报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

会议信息 - 监事会会议通知2025年7月9日发出，7月11日举行[2] - 应参加表决监事3名，实际参加3名[2] 会议决议 - 审议通过终止2025年度向特定对象发行A股股票事项[3] - 表决结果为3票赞成，0票弃权，0票反对[4]

融资决策 - 公司2025年5、6月审议通过向特定对象发行A股股票方案[1] - 2025年7月11日决定终止该发行事项[1] 终止原因 - 结合资本市场环境、公司实际及发展规划等因素[2] 审议流程 - 2025年7月11日独董会、董事会、监事会均审议通过终止事项[3][5][6] 影响说明 - 终止发行不影响公司经营发展，不损害股东利益[7]

会议信息 - 公司第七届董事会第十五次会议通知于2025年7月9日发出[2] - 会议于2025年7月11日上午举行，9名董事全部参加[2] 决策事项 - 会议审议通过终止2025年度向特定对象发行A股股票事项[3] - 该议案经相关会议审议通过[4] - 表决结果：同意9票，反对0票，弃权0票[5]

股权变动情况 - 公司因2024年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期，向激励对象定向发行491.4197万股A股普通股，总股本从567,068,743股增至571,982,940股 [1] - 控股股东双林集团、实际控制人邬建斌和邬维静合计持股比例从49.3741%被动稀释至48.9499%，下降0.4242个百分点 [1] - 双林集团持股比例从44.8141%降至44.4291%，邬建斌个人持股从4.5303%降至4.4914%，邬维静持股从0.0296%微降至0.0294% [1] 权益变动细节 - 权益变动时间为2025年7月10日，变动方式为股权激励归属导致的被动稀释，不涉及集中交易或大宗交易 [1] - 变动后控股股东及一致行动人合计持有27,998.50万股，其中无限售条件股份26,059.15万股（占总股本45.9541%），有限售条件股份1,939.35万股（占总股本3.3906%） [1][3] - 双林集团无限售股份数量保持25,412.70万股，但持股比例因总股本扩大而下降0.3850个百分点 [1] 公司治理影响 - 本次变动未导致公司控股股东及实际控制人变化，不影响治理结构和持续经营 [1] - 变动符合《证券法》《上市公司收购管理办法》及深交所相关监管规则，不存在违规或需履行承诺的情形 [3]

特斯拉概念板块表现 - 7月10日收盘特斯拉概念板块整体下跌0.15%，板块资金净流出29.25亿元 [1] - 板块内上涨个股84只，下跌个股113只，呈现普跌态势 [1] - 板块资金流向呈现明显分化，主力资金净流出前五名分别为：亚玛顿（-7675.17万元）、胜宏科技（-8.34亿元）、双林股份（-1.31亿元）、海联金汇（-1.05亿元）、华峰超纤（-1.81亿元） [1] 涨幅居前个股 - 工智退以11.54%涨幅领涨板块，科陆电子涨停（10.02%），豪森智能涨7.49% [1] - 中科三环（5.22%）、合锻智能（5.02%）、金力永磁（4.48%）涨幅均超4% [1] - 中国汽研（4.1%）、金晶科技（3.23%）、南方精工（3.09%）等10只个股涨幅介于2%-4%之间 [1] 跌幅显著个股 - 嵘泰股份跌幅最大达7.53%，主力资金净流出1082.12万元 [1] - 亚玛顿（-5.0%）、胜宏科技（-4.96%）、泉峰汽车（-4.64%）跌幅均超4% [1] - 双林股份（-3.99%）、星源卓镁（-3.36%）、科达利（-3.01%）等15只个股跌幅超过2% [1]

股权变动 - 2024年限制性股票激励发行491.4197万股A股，总股本增至571,982,940股[2] - 双林集团及其一致行动人持股比例稀释至48.9499%，变动-0.4242%[2][4] - 本次权益变动于2025年7月10日，方式为股权激励归属被动稀释[4] 影响说明 - 权益变动未违规，未违反承诺，不影响控制权及经营[6][7]

限制性股票授予情况 - 2024年7月1日，公司以5.21元/股向167名激励对象首次授予1533万股第二类限制性股票[13] - 2025年6月20日，公司以3.58元/股向21名激励对象预留授予168万股（调整后）第二类限制性股票[15] - 授予的限制性股票总量为1717.00万股，约占本计划公告时公司股本总额40076.92万股的4.28%[4] - 首次授予1597.00万股，占本计划拟授予权益总数的93.01%，占公告时公司股本总额的3.99%；预留120.00万股，占6.99%，占公告时公司股本总额的0.30%[4] 限制性股票归属情况 - 本次归属激励对象总人数为165人，实际归属股票数量为849.52万股，占归属前公司总股本567068743股的1.50%，授予价格为3.58元/股[2] - 43人使用二级市场回购的A股普通股股票归属358.1003万股，占公司归属前总股本的0.63%；123人使用定向发行的A股普通股股票归属491.4197万股，占公司归属前总股本的0.87%[2] - 本次归属股票上市流通日期为2025年7月10日[3] - 首次授予的限制性股票第一个归属期为2025年7月2日至2026年7月2日[23] 业绩目标 - 2024年净利润目标值较2023年7814.16万元增长219.93%，即25000万元，触发值增长123.95%，即17500万元[7] - 2025年净利润目标值增长267.92%，即28750万元，触发值增长157.55%，即20125万元[7] - 2026年净利润目标值增长323.11%，即33063万元，触发值增长196.18%，即23144万元[7] 调整情况 - 2025年5月6日，公司以总股本398143243股为基数，向全体股东每10股派2元现金，每10股转增4股[17] - 因利润分配，限制性股票未归属数量调整为2303万股（含预留），授予价格调整为3.58元/股[18] - 2024年首次授予因2人放弃、2人离职，取消授予64万股，人数由171人调为167人，数量由1597万股调为1533万股[19] - 2025年4月15日，因1人离职，作废8万股已授予但未归属的限制性股票[19] - 2025年6月6日，因1人离职，作废11.20万股（调整后）已授予但未归属的限制性股票[20] 其他 - 考评结果S≥90时个人层面归属比例为100%，90＞S≥60时为S%，S＜60时为0%[9] - 董事和高管任职期间每年转让股份不得超所持总数25%，离职半年内不得转让[28] - 截至2025年6月13日，165名激励对象出资30400680元，增加注册资本4914197元，减少资本公积4534230.88元，变更后股本为571982940元[30] - 本次办理股份归属所募集资金用于补充公司日常流动资金[31] - 律师认为公司本次归属已取得必要授权和批准，符合相关规定[34] - 独立财务顾问认为本次归属激励对象符合条件，已取得必要批准和授权[35]

报告行业投资评级 - 维持“推荐”评级 [8][42] 报告的核心观点 - 今年是机器人应用场景元年，具体场景应用形成的数据飞轮将加速机器人放量过程 [5] - 特斯拉 H1 销量承压有望带动两款改款 Model Y 加速在国内上市 [7] - 持续看好汽车行业，人形机器人带来新机遇 [8][42] 各部分总结 市场表现及估值水平 A股市场汽车板块本周表现 - 中信汽车指数涨 0.2%，落后大盘 1.3 个百分点，位列 30 个行业中第 23 位 [15] - 乘用车、商用车、汽车销售及服务、摩托车及其他分别涨 0.5%、1.3%、1.2%、7.0%，汽车零部件、新能源车指数、智能汽车指数分别跌 0.9%、0.2%、0.7%，人形机器人指数涨 1.8% [16] - 近一年汽车、新能源车、智能汽车相对大盘收益率分别为 +22.1pct、+12.3pct、+11.6pct [16] - 重点跟踪公司中，湖南天雁、正裕工业、德迈仕涨幅居前，海泰科、浙江黎明、双林股份跌幅居前 [20] 海外上市车企本周表现 - 14 家海外整车厂涨跌幅均值为 1.0%，中位数为 1.4% [21] - 福特汽车、通用汽车、小鹏汽车表现居前，理想汽车、RIVIAN、特斯拉表现靠后 [21] 汽车板块估值水平 - 截至 2025 年 7 月 4 日，汽车行业 PE（TTM）为 35.3，位于近 4 年以来 50.2%分位；PB 为 3.0，位于近 4 年以来 95.8%分位 [24] 北交所汽车板块表现 北交所行情跟踪 - 本周北证 50 跌 1.7%，华鑫北证指数跌 2.5% [29] - 近一年北证 50、华鑫北证指数相对沪深 300 收益率分别为 +89.3pct、+8.0pct [29] 北交所汽车板块表现 - 23 家北交所汽车板块公司涨跌幅均值和中位数均为 -3.7% [31] - 华洋赛车、九菱科技、德众汽车表现居前，捷众科技、同心传动、威贸电子表现靠后 [31] 行业数据跟踪与点评 周度数据 - 6 月全国乘用车市场零售 203.2 万辆，同比增长 15%，较上月增长 5%；今年以来累计零售 1,084.9 万辆，同比增长 10% [35] - 6 月全国乘用车厂商批发 247.3 万辆，同比增长 14%，较上月增长 7%；今年以来累计批发 1,326.3 万辆，同比增长 12% [37] 成本跟踪 - 本周钢铁、铜、铝、橡胶、塑料均价分别为 0.35/8.06/2.08/1.13/0.71 万元/吨，周度环比分别为 +3.5%/2.1%/+0.6%/-1.7%/-0.9%，7 月 1 - 4 日月度环比分别为 -1.0%/+2.7%/+2.2%/-0.1%/+0.8% [40] 行业评级 人形机器人 - 丝杠赛道推荐双林股份、嵘泰股份，关注贝斯特等 [42] - 线性关节总成推荐双林股份、德昌电机控股、捷昌驱动 [42] - 灵巧手推荐雷迪克、浙江荣泰，关注长盛轴承 [42] - 内螺纹磨床推荐双林股份、嵘泰股份，关注华辰装备等 [42] - 传感器推荐开特股份，关注凌云股份、安培龙 [42] 整车 - 建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等 [43] 汽车零部件 - 轻量化关注文灿股份、美利信等 [43] - 内外饰关注新泉股份、岱美股份等 [43] - 智能汽车关注中国汽研、中汽股份等 [43] - 人形机器人关注双环传动、精锻科技等 [43] - 北交所关注骏创科技、开特股份、易实精密 [43] 公司公告、行业新闻和新车上市 公司公告 - 保隆科技全资子公司与威孚高科控股子公司合资设立威孚保隆（南京）科技有限公司，注册资本 4 亿元 [45] - 东风股份 6 月 30 日收到 1000 万元政府补助，占 2024 年净利润 34.29% [46] 行业新闻 - 大众、宝马等 11 家企业成立软件联盟，共同开发共享汽车软件平台 [49] - 宁德时代印尼电池合资企业破土动工，预计产能 15 千兆瓦时 [50] - 长安汽车计划在欧洲建厂，正评估选址方案 [51] 新车上市 - 6 月 30 日比亚迪海鸥上市，售价 7.88 万元 [53] - 7 月 3 日小鹏 G7、比亚迪海豹 06 DM - I 旅行版上市，售价分别为 19.58 - 22.58 万元、10.98 - 12.98 万元 [53]