激励计划与行权价格 - 2022年5月5日董事会和监事会审议通过激励计划相关议案[4][5] - 2022年5月25日股东大会授权董事会调整行权价格[5] - 2025年6月4日董事会和监事会审议通过调整行权价格议案[5] - 调整后行权价格约为16.347元/份，自除权除息日起生效[10] 利润分配 - 2025年5月16日股东大会通过《2024年度利润分配预案》[7] - 每10股派发现金红利2.26元（含税），每股0.2232294元[7] - 股权登记日为2025年6月12日，除权除息日为2025年6月13日[7]

机器人领域赛事与技术进展 - 2025年全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠，检验了行走、奔跑和全身协同能力 [1] - 宇树科技人形机器人G1在机甲格斗擂台赛展现29自由度和强大膝关节扭矩，完成直拳、勾拳、侧踢等高难度动作 [1] - 赛事验证机器人平衡、控制和机械强度进步，但暴露实时感知和空间智能大模型缺失问题 [3] 机器人产业链全景 上游核心零部件 - 伺服系统占机器人动力驱动核心，汇川技术占国内市场份额32.5% [7] - 减速器领域绿的谐波、双环传动突破技术瓶颈，打破国外垄断 [7] - AI芯片企业寒武纪、地平线在机器人视觉识别、语音交互发挥重要作用 [8] 中游整机制造 - 工业机器人领域埃斯顿焊接机器人市占率超15%，新松机器人AGV进入特斯拉供应链 [10] - 服务机器人领域科沃斯扫地机器人全球市占率第一，石头科技洗地机器人国内市占率超30% [10] - 系统集成领域瑞松科技新能源汽车电池组装线集成市占率超40% [10] 下游应用 - 工业机器人聚焦焊接、装配、检测等劳动力替代场景，特斯拉Optimus验证人形机器人在复杂产线协同潜力 [11] 深圳机器人产业 - 2024年深圳机器人企业数量达74032家，产业链总产值2012亿元，同比增长12.58% [13] - 上游核心零部件集群显著，人形机器人硬件成本60%-70%来自深圳及周边企业 [13] - 深圳谐波减速器模组成本仅800元，远低于波士顿动力3万元采购价 [13] - 2024年深圳机器人专利申请20531件，授权7575件，同比增长超35% [14] - 南山区形成"机器人谷"，集聚优必选、奥比中光等企业及南方科技大学等研究机构 [16] - 深圳市政府设立百亿元人工智能和机器人产业基金 [17] 其他城市机器人产业 北京 - 超2万家智能机器人企业，海淀、大兴、通州三区占总量37.8% [19] - 北京人形机器人创新中心"天工Ultra"在半程马拉松夺冠 [19] 上海 - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，聚焦"以人为中心"的康复场景 [20] - 智元机器人发布灵犀X2，强调构建二次开发平台生态 [20] 南京 - 埃斯顿机器人2025年Q1销量增长20%，市场份额达10.3%登顶国产榜首 [20] - 出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划》打造完整生态链 [21] 苏州 - 乐聚机器人"夸父"人形机器人全流程在苏州完成，产业链协同优势显著 [22] 合肥 - 科大讯飞推出机器人多模态交互套件、大模型离线交互模组等核心产品 [23] 行业挑战与前景 - 具身智能算法环境感知能力仅达GPT-2水平，多模态交互协同未成熟 [25] - 2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，2030年预计达150亿美元，复合增长率56% [26]

担保情况 - 拟为部分全资、控股子公司提供不超43.10亿元融资担保[2] - 部分控股子公司与其下属全资子公司间互相提供不超1.40亿元融资担保[2] - 为控股子公司环驱科技与中行桐乡支行融资业务提供8000万元连带责任保证[3] 担保期限 - 担保主合同期限为2025年5月20日起至2027年5月20日止[5] 担保余额及占比 - 截至公告披露日，公司及控股子公司担保总余额为169421.30万元，占2024年12月31日经审计净资产比例为19.22%[7] 其他情况 - 公司及控股子公司无对合并报表外单位担保等情况[8]

担保额度 - 拟为部分全资、控股子公司提供不超43.10亿元融资担保[2] - 部分控股子公司与其下属全资子公司间互保不超1.40亿元[2] 具体担保 - 为江苏双环与农行淮安楚州支行融资业务担保最高债权余额12000.00万元[3][5] - 为江苏双环与广发银行淮安分行融资业务担保最高债权本金余额20000.00万元[3][7] - 为江苏双环与中行淮安楚州支行融资业务担保最高债权本金余额30000.00万元[4][9] 担保情况 - 截至公告披露日，担保总余额170044.73万元[10] - 担保总余额占2024年12月31日经审计净资产比例为19.29%[10] - 无对合并报表外单位担保、逾期担保等情况[10] 其他 - 担保协议保证期间多为主合同债务人履行债务期限届满之日起三年[5][7][9] - 担保额度有效期自2024年年度股东大会审议通过日起至2025年年度股东大会召开日止[2] - 担保事项在审议通过额度内，无需再次提交审议[4]

股东大会召集与召开程序 - 股东大会由董事会提议并召集 通知于2025年4月25日在指定媒体及深交所网站公告 [2] - 会议采用现场投票与网络投票结合方式 现场会议时间地点与公告一致 [2] - 网络投票通过深交所交易系统平台进行 时间为2025年5月16日9:15-15:00 [3] - 会议议程与通知披露内容一致 由公司董事长主持 [3] 出席会议人员情况 - 现场出席股东及代理人共27人 代表股份198,308,550股 占总股本23.6862% [6] - 网络投票股东319名 代表股份131,538,113股 占总股本15.7111% [6] - 参会人员资格符合《公司法》《证券法》及公司章程规定 [6] 议案表决结果 - 议案1至议案8同意比例均超99.9% 最高达99.9680% [8][9] - 议案9为特别决议事项 获77.1363%同意票 达到三分之二通过门槛 [11] - 议案10同意比例96.0449% 涉及中小投资者利益的议案单独计票 [11] - 表决采用现场记名投票与网络投票结合 监票程序符合章程规定 [8] 法律意见结论 - 股东大会召集程序 出席资格 表决程序均符合法律法规及公司章程 [12] - 表决结果合法有效 未对通知外事项进行表决 [11][12]

参会股东情况 - 参加股东大会股东及代理人346人，代表股份329,846,663股，占比39.3973%[5] - 现场参会股东及代理人27人，代表股份198,308,550股，占比23.6862%[5] - 网络投票股东319人，代表股份131,538,113股，占比15.7111%[5] - 中小股东及代理人337人，代表股份205,696,885股，占比24.5687%[5] 股份情况 - 截至股权登记日，回购专用账户股份10,392,177股[5] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》等多项议案同意率超99.9%[7][9][11][13][24] - 中小股东对相关议案表决同意205,588,885股，占比99.9475%[26] - 议案9.00总表决同意254,431,568股，占比77.1363%[27] - 议案10.00总表决同意316,800,973股，占比96.0449%[29]

股东大会信息 - 股东大会通知于2025年4月25日公告，现场会议于5月16日14:00召开，网络投票同日9:15 - 15:00进行[5][6] - 提请审议10项议案，包括《2024年度董事会工作报告》等[7] 参会股东情况 - 现场会议股东及代理人27人，持股198,308,550股，占比23.6862%[10] - 网络投票股东319名，代表股份131,538,113股，占比15.7111%[10] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》同意股数329,740,963股，占比99.9680%[14] - 《2024年度监事会工作报告》同意股数329,737,263股，占比99.9668%[15] - 《2024年度财务决算报告》同意股数329,737,963股，占比99.9670%[16] - 《2024年度利润分配预案》同意股数329,739,763股，占比99.9676%[17] - 《关于2025年度公司及子公司提供融资担保的议案》同意股数占比77.1363%[23] - 《关于续聘会计师事务所的议案》同意股数占比96.0449%[24]

股东减持情况 - 股东李绍光和李瑜通过集中竞价方式合计减持6,690,978股，占公司目前总股本比例0.789%，占剔除回购专用账户中股份数量后的总股本比例0.799% [1][2] - 李绍光减持4,696,822股，减持均价39.950元/股，占公司总股本比例0.554%，占剔除回购专用账户后比例0.561% [2] - 李瑜减持1,994,156股，减持均价37.697元/股，占公司总股本比例0.235%，占剔除回购专用账户后比例0.238% [2] 减持前后持股变化 - 减持前李绍光和李瑜合计持有48,919,661股，占公司总股本比例5.771%，占剔除回购专用账户后比例5.843% [2] - 减持后合计持有42,228,683股，占公司总股本比例4.982%，占剔除回购专用账户后比例5.044% [2] - 李绍光减持后持有35,908,577股，占公司总股本比例4.236%，占剔除回购专用账户后比例4.289% [2] - 李瑜减持后持有6,320,106股，占公司总股本比例0.746%，占剔除回购专用账户后比例0.755% [2] 股份性质变化 - 李绍光减持部分均为无限售条件股份，减持后无限售条件股份占比从4.790%降至4.236% [2] - 李瑜减持部分为无限售条件股份，减持后无限售条件股份占比从0.245%降至0.010%，有限售条件股份数量保持不变（6,235,696股） [2] 其他说明 - 本次减持计划已实施完成，符合《上市公司收购管理办法》《深圳证券交易所股票上市规则》等相关规定 [3] - 减持不会导致公司控制权变更，不会对公司治理结构及持续经营产生影响 [3]

减持计划 - 李绍光和李瑜计划2025年2 - 5月合计减持不超8000000股，占总股本0.94%[1] 已减持情况 - 两人合计减持6690978股，占总股本0.789%[2] - 李绍光减持4696822股，均价39.950元/股[2] - 李瑜减持1994156股，均价37.697元/股[2] 持股变化 - 减持前两人合计持股占总股本5.771%，减持后占4.982%[4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标期限6个月，当前价34.46元，目标价43.69元 [4][7] 报告的核心观点 - 公司发布2024年年报与2025年第一季度报告，业绩符合预期，2024年营收87.81亿元，同比+8.76%，归母净利润10.24亿元，同比+25.42%；2025年Q1营收20.65亿元，同比-0.47%，归母净利润2.76亿元，同比+24.70% [1] - 依托齿轮核心优势推进新能源汽车齿轮多元化布局，2024年该业务营收33.70亿元，同比增长51.21%，占总营收比重提升至38.38%，2025年一季度增速仍优于行业销量增速 [2] - 智能执行机构进入兑现期，通过收购三多乐整合资源，2024年该板块营收6.42亿元，同比增长69.45%，毛利率提升至18.96%，同比提升4.71pcts [3] - 预计公司2025 - 2027年营业收入分别为103.68、119.51、138.41亿元，归母净利润分别为12.34、14.73、17.64亿元 [4] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 |财务指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|8074.19|8781.40|10367.88|11951.37|13841.35| |收入同比（%）|18.08|8.76|18.07|15.27|15.81| |归母净利润(百万元)|816.41|1023.91|1234.34|1472.80|1764.28| |归母净利润同比(%)|40.26|25.42|20.55|19.32|19.79| |ROE（%）|10.25|11.62|12.52|13.21|13.90| |每股收益（元）|0.96|1.21|1.46|1.74|2.08| |市盈率(P/E)|35.35|28.18|23.38|19.59|16.36| [6] 资产负债表 - 2023 - 2027E年流动资产从5323.65百万元增长至9195.36百万元，非流动资产从7847.52百万元增长至12465.67百万元，资产总计从13171.17百万元增长至21661.02百万元 [10][11] - 流动负债从3784.74百万元增长至7460.52百万元，非流动负债从1048.61百万元变动至948.69百万元，负债合计从4833.36百万元增长至8409.21百万元 [10][11] 利润表 - 2023 - 2027E年营业收入从8074.19百万元增长至13841.35百万元，营业成本从6278.23百万元增长至10355.80百万元，归属母公司净利润从816.41百万元增长至1764.28百万元 [10][11] 现金流量表 - 2023 - 2027E年经营活动现金流分别为1571.68、1681.24、3045.02、2706.18、3190.93百万元，投资活动现金流分别为 - 1302.16、 - 1961.60、 - 1950.37、 - 2256.89、 - 2456.02百万元，筹资活动现金流分别为 - 897.50、646.24、 - 946.83、 - 450.79、 - 627.63百万元 [11] 主要财务比率 - 成长能力方面，营业收入同比2023 - 2027E年分别为18.08%、8.76%、18.07%、15.27%、15.81%，归属母公司净利润同比分别为40.26%、25.42%、20.55%、19.32%、19.79% [11] - 获利能力方面，毛利率2023 - 2027E年分别为22.24%、25.01%、24.90%、25.00%、25.18%，净利率分别为10.11%、11.66%、11.91%、12.32%、12.75% [11] - 偿债能力方面，资产负债率2023 - 2027E年分别为36.70%、41.78%、41.22%、40.18%、38.82%，净负债比率分别为37.46%、40.84%、26.67%、21.99%、16.24% [11] - 营运能力方面，总资产周转率2023 - 2027E年分别为0.62、0.60、0.62、0.65、0.67，应收账款周转率分别为4.04、3.62、3.56、3.60、3.67 [11] 每股指标 - 每股收益(最新摊薄)2023 - 2027E年分别为0.96、1.21、1.46、1.74、2.08元，每股经营现金流(最新摊薄)分别为1.85、1.98、3.59、3.19、3.77元，每股净资产(最新摊薄)分别为9.40、10.40、11.63、13.15、14.97元 [11] 估值比率 - P/E 2023 - 2027E年分别为35.35、28.18、23.38、19.59、16.36，P/B分别为3.62、3.27、2.93、2.59、2.27，EV/EBITDA分别为18.53、15.13、13.11、10.78、9.01 [11]