码AI眼镜业务投入,助力雷鸟V3发售 [3] - 智能汽车业务方面,舱内场景持续提升市场占有率,通过多项测试标准并量产上线;舱外场景基于智能SoC的舱泊一体解决方案有望2025年导入量产;前装软硬一体车载视觉方面,Tahoe获多款车型全球定点项目,推进WestLake产品化进程 [4] - 公司PSAI完成多平台覆盖,截至2024年末,已入驻多个平台,累计服务数十万商家客户 [4] 盈利预测 - 预计2025 - 2027年公司实现营收9.92/12.18/15.00亿元,同比增长21.74%/22.77%/23.15% [5] - 预计归母净利润为2.20/2.70/3.39亿元,同比增长24.54%/22.81%/25.62%,对应79.24/64.52/51.36倍PE [5] 市场中相关报告评级比率分析 | 日期 | 一周内 | 一月内 | 二月内 | 三月内 | 六月内 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 买入 | 0 | 0 | 2 | 11 | 22 | | 增持 | 0 | 0 | 1 | 2 | 0 | | 中性 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 减持 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 评分 | 0.00 | 0.00 | 1.33 | 1.15 | 1.00 | [13]
虹软科技(688088):超域融合推进顺利,智能驾驶持续高增
国金证券· 2025-04-15 09:26
报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [5] 报告的核心观点 - 2024年公司营收和归母净利润同比大幅增长,2025年一季度延续增长态势,各业务表现良好,费用率降低,未来营收和利润有望持续增长 [2][3][5] 根据相关目录分别进行总结 业绩简评 - 2024年公司实现营收8.15亿元,同比增长21.6%;归母净利润1.77亿元,同比增长99.7% [2] - 2025年一季度公司实现营收2.09亿元,同比增长13.8%;归母净利润0.50亿元,同比增长45.4% [2] 经营分析 - 分业务看,2024年移动智能终端视觉解决方案营收6.75亿元,同比增长16.2%,智能驾驶及其他IoT智能设备视觉解决方案营收1.27亿元,同比增长71.2%,两部分业务毛利率分别为91.4%/84.5%,较上年同期变动+0.5pct/-1.5pct [3] - 2024年销售/管理/研发费用率分别为16.3%/10.5%/48.8%,同比下降1.3pct/3.0pct/5.3pct;2025Q1各项费用率分别同比下降1.4pct/5.8pct/3.8pct [3] - 移动智能终端业务受益于行业复苏和Turbo Fusion产品渗透率提升,2024年全球智能手机出货量同比增长4%,Turbo Fusion技术完成多机型渗透,在中低端机型市场规模化落地,公司加码AI眼镜业务投入,助力雷鸟V3发售 [3] - 智能汽车业务方面,舱内场景提升市场占有率,通过多项测试标准并量产上线;舱外场景基于智能SoC的舱泊一体解决方案有望2025年导入量产;前装软硬一体车载视觉方面,Tahoe获多款车型全球定点项目,推进WestLake产品化进程 [4] - 公司PSAI完成多平台覆盖,截至2024年末,已入驻多个平台,累计服务数十万商家客户 [4] 盈利预测 - 预计2025 - 2027年公司实现营收9.92/12.18/15.00亿元,同比增长21.74%/22.77%/23.15% [5] - 预计归母净利润为2.20/2.70/3.39亿元,同比增长24.54%/22.81%/25.62%,对应79.24/64.52/51.36倍PE [5] 公司基本情况 - 展示了2023 - 2027E公司营业收入、增长率、归母净利润、增长率等多项财务指标数据 [10] 附录:三张报表预测摘要 - 包含损益表、资产负债表、现金流量表预测数据,以及比率分析、每股指标、回报率、增长率、资产管理能力、偿债能力等相关指标数据 [12] 市场中相关报告评级比率分析 - 展示了不同时间内“买入”“增持”“中性”“减持”评级数量及评分情况,说明了评分计算方式及与平均投资建议对照关系 [13][14]
虹软科技(688088) - 2024年度募集资金存放与实际使用情况的专项报告
2025-04-14 22:46
募集资金情况 - 公司首次公开发行4600万股,每股发行价28.88元,募集资金总额13.2848亿元,净额12.5485923989亿元[2] - 截至2023年12月31日,募投项目支出9.3901447603亿元,手续费23453.62元,部分募投项目节余资金永久补充流动资金9031.541128万元,超募资金永久补充流动资金3600万元,募集资金结余2.9086277414亿元[5] - 2024年度募投项目支出1.2197568272亿元,手续费6068.12元,使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理净额1.1亿元,使用部分超募资金回购公司股份1319.978871万元,现金管理收益206.856301万元,利息收入228.295135万元[6] - 截至2024年12月31日,募集资金专户结余5003.274895万元,使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理余额1.1亿元,募集资金结余1.6003274895亿元[6] 项目进展与调整 - 公司对募投项目IoT领域AI视觉解决方案产业化项目达到预定可使用状态日期从2024年12月延至2025年6月[24] - 经审议批准,公司终止光学屏下指纹项目,将剩余16,587.44万元投入IoT领域AI视觉项目并追加17,945.69万元投资[40] 各项目投入与效益 - 智能手机AI视觉解决方案能力提升项目截至期末累计投入27,644.09万元,投入进度82.01%,本年度实现效益15,849.10万元[37] - IoT领域AI视觉解决方案产业化项目调整后投资总额55,044.59万元,本年度投入12,197.57万元,截至期末累计投入52,345.64万元,投入进度95.10%,本年度效益 - 5,860.01万元[37] - 光学屏下指纹解决方案开发及产业化项目截至期末累计投入7,672.35万元,投入进度100.00%,项目终止[37] - 研发中心建设项目截至期末累计投入18,436.93万元,投入进度97.34%[37] 超募资金使用 - 超募资金永久补充流动资金3,600.00万元,投入进度100.00%[37] - 超募资金回购公司股份1,319.98万元,投入进度100.00%[37] - 超募资金尚未使用金额为7,412.66万元[38] 资金管理与合规 - 2023年8月15日,公司审议通过继续使用最高余额不超过3亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金管理,使用期限12个月[15] - 公司同意继续使用最高不超2亿元闲置募集资金进行现金管理,使用期限自2024年8月14日起12个月[16] - 截至2024年12月31日,公司使用闲置募集资金进行现金管理余额为1.1亿元[17] - 报告期内,公司使用闲置募集资金进行现金管理投入金额合计5.2亿元,实际收益206.86万元[20] - 2024年公司用超募资金以集中竞价交易方式回购股份,实际回购43.9万股,支付资金1319.85万元[23] - 公司已披露的募集资金相关信息不存在问题,无违规使用募集资金情形[27] - 立信会计师事务所认为公司2024年度募集资金存放与使用情况专项报告如实反映情况[28] - 华泰联合证券和中信建投证券认为公司2024年度募集资金存放与使用合规,无变相改变用途和损害股东利益情况[29]
虹软科技(688088) - 2024年度内部控制评价报告
2025-04-14 22:46
业绩总结 - 2024年12月31日公司不存在财务和非财务报告内控重大缺陷[3][4] - 公司财务报告内部控制有效[3] - 2024年度未发现财务或非财务报告重大、重要缺陷[17] 未来展望 - 2025年深化内控体系建设,完善制度提升经营管理水平[17] - 2025年遵循内控规范,加强重点领域和关键环节管理监督[17] 其他 - 纳入评价范围单位资产总额和营收合计占比均为100%[7] - 明确财务和非财务报告内控缺陷评价标准[13][14]
虹软科技(688088) - 董事会审计委员会2024年度履职情况报告
2025-04-14 22:46
组织变动 - 2024年4月18日调整第二届董事会审计委员会成员,邓晖退出,孔晓明加入[1] - 2024年12月19日完成董事会换届,第三届审计委员会由朱凯、王展、孔晓明组成,朱凯任召集人[2] 会议决策 - 2024年度董事会审计委员会召开八次会议[3] - 2024年10月29日审议启动选聘2024年度审计机构议案[6] - 2024年12月3日审议续聘2024年度审计机构议案,提议续聘立信[6] - 2024年3月6日审议关于变更财务总监的议案[4] - 2024年12月19日审议关于聘任财务总监和内部审计负责人的议案[5] - 2024年12月31日审议关于募投项目延期的议案[5] 审计评价 - 认为立信具备审计服务经验与能力,审计期间勤勉尽责[6][9] - 认为公司财务报告真实、完整和准确[11] 内控管理 - 公司完善风险管理,推进内部控制制度体系建设[12] - 内部控制实际运作符合上市公司治理规范要求[12] 未来展望 - 2025年继续发挥监督职能,履行多方面职责[15]
虹软科技(688088) - 第三届董事会第三次会议决议公告
2025-04-14 22:45
会议表决 - 第三届董事会第三次会议应出席董事9人,实际出席9人[2] - 《关于2024年度总经理工作报告的议案》等多项议案表决通过[3][4][5][11][19][20][21][22][23][24] - 2025年度公司独立董事领取税前11万元人民币/年津贴,6票同意3票回避[9] - 《关于非独立董事2024年度薪酬发放情况及2025年度薪酬方案的议案》3票同意6票回避,需提交股东大会审议[10] - 《关于高级管理人员2024年度薪酬发放情况及2025年度薪酬方案的议案》5票同意4票回避[11] 报告审议 - 《2024年年度报告及其摘要》需提交股东大会审议[11] - 《2025年第一季度报告》表决通过[19] 公司方案 - 《关于2025年度“提质增效重回报”行动方案的议案》表决通过[19] 利润分配 - 公司提请股东大会授权董事会办理2025年中期分红,金额不超相应期间归属于上市公司股东净利润的100%[20] 项目投资 - 《关于使用剩余超募资金投资建设新项目的议案》表决通过,需提交股东大会审议[21] 制度制定 - 《关于制定<市值管理制度>的议案》表决通过[22][23]