证券代码：002472 证券简称：双环传动 公告编号：2025-045 浙江双环传动机械股份有限公司 关于召开 2025 年第一次临时股东大会的通知 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 浙江双环传动机械股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 7 月 10 日 召开第七届董事会第七次会议，会议决议召开公司 2025 年第一次临时股东大会， 现将有关事项通知如下： 一、召开会议的基本情况 1．股东大会届次：2025 年第一次临时股东大会 2．股东大会的召集人：公司董事会 3．会议召开的合法、合规性：本次股东大会的召开符合法律法规、深圳证 券交易所业务规则和公司章程的规定。 4．会议召开的日期、时间： 现场会议时间：2025 年 7 月 29 日 14:00 网络投票时间： 7．出席对象： （1）于 2025 年 7 月 21 日下午收市时在中国证券登记结算有限责任公司深 圳分公司登记在册的公司全体普通股股东均有权出席股东大会，并可以以书面形 式委托代理人出席会议和参加表决，该股东代理人不必是公司股东。 （2）公司董事、监事和高级管理人员； （ ...

浙江双环传动机械股份有限公司 监事会关于公司2025年员工持股计划相关事项的审核意见 浙江双环传动机械股份有限公司（以下简称"公司"）监事会根据《中华人 民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《关于上市公司实施员工持股计划 试点的指导意见》（以下简称"《指导意见》"）《深圳证券交易所上市公司自 律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》（以下简称"《自律监管指引第 1 号》"）等法律法规、规范性文件及《公司章程》等有关规定，对公司 2025 年员工持股计划（以下简称"本员工持股计划"）相关事项进行审核，并发表审 核意见如下： 2025 年 7 月 10 日 4、公司本员工持股计划拟定的持有人符合《指导意见》《自律监管指引第 1 号》等有关法律法规规定的持有人条件，符合员工持股计划规定的持有人范围， 其作为公司本员工持股计划持有人的主体资格合法、有效。 5、公司实施本员工持股计划有利于健全公司激励与约束机制，提高员工凝 聚力和公司竞争力，调动员工的积极性和创造性，有效地将公司股东利益、公司 利益和员工个人利益结合，从而促进各方共同关注公司的长远发展。 监事杨东坡、张琦参与本次员工持股计划，在审议本员工持股 ...

浙江双环传动机械股份有限公司 证券代码：002472 证券简称：双环传动 公告编号：2025-044 第七届监事会第七次会议决议公告 本公司及监事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、监事会会议召开情况 浙江双环传动机械股份有限公司（以下简称"公司"）第七届监事会第七次 会议通知于 2025 年 7 月 3 日以邮件、电话等方式送达。会议于 2025 年 7 月 10 日以通讯方式召开。会议应出席监事 5 名，亲自出席监事 5 名。本次会议由监事 会主席杨东坡主持，会议的召开程序符合《中华人民共和国公司法》和《公司章 程》有关规定。 二、监事会会议审议情况 本议案尚需提交公司 2025 年第一次临时股东大会审议。 2、审议通过了《关于公司〈2025 年员工持股计划管理办法〉的议案》 表决结果：同意 3 票，反对 0 票，弃权 0 票。 1、审议通过了《关于公司〈2025 年员工持股计划（草案）〉及其摘要的议 案》 表决结果：同意 3 票，反对 0 票，弃权 0 票。 公司监事杨东坡、张琦参与本员工持股计划，对本议案回避表决。 为进一步建立和完善员工、股东的利 ...

浙江双环传动机械股份有限公司董事会薪酬与考核委员会 关于公司2025年员工持股计划相关事项的核查意见 浙江双环传动机械股份有限公司（以下简称"公司"）董事会薪酬与考核委 员会根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《关于上市公司实 施员工持股计划试点的指导意见》（以下简称"《指导意见》"）及《深圳证券 交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》（以下简称 "《自律监管指引第 1 号》"）等有关法律法规及规范性文件和《公司章程》的 规定，认真审阅《浙江双环传动机械股份有限公司 2025 年员工持股计划（草案）》 （以下简称"本员工持股计划"）及其摘要等相关会议资料，经全体委员充分全 面的讨论和分析，现就公司 2025 年员工持股计划相关事项发表核查意见如下： 1、公司不存在《指导意见》《自律监管指引第 1 号》等法律法规及规范性文 件规定的禁止实施员工持股计划的情形； 2、公司推出本员工持股计划前，已召开职工代表大会征求员工意见。公司 审议本员工持股计划相关议案的决策程序合法、有效，不存在损害公司及全体股 东利益的情形，不存在摊派、强行分配等方式强制员工参与本次员工持股计划的 情 ...

证券代码：002472 证券简称：双环传动 公告编号：2025-043 浙江双环传动机械股份有限公司 第七届董事会第七次会议决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、董事会会议召开情况 浙江双环传动机械股份有限公司（以下简称"公司"）第七届董事会第七次 会议通知于 2025 年 7 月 3 日以邮件、电话等方式送达。会议于 2025 年 7 月 10 日以通讯方式召开。会议应出席董事 9 名，亲自出席董事 9 名。本次会议由董事 长吴长鸿先生主持，会议的召开程序符合《中华人民共和国公司法》和《公司章 程》有关规定。 二、董事会会议审议情况 1、审议通过了《关于公司〈2025 年员工持股计划（草案）〉及其摘要的议 案》 表决结果：同意 5 票，反对 0 票，弃权 0 票。 公司董事 MIN ZHANG、张戎、周志强、陈海霞参与本员工持股计划，对本议 案回避表决。 为进一步建立和完善员工、股东的利益共享机制，改善公司治理水平，提高 员工的凝聚力和公司竞争力，调动员工的积极性和创造性，促进公司长期、持续、 健康发展。公司依据《中华人民共和国公司法 ...

新能源汽车产业 - 中证新能源汽车产业指数上涨0.39%，成分股德福科技上涨3.57%，华友钴业上涨2.92%，寒锐钴业上涨1.20%，富临精工上涨1.12%，星源材质上涨0.92% [1] - 新能车ETF上涨0.42%，最新价报1.66元 [1] - 国家发改委提出到2027年底全国大功率充电设施超过10万台 [1] - 安徽安瓦新能源科技宣布全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线，标志固态电池制造领域里程碑式进展 [1] - 中证新能源汽车产业指数前十大权重股合计占比55.74%，包括宁德时代、比亚迪、华友钴业等 [8] 光伏产业 - 中证光伏产业指数上涨0.15%，成分股阳光电源上涨1.62%，奥特维上涨1.51%，通威股份上涨1.26%，石英股份上涨1.00%，横店东磁上涨1.00% [4] - 光伏ETF基金上涨0.18%，最新价报0.57元 [4] - 中证光伏产业指数前十大权重股合计占比55.39%，包括阳光电源、隆基绿能、通威股份等 [9] 汽车零部件产业 - 中证汽车零部件主题指数上涨0.29%，成分股郑煤机上涨2.51%，立中集团上涨1.86%，安洁科技上涨1.49%，浙江荣泰上涨1.36%，经纬恒润上涨1.35% [4] - 汽车零件ETF近1年净值上涨25.47% [4] - 中证汽车零部件主题指数前十大权重股合计占比41.05%，包括汇川技术、福耀玻璃、三花智控等 [9] 新材料产业 - 中证新材料主题指数上涨0.50%，成分股雅克科技上涨4.58%，杉杉股份上涨4.19%，中材科技上涨3.89%，华友钴业上涨2.84%，国瓷材料上涨2.47% [6] - 新材料ETF指数基金上涨0.59%，最新价报0.51元，近1年净值上涨17.95% [6] - 新材料ETF指数基金近1年日均成交105.37万元 [6] - 中证新材料主题指数前十大权重股合计占比51.27%，包括北方华创、宁德时代、万华化学等 [10] 电车销量与补贴 - 2025年国内电车销量预计1652万辆超年初指引，ITC、PTC补贴持续，26年需求预计有15-22%同比增速 [2]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为优于大市·维持 [2] - 人形机器人系列专题之新型减速器投资评级为优于大市 [1] 报告的核心观点 - 当下人形机器人已向功能实现、商业化落地方向演进，后续迭代重心围绕软硬件升级优化及适配耦合，硬件迭代方向包括高负载、轻量化等方面 [3] - 摆线/新型减速器较行星精度更高、较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节，成为减速器迭代新方向之一 [4] - 摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢、腰髋及其他关节部位逐步搭载，2030 年市场空间有望超 140 亿元，车端齿轮玩家及具备 RV 减速器能力禀赋的玩家有望切入 [5] 根据相关目录分别进行总结 精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 - 减速器用于匹配转速和传递转矩，精密减速器在高端领域有应用场景，不同类型减速器特点各异，如谐波减速器在机器人小臂等部位有优势，行星减速器单级减速比小，RV 减速器适用于重负载位置，摆线针轮减速器在人形机器人腰髋等部位有应用潜力 [14][22][23] - 精密减速器关键技术指标包括扭转刚度、减速比等，各指标受多种因素影响 [19][20] - 减速器在汽车和人形机器人端均有应用，汽车领域有相关储备的公司有望实现产业升级 [17] 摆线减速器在设计与工艺方面均具壁垒 - 设计方面，摆线轮齿廓需修形，修形量不当会影响传动精度 [57] - 工艺方面，摆线针轮减速器零件多、工艺流程复杂，对精度要求高，且需磨齿机等设备，对厂商设备和资金要求高 [60] 减速器行业格局情况 - 减速器市场由日系等外资品牌主导，不同类型减速器市场格局有所不同，如谐波减速器日系龙头垄断，国产替代明显；行星减速器外资在高端领域占主要份额；RV 减速器市场集中度较高，纳博特斯克份额领先 [64][69] 摆线减速器有望实现人形机器人搭载 - 当下人形机器人关节模组以行星、谐波减速器为主，各有优劣，摆线针轮减速器兼具精度和负载能力，有望满足人形机器人部分场景需求，2030 年市场空间有望超 140 亿元 [70] 摆线方案在机器人场景已有一定应用 - 科盟创新发布含 PEEK 轻量化摆线减速机的新品，动易科技推出准直驱一体化摆线关节模组，Agility Robotics 机器人使用摆线减速器 [71][72][74] 新型减速器有望持续渗透人形机器人关节方案 - 人形机器人关节模组方案以行星、谐波减速器为主，各有优缺点，摆线针轮减速器经优化升级有望满足部分场景需求，后续迭代方向包括横向性能升级和纵向机电一体化 [75][83][87] 投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件 - 看好人形机器人进展带来的投资机会，推荐双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等公司 [88] 双环传动 - 深耕传动部件，已实现两轮“蜕变”，面临出海和打造平台化供应体系的成长机遇 [89] - 核心看点包括依托车端积累开发延展产品矩阵，实现车 + 机器人共振增长，以及产品、技术、产能出口，出海打开增长天花板 [95][98] 豪能股份 - 从事汽车传动系统零部件业务，积累了优质客户，积极布局机器人减速机等领域 [102][112] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [124][125][142] 福达股份 - 以高端制造业为主营业务，形成新发展格局，投资长坂科技布局人形机器人业务 [143][151] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [165][167][178] 精锻科技 - 是国内乘用车精锻齿轮细分赛道龙头，成长核心支撑包括产品总成化等，战略布局人形机器人赛道 [181][196] - 维持“优于大市”评级，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长 [197] 蓝黛科技 - 从事动力传动和触控显示业务，布局人形机器人产业，参股泉智博拓展发展空间 [198][206] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [221][225][238]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为优于大市·维持 [2] - 人形机器人系列专题之新型减速器投资评级为优于大市 [1] 报告的核心观点 - 当下人形机器人已向功能实现、商业化落地方向演进，后续迭代重心围绕软硬件升级优化及适配耦合，硬件迭代方向包括高负载、轻量化等方面 [3] - 摆线/新型减速器较行星精度更高、较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节，成为减速器迭代新方向之一 [4] - 摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢、腰髋及其他关节部位逐步搭载，2030 年市场空间有望超 140 亿元，车端齿轮玩家及具备 RV 减速器能力禀赋的玩家有望切入 [5] 根据相关目录分别进行总结 精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 - 减速器用于匹配转速和传递转矩，精密减速器回程间隙小、精度高、寿命长、稳定性高，在人形机器人等高端领域有应用场景 [14] - 谐波减速器传动比大、精度高、体积小，在机器人小臂、腕部等部位有优势；精密行星减速器体积小、寿命高，单级减速比小；RV 减速器高精度、大速比、高刚性、高疲劳强度 [14] - 摆线针轮减速器承载能力高、传动精度高、体积小、重量轻，在人形机器人腰髋等重负载部位有应用潜力，但设计与工艺复杂 [14] 减速器行业格局情况 - 减速器市场由日系等外资品牌主导，外资品牌在谐波、RV 减速器市场份额高，产品定位高端，与下游客户深度绑定 [64] - 谐波减速器市场国产替代明显，内资品牌市场份额逐步提升；RV 减速器市场国内厂商市场份额逐渐提升，国产替代进程加速 [69] 摆线减速器有望实现人形机器人搭载 - 当下人形机器人关节模组以行星、谐波减速器为主，各有优劣，摆线针轮减速器兼具精度和负载能力，有望满足人形机器人部分场景需求 [70] - 测算到 2030 年全球机器人用新型减速器市场空间有望超 140 亿元，新型减速器后续搭载路径将从下肢到腰髋再到其他环节 [84] 投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件 - 看好人形机器人进展带来的投资机会，推荐具备人形机器人减速器和齿轮加工能力，以及拥有优质客户资源的公司双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等 [88] - 双环传动深耕传动部件，打造齿轮平台型供货体系，积极出海打开增长天花板，机器人业务有望实现车+机器人共振增长 [95][99] - 豪能股份在汽车零部件领域有优势，积极布局机器人减速机等相关领域，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [125][142] - 福达股份专注高端制造业，将机器人关键零部件业务定位为战略业务，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [167][178] - 精锻科技是国内乘用车精锻齿轮龙头，战略布局人形机器人赛道，维持“优于大市”评级 [181][197] - 蓝黛科技深耕汽车动力传动和触控显示业务，布局人形机器人产业，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [202][238]

人形机器人行业发展现状 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现和商业化落地阶段，后续迭代重心围绕软硬件升级及耦合优化 [2] - 当前多数产品完成基础运动和轻负载功能实现，但距离大规模商用仍有提升空间，硬件迭代方向包括高负载、轻量化、高散热、低能耗等 [2] - 预计2030年全球人形机器人用新型减速器市场空间超140亿元，渗透路径将从下肢→腰髋→一般部位逐步推进 [5][6] 减速器技术路线比较 - 当前主流关节方案：行星减速器结构简单成本低但精度不足，谐波减速器精度高但负载能力弱，RV减速器负载强但体积重量大 [4][25] - 摆线减速器综合优势：较行星精度更高，较谐波负载更强，较RV体积更小，具有传动比大、效率高、承载强等特点 [4][22][64] - 技术指标对比：谐波在腕部等小空间优势明显，RV适合重负载部位，行星多用于灵巧手，摆线针轮在腰髋部位潜力突出 [23][25] 摆线减速器技术壁垒 - 设计壁垒：齿廓修形方案复杂，需平衡啮合间隙与传动精度，修形量不当会导致零件卡死或精度下降 [63][66] - 工艺壁垒：零件数量多且加工精度要求高，需磨齿机、磨床等昂贵设备（单台价格数百万至千万级） [67] - 材料壁垒：常采用GCr15高碳铬轴承钢，需配套热处理工艺 [67] 行业竞争格局 - 外资主导：哈默纳科占谐波市场80%份额，纳博特斯克占RV市场61%份额，德日品牌垄断高端领域 [69][71] - 国产替代进展：绿的谐波国内份额达25%，双环传动RV份额14%，价格较外资低50%左右 [74] - 新兴玩家布局：科盟创新推出PEEK轻量化摆线减速机，动易科技开发背隙仅1弧分的一体化模组 [80][84] 产业链投资机会 - 车端技术迁移：汽车齿轮/差速器厂商凭借磨齿、锻造等工艺积累，有望切入机器人减速器领域 [8][17] - 重点公司布局： - 双环传动：RV减速器打破外资垄断，谐波减速器批量供货，新能源车齿轮市占率超70% [105][111] - 精锻科技：差速器总成价值量翻倍，泰国基地2025年投产，布局机器人关节模组 [153][163] - 福达股份：成立机器人事业部，开发行星减速器并投资丝杠企业长坂科技 [147] - 蓝黛科技：参股关节企业泉智博，合作研发一体化关节核心部件 [175]

企业协调员机制 - 浙江万盛股份在出口化工品通关过程中遇到突发情况，通过杭州海关企业协调员机制快速解决问题，两日内获得专业认定意见，避免订单损失 [1] - 企业协调员机制是杭州海关面向高级认证企业(AEO企业)的服务机制，通过"线上+线下"模式提供全天候响应、跨部门协作等服务 [1] - 该机制已帮助解决AEO企业问题200余个，显著提升企业通关效率和市场竞争力 [1] AEO企业通关便利 - 浙江双环传动通过关企协调机制提升合规管理能力，海关专家帮助梳理进出口单证申报风险漏洞 [2] - AEO企业可享受优先办理通关手续、优先查检、降低查验率等便利化措施 [2] - 杭州海关推出"急难愁盼"线上办服务活动，统筹协调员精准送策，实现企业需求快速响应 [2] AEO企业外贸表现 - 杭州海关辖区现有220家AEO企业 [2] - 2023年1-5月这些企业进出口额达1413.8亿元，占浙江进出口总额的6.3% [2] - AEO企业成为浙江外贸高水平发展的"排头兵" [2]