公司基本信息 - 公司2006年6月19日整体变更设立，2010年9月10日在深交所上市，代码002472[7] - 截至2025年6月30日，股本总额847,713,342股，注册资本853,480,732元[8] 员工持股计划 - 2025年7月10日会议审议通过相关文件，参与对象不超358人，董监高7人[9][10] - 筹集资金不超16,398.86万元，存续期36个月，分两期解锁，每期50%[11] - 股票总数累计未超股本总额10%，单个员工未超1%[13] 流程与披露 - 2025年7月征求员工意见，7月10日董事会审议通过议案[16] - 股东大会决议须非关联股东半数以上通过[17] - 各阶段按要求披露相关情况[18][19]

人形机器人关节技术现状与挑战 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现与商业化落地阶段，但关节传动系统存在精度、负载与寿命难以平衡的硬件瓶颈 [2] - 行星减速器因背隙较大导致精度不足，多级结构增加体积和重量，特斯拉Optimus灵巧手采用该方案但牺牲了负载能力 [2] - 谐波减速器精度达0.1弧分但抗冲击性差，下肢高负载场景寿命仅数千小时，远低于家用场景数万小时标准 [4] - RV减速器因体积和重量问题难以适配人形机器人，虽在工业场景表现优异但降低运动灵活性 [4] 摆线减速器的技术突破 - 摆线减速器通过多齿啮合设计（啮合齿数60%以上）实现负载能力较谐波减速器提升300%，科盟创新PEEK材料版本抗冲击能力提升200% [6] - 传动精度突破至1弧分以内，动易科技PhyArc系列定位精度达±0.01mm，远超行星减速器的5弧分水平 [8] - 单级传动比6-119的设计使体积较RV减速器减小40%，Agility Robotics应用后机器人腿部重量减轻23%，运动能耗降低15% [8] - 效率达90-95%，寿命突破1万小时，较谐波减速器提升50%，满足高精度、高负载、长寿命、小体积综合需求 [9] 产业链竞争格局 - 全球减速器市场由日企主导（哈默纳科占谐波减速器60%份额，纳博特斯克占RV减速器70%），但摆线减速器领域格局未固化 [12] - 车端齿轮企业如双环传动、豪能股份凭借精密加工技术迁移快速切入，双环传动欧洲工厂摆线轮加工精度达0.002mm，良品率92% [12] - RV减速器企业南通振康、中大力德通过技术转化布局，双环传动利用RV技术积累节省30%研发周期 [12] - 产业链向关节模组集成延伸，头部企业整合摆线减速器与电机、编码器等形成一体化解决方案 [13] 商业化路径与市场空间 - 下肢关节为首个突破口，特斯拉Optimus若采用摆线减速器可减轻重量18%并提升精度3倍，2026年单台用量预计4-6套 [14] - 腰髋部位市场规模预计达30亿元/年，摆线减速器可将寿命从5000小时延长至1.5万小时 [14] - 2030年人形机器人领域摆线减速器市场空间有望突破140亿元，单台搭载10套、均价9000元计算，100万台规模贡献90亿元收入 [16][17] - 价格预计从2025年1.5万元降至2030年0.9万元，降幅40%加速商业化进程 [17] 重点企业竞争分析 - 双环传动结合RV减速器与齿轮技术，海外营收同比增长18.5%至13.1亿元，计划在匈牙利投资1.2亿欧元扩产 [18] - 豪能股份差速器业务收入同比增长72.8%，磨齿精度0.001mm，2025年摆线减速器收入或突破1亿元 [18] - 福达股份拟收购长坂科技35%股权，合资设立机器人零部件公司，2026年机器人业务收入目标2.3亿元 [19] - 精锻科技精锻齿轮市占率超40%，开发集成式关节模组，2025年机器人业务收入占比预计达5% [19] - 蓝黛科技参股泉智博布局关节模组，动力传动业务收入同比增长29.7%，一体化关节背隙控制在1弧分以内 [20] 技术未来发展方向 - 横向优化目标：精度0.5弧分以内、扭矩密度20Nm/kg以上、噪音60分贝以下 [23] - 纵向发展机电一体化，哈默纳科提出"整体运动控制"概念，国内企业推进智能关节模组集成 [23] - 汽车与机器人产业链协同效应显著，新能源汽车电机轴技术可应用于摆线减速器偏心轴生产 [23]

股票期权激励计划核心内容 - 公司2022年股票期权激励计划首次授予的370名激励对象进入第三个行权期，可行权期限为2025年7月21日至2026年5月22日 [1] - 本次可行权股票期权数量为201.63万份，占首次授予总量的29.99%，行权价格为16.347元/份 [6][18] - 行权条件包括公司层面业绩考核和个人绩效考核，2024年剔除股权激励影响后的归母净利润为10.38亿元，达成率109.26%，368名激励对象考核结果为优秀或良好 [9][10] 行权安排及影响 - 董事及高管可行权数量占比最高为30%，中层及骨干合计可行权201.63万份，占总股本0.24% [18] - 若全部行权将新增股本201.63万股，总股本增至8.50亿股，限售流通股比例微降至11.11% [20] - 采用自主行权模式，由国信证券承办，预计对每股收益和净资产收益率影响较小 [18][21] 历史调整事项 - 行权价格因2021-2024年权益分派累计下调0.483元/份，从初始16.83元调整至16.347元 [12][13][14][15] - 激励对象人数从最初407人降至370人，累计注销未达标期权32.53万份 [11][15][16][17][18] - 预留授予部分已完成前两个行权期，本次仅涉及首次授予部分 [4][6]

股票期权激励计划 - 2022年股票期权激励计划首次授予第三个行权期可行权激励对象370人，可行权股票期权数量2016300份，行权价格16.347元/份[2] - 第三个行权期实际可行权期限为2025年7月21日至2026年5月22日[2] - 激励计划授予的股票期权分三次行权，对应等待期分别为12个月、24个月、36个月[11] - 首次授予的股票期权第三个行权期行权比例为30%[11] - 首次授予股票期权的授予日为2022年5月25日，第三个行权等待期于2025年5月24日届满[11] 业绩情况 - 2024年度归属于母公司股东的净利润为10.24亿元，剔除股份支付费用影响后为10.38亿元，第三个行权期业绩目标达成率为109.26%，公司层面行权比例为100%[13] 激励对象情况 - 本次激励计划首次授予的激励对象中，368名绩效考核为“优秀”或“良好”，个人层面行权比例100%；1名“合格”，个人层面行权比例80%；2名“不合格”，个人层面行权比例0%；1名退休，本次行权比例100%，本次可行权激励对象共计370名[13] 权益分派与价格调整 - 2021 - 2024年度公司均进行权益分派并调整行权价格，如2024年度向全体股东每10股派发现金红利2.26元（含税），行权价格由16.57元/份调整至16.347元/份[17][18][19][21] 股票期权注销 - 2023 - 2025年因激励对象离职或考核未达标等原因多次注销股票期权，累计注销数量较多[22][23][24][25] 行权影响 - 本次可行权股票如果全部行权，公司股本将增加2016300股，股本结构会发生相应变动[36] - 本次行权对公司股权结构无重大影响，实际控制人不变，行权后股权分布仍具备上市条件[37] - 假设本期可行权股票期权全部行权，对基本每股收益及净资产收益率影响较小[37] 过往行权情况 - 公告日前6个月内，董事周志强、董事陈海霞、副总经理王佩群分别行权30000股[37] 其他 - 公司采用Black - Scholes期权定价模型确定股票期权在授予日的公允价值[38] - 行权模式选择不影响股票期权定价及会计核算，本次行权对当年财务状况和经营成果无重大影响[38]

指数表现 - 中证500可选消费指数报3880点 [1] - 近一个月上涨2.84% 近三个月上涨0.02% 年至今下跌0.47% [2] 指数编制规则 - 中证500行业指数按中证行业分类分为11个一级行业 35个二级行业 90余个三级行业 [2] - 以2004年12月31日为基日 基点为1000点 [2] - 样本每半年调整一次 分别在6月和12月的第二个星期五的下一交易日 [3] 权重构成 - 前十大权重股合计占比47.43% 其中四川长虹(6.97%) 九号公司(6.54%) 春风动力(4.85%) [2] - 上交所股票占比62.05% 深交所股票占比37.95% [2] - 行业分布：乘用车及零部件(35.37%) 耐用消费品(34.76%) 纺织服装与珠宝(10.55%) [2]

亚洲重点关注股整合 - 麦格理将日本和除日本外亚洲地区的首选股票整合为单一重点关注名单 目前包含31只高确信度投资标的 [1] - 个股特有驱动因素是选择关键 过去一个月表现前三为爱德万测试(6857 T)、SK海力士(000660 KS)和现代Rotem(064350 KS) [1] - 新纳入的韩国美妆公司d'Alba(483650 KS)被看好 预计其核心产品组合2028年前CAGR达42% 并有新配套产品及全球销售扩张计划 [1] 名单调整逻辑 - 整合反映麦格理在11个亚洲国家和地区的业务布局 移除8家公司包括大福、电装、美高梅中国等 主要因确信度变化或覆盖范围调整 [2] - 该名单从覆盖的约800只亚洲股票中自下而上精选 聚焦高确信度和短期催化剂 预期6-12个月内产生显著绝对回报 [2] 持仓结构 - 31只成分股中30只为多头仓位 仅Tech Mahindra(TEML NS)为空头仓位 [3][4] - 行业分布多元 涵盖半导体(东京电子8035 T、台积电2330 TW)、消费电子(小米1810 HK)、医药(中外制药4519 T)、酒店(Lemon Tree LEMO NS)等 [3][4] - 日股占比突出 包括日立(6501 T)、基恩士(6861 T)、发那科(6954 T)等11家日本企业 [3][4]

员工持股计划 - 覆盖范围广泛：包括董事（不含独董）、监事、高管、中层及核心员工总计不超过358人，其中董监高7人占总份额16.45%，中层及核心员工不超过351人占总份额83.55% [1][2] - 股票来源及规模：来源于公司回购专用证券账户内已回购股份，合计不超过1,039.2177万股，占公司当前总股本的1.23%，员工受让价格为15.78元/股，自筹资金总额不超过16,398.86万元 [1][2] - 业绩考核目标：存续期36个月，解锁需满足公司层面业绩和个人绩效考核，2025年净利润≥13亿元可全部解锁第一批50%份额，12.35~13亿元解锁80%；2026年净利润≥15亿元可全部解锁剩余50%份额，14.25~15亿元解锁80% [2] 全球化与产能布局 - 国内市场份额：新能源齿轴在国内新能源市场份额达40%~50%，同轴减速器凭借核心技术优势订单量大幅增加 [3] - 产能建设：截至2024年末已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [3] - 海外扩张：加速匈牙利基地建设，布局适配欧洲市场的产能，通过本地化生产提升欧洲市场影响力并对接主流车企 [3] 新业务拓展 - 智能执行机构：依托环驱科技平台，扫地机驱动产品市占率大幅提升，后续重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品 [4] - 机器人减速器：2024年减速器及其他业务毛利率29.1%，环动科技将提供3—1000KG负载范围的机器人解决方案 [4] 财务预测 - 收入预测：预计2025-2027年收入分别为104.7亿元、124.7亿元、149.6亿元，同比增长19.2%、19.1%、20.0% [5][7] - 净利润预测：预计2025-2027年归母净利润分别为13.0亿元、15.2亿元、18.9亿元，同比增长27.2%、16.8%、24.4% [5][7] - 估值指标：2025年PE为20倍，2026年17倍，2027年14倍 [5][7]

核心观点 - 中长期关注自主崛起和电动智能趋势下增量零部件机遇；一年期看好强新品周期的华为汽车及车型元年的小米汽车产业链 [3] 投资建议 整车推荐 - 新品周期强劲的零跑汽车、江淮汽车、吉利汽车 [3] 智能化推荐 - 科博达、华阳集团、均胜电子、伯特利、保隆科技 [3] 机器人推荐 - 拓普集团、三花智控、双环传动 [3] 国产替代推荐 - 星宇股份、福耀玻璃、继峰股份、新泉股份、地平线机器人 -W 等 [3] 行业背景与展望 行业背景 - 汽车行业迎来科技大时代，电动化、智能化、网联化加速发展，从传统交通工具向智能移动终端升级，特斯拉推动行业变革和估值体系重估 [12] 行业中长期展望 - 中国汽车行业从成长期向成熟期过渡，电动化智能化带来转型升级机遇，预计国内汽车总量产销未来 20 年维持 2%年化复合增速，电动智能汽车是高景气赛道 [13] 行业复盘 - 中国汽车工业始于 20 世纪 50 年代，2010 年增速分水岭后增速放缓，2018 年首次销量下滑，2023 年以来产销创新高 [14][15] 销量数据 6 月乘用车数据 - 全国乘用车市场零售 208.4 万辆，同比增长 18.1%，环比增长 7.6%；1 - 6 月累计零售 1090.1 万辆，同比增长 10.8% [1] - 乘用车厂商批发 249.0 万辆，同比增长 15.1%，环比增长 7.5%；1 - 6 月累计批发 1327.9 万辆，同比增长 12.2% [78] 6 月新能源乘用车数据 - 生产 120.0 万辆，同比增长 28.3%，环比增长 2.0%；1 - 6 月累计生产 645.7 万辆，增长 38.7% [86] - 批发销量 124.1 万辆，同比增长 27.0%，环比增长 1.6%；1 - 6 月累计批发 644.7 万辆，增长 37.4% [86] - 市场零售 111.1 万辆，同比增长 29.7%，环比增长 8.2%；1 - 6 月累计零售 546.8 万辆，增长 33.3% [1] - 厂商出口 19.8 万辆，同比增长 116.6%，环比下降 1.0%；1 - 6 月累计出口 98.7 万辆，增长 48.0% [90] 上险数据 - 6 月（6.2 - 6.29）国内乘用车累计上牌 195.79 万辆，同比 +18.4%；新能源乘用车累计上牌 103.71 万辆，同比 +30.7% [1][92] 6 月汽车板块走势 - CS 汽车板块下跌 0.13%，跑输沪深 300 指数 2.63pct，跑输上证综合指数 3.03pct；年初至今上涨 28.88%，跑赢沪深 300 指数 14.17pct，跑赢上证综合指数 13.1pct [2] - 各细分板块中，CS 乘用车下跌 2.34%，CS 商用车下跌 0.25%，CS 汽车零部件上涨 0.92%，CS 汽车销售与服务上涨 1.42%，CS 摩托车及其它上涨 6.72% [2] 估值情况 - 截至 2025 年 6 月 30 日，CS 汽车 PE 值为 37.3 倍，较上月 31.9 倍有所上升；CS 乘用车 PE 值为 46 倍，较上月 33.5 倍有所上升；CS 汽车零部件 PE 值为 37 倍，较上月 38 倍有所下降；CS 商用车 PE 值为 17 倍，较上月 17.2 倍有所下降 [70] 成本与库存 成本追踪 - 截至 2025 年 6 月末，浮法平板玻璃、铝锭类、锌锭类价格分别同比去年同期 -27.3%/+2.3%/-6.4%，分别环比上月同期 -5.6%/+1.7%/-2.0% [2] 库存情况 - 2025 年 5 月中国汽车经销商库存预警指数为 52.7%，同比下降 5.5 个百分点，环比下降 7.1 个百分点，位于荣枯线之上，行业景气度有所改善 [2] 市场关注热点 智驾 - 特斯拉 Robotaxi 服务正式启动，国内 Robotaxi 加速落地 [3] 机器人 - 智元机器人拟收购上纬新材至少 63.6%股份，7 月底特斯拉财报交流会 [3] 车型 & 整车 - 关注价格战暂缓后终端销量变化，新车型如理想 i8、极氪 9x 等，关注上汽 - 尚界新车型相关发布进展 [3] 板块中报预告行情 - 关注板块中报预告行情 [3] 重要行业新闻 行业动态 - 享界新车标发布，将推旅行版车型；特斯拉 FSD 欧洲测试范围扩至西班牙；长安汽车欧洲建厂启动选址；比亚迪巴西工厂首车下线；尚界官方微博注册完毕；小米 Yu7 上市大定持续突破等 [34][35][36][37][38][39] 政府新闻 - 商务部加强二手车出口工作指导，开展千县万镇新能源汽车消费季活动 [53][54] 中报披露与业绩预告 中报披露目录 - 展示了 2025 年各公司中报披露时间安排 [60] 业绩预告 - 多家公司 25H1 实现业绩高增，如亚太股份预计 2025H1 归母净利润 1.9 亿 - 2.1 亿元，同比增长 81.97% - 101.13%等 [61] 核心假设或逻辑的主要风险 - 宏观经济下行，车市销量低迷，整车面临销量和价格战风险，零部件面临排产减少和年降压力 [33] - 新能源汽车替代传统燃油车后，部分机械式零部件行业消失 [33]

员工持股计划 - 公司发布2025年员工持股计划草案 覆盖董事 监事 高管 中层及核心员工总计不超过358人 股票来源为回购专用证券账户内已回购股份 合计不超过1039 2177万股 占公司总股本1 23% 员工受让价格为15 78元 股 自筹资金总额不超过16398 86万元 [1] - 激励对象中董监高7人占总份额16 45% 中层及核心员工不超过351人占总份额83 55% 持股计划存续期36个月 解锁需满足公司层面业绩和个人绩效考核 第一批50%份额在过户满12个月后可解锁 要求2025年净利润≥13亿元可全部解锁 12 35~13亿元可解锁80% 第二批50%份额在过户满24个月后可解锁 要求2026年净利润≥15亿元可全部解锁 14 25~15亿元可解锁80% [2] 业务发展 - 公司新能源齿轴在国内新能源市场份额达40%~50% 同轴减速器凭借高集成化 低噪音 轻量化 高传动效率优势订单量大幅增加 截至2024年末已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [3] - 海外市场加速匈牙利基地建设 布局适配欧洲市场的产能 通过本地化生产提高欧洲市场影响力 同时对接欧洲主流车企提高全球市占率 [3] - 智能执行机构方面 公司在扫地机驱动产品领域市场占有率大幅提升 后续重点拓展汽车电动尾门 智能车锁驱动模组等产品 机器人高精密减速器业务2024年毛利率达29 1% 环动科技将持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案 [3] 财务预测 - 预计2025-2027年收入分别为104 7亿元 124 7亿元 149 6亿元 归母净利润分别为13 0亿元 15 2亿元 18 9亿元 EPS分别为1 54元 1 79元 2 23元 对应2025年7月10日31 02元 股收盘价 PE分别为20倍 17倍 14倍 [4]

担保额度 - 公司拟为部分子公司提供不超43.10亿元融资担保，部分子公司间互保不超1.40亿元[2] - 为江苏双环融资提供最高30,000.00万元连带责任保证[3] 其他数据 - 截至披露日，公司及控股子公司担保总余额171,049.76万元，占2024年末净资产19.41%[6] 合同信息 - 主合同期限为2025年7月11日至2026年7月11日，保证期间为债务履行期满之日起三年[5] 担保情况 - 公司及控股子公司无对合并报表外单位、逾期、涉诉及败诉应承担担保金额情况[6]