报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，可降速增矩，保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景，传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星，体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮，价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看，摆线针轮或为更优选择，谐波+行星是当下主流方案，摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一，是传动系统关键部件，可将伺服电机动力传导至执行结构，降速增矩，平衡电机与关节矛盾，保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成，基于齿数差减速，技术难点在于齿形设计、材料、加工设备，具有高精度大扭矩等特点，消费量增长稳健，市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成，通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速，难点体现在制造、维护和工艺定制化，成本较低，全球市场格局集中，德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成，传动系统由两级减速机构组成，体积小扭矩大，工艺复杂，国产替代趋势明显，放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种，基于摆线轮偏心旋转和啮合减速，难点体现在齿廓设计与制造，具有刚性好等优点，已在机器人核心传动领域实现应用，市场规模扩大，格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器，手部用行星或为降本，大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案，以行星为主的方案成本优势显著，谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波，提升了灵巧手性能；RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量，有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头，营收和归母大幅增长，2025年获长坂科技35%股权，有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头，25Q1营收下滑扭转，归母下滑收窄，合资公司落地并入股格蓝若，布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头，营收和利润共振上行，子公司环动科技布局精密减速器赛道，有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上，拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头，盈利能力触底反弹，2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈，2025Q1业绩延续，2025年国资入主，参股无锡泉智博，布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业，25Q1业绩改善明显，减速器产品多次获奖，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节，国产化替代势在必行，推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【豪能股份】【蓝黛科技】，关注【中大力德】 [133]

人形机器人战略布局 - 人形机器人被列为公司未来发展的核心战略业务 [1] - 旗下子公司安徽睿思博专注于人形机器人部件总成产品相关业务拓展 [1] 技术优势与产品进展 - 技术团队在谐波减速产品领域具备核心竞争优势 [1] - 谐波减速器产线已完成调试并进入试生产阶段 [1] - 密封、橡胶及轻量化业务已应用于机器人领域 [1] - 人形机器人相关密封产品、橡胶产品及连杆产品处于同步开发阶段 [1] - 部分产品已完成定点配套 [1] 未来产品规划 - 当前专注生产谐波减速器和力觉传感器 [1] - 计划逐步拓展至其他相关产品领域 [1] - 最终目标为实现机器人关节总成产品的生产制造 [1]

公司机器人业务布局 - 人形机器人是核心战略业务，子公司安徽睿思博专注拓展部件总成产品业务，谐波减速产品领域有核心优势，产线调试完成并试生产，密封、橡胶及轻量化业务在机器人领域有运用，部分产品完成定点配套，专注生产谐波减速器、力觉传感器，未来拓展到其他产品领域实现关节总成生产 [1][2] - 与浙江五洲新春集团、深圳市众擎机器人科技、埃夫特智能装备签署战略合作协议，正与其他机器人相关公司对接业务 [3] - 与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司推进力觉传感器产品落地，产品包括六维力传感器等，应用于人形机器人手腕和脚踝等部位 [4] 公司热管理业务情况 - 2024 年热管理业务营业收入为 50.72 亿元，新能源汽车电池模组温控要求高，流体管路产品单车价值提升，子公司主导热管理系统总成业务，已推出系列产品，正推动更多新能源汽车热管理产品落地 [5] 公司区域业务占比及盈利情况 - 2024 年亚洲、欧洲、美洲三大区域生产占比分别为 65.25%、24.41%、10.34%，国内利润率高于海外，公司通过模块化管理提升海外盈利水平 [6] 公司其他业务情况 - 2024 年其他业务营业收入为 23.33 亿元，占比 12.37%，未来保持稳定，采取价格低位战略储备等措施应对原材料波动 [6]

融资计划 - 公司申请注册发行中期票据以拓宽融资渠道、优化债务结构并降低融资成本 [1] - 该议案获监事会全票通过（3票同意、0票反对、0票弃权） [1] - 议案需提交2025年第一次临时股东大会审议 [1] 募投项目调整 - 汽车底盘部件生产项目计划建设进度进行调整 [1] - 募集资金投资项目无实质性变更且投资内容、方向及总额均未改变 [1] - 延期决定基于项目实施实际进展且符合公司发展规划 [1] 关联交易 - 购买资产暨关联交易基于生产经营需要 [2] - 交易金额参考评估值和市场价格协商确定且定价公允 [2] - 决策程序合法合规且不影响公司独立性 [2] 担保事项 - 为子公司提供担保支持其日常生产经营和业务发展需求 [2] - 担保财务风险处于公司可控范围 [2] - 该议案需提交2025年第一次临时股东大会审议 [2]

会议基本信息 - 公司将于2025年7月30日下午15:00召开2025年第一次临时股东大会，现场会议与网络投票同步进行 [1] - 网络投票通过深交所交易系统及互联网投票系统开放，时间为2025年7月30日上午9:15至下午15:00 [1][4] - 会议召开经第九届董事会第十次会议审议通过，符合监管规则及公司章程要求 [1] 审议事项 - 主要议案为《关于提请股东大会授权董事会全权办理本次注册发行中期票据相关事宜的议案》 [2] - 议案已由第九届董事会第十次会议及第九届监事会第八次会议审议通过 [2] - 公司将对中小投资者表决单独计票（中小投资者指除董监高及持股5%以上股东外的其他股东） [3] 参会登记方式 - 股权登记日为2025年7月23日，登记在册股东可现场参会或委托代理人出席 [2] - 法人股东需提供营业执照复印件及法定代表人证明书，自然人股东需提供身份证及股东账户卡 [3] - 登记方式仅限现场或信函，不接受电话登记，联系方式为0563-4181887（电话）/0563-4181880转6071（传真） [4] 投票机制 - 股东可选择现场投票或网络投票，重复投票时以第一次表决结果为准 [2] - 非累积投票提案表决意见分为同意、反对、弃权三类 [4] - 互联网投票需通过深交所数字证书或投资者服务密码完成身份认证 [5] 文件备查 - 议案详细内容披露于《证券时报》《中国证券报》《上海证券报》及巨潮资讯网 [2] - 授权委托书可通过剪报、复印或自制形式提交，需明确表决指示 [7]

募集资金基本情况 - 公司于2019年3月公开发行可转换公司债券 募集资金总额12亿元 扣除发行费用1286.5万元后 募集资金净额为11.87亿元[1] - 募集资金已于2019年3月14日全部到账 并经会计师事务所验资确认[1] - 公司对募集资金实行专户存储管理 并与保荐机构、商业银行签署监管协议[1] 募集资金使用情况 - 截至2025年6月30日 募集资金累计投入金额10.49亿元 账户存储余额2.59亿元 总体使用进度达88.4%[2] - 募集资金投资项目包括橡胶减震制品研发、新能源汽车动力电池温控流体、汽车电驱及空气悬架系统研发等项目[2] 项目延期具体安排 - 汽车底盘部件生产项目达到预定可使用状态日期由原计划调整至2027年12月31日[2][3] - 延期原因系新增锻造产线 采用国产设备替代进口设备 定制设备建造周期较长[2] - 尚未投入的募集资金将主要用于设备购置 并根据实施进度分阶段投入[3] 项目延期影响评估 - 本次延期仅调整项目进度时间 不改变募集资金投资用途、投资规模及实施主体[4] - 公司认为延期不会对正常经营产生重大不利影响 且符合监管规定和发展规划[4] - 董事会、监事会及保荐机构均已审议通过延期事项 认为符合相关法规要求[4][5] 保障措施 - 公司将实时监控项目建设进度 制定详细实施计划并优化资源配置[3] - 通过分阶段投入资金和合理统筹 确保项目有序推进[3]

担保情况概述 - 公司拟为全资子公司中鼎（香港）有限公司提供不超过2.5亿欧元的银行授信担保 有效期3年 [1] - 担保事项已于2025年7月14日通过第九届董事会第十次会议审议 尚需提交股东大会批准 [1] 被担保方基本情况 - 被担保方中鼎（香港）有限公司成立于2013年10月4日 注册资本10万港元 由公司直接持有100%股权 [3] - 该公司2023年末经审计总资产18.70亿元 总负债22.64亿元 净资产为负3.95亿元 [3] - 2024年未经审计数据显示总负债增至25.92亿元 净资产进一步下降至负4.86亿元 [3] - 被担保方资产负债率超过70% 属于高风险担保范畴 [1][3] 财务数据表现 - 被担保方2023年经审计营业收入为0 2024年未经审计营业收入达3015.07万元 [3] - 2023年经审计净利润为负4027.77万元 2024年未经审计净利润进一步亏损4553.04万元 [3] 担保额度占比 - 本次新增担保额度2.5亿欧元 折合人民币约19.4亿元（按7.76汇率测算） [1][3] - 担保额度占公司最近一期经审计净资产的16.12% [3] - 本次担保后公司及控股子公司担保总额度达71亿元 占净资产比例54.73% [5] - 实际担保总余额26.18亿元 占净资产比例20.18% [5] 担保协议安排 - 担保方式为连带责任担保 具体期限和金额以最终签署协议为准 [4] - 董事会授权董事长在担保额度范围内负责签署相关文件 [2]

关联交易概述 - 公司及子公司中鼎精工和中鼎亚德林拟向关联方中鼎动力购买土地使用权、厂房、构筑物及部分设备等资产 合计交易金额8658.58万元（含税）[1] - 中鼎股份交易金额8070.03万元（含税） 中鼎精工交易金额577.98万元（含税） 中鼎亚德林交易金额10.57万元（含税）[1] - 交易构成关联交易 因中鼎集团持有中鼎动力95%股份[1] 关联方基本情况 - 关联方安徽中鼎动力有限公司成立于2009年2月19日 注册资本100000万元 法定代表人夏鼎湖[2] - 经营范围包括汽车零部件生产销售、发动机研发生产销售、进出口业务等[2] - 股权结构中鼎集团持股95% 公司持股5%[2] 关联方财务数据 - 中鼎动力2025年6月30日总资产15733.35万元 总负债179.12万元 净资产15554.23万元[4] - 2025年1-6月营业收入1594.71万元 营业利润115.21万元 净利润59.68万元[4] - 2024年度营业收入3582.00万元 营业利润-117.61万元 净利润-147.56万元[4] 交易标的资产详情 - 投资性房地产包括厂房和办公大楼 总建筑面积34224.83平方米[5] - 固定资产包括自用厂房3368.51平方米 构筑物及4台(套)设备[5] - 无形资产为2宗工业用地使用权 面积合计100744.00平方米[6] 资产评估与定价 - 评估基准日2025年5月31日 评估价值不含增值税8216.60万元 含增值税8658.58万元[6] - 资产账面原值8474.85万元 账面净值5276.75万元[7] - 交易定价以评估结果为依据 经协商确定最终交易金额8658.58万元（含税）[7] 交易协议与支付安排 - 受让方包括公司及子公司中鼎精工、中鼎亚德林[7] - 支付安排为资产过户后20日内全额支付合同金额[8] - 产权变更登记完成后即视为管理权转移[8] 交易目的与影响 - 购买已租赁资产有利于减少与中鼎动力的关联交易[9] - 满足公司战略规划和业务拓展需求[9] - 交易使用自有资金 不会对财务状况产生重大影响[9] 历史关联交易情况 - 2025年1月1日至6月30日 公司与中鼎动力累计发生关联交易金额43865.37万元[10] 独立董事意见 - 独立董事认为交易有助于减少关联交易并促进业务发展[10] - 交易价格公允合理 符合法律法规要求[10]

募集资金基本情况 - 公司2019年3月公开发行可转换公司债券募集资金总额12亿元 扣除发行费用后资金于2019年3月14日全部到账 [1] - 募集资金经华普天健会计师事务所审验并出具验资报告 公司对募集资金进行专户存储并签署监管协议 [1] 募集资金存放与使用情况 - 截至2025年6月30日 募集资金累计投入10.49亿元 账户存储余额2.59亿元 总体使用进度达88.4% [3] - 主要投资项目包括橡胶减震制品研发项目 新能源汽车动力电池温控流体管路系统项目 汽车电驱及空气悬架系统研发生产基地项目 [3] 项目延期具体情况 - 汽车底盘部件生产项目达到预定可使用状态时间将进行调整 原计划日期未披露 调整后日期为2027年12月31日 [3][4][5] - 延期原因系新增锻造产线 采用国产设备替代进口设备 定制设备建造周期较长 [4] - 公司承诺将通过制定实施计划 优化资源配置来保障项目按期完成 [5] 项目延期影响评估 - 本次延期仅调整项目达到预定状态时间 未改变募集资金投资用途 规模及实施主体等核心要素 [5] - 公司认为延期不会对正常经营产生重大不利影响 且符合监管规定和公司发展规划 [5] 审议程序执行情况 - 项目延期事项已经公司董事会和监事会审议通过 履行必要程序 [5] - 监事会确认延期决定符合实际建设情况 未损害股东利益 [5] - 保荐机构民生证券对延期事项无异议 认为符合相关监管要求 [6]

中期票据发行 - 拟向交易商协会申请注册发行不超10亿元中期票据[2] - 单期期限不超3年，按年付息期末还本[2] - 发行方式为一次性或分期，资金用于企业经营[2] 授权与审批 - 董事会提请股东大会授权处理相关事宜[4] - 本次发行需经股东大会批准和交易商协会注册[5]