探路者(300005)

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外骨骼助力爬山:热潮背后的商业逻辑
36氪· 2025-05-09 08:01
外骨骼市场潜力 - 全球外骨骼市场规模预计从2025年的10.7万台增长至2028年的30.1万台,年复合增长率超33% [4] - 2030年全球外骨骼市场规模预计达146.7亿美元,年复合增长率42.2% [4] - 中国60岁以上人口突破3.1亿,外骨骼有效解决老年人登山痛点 [4] - 年轻群体(20-30岁)使用外骨骼比例显著,"体力焦虑"催生新需求 [6] 技术革新 - 采用碳纤维机身,重量仅1.2公斤,可承受200公斤瞬时拉力 [2] - 多模态传感器(EMG、IMU、压力传感器)实现精准助力,误差<5% [7] - 自适应控制算法0.1秒识别台阶高度差,自动调节助力强度 [7] - 续航能力从早期不足2小时提升至8小时以上 [7] 商业逻辑 - 游客租赁外骨骼价格对标缆车(泰山80元/段,华山200元/天),体验感完胜 [9] - 景区引入外骨骼提升游客满意度,带动二次消费(餐饮、纪念品) [9] - 上游碳纤维材料(中复神鹰)、传感器(柯力传感)需求激增 [11] - 下游企业如探路者与迈宝智能合作开发消费级下肢外骨骼 [11] 产业链与资本动态 - 振江股份子公司海普曼专注外骨骼智能控制算法及仿生设计 [11] - 宏昌科技、振江股份、精工科技等外骨骼概念股近期表现抢眼 [11] 未来展望 - 技术瓶颈包括续航能力、人机交互算法精准度及复杂地形适应性 [12] - 轻量化材料与电池技术需突破以降低成本 [12] - 应用场景有望从景区拓展至买菜、遛狗、通勤等日常生活领域 [12] - 理想外骨骼需具备轻量化(≤1kg)、耐用性、智能辅助、长续航及低价特性 [12]
7.39亿元资金今日流出纺织服饰股
证券时报网· 2025-05-08 16:53
沪指5月8日上涨0.28%,申万所属行业中,今日上涨的有21个,涨幅居前的行业为通信、国防军工,涨 幅分别为2.60%、2.57%。跌幅居前的行业为美容护理、有色金属,跌幅分别为0.96%、0.43%。纺织服 饰行业今日下跌0.16%。 纺织服饰行业资金流出榜 纺织服饰行业今日下跌0.16%,全天主力资金净流出7.39亿元,该行业所属的个股共104只,今日上涨的 有59只,涨停的有4只;下跌的有41只。以资金流向数据进行统计,该行业资金净流入的个股有42只, 净流入资金居首的是朗姿股份,今日净流入资金2676.10万元,紧随其后的是美邦服饰、迎丰股份,净 流入资金分别为1543.91万元、1441.16万元。纺织服饰行业资金净流出个股中,资金净流出超3000万元 的有6只,净流出资金居前的有华孚时尚、南山智尚、探路者,净流出资金分别为2.44亿元、1.54亿元、 5405.37万元。(数据宝) | 代码 | 简称 | 今日涨跌幅(%) | 今日换手率(%) | 主力资金流量(万元) | | --- | --- | --- | --- | --- | | 002042 | 华孚时尚 | -9.87 | 10.7 ...
渤海证券研究所晨会纪要(2025.05.07)-20250507
渤海证券· 2025-05-07 09:30
核心观点 报告围绕 A 股市场、公募基金、轻工制造与纺织服饰行业、中国铝业展开研究 A 股市场 2025 年一季报业绩有改善 公募基金 4 月主动权益型遇冷、宽基指数净流入 轻工制造与纺织服饰行业家居企业业绩改善、宠物行业高景气 中国铝业 2025 年一季度业绩上行且股东增持彰显信心 [2][6][11][14] 宏观及策略研究 业绩方面 2025Q1 全 A 单季营收同比增速较 2024Q4 回落 单季归母净利同比增速由负转正 2025Q1 全 A 单季营收和净利同比增速分别为 -0.2%/3.7% 前者较 2024Q4 回落 1.7 个百分点 后者较 2024Q4 回升 17.5 个百分点 [2] 板块方面 各板块单季营收同比增速分化 仅主板回落 净利同比增速均改善 剔除季节性因素后 仅创业板 ROE 保持回升态势 主板虽销售净利率超季节性回升 但单季 ROE 受总资产周转率拖累未回升 [2] 风格层面 以中证 1000 为代表的小盘股营收和净利同比增速双双改善 以中证 500 为代表的中盘股在营收同比增速回落背景下净利同比增速回升 显示中、小盘股盈利能力改善 [2] 行业方面 2025Q1 上游资源品归母净利同比增速多数回落 中游材料均边际改善 有色行业净利增速显著改善 煤炭和石油石化行业受价格拖累回落 钢铁和建筑材料行业、基础化工行业净利同比增速改善 中游制造板块中机械设备行业净利同比增速由负转正 消费方面 社会服务、家用电器、农林牧渔行业净利同比增速改善 TMT 板块中 AI 应用端业绩改善显著 大金融板块各行业净利同比增速均回落 服务板块中公用事业和环保行业净利同比增速大幅改善 [3] 基金研究 上月市场回顾 上月市场主要指数估值多数下调 创业板指、沪深 300 市盈率估值历史分位数分别降至 4.5%和 44.4% 仅科创 50 市净率估值分位数上涨至 36.1% 31 个申万一级行业中仅 4 个行业上涨 涨幅前四为美容护理、农林牧渔、商业贸易和公用事业 跌幅前五为电气设备、通信、家用电器、计算机和电子 [5][6] 公募基金市场概况 4 月新发行基金 76 只 规模 583.80 亿元 主动权益型基金 6 只 规模 14.76 亿元 指数型基金 53 只 规模 282.19 亿元 本月主动权益型基金份额下降明显 被动权益型基金发行份额小幅上升 4 月仅商品型基金、纯债型基金上涨 分别涨 4.53%和 0.52% 纯债型基金正收益占比 98.30% 成长风格跑输价值风格 大盘风格表现不及小盘风格 小盘成长风格相对抗跌 下跌 0.83% 大盘成长风格下跌幅度最大 下跌 2.95% 多数情况下权益市场规模较大的基金表现更好 100 亿以上超大型基金平均下跌 2.17% 正收益占比 23.08% 40 亿 -100 亿大型基金平均下跌 2.62% 正收益占比 10.00% 2025/4/30 主动权益基金仓位 81.17% 较上月下降 0.69pct [6][7] ETF 市场概况 股票型 ETF 净流入居前 达 1829.28 亿元 本期整体 ETF 市场日均成交额 2587.12 亿元 日均成交量 1632.90 亿份 日均换手率 9.72% 宽基指数多数大幅净流入 华泰柏瑞沪深 300ETF 净流入超 400 亿元 华泰柏瑞中证 A500ETF 净流出 43.1 亿元 金 ETF、德国 ETF 等涨幅居前 上涨 4.6%-6.9% 标普油气 ETF、5G 通信 ETF 等跌幅居前 下跌 8.7%-13.2% 沪深 300ETF 华夏等资金净流入靠前 科创 50ETF、恒生医疗 ETF 等资金净流出靠前 [7][8] 模型运行情况 4 月风险平价模型下跌 0.09% 风险预算模型下跌 0.61% [8] 行业研究 行业发展情况 1 - 3 月 社会消费品零售总额家具类为 428.90 亿元 同比增长 18.10% 服装、鞋帽、针纺织品类为 3,869.30 亿元 同比增长 3.40% [9] 行情回顾 4 月 1 日至 4 月 30 日 轻工制造行业跑赢沪深 300 指数 0.92 个百分点 纺织服饰行业跑赢沪深 300 指数 1.51 个百分点 [11] 本月策略 以旧换新拉动家居企业业绩 预计后续继续推动改善 今年国家加大政策支持 一季度家具零售额同比增幅扩大 申万定制家居归母净利润同比下降 7.14% 成品家居同比增长 61.07% 存货周转率提升 经营性现金流净额同比增加 定制家居合同负债同比增长 60.50% 成品家居合同负债增长 7.44% 宠物上市企业业绩高增长 预计行业持续高景气 乖宝宠物和中宠股份一季度业绩分别同比增长 37.68%和 62.13% 2024 年国内城镇宠物市场规模突破 3,000 亿元 预计 2027 年达 4,042 亿元 CAGR 为 10.42% 国产宠物食品品牌市场占有率和高端化发展趋势有望持续 维持轻工制造与纺织服饰行业“中性”评级 维持欧派家居等公司“增持”评级 [11][12] 公司研究 事件 中国铝业 2025 年一季度实现营业收入 557.84 亿元 同比增长 13.95% 归母净利润 35.38 亿元 同比增长 58.78% 扣非后归母净利 34.44 亿元 同比增长 57.94% [14] 点评 原铝及氧化铝产品量价齐升 助力公司一季度业绩上行 2025 年一季度 冶金级氧化铝产量 448 万吨 同比增长 5.41% 自产冶金级氧化铝外销量 168 万吨 同比增长 12.00% 精细氧化铝产量 95 万吨 同比增长 6.74% 原铝(含合金)产量 194 万吨 同比增长 8.99% 煤炭产量 322 万吨 同比增长 11.81% 2025 年 1 - 3 月 全国氧化铝均价同比上涨 7.89% 长江有色现货均价(上午)同比上涨 4.89% 增持彰显股东信心 利于公司稳定发展 2025 年 4 月 9 日公司披露增持计划 控股股东中铝集团及其一致行动人拟增持 A 股及 H 股股份 金额不低于 10 亿元 不超过 20 亿元 数量不超过总股本 2% 截至 2025 年 4 月 29 日 累计增持 A 股股份 53,971,083 股 金额约 3.47 亿元 增持 H 股股份 54,020,000 股 金额约 2.24 亿港元 盈利预测与评级 中性情景下 预计公司 2025 - 2027 年归母净利分别为 128.45/149.56/164.14 亿元 EPS 分别为 0.75/0.87/0.96 元/股 对应 2025 年 PE 为 8.55X 高于可比公司均值 维持“增持”评级 [14][16][17]
外骨骼机器人深度汇报
2025-05-06 23:27
纪要涉及的行业 外骨骼机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 - **市场现状与前景**:成本降低和 AI 技术进步推动外骨骼机器人应用场景拓展,预计 2030 年全球市场规模达 150 亿美元,但目前市场渗透率低,2024 年全球工业外骨骼销量 1.6 万套,中国仅 2000 套[1][4] - **市场爆发原因**:技术迈向成熟化,能解决下游痛点;关键零部件成本下降使整体成本降低;AI 技术发展提高智能化水平,能准确识别并辅助人体动作[2] - **商业模式特征**:呈现场景分化、技术支撑和生态协同三大特征,应用范围从军事、医疗康复拓展到工业和消费场景;需结合多种能力确保设计符合人体特点;要与多行业合作推动市场发展[4] - **有源与无源外骨骼区别**:有源需内置电源和电机,通过传感器和 AI 实现智能辅助,单价 1 万元以上;无源依赖机械结构,无主动能源,造价低但功能有限,单价几百至一两千元[6][7] - **需求预期**:2025 年可能成为需求高企元年,无源外骨骼短期盈利性高,中长期或被拉低;有源外骨骼因高壁垒将成未来重要发展方向[1][8] - **应用场景及痛点解决**:主要应用于康复医疗、军工、工业和民用四大场景,可提升士兵负重和徒步速度、提高行走能力、锁定工人姿态、提供徒步助力等[1][9] - **发展方向**:无源外骨骼未来需轻量化设计和机械结构优化;有源外骨骼要融合 AI、突破能源瓶颈、实现柔性和轻量化驱动[1][10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **有源外骨骼工作原理及康复应用特点**:通过感知、处理、驱动和反馈形成闭环系统,康复医疗结合脑机接口技术,通过脑电波感知动作并反馈修正[12] - **有源外骨骼关键结构和技术**:包括机械结构、驱动系统、传感系统、控制系统和能源系统;绑带设计影响穿戴舒适性和安全性;驱动系统用伺服或步进电机,高端用谐波减速器;传感系统通过多种传感器捕捉数据[13] - **步态检测技术**:主要分为足底感知、肢体感知和混合感知,准确性影响人机协同行走策略[18] - **控制系统核心技术**:涉及位移测量、补偿模型、控制器及驱动器等环节,采用 PS PLC 编程语言处理算法[19] - **能源系统重要性**:需兼顾能量密度、轻量化、安全性及续航需求,关注能量回收与开发,成本下降使产品价格更亲民[20] - **优势公司**:上游零部件领域有华意科技、宏昌科技、美弧股份;中端产品领域有镇江风电业务、探路者,部分公司可拓展至人形机器人领域[23] - **行业发展影响因素**:终端厂商产品开发不及预期、降本问题、上游零部件与中游产品创新影响行业发展,2025 年需求或迎拐点[24]
勇当探路者 奋力开新局——写在长沙市委社会工作部成立一周年之际
长沙晚报· 2025-05-06 22:56
稿源:掌上长沙 2025-05-06 22:45 长沙晚报全媒体记者 刘俊 通讯员 星治慧 吕小雨 全面完成市、县两级党委社会工作部组建工作;产业链党建、非公企业党建等5个案例获评"2024年度全国百个新 兴领域党建创新案例";稳步推进基层治理"热线+网格"试点,顺利完成全省民意渠道融合联动一体化平台建设试 点;12345热线综合评价连续7年蝉联"全国十佳";全市注册志愿者达165万,志愿服务团队超7000支…… 2024年4月26日,中共长沙市委社会工作部挂牌成立,随后,各区县(市)党委社会工作部陆续挂牌成立。一年 来,全市社会工作系统深入学习贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,全面落实习近平总书记关于社会 工作的重要论述,锚定"做出长沙特色、争创全国一流"的奋斗目标,砥砺奋进,创新实干,推动全市社会工作稳 健起步、良好开局。 凝"新"聚力,新兴领域党建迈向新台阶 强基固本,党建引领基层治理释放新动能 长沙坚持党建引领基层治理,着力增强基层组织的政治功能和组织功能,构建富有活力和效率的新型基层社会治 理体系。 "管道堵塞问题解决了,您有需要随时联系我!"天心区坡子街街道八角亭社区王府井网格员小明(化名 ...
主力资金监控:计算机板块净流入超43亿
快讯· 2025-05-06 11:06
主力资金监控:计算机板块净流入超43亿 智通财经5月6日电,智通财经星矿数据显示,今日早盘主力资金净流入计算机、有色金属、通信等板块,净流出基础化工、国防军 工、半导体等板块,其中计算机板块净流入超43亿元。个股方面,岩山科技涨停,主力资金净买入6.44亿元位居首位,天源迪科、 海南华铁、东方财富获主力资金净流入居前;鸿博股份遭净卖出超5亿元,探路者、中欣氟材、寒武纪主力资金净流出额居前。 | 排名 | 板块名称 | 主力资金净流出(亿元) | 主力资金净流出率(%) | | --- | --- | --- | --- | | | 基础化工 | -5.72 | -1.44 | | 2 | 国防军工 | -5.34 | -2.90 | | 3 | 未曾体 | -5.13 | -1.30 | | ব | 轻工制造 | -4.35 | -3.27 | | 5 | 纺服行业 | -2.98 | -4.52 | 星矿主力资金监控:早盘买入前十榜(截止时间: 10 时 50 分) | 排名 | 股票名称 | 主力资金净流入(亿元) | 主力资金净流入率(%) | | --- | --- | --- | --- | | 1 ...
外骨骼机器人:消费级产品爆发,节后行情有望延续
2025-05-06 10:27
纪要涉及的行业和公司 - **行业**:外骨骼机器人行业 - **公司**:振江股份、探路者、伟思医疗、晶宫科技、福达股份、辰安科技、杭州智源、杭州志愿研究院、成天科技、深圳极氪科技、苏州麦宝、北京动思、中天 纪要提到的核心观点和论据 - **市场受多重因素催化**:一级市场公司推出消费级产品并提供租赁服务,权威媒体广泛报道,商务部补贴政策刺激需求,预计全国性补贴政策5月中下旬出台[1][4] - **上市公司受益情况**:整机制造商如振江股份、探路者和伟思医疗,受益于汽车芯片技术发展,预计2026年利润显著增长;零部件供应商如晶宫科技和福达股份,提供轻量化材料及核心组件,业绩稳定[1][5][6] - **投资逻辑**:应用场景易落地,消费场景兑现潜力高,产品构成简单,能减轻人体负担,易被消费者接受[2] - **价格降低与应用场景**:受益于智能机器人政策,技术同源性促进降本,售价显著降低,B端医疗场景降至三五十万元,C端消费级产品低于1万元,应用场景包括特种医疗、工业和消费领域,C端助老及患者市场潜力大[3][10] - **未来发展前景广阔**:能直接面向C端,迅速实现收入增长,相比人形机器人零部件要求低,应用和降本速度快,易产生利润并跟踪营销数据,有望成为机械领域重要分支[1][7] - **未来催化因素多**:国家层面补贴政策落地、端午节假期营销事件、振江股份产品发布会、探路者营销活动、伟思医疗从医疗级向消费级探索[1][8][9] - **商业化机遇好**:受益于政策东风,技术同源性推动产业链降本,零部件要求低,应用和降本速度快,售价降低,C端助老及患者市场空间大[10] - **市场竞争格局**:海外公司起步早,集中在发达国家,国内2015年涌现初创企业,国内出圈公司有杭州志愿研究院、成天科技等[11] - **成本构成与智能化方向**:成本最大部分是执行器,其次是外壳等;智能化发展是数据搜集与综合解决方案定位推进,不同厂家各有技术优势[13] - **安全性保障**:中天最新产品有自动锁定功能,可避免安全问题[14] - **市场需求测算**:各细分领域总计千亿元级别潜力,C端助老及患者市场最大,其次是工业领域,再是医疗机构及特殊景区场景[15][16] - **厂商发展趋势**:今年上半年头部一级公司推出产品,预计下半年到明年更多厂商转向消费级市场并推出新型产品,受政策和市场需求推动[16][17] - **进入起点阶段原因**:成本下降、技术积累和政策推动[18] - **技术门槛和难点**:人机结合与可穿戴特性对穿戴舒适性和体感技术要求高,涉及多方面技术,不同档次产品智能化和辅助性能差异大[19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 五一期间辰安科技和杭州智源推出新消费级产品用于登山领域并提供租赁服务,每小时费用约30 - 50元[4] - 商务部补贴政策对养老及伤残人士使用外骨骼机器人补贴比例为20% - 30%,已在杭州和浙江落地[4] - 振江股份若明年销售5万套,每套2万元,将实现接近10亿元营收[5] - 福达股份从事曲轴业务并收购餐馆相关企业,主营业务表现良好[6] - 杭州60岁以上老人购买外骨骼机器人可获30%补贴,实际支付仅需7000元[16][17]
未知机构:【机构龙虎榜解读】外骨骼机器人+半导体,研发的下肢外骨骼采用仿生结构设计,集成多模态传感器系统和智能化运动控制算法,能实现人机-交互智能识别..-20250506
未知机构· 2025-05-06 09:55
纪要涉及的行业和公司 - **行业**:外骨骼机器人、半导体、光通信、汽车制动摩擦材料、消费电子、深海科技、改性塑料、混凝土外加剂、芳香酮、跨境电商、包装印刷、人形机器人、环氧丙烷衍生品等 [1][2][4][6] - **公司**:探路者、德科立、宏景科技、金麒麟、南方精工、洪田股份、华夏幸福、光大同创、邵阳液压、聚赛龙、红墙股份、永安药业、天茂集团、天元股份、新潮新材、中旗新材、红宝丽、中欣氟材、海兴电力、振江股份、步步高、夏夏精密等 [2][4][6] 纪要提到的核心观点和论据 - **市场表现**:4月30日市场全天震荡分化,三大指数涨跌不一,沪深两市全天成交额1.17万亿,较上个交易日放量1472亿,个股涨多跌少,超3400只个股上涨,机器人、算力、华为概念股表现活跃,银行、电力等板块下跌 [1] - **机构动向**:当日机构参与度较昨日提升,净买卖额超1000万元个股共22只,净买入8只,净卖出14只,如净买入德科立1.37亿、宏景科技8993万等,净卖出海兴电力1.44亿、中欣氟材5828万等 [1] - **焦点公司情况** - **探路者**:深耕户外用品市场,2024年户外业务线上销售收入达3.26亿元,主品牌领先;芯片业务聚焦显示领域IC设计等;与其他方联合研发的下肢外骨骼处于系统化研发阶段 [2] - **德科立**:拥有完整垂直设计制造能力,按计划推进800G及更高速率光模块项目,接入类产品受益于双千兆网络建设,与众多知名企业建立合作关系;PO募投项目和泰国海外研发生产基地项目预计增加营收 [4][5] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **昨日上榜股表现**:昨日机构净买入的8股今日涨跌互现,1股涨停,如大叶股份昨日涨19.98%,今日涨17.07%,永安药业昨日涨9.97%,今日跌9.97%等 [7][9] - **当日机构交易一览**:记录了各公司的涨跌幅、成交额、机构净买入金额、机构净买额占比、买卖方机构数量、市场关注度及一句话点评等信息 [6]
未知机构:国泰海通电新徐强团队外骨骼最早落地的机器人形态外骨骼机器人-20250506
未知机构· 2025-05-06 09:40
纪要涉及的行业 外骨骼机器人行业[1] 纪要提到的核心观点和论据 - **产业趋势**:从军用到民用、工业到C端消费级发展;从刚性/机械外骨骼往柔性外骨骼轻量化发展;往可穿戴式智能装备进阶如脑机接口技术的外骨骼机器人[1] - **政策支持**:2016年工信部、发改委等部门发布文件,提到在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范;同年国务院将外骨骼机器人研发作为康复辅助器具产业的重点发展方向[1] - **产业阶段**:处于从0到1,从工业级到消费级迅速扩展前夕,应用领域包括医院、工业领域、消费级(中老年助行、户外运动)[2] - **市场空间**:售价从几十万到几千元,目前估计年出货量10万套;中国有30万名残障人士,65岁以上老年人2亿,户外人群4亿(80后90后占比6成)[2] - **产业链构成**:整机企业、核心零部件与相关设备[2] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **核心零部件**:芯片、控制算法、陀螺仪、传感器(气压)、碳纤维、树脂、工业塑料、电机、脑机接口[3] - **整机标的**:EKSO BIONICS(美股市值7000万元、PB0.84,1.3亿营收,毛利率50%,亏损8000万)、振江股份(7成控股子公司海普曼机器人从事外骨骼业务)、探路者(和迈宝智能联合研发下肢外骨骼用于行走辅助)、电广传媒(参股程天科技)、福光股份(持股傲鲨智能19.65%)、信隆健康(持续招募团队自研外骨骼等产品)、新兴装备(军用)、伟思医疗(康复机器人)[3] - **零部件企业**:美湖股份(外骨骼电机及模组量产配套)、中超控股(在研外骨骼机器人用信号传输电缆)、光大同创(碳纤维应用延伸至外骨骼)、苏州固锝(IMU)[3]
中小盘策略专题:外骨骼机器人需求星辰大海,关注产业链投资机会
开源证券· 2025-05-05 20:13
报告核心观点 - 外骨骼机器人迈向成熟化,能解决下游诸多领域痛点,产业前景广阔,2025 年或为需求高企元年,预计 2030 年全球市场规模达 146.7 亿美元,年复合增长率达 42.2%,建议关注产业链投资机会 [3][57] 2025 年或为外骨骼机器人需求高企元年 - 外骨骼机器人是结合外骨骼结构与机器人技术的可穿戴智能设备,按驱动关节个数分单关节和多关节,按动力来源分有源和无源,广义上指对人体运动辅助或主动助力的人机一体化设备,狭义指穿戴在人身上控制驱动关节的设备 [13] - 商业化早期用于医疗康复和军工,后拓展至工业和民用领域,如军用提升士兵作战能力、康复医疗辅助病人训练、工业增强上肢力量等 [21][23] - 无源外骨骼结构简单,依赖机械结构和材料特性助力,创新方向为材料轻量化和机械设计优化,如程天科技易行无源外骨骼产品 EasyGo 面向 C 端市场 [26] - 有源外骨骼结构复杂、售价高昂,集成传感器、控制系统和动力装置,可灵活调整助力模式和力度,下游应用场景丰富,未来向 AI 融合、能源突破、柔心/轻量化驱动方向发展 [30] - 有源外骨骼工作原理核心是“感知 - 处理 - 驱动 - 反馈”闭环系统,需结合具体场景个性化设计,通用结构分机械、驱动、传感、控制、能源五大模块 [31][34] - 有源外骨骼技术壁垒包括结构设计、绑带设计、电源续航、步态检测技术、人机协同行走控制等,其中步态检测和人机协同是核心难点 [5][56] 投资建议 上游硬件端 - 美湖股份主营业务包括泵、电机及具身智能功能部件,2024 年多产品领域取得重大突破,具备具身智能关节模组全流程产品开发及量产能力,应用于外骨骼机器人的关节模组已批量化生产配套 [61] - 宏昌科技主营流体电磁阀、传感器,2025 年 2 月增资广东良质关节,持有 15%股权,良质关节专业从事高精度谐波减速器等研发生产,产品可用于外骨骼机器人等领域 [65] - 华依科技主要生产高精度惯导产品,2024 年与多家头部机器人企业合作,实现人形机器人 IMU 小批量供货,IMU 在具身智能中有重要应用场景 [68] 中游产品端 - 振江股份主营风电、光伏设备零部件等业务,2024 年与研发团队成立机器人公司,专注外骨骼机器人研究,已有 4 项专利申报 [70] - 探路者 2024 年 12 月发布下肢外骨骼产品,与迈宝智能联合研发,在多个关键领域有技术突破和性能提升,满足户外运动需求 [71]