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IJRR发表!仿生机器人新突破,中国团队研发出一款轻量化“仿生水母机器人”,仅重287克
机器人大讲堂· 2025-11-05 17:57
传统水下机器人技术瓶颈 - 传统自主水下航行器(AUV)主要依赖螺旋桨推进,存在能耗高、续航短的问题,通常仅能工作几小时就需要充电[1] - 螺旋桨推进方式机动性差,在珊瑚礁、岩石缝等狭小空间内容易卡壳,且噪音和湍流较大,会破坏水下原始生态环境[1] 仿生水母机器人的技术原理 - 设计灵感来源于海月水母的伞状体结构,通过节律性收缩实现喷射推进,能耗仅为传统螺旋桨的1/10且湍流极小[1][2] - 机器人主体由头部外壳和底板构成框架,六根多连杆触手覆盖硅胶膜,复现水母伞状体形态[4] - 驱动系统采用圆柱凸轮机构带动触手同步摆动,模拟水母"收缩-伸展"动作,单次收缩可产生0.75牛推进力[4][5] - 转向机构采用偏心盘凸轮,通过不对称摆动幅度形成推力差,实现无舵机转向,最大转向角达200°[4][6][15] 运动性能与流体动力学验证 - 运动学模型显示偏心率从0增至5毫米时,触手摆动角度从33.7°增大至61.0°,为转向控制提供理论依据[9] - 计算流体动力学仿真验证转向时左右涡旋强度不对称产生转向力矩,峰值推力实测0.75N与理论值0.78N高度吻合[11] - 机器人重量仅287克,收缩状态直径110毫米,最大平均游泳速度7.5厘米/秒(每秒0.47个体长)[12] 实际环境测试表现 - 在游泳池测试中可实现垂直上升、90°转向及水面平衡,无线通信在水下3.42米内稳定[21] - 生态流域测试(水深80厘米)平均速度6.8厘米/秒,转向角126°,且对鱼虾无干扰,展现环境兼容性[18][21] 行业技术迭代方向 - 仿生水母机器人技术代表水下机器人从机械传动向生物灵感驱动演进,突破传统螺旋桨的能耗与机动性限制[1][4] - 轻量化(287克)与高机动性(转向速度22.7°/秒)设计为长时间精细化生态观测提供新解决方案[12][15]
第八届中国企业论坛在京举办
搜狐财经· 2025-11-05 17:16
论坛核心主题与目标 - 论坛主题为“中国企业:战略定力与创新提升”,倡导企业把握历史主动,坚定战略方向,共享机遇、共谋发展 [1] - 目标是推动企业深化改革、强化创新、高效协同,巩固壮大实体经济根基,建设现代化产业体系,为中国式现代化建设作出贡献 [1] 企业发展战略方向 - 企业发展需把握时代大势,增强战略定力,坚守主业、做强实业、深耕专业,打造百年老店 [3] - 应深化协同合作,主动融入全国统一大市场,深度参与全球产业分工,推动大中小企业协同发展、上下游企业携手并进 [3] - 企业需从大势上找方位、在大局中担使命,携手推动产业提质升级,优化提升传统产业,因地制宜培育壮大新兴产业和未来产业 [4] 创新与科技自立自强 - 企业要强化创新引领,大力弘扬企业家精神,瞄准科技前沿,加大投入、聚力攻关,加快传统产业升级和新兴产业培育 [3] - 要携手推动科技自立自强,主动融入国家创新体系,加强原始创新和关键核心技术攻关,加快重大科技成果高效转化应用 [4] - 科技创新是品牌价值提升的主要驱动因素,领军品牌加速布局人工智能,紧抓产业变革机遇 [7] 品牌价值与产业规模 - 中国企业品牌价值TOP100品牌价值总额达19.35万亿元,同比增长8.48% [7] - 2022-2024年中央企业品牌价值总额从6.4万亿元攀升至8.6万亿元,年平均增长率超过15% [7] - 2024年中国人工智能产业规模突破7000亿元,连续多年保持20%以上的增长率 [7] 论坛成果与活动 - 论坛发布了《2025中国企业品牌价值TOP100榜单》、《中央企业高质量发展报告(2025)》、《2025中央企业品牌价值报告》等系列成果 [6] - 举行了中外企业家对话会、中国青年企业家论坛、国资国企新型智库实践与创新等平行论坛以及第十一届中国企业新媒体年会等系列活动 [6]
马斯克“万亿薪酬”要黄?机器人板块承压!机器人ETF基金(159213)弱势五连阴,再获资金逆势加仓!机构坚定看好人形机器人产业趋势!
搜狐财经· 2025-11-05 16:57
机器人ETF基金(159213)市场表现 - 11月5日机器人ETF基金探底回升下跌0.83%,出现弱势五连阴,当日呈现低开高走的假阳线 [1] - 机器人ETF基金获资金逆市加仓,截至收盘获得资金净申购540万元,已连续3日吸金,呈现越跌越买势头 [1] - 其跟踪的中证机器人指数下跌0.62% [3] 指数成分股表现 - 成分股涨跌互现,国茂股份领涨4.66%,天准科技上涨3.65%,景业智能涨超3%,伟创电气等涨幅居前 [3] - 汇川技术微涨0.01%,石头科技微涨0.97% [3][4] - 部分权重股回调,科大讯飞下跌2.44%,双环传动下跌2.08%,绿的谐波下跌2.65% [3][4] - 指数前十大成分股中,汇川技术估算权重最高为10.11%,科大讯飞次之为9.58% [4][5] 行业规模与产量数据 - 全国机器人行业营业收入从2020年的1061亿元增长至2024年的2378.9亿元,实现翻番 [6] - 今年前三季度行业营收同比增长29.5% [6] - 工业机器人产量达59.5万台,服务机器人产量达1350万套,均已超过2024年全年产量 [6] 公司动态与订单 - 乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记,成为继宇树科技后第二家启动A股上市的人形机器人公司 [7] - 巨星传奇旗下公司与威刚科技订立销售合同,采购1000台四足机器人,总价超过人民币2000万元 [7] - 宇树科技将负责该四足机器人的技术、硬件研发、生产及相关应用研发,产品预期今年完成测试,明年初量产 [7] 机构观点与行业趋势 - 海通国际认为宇树科技凭借硬件自研、软件开源和成本控制构建壁垒,核心零部件国产化率超70%,其“技术验证-量产落地-生态反哺”模式为国产机器人发展提供可复制路径 [8] - 中信建投证券指出人形机器人产业处于0-1趋势兑现前夕,特斯拉Gen3定型和量产定点等关键节点支撑市场预期,建议关注T链卡位优势明确的核心标的及国产链条催化 [9] - 全球科技巨头全面布局人形机器人,行业量产奇点已至 [9]
越跌越买,人工智能AIETF(515070)连续4日累计净流入超6亿元
每日经济新闻· 2025-11-05 16:31
市场表现与资金流向 - 人工智能、芯片、通信、软件等科技赛道普遍下跌,人工智能AIETF(515070)持仓股中深信服、中际旭创、新易盛、寒武纪、复旦微电等个股跌幅居前 [1] - 尽管市场下跌,人工智能AIETF(515070)连续4日累计资金净流入超6亿元,今日盘中成交额已突破1亿元 [1] 政策支持与行业方向 - 工信部表示要深入实施"人工智能+制造",加快重点行业智能化转型并制定指引,推动制造业全流程智能化升级 [1] - 政策要求推进人工智能技术深度嵌入生产制造核心环节,加速AI手机、AI电脑等消费终端换代,并加快人形机器人、脑机接口等新一代智能终端研发与应用 [1] - 推动大模型与智能网联新能源汽车、数控机床等深度融合,加快智能体设计、开发、测试和部署,探索多智能体协同生态 [1] 商业模式与投资机会 - AI应用商业模式正从概念验证走向收入闭环,过去一年反映需求的直接指标Tokens消耗量快速增长,表明AI应用需求高速扩张 [1] - 国内外多个垂类场景如AI编程、AI多模态、AI广告、AI教育、AI医疗等已初步证明商业价值 [1] - 投资应重点关注海外商业模式已较清晰、业绩得到验证的AI应用垂类赛道 [1] 产品结构与成分股 - 人工智能AIETF(515070)跟踪中证人工智能主题指数(930713),成分股选取为人工智能提供技术、基础资源以及应用端的个股,聚集产业链上中游 [2] - 该ETF前十大权重股包括中际旭创、新易盛、寒武纪-U、中科曙光、科大讯飞、豪威集团、海康威视、澜起科技、金山办公、紫光股份等国内科技龙头 [2]
天奇股份携手富士康,5年要搞2000台具身智能机器人!“全市场唯一两百亿规模”机器人ETF(562500) 早盘震荡调整,分时均线下方企稳
每日经济新闻· 2025-11-05 16:31
机器人ETF市场表现 - 截至10:38,机器人ETF(562500)报价0.988元,下跌1.30% [1] - ETF开盘后短暂冲高至0.998元后震荡回落,价格运行在分时均线下方,短期承压迹象明显 [1] - 成分股表现整体偏弱,73只持仓中仅14只上涨,59只下跌 [1] - 成交活跃度保持中等偏上,盘中换手较为充分,显示市场博弈加剧 [1] - 近期份额延续增长,11月4日单日净流入资金3.76亿元,显示资金对板块中长期布局意愿仍在 [1] 行业合作与业务进展 - 天奇股份与富士康新能源汽车产业发展(河南)有限公司签订战略合作框架协议,围绕具身智能机器人的研发、应用及数据采集与实训中心建设开展合作 [1] - 双方计划在未来5年于富士康汽车生产制造体系内批量部署具身智能机器人不低于2000台 [1] 行业趋势与投资观点 - 人形机器人产业处于0-1的趋势兑现前夕,特斯拉Gen3定型以及量产定点等潜在关键节点支撑市场预期 [2] - Optimus定型有望推动硬件技术路线边际收敛,板块或将逐步进入到去伪存真的阶段 [2] - 建议关注特斯拉产业链卡位优势明确的核心标的以及国产链条的整机厂商和核心配套供应链标的 [2] - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF,覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [2]
北京未来企业家实训营二期开营,首期促成20余个意向合作项目
新京报· 2025-11-05 15:05
实训营项目概况 - 北京未来企业家实训营二期于11月4日在北京大学开营 由中共丰台区委和丰台区人民政府主办 主题为“丰聚英才 企航未来” [1] - 二期实训营有100名企业管理者参加 将进行为期3个月的系统化培育 [1] - 相较于首期 二期学员来源更广 包括丰台区90名学员以及来自河北雄安新区和湖北十堰的学员 [1] 实训营内容与结构 - 实训营采用“百人一季”和“三平台五步走”体系 三平台包括大咖会客厅 标杆研习会和场景模拟舱 五步走包括政策解码 破界对话 智行研学 实战领航和成果共享 [1] - 二期新增3天军事课堂 旨在锤炼企业家决策韧性与执行基因 [1] - 实训将持续至明年3月 设计三条研学线路:杭州-上海(AI+机器人) 合肥-武汉(量子科技+生物医药) 深圳-东莞(智能制造) [1] - 学员将参观云深处科技 科大讯飞 大疆创新等企业 并走进丽泽金融商务区 天坛智能医工产业园等丰台区重点功能区 [1] 首期实训营成果 - 首期实训营已于10月底结束 [1] - 首期促成6家企业落户丰台 注册资金累计2.4亿元 [2] - 另有5家意向企业正在洽谈 首期学员间已促成20余个意向合作项目 [2]
业界专家学者、行业精英聚首江苏扬州 共绘数字文旅新图景
中国新闻网· 2025-11-05 14:36
大会概况 - 全国高质量数据集和数据标注产业供需对接大会在江苏扬州举行,业界聚焦数字文旅新图景 [1][3] 数据要素与文旅产业融合 - 数据作为新型生产要素是驱动高质量发展的核心引擎,文化旅游产业是高质量数据集建设的天然富矿和数据标注技术应用的广阔舞台 [3] - 大会共商数据要素与文旅产业深度融合之道,被认为正当其时且意义深远 [3] 扬州数字经济发展优势 - 扬州数字经济动能澎湃,数字基础扎实稳健,数字治理融合创新 [3] - 扬州智算规模超28EFLOPS,占江苏省40%以上,被字节跳动确定为全国核心节点之一,算力能力居江苏第一、全国前列 [3] - 扬州构建算力“一张网”,运河城市算力平台汇聚9座城市24个算力资源池,接入超万PFLOPS算力资源,实时调度算力超2000PFLOPS [3] - 主办方选择在扬州举办大会是看中其“算力+数据”双重优势 [3] 数据标注与高质量数据集发展 - 发展数据标注产业、打造高质量数据集是卡位人工智能发展、抢占AI科技革命新高地的重要一环 [4] - 高质量数据集建设要以场景锚定价值坐标,数据标注产业发展要以技术与标准破解瓶颈,并以可信互联、价值共生打造协同发展生态 [4] - 需求方应主动传递场景细节并提供精细化需求指导,供给方应从“供给数据”向“供给知识”转变 [4] 产业合作与生态建设 - 江苏省文化和旅游厅邀请业界在江苏数字文旅领域开展深度合作,为文旅高质量发展注入新活力 [4] - “全国数据标注产教融合发展基地”正式成立,中国电子云、科大讯飞等首批企业入驻 [5] - 发布“文化旅游高质量数据集行业共建扬州倡议”,围绕共研统一标准、共促有序流通、共筑生态底座、共创应用价值四个方面推动打破文旅数据壁垒 [5] 大会成果发布 - 大会发布18项行业高质量数据集,内容涵盖文旅行业垂直数据集、乐器及音教行业音频标注数据集、苏州丝绸纹样数据库、无锡文脉系列数据集、地方志高质量数据集、“下扬州”大模型数据集等多个前沿领域 [5] - 举行一批重点项目集中签约,聚焦数字经济与文旅深度融合,涵盖平台建设、总部引入与智能服务等多个关键领域 [5]
算力产业链高景气度不变背景下,数字经济ETF(560800)整固蓄势,机构:数字经济与AI加速发展国产芯片市场
新浪财经· 2025-11-05 10:38
指数及ETF市场表现 - 截至2025年11月5日10:10,中证数字经济主题指数下跌1.93% [1] - 指数成分股中深信服领跌,兆易创新、三环集团、中微公司、用友网络跟跌 [1] - 数字经济ETF下修调整,盘中换手率为1.23%,成交金额为804.77万元 [1] - 数字经济ETF近一周份额增长1000.00万份 [1] 指数构成与权重 - 中证数字经济主题指数选取涉及数字经济基础设施和数字化程度较高应用领域的上市公司证券 [2] - 截至2025年10月31日,指数前十大权重股合计占比53.93% [2] - 前三大权重股为东方财富(权重8.64%)、中芯国际(权重7.17%)、寒武纪(权重6.98%)[2][4] - 前十大权重股中,兆易创新当日跌幅最大,为-5.09% [4] 行业重大事件与前景 - 亚马逊云科技于11月4日与OpenAI达成一项多年期战略合作,协议总价值达380亿美元 [1] - 根据协议,AWS将为OpenAI提供基础设施支持,包括获取数十万个英伟达GPU并具备扩展至数千万个CPU的能力 [1] - 在当前巨头加速算力投资背景下,产业链高景气度不变 [1] - 银河证券指出,“十五五”规划政策顶层设计明晰,半导体全产业链迎来战略机遇期 [1] - 数字经济、人工智能等战略新兴产业加速发展,将为国产芯片创造庞大应用场景和市场空间 [1]
2025中国机器人产业发展大会即将召开,机器人50ETF(159559)近三日“吸金”超一亿,份额创成立以来新高!
新浪财经· 2025-11-05 10:23
机器人50ETF市场表现 - 截至2025年11月5日10:08,机器人50ETF(159559)价格下跌1.18%,盘中换手率为1.52%,成交金额为3753.65万元 [1] - 成分股表现分化,国茂股份领涨4.02%,航天智装上涨2.79%,石头科技上涨1.67%,而科大讯飞领跌,凌云光、南网科技跟跌 [1] - 基金份额增至18.38亿份,创成立以来新高,最新资金净流入7092.28万元,近5个交易日有3日资金净流入,合计净流入1.10亿元 [1] 行业事件与催化剂 - 2025中国机器人产业发展大会定于2025年11月10日至12日在上海举行,会期3天,涵盖企业家峰会、机器人精密减速器及关节主题大会、人形机器人产业发展主题大会等多个专题论坛 [1] 人形机器人产业趋势与投资观点 - 人形机器人产业处于0-1趋势兑现前夕,特斯拉Gen3定型及量产定点等关键节点支撑市场预期,Optimus定型有望推动硬件技术路线边际收敛,板块进入去伪存真阶段 [2] - 建议关注特斯拉产业链卡位优势明确的核心标的,以及国产链条中受政策指引、资本运作、订单落地催化的整机厂商和核心配套供应链企业 [2] - 产业趋势明确,重点关注特斯拉产业链和国产链确定性企业,同时留意灵巧手等环节的新变化 [2] 产品信息 - 机器人50ETF(159559)提供场外联接基金,A类代码020893,C类代码020894 [3]
南山智尚+均胜电子,携手开启人形机器人零部件研发新时代!“全市场唯一两百亿规模”机器人ETF(562500) 早盘震荡整理
新浪财经· 2025-11-05 10:23
机器人ETF市场表现 - 早盘震荡下行,最新价0.992元,跌幅约0.9%,开盘一度上冲至0.998元后承压回落,现围绕分时均线下方横盘整理,处于技术性调整阶段 [1] - 持仓股结构性分化明显,73只成分股中25只上涨、48只下跌,其中国茂股份、伟创电气、石头科技涨幅超2%,而华东数控、科大讯飞、大族激光回调居前 [1] - 成交活跃度保持中等偏高,显示短线资金博弈加剧,前一交易日ETF净流入约3.76亿元,延续强势吸金态势,资金面支撑良好 [1] - 该ETF是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF,覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [3] 人形机器人行业动态 - 南山智尚与均胜电子建立合作,共同研发人形机器人关键零部件总成及高性能新材料供应,宁波均胜主要负责头部、胸腔、灵巧手等部位的关键零部件总成研发 [2] - 南山智尚运用新材料产品为人形机器人提供高性能织物材料,满足抗拉指标、耐温、耐磨性等要求,目前正在制作机器人头部织物材料 [2] - 人形机器人行业今年开启批量交付,据统计国产机器人订单合计超30亿元,对应近2万台本体,其中优必选、银河通用、智元已公开订单规模分别超6.3亿元、7亿元、1亿元 [2] - 零部件核心公司今年人形机器人业务收入初步开始贡献业绩增量,但大部分公司订单在千台级别以下,处于小批量过程,集中利润释放更集中于明年及之后 [2]