文章核心观点 公司2024Q4及2025Q1业绩符合预期经营稳健 电驱齿轮龙头优势明显 机器人减速器和民生齿轮业务打开长期成长空间 维持买入评级 [1][2][3] 公司业绩情况 - 2024年公司实现营业收入87.81亿元 同比增长8.76% 归母净利润10.24亿元 同比增长25.42% [1] - 2024Q4单季度公司实现营业收入20.39亿元 同比下降7.42% 环比下降15.76% 归母净利润2.86亿元 同比增长25.96% 环比增长7.88% [1] - 2025Q1公司实现营业收入20.65亿元 同比微降0.47% 环比增长1.27% 归母净利润2.76亿元 同比增长24.70% 环比下降3.46% [1] 公司经营指标 - 2024Q4单季度综合毛利率为31.04% 同比提升6.46个百分点 环比提升7.08个百分点 2025Q1单季度毛利率为26.82% 同比提升4.17个百分点 [2] - 2024Q4期间费用率为13.13% 环比提升2.92个百分点 主要系管理和研发费用率环比分别提升2.04和1.61个百分点 2025Q1期间费用率为10.65% 同比提升0.74个百分点 主要系研发费用率同比提升0.61个百分点 [2] - 2024Q4计提资产减值损失0.46亿元 信用减值损失0.13亿元 [2] - 2024Q4单季度归母净利率14.02% 环比提升3.07个百分点 2025Q1归母净利率13.37% 同比提升2.70个百分点 [2] 公司业务优势与前景 - 作为电驱齿轮龙头 在技术研发、设备产能和客户资源上有明显竞争优势 将持续受益于汽车行业电动化率提升 [3] - 深耕工业机器人精密减速器多年 已实现6 - 1000KG工业机器人所需精密减速器全覆盖 并配套国内一线机器人客户 后续减速器业务收入将持续增长 [3] - 成立环驱科技布局民生齿轮 收购三多乐助力业务发展 三多乐产品多样且覆盖下游广泛优质客户 [3] 盈利预测与投资评级 - 基本维持公司2025 - 2026年归母净利润为12.69亿元、15.57亿元的预测 新增2027年归母净利润预测值18.74亿元 对应的EPS分别为1.50元、1.84元、2.21元 [3] - 2025 - 2027年市盈率分别为22.50倍、18.34倍、15.24倍 维持“买入”评级 [3]

报告公司投资评级 - 行业为汽车/汽车零部件，6个月评级为买入（维持评级） [6] 报告的核心观点 - 公司经营质量持续提升，新能源车齿轮及智能执行机构带动高增，利润率攀升，产品延展打开成长空间，考虑相关影响调整营收和归母净利润预测，维持“买入”评级 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 24年营收87.8亿元，同比+8.8%，主营收入81.5亿元，同比+18.2%；归母净利润10.2亿元，同比+25.4%；扣非归母净利润10亿元，同比+24.6%；24Q4营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.8%，归母净利润2.9亿元，同比+26%，环比+7.9%；扣非归母净利润2.9亿元，同比+14.7%，环比+12.7% [1] - 25Q1营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3%；归母净利润2.8亿元，同比+24.7%，环比-3.5%；扣非归母净利润为2.7亿元，同比+28.3%，环比-7.4% [1] 业务收入与利润 - 24年乘用车/商用车/工程机械/减速器及其他/智能执行机构收入分别为53.2/7.2/5.8/6.6/6.4亿元，同比+26.1%/-18%/-10.4%/+18%/+69.5%，新能源车齿轮营收33.7亿元，同比+51.2% [2] - 24年毛利率25%/同比+2.8pcts，净利率12%/同比+1.7pcts；24Q4毛利率31%/同比+6.5pcts/环比+7.1pcts，净利率14.2%/同比+4.2pcts/环比+2.8pcts；25Q1毛利率26.8%/同比+4.2pcts/环比-4.2pcts，净利率14%/同比+2.9pcts/环比-0.2pcts [2] 费用情况 - 24年整体费用率为10.6%/同比+0.3pcts，销售费用率0.98%/同比-0.03pp，管理费用率3.99%/同比-0.1pcts，研发费用率5.2%/同比+0.4pcts，财务费用率持平 [2] - 25Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为1.0%/3.8%/5.4%/0.4%（同比+0.06/+0.1/+0.6/-0.03pcts） [2] 产品与市场拓展 - 在新能源车齿轮进行技术迭代，占领市场提升市占率及单车价值量，建设匈牙利工厂全球化布局，国际客户项目交付及新客户开拓，海外市场成增长动力 [3] - 收购三多乐后业务整合营收及毛利率提升，扫地机领域市占率跃迁，智能汽车等产品导入及新应用开拓带来新成长点 [3] - 控股子公司环动科技RV减速器获认可，探索创新机器人减速器结构，扩充产品谱系及提升性能，进行技术创新与客户开拓 [3] 投资建议 - 调整公司25 - 27年营收至102.3/117.8/135.7（25 - 26年前值115.3/134.2）亿元，归母净利润13.2/16.2/19.3亿元（25 - 26年前值13.5/16.5）亿元，对应PE为21.7/17.6/14.8x，维持“买入”评级 [4] 财务数据 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|8,074.19|8,781.40|10,232.02|11,779.06|13,570.37| |增长率(%)|18.08|8.76|16.52|15.12|15.21| |EBITDA(百万元)|2,012.88|2,497.65|2,646.61|3,118.08|3,546.11| |归属母公司净利润(百万元)|816.41|1,023.91|1,316.58|1,623.69|1,927.33| |增长率(%)|40.26|25.42|28.58|23.33|18.70| |EPS(元/股)|0.96|1.21|1.55|1.92|2.27| |市盈率(P/E)|35.23|27.89|21.70|17.59|14.82| |市净率(P/B)|3.61|3.24|2.82|2.46|2.12| |市销率(P/S)|3.56|3.25|2.79|2.42|2.10| |EV/EBITDA|11.53|11.01|11.15|8.99|7.65| [5]

报告公司投资评级 - 行业为汽车/汽车零部件，6个月评级为买入（维持评级） [6] 报告的核心观点 - 公司经营质量持续提升，逐步构建全球齿轮生态平台，新能源车齿轮及智能执行机构带动高增长，利润率持续攀升，产品向外纵横延展打开成长空间，考虑宏观环境等因素调整25 - 27年营收和归母净利润预测，维持“买入”评级 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 24年实现营收87.8亿元，同比+8.8%，主营收入81.5亿元，同比+18.2%；归母净利润10.2亿元，同比+25.4%；扣非归母净利润10亿元，同比+24.6%；24Q4营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.8%，归母净利润2.9亿元，同比+26%，环比+7.9%；扣非归母净利润2.9亿元，同比+14.7%，环比+12.7%；25Q1实现营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3%；归母净利润2.8亿元，同比+24.7%，环比-3.5%；扣非归母净利润为2.7亿元，同比+28.3%，环比-7.4% [1] 业务收入与利润 - 24年乘用车齿轮/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/智能执行机构收入分别为53.2/7.2/5.8/6.6/6.4亿元，同比+26.1%/-18%/-10.4%/+18%/+69.5%，新能源车齿轮营收33.7亿元，同比+51.2% [2] - 24年毛利率25%/同比+2.8pcts，净利率12%/同比+1.7pcts；24Q4毛利率31%/同比+6.5pcts/环比+7.1pcts，净利率14.2%/同比+4.2pcts/环比+2.8pcts；25Q1毛利率26.8%/同比+4.2pcts/环比-4.2pcts，净利率14%/同比+2.9pcts/环比-0.2pcts [2] 费用情况 - 24年整体费用率为10.6%/同比+0.3pcts，销售费用率0.98%/同比-0.03pp，管理费用率3.99%/同比-0.1pcts，研发费用率5.2%/同比+0.4pcts，财务费用率持平；25Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为1.0%/3.8%/5.4%/0.4%（同比+0.06/+0.1/+0.6/-0.03pcts） [2] 产品发展 - 在新能源车齿轮上技术迭代，占领市场提升市占率及单车价值量，建设匈牙利工厂全球化布局，国际客户项目交付及新客户开拓使海外市场成新动力 [3] - 收购三多乐后业务整合营收及毛利率提升，扫地机领域市占率跃迁，智能汽车等产品导入及新应用开拓带来新成长点 [3] - 控股子公司环动科技RV减速器获认可，探索创新机器人减速器结构，扩充产品谱系及提升性能，进行技术创新与客户开拓 [3] 投资建议 - 调整公司25 - 27年营收至102.3/117.8/135.7（25 - 26年前值115.3/134.2）亿元，归母净利润13.2/16.2/19.3亿元（25 - 26年前值13.5/16.5）亿元，对应PE为21.7/17.6/14.8x，维持“买入”评级 [4] 财务数据 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|8,074.19|8,781.40|10,232.02|11,779.06|13,570.37| |增长率(%)|18.08|8.76|16.52|15.12|15.21| |EBITDA(百万元)|2,012.88|2,497.65|2,646.61|3,118.08|3,546.11| |归属母公司净利润(百万元)|816.41|1,023.91|1,316.58|1,623.69|1,927.33| |增长率(%)|40.26|25.42|28.58|23.33|18.70| |EPS(元/股)|0.96|1.21|1.55|1.92|2.27| |市盈率(P/E)|35.23|27.89|21.70|17.59|14.82| |市净率(P/B)|3.61|3.24|2.82|2.46|2.12| |市销率(P/S)|3.56|3.25|2.79|2.42|2.10| |EV/EBITDA|11.53|11.01|11.15|8.99|7.65| [5]

文章核心观点 公司一季度业绩良好，新能源汽车齿轮业务带动业绩增长，盈利能力改善，未来有望成为国内精密减速器龙头开辟新曲线，预计2025 - 27年归母净利润可观，维持“买入”评级 [1][2][3][4] 公司一季报情况 - 公司实现营业收入20.65亿元，同比微降0.47% [1] - 实现归母净利润2.76亿元，同比增长24.70% [1] - 实现扣非归母净利润2.69亿元，同比增长28.27% [1] 经营分析 业绩增长原因 - 主营业务收入在2025Q1同比增长12.48%，新能源汽车齿轮业务是核心增长引擎，因公司深度绑定全球领先电动车企订单有保障 [2] - 海外拓展是未来看点，匈牙利工厂建设推进，预计承接欧洲客户订单，公司凭借国内优势在海外有竞争力 [2] 盈利能力情况 - 2025Q1公司毛利率约为26.8%，较去年同期提升4.2个百分点，受益于主营业务规模效应、产品结构优化、降本提效措施 [2] - 公司期间费用管控良好，销售费用率1.00%（同比 - 0.17pct），管理费用率3.76%（同比 - 0.11pct），财务费用率0.44%（同比 - 0.03pct） [2] - 研发费用达1.12亿元，同比增长12.0%，研发费用率提升至5.44% [2] - 净利率14%、同比 + 3pct [2] 未来发展潜力 - 环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日科创板上市获上交所审核通过，分拆上市后双环母公司仍控股并表，助于长期发展 [3] 盈利预测、估值与评级 - 预计公司2025 - 27年归母净利润为12.31/15.74/19.35亿元，对应PE分别为22、17、14倍，维持“买入”评级 [4]

文章核心观点 公司2024年年报和2025年一季报显示业绩呈增长趋势，核心主业表现稳健，积极拓展国际化布局，智能执行机构业务和减速器业务发展良好，建议投资者关注其在人形机器人领域布局进展和核心主业深耕能力，首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 公司业绩情况 - 2024年公司实现营业收入87.81亿元，同比增加8.76%；归母净利润10.24亿元，同比增加25.42%；扣非后归母净利润约10.01亿元，同比增长24.64%；经营活动现金净流量约16.81亿元，同比增长6.93%；基本每股收益约1.22元，同比增长25.77%；加权平均ROE约12.28%，同比增长1.61% [1] - 2024年齿轮业务营收68.51亿元，同比增长14.97%；智能执行机构业务营收6.42亿元，同比增长69.39%；减速器及其他业务营收6.56亿元，同比增长17.99%；钢材销售业务营收6.32亿元，同比减少46.44% [1] - 2025年第一季度公司实现营业收入20.65亿元，同比减少0.47%；归母净利润2.79亿元，同比增加24.70%；扣非后归母净利润2.69亿元，同比增长28.27% [1] 公司业务布局 国际化布局 - 2024年新能源汽车齿轮业务营收在总营收中占比达38.38%，同比增长51.21%，同轴减速器领域订单量大幅增加推动业务营收增长 [2] - 公司积极拓展海外市场，与欧洲头部车企及Tier1供应商战略合作，推动产品进入全球核心供应链体系，加快匈牙利基地团队建设和产能布局 [2] 智能执行机构业务 - 公司收购三多乐后形成“研发设计 - 精密模具量产”全链条优势，智能执行机构业务营收与毛利率双增 [2] - 在扫地机驱动领域与国内头部扫地机器人厂商合作，市场占有率显著提高，未来将聚焦汽车场景拓展产品，加大未来出行、智能穿戴领域投入 [2] 机器人减速器业务 - 2024年公司减速器毛利率29.1%，盈利能力较强，积极探索创新结构，扩充产品谱系、提升性能，开拓优质客户 [3] - 人形机器人未来市场广阔，有望给减速器业务带来新增长机遇 [3] 投资建议 - 预计2025 - 2027年公司营业收入为104.75、122.65、139.03亿元，同比增长19.3%、17.1%、13.4%；归母净利润13.01、16.69、18.63亿元，同比增长27.1%、28.3%、11.6% [4] - 对应2025年04月29日收盘价，市盈率为21.12、16.47、14.75倍，首次覆盖给予公司“增持”评级 [4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [5] 报告的核心观点 - 公司发布一季报，实现营业收入20.65亿元，同比微降0.47%；归母净利润2.76亿元，同比增长24.70%；扣非归母净利润2.69亿元，同比增长28.27% [2] - 新能源汽车齿轮带动业绩稳健增长，海外拓展是未来看点，盈利能力持续改善 [3] - 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线 [4] - 预计2025 - 27年归母净利润为12.31/15.74/19.35亿元，对应PE分别为22、17、14倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 公司发布一季报，营业收入20.65亿元，同比微降0.47%；归母净利润2.76亿元，同比增长24.70%；扣非归母净利润2.69亿元，同比增长28.27% [2] 经营分析 - 新能源汽车齿轮带动业绩增长，2025Q1主营业务收入同比增长12.48%，海外拓展有看点，匈牙利工厂建设推进将打开新空间 [3] - 盈利能力改善，2025Q1毛利率约26.8%，较去年同期提升4.2个百分点，期间费用管控良好，净利率14%、同比+3pct [3] 公司发展潜力 - 环动科技聚焦机器人减速机，有望成国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日科创板上市获上交所审核通过，分拆上市后双环母公司仍控股并表 [4] 盈利预测、估值与评级 - 预计2025 - 27年归母净利润为12.31/15.74/19.35亿元，对应PE分别为22、17、14倍，维持“买入”评级 [5] 公司基本情况 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|8,074|8,781|10,781|13,021|15,975| |营业收入增长率|18.08%|8.76%|22.78%|20.77%|22.69%| |归母净利润(百万元)|816|1,024|1,231|1,574|1,935| |归母净利润增长率|40.26%|25.42%|20.19%|27.88%|22.98%| |摊薄每股收益(元)|0.957|1.208|1.452|1.857|2.283| |每股经营性现金流净额|1.84|1.98|1.83|2.35|2.49| |ROE(归属母公司)(摊薄)|10.25%|11.62%|12.04%|13.52%|14.46%| |P/E|27.20|25.34|22.32|17.45|14.19| |P/B|2.79|2.94|2.69|2.36|2.05| [10] 三张报表预测摘要 - 损益表展示了2022 - 2027E主营业务收入、成本、毛利等指标及变化情况 [12] - 资产负债表呈现了2022 - 2027E货币资金、应收款项、存货等资产和负债项目情况 [12] - 现金流量表给出了2022 - 2027E净利润、经营活动现金净流等现金流量相关数据 [12] 市场中相关报告评级比率分析 |日期|一周内|一月内|二月内|三月内|六月内| |----|----|----|----|----|----| |买入|7|9|14|21|58| |增持|0|0|0|0|0| |中性|0|0|0|0|0| |减持|0|0|0|0|0| |评分|1.00|1.00|1.00|1.00|1.00| [13] 历史推荐和目标定价 |序号|日期|评级|市价|目标价| |----|----|----|----|----| |1|2023 - 08 - 09|买入|32.68|N/A| |2|2023 - 08 - 30|买入|32.25|N/A| |3|2023 - 09 - 26|买入|33.47|N/A| |4|2023 - 09 - 28|买入|29.59|N/A| |5|2023 - 10 - 30|买入|25.02|N/A| |6|2024 - 01 - 09|买入|23.88|N/A| |7|2024 - 04 - 12|买入|21.83|N/A| |8|2025 - 01 - 21|买入|33.21|N/A| [13]

业绩表现 - 25Q1公司实现营业收入20 65亿元 同比-0 47% 环比+1 27% [1] - 25Q1归母净利润2 76亿元 同比+24 71% 环比-3 46% [1] - 25Q1基本每股收入0 33元 [1] - 25Q1主营业务收入同比+12 48% 排除其他收入影响后增加2 27亿元 [1] 收入结构 - 新能源乘用车齿轮业务受益于新能源汽车市场增长 25Q1新能源车型批发销量284 7万辆 同比+42 8% [1] - 燃油乘用车齿轮业务受燃油车销量下滑影响 25Q1燃油车批发销量343 6万辆 同比-6 8% [1] - 商用车齿轮业务保持稳定 25Q1商用车销量105 1万辆 同比+1 8% [1] 盈利能力 - 25Q1毛利率26 82% 同比+4 17pcts 环比-4 22pcts 主要因低毛利率钢贸业务比例减少及乘用车齿轮业务规模效应加强 [2] - 25Q1利润率14 03% 同比+2 93pcts 环比-0 19pcts [2] - 销售 管理和财务费用率较去年仅有小幅提升 [2] 业务拓展 - 匈牙利基地加速建设 首台KX 260 TWIN齿轮磨床已完成验收 预计25H2产生收入 [2] - 智能执行机构和机器人业务重点拓展智能车锁 汽车电动尾门模组等产品 ASP有望提升 [2] - 凭借减速器领域积累 公司推进中等负载机器人解决方案及人形机器人业务布局 [2] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为104 89亿元 125 73亿元 143 29亿元 [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为12 94亿元 14 79亿元 15 43亿元 [3] - 预计2025-2027年EPS分别为1 53元 1 75元 1 82元 [3]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：新能源汽车、传统燃油车、商用车、工程机械、工业齿轮、扫地机器人、智能执行机构、快消品 - 公司：双环传动 纪要提到的核心观点和论据 1. **业务营收表现** - 2024 年主营收入 81.48 亿元，增速 18.46%；2025 年一季度主营收入 20.47 亿元，同比增速 12.48%[3] - 新能源汽车齿轮 2024 年营收 33.7 亿元，占比 38.38%，同比增速 51.21%；2025 年一季度同比增速略跑赢下游汽车销量，占比超 41%[4] - 传统燃油车齿轮 2024 年营收 19.54 亿元，同比下降 1.99%；2025 年一季度同比下降约 5%[4] - 智能执行机构 2024 年同比增速超 69%，占比 9%以上；2025 年一季度同比增速保持在 69%左右[4] - 商用车 2024 年营收同比下降 18.01%，虽逐步恢复但仍拖累整体业绩，一季度表现欠佳[7] - 工程机械整体表现平稳，一季度相比三四季度有所改善[7] - 工业齿轮 2024 年营收仅几百万，2025 年预计达五六千万至七八千万，增速较快[12] 2. **业务发展前景** - 新能源汽车齿轮业务国内市场占有率领先，未来两到三年将继续高速增长，30 万级以上车型销售结构变化将推动市场占有率提升[24] - 智能执行机构业务市场空间大，预计两到三年保持高速增长，2025 年预计接到汽车订单，下半年旋转屏和电动尾门产品将爬坡[18][19][24] - 同轴减速器国内市场需求旺盛，月产能 6 万套，虽欧洲市场不佳，但国内渗透率预计提升，公司谨慎看好并积极响应市场[2][5] - 扫地机器人业务拓展成效显著，与多家头部企业建立合作，单机价值量显著提升，自制产品比重扩大有望提升毛利率[8] - 公司对商用车特别是重卡和新能源商用车市场持乐观态度，已介入该领域，积极布局相关产能[14] 3. **成本与毛利率** - 智能执行机构目前毛利率约 20%，随着自制电机比例增加，毛利率有望提升[6] - 公司坚持降本增效，通过技术创新和成本控制维持稳定且具竞争力的毛利水平[25] - 匈牙利工厂初期可能低毛利，长期目标是达到与国内同样水平的毛利率[23] 4. **市场规模与竞争格局** - 全球齿轮市场规模约 6000 亿，中国市场约 3000 亿，若包括机电一体化总规模可达 1 万亿左右，公司处于领先地位[2][10] - 工业齿轮市场规模约 800 - 900 亿，按行业统计约 1000 亿，公司目标是实现进口国产化，主要竞争对手是德国的 SEW 和弗兰德[12] - 头部企业和整机厂进入同轴减速器领域，市场竞争激烈，公司凭借设备和工艺优势不惧竞争[17] - 齿轮行业及智能执行机构领域出现新竞争者，公司保持高质量、高性价比，利用 AI 推广产品，专注提高单车价值量和总成[26][27] 其他重要但可能被忽略的内容 1. **公司应对措施** - 进行国产设备验证和自有设备开发，以应对供应链风险，提高生产效率并降低成本[3][13] - 积极拓展海外头部 AMT 巨头客户，布局商用车新能源电驱动齿轮订单[7] - 准备完全本地化匈牙利工厂价值链方案，以应对欧盟可能的碳关税或反补贴竞争措施[23] 2. **产品价值量变化** - 同轴减速器价值量随市场规模上升略有下降，但双电机渗透率提升带动单车价值量提升，智能化应用增加使智能执行机构单车价值量达千元以上[3] - 过去平行减速箱单电机驱动平均售价六七百元，同轴齿轮单电机配置价值量超 1000 元，30 万元以上车型双电机渗透率超 30%，智能化应用使单车价值量达 1000 多元且有望进一步提升[25] 3. **工厂建设进展** - 匈牙利工厂 2025 年 4 月移交生产团队，下半年预计产生营收，最快 2026 年盈利，最晚不迟于 2027 年，初期依赖国内半成品供应[2][9] - 匈牙利工厂已进入爬坡阶段，领导现场指导管理，将增强欧洲市场竞争力[21] 4. **技术创新表现** - 公司在扫地机领域开发侧边清扫机构和机械臂等创新功能，算法优化能力强，产品性能和附加值提升，获国内外厂商合作[31] - 公司通过快速响应和研发能力，在快消品和新兴市场保持竞争优势，占据领先地位[28][29][30]

报告行业投资评级 - 对双环传动维持买入评级 [1][4][7] 报告的核心观点 - 双环传动2024年净利润同比增长25%至10.2亿元，与初步利润区间中点相近且符合市场共识；毛利率同比扩大2.8个百分点至25.0%，显著高于预期，主要得益于新能源汽车齿轮毛利率提升和低毛利率钢铁贸易业务收入下降 [1] - 预计股价对高质量业绩作出积极反应，新能源汽车齿轮和塑料齿轮业务将是主要增长驱动力 [1] - 双环传动2025年预期市盈率约21倍，鉴于新能源汽车齿轮和塑料齿轮业务强劲增长带动2025年盈利同比增长25%，且被视为覆盖范围内最便宜的人形机器人相关股票之一，维持买入评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 2024年各产品营收和毛利率情况 - 营收方面，塑料齿轮和新能源汽车齿轮营收分别同比增长69%和51%，减速机及其组件和电动工具齿轮营收分别同比增长18%和10%，内燃机齿轮营收同比下降2%，商用车和工程机械齿轮营收分别同比下降18%和10%，钢铁贸易业务营收降幅最大 [2] - 毛利率方面，塑料齿轮和乘用车齿轮毛利率分别同比扩大4.8和3.9个百分点，电动工具齿轮、工程机械齿轮和摩托车齿轮毛利率同比扩大超6个百分点，减速机及其组件毛利率同比侵蚀11.1个百分点 [2] 2024年第四季度关键亮点 - 核心业务（不含钢铁贸易）毛利率达29%，主要因新能源汽车齿轮利用率上升 [3] - 自2024年第三季度以来，高ASP同轴齿轮月出货量达约5万套，公司将考虑扩大同轴齿轮产能 [6] 盈利预测 |年份|净利润（百万元）|摊薄每股收益（元）|每股收益增长率（%）|市盈率（倍）|市净率（倍）|净资产收益率（%）|股息率（%）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2022A|582|0.730|58.7|43.9|23.6|9.5|0.3| |2023A|816|0.970|32.9|33.1|19.5|10.7|0.4| |2024E|1,026|1.202|23.9|26.7|3.1|12.2|0.5| |2025E|1,279|1.499|24.7|21.4|2.7|13.6|0.6| |2026E|1,610|1.887|25.9|17.0|2.4|15.1|0.7| [3] 估值 - 基于2025年盈利增长25%的估计，给予双环传动每股42元的估值，对应2025年预期每股收益的28倍 [20] 股价相关信息 - 2025年4月24日15:00股价为32.07元，目标价42元，预期股价回报率31.0%，预期股息率0.4%，预期总回报率31.3%，市值271.82亿元（37.3亿美元） [4]

事件概述：2024 年公司营业收入87.8 亿元，同比+8.8%；归母净利10.2亿元，同比+25.5%；扣非归母净 利10.0 亿元，同比+24.8%。2024Q4 公司营收20.4 亿元，同比-7.4%，环比-15.7%；归母净利2.86 亿元， 同比+26.0%，环比+7.9%；扣非归母净利2.90 亿元，同比+14.6%，环比+12.4%。 智能执行机构加速成长 机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，在扫地机驱 动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大幅提升，后续公司将重点拓展汽车电动尾门、智 能车锁驱动模组等产品，望进一步提升单车价值量；机器人高精密减速器：2024 公司减速器及其他业 务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖 3—1000KG 负载范围的机器人解决 方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业 务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027 年收入分别104.7/124.7/149.6 亿元，归母净利润分别 12.4/15.2/18.7 亿元，EPS ...