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拒绝垃圾数据,如何高效、高质量的采集具身数据?
具身智能之心· 2026-01-10 09:03
最近在具身智能圈子里,VLA(视觉-语言-动作)模型无疑是流量中心。无论是学术界的论文爆发,还是工业 界的 HR 急招,VLA 都被顶到了风口浪尖。 ★ 但现实很骨感:VLA 模型的性能上限,往往取决于你数据采集的质量。 很多同学在复现 π0、GR00T 或 ACT 时,最常吐槽的就是:" 数据太难采了! " 具身智能的本质是"本体交互"。 如果没有高质量的遥操作数据,再强大的 VLA 算法也只是空中楼阁。 为了帮助大家节省"踩坑"时间,具身智能之心正式推出国内首个 《具身数采与遥操算法全栈课程》 。 这门课不只讲理论,更注重"手感"与"实战"。我们将带你从零 DIY 遥操硬件,打通数据采集的全链路。 课程大纲: 更多内容,欢迎咨询小助理 3. 全场景覆盖:从单臂到全身 课程不仅限于简单的机械臂抓取,还包括: 仿真生成数据不真实: 仿真与真机的 Gap(Sim2Real)巨大,模型在仿真里跑得溜,真机上一碰就碎。 遥操手感极差: 动作生涩、延迟高,采集出来的轨迹充满噪声,模型根本学不会。 硬件门槛高: 专业级遥操设备动辄数万,普通学生和初创团队难以负担。 技术全链路断层: 知道怎么控机械臂,但不知道怎么把数据 ...
关于VLA与RL真机部署的种种
具身智能之心· 2026-01-10 09:03
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 完整内容欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 , 这里包含所有你想要的。 前面和大家分享了上次圆桌关于VLA模型、RL、机器人运控与仿真相关的内容,本次我们一起探讨下VLA的部 署情况。 刘斯坦: 接下来,我想过渡一下最后一个话题,是关于模型部署的问题,就是我们把模型部署到机器上, 让它在真机上真正的运作。这方面我相信隋老师是这方面是最最权威的,因为咱们地瓜机器人的板子就是专 门干这个事儿的。地瓜机器人在考虑这个板子的设计,还有算子的导出各种部署量化压缩的 pipeline 之类 的,你们大概是一个怎么样的思路和未来的规划,然后再介绍这块新的板子。 隋伟: ok,地瓜机器人,其实主要就是面向消费机器人和具身智能场景提供这个 AI 芯片,还有一些软件方 案。那现在我们的这个芯片算力是覆盖从5 tops 到560 tops,整个区间其实都有。第一款是我们叫 RDK S100 它是80到120 tops的算力,然后还有一款是最新就是上个月 ...
2025世界机器人大赛收官战盛大开幕
中国经济网· 2026-01-10 09:00
无锡市政府副市长周文栋在开幕式上致辞 2026年1月6日,2025世界机器人大赛总决赛在中国无锡惠山区盛大开幕。本次大赛作为2025世界机 器人大赛的收官之战,将有来自全球21个国家的的精英赛手共襄这场科技盛宴。无锡这座国家历史文化 名城和全国先进制造业基地,将从历史与未来的双重维度,见证这场机器人"奥林匹克"竞赛中赛博科技 的独特魅力。 本次大赛由中国电子学会和无锡市惠山国有投资控股集团有限公司主办,腾讯科技(深圳)有限公司 为战略合作单位。中国电子学会理事会党委书记张峰、无锡市政府副市长周文栋、中国电子学会副秘书 长王天虹、无锡市惠山区委书记程松、无锡市政府副秘书长孟栋、无锡市教育局局长宋新春、无锡市工 业和信息化局局长吴燕、无锡市惠山区区长赵强等嘉宾共同出席了大赛开幕式。参加开幕式的嘉宾还有 大赛裁判员代表、参赛选手和指导教师代表,以及大赛承办地相关单位和大赛技术支持单位负责同志 等。 中国电子学会理事会党委书记张峰在开幕式致辞 2025世界机器人大赛总决赛开幕启动 本次大赛总决赛共有来自中国、俄罗斯、葡萄牙、美国、墨西哥、秘鲁、日本、哈萨克斯坦、越 南、泰国、印度尼西亚、马来西亚、新加坡、阿联酋、安哥 ...
直击CES:“AI正急切地走出屏幕”
新浪财经· 2026-01-10 08:55
我们和多位身在现场的参展者、观展者聊了聊,尝试从他们的观察和体感中,找到一个窥探未来世界的切面。 来源:吴晓波频道CHANNELWU "这是我第一次来到CES现场。身处这场未来感十足的科技盛宴,感到一种刺激:我们正迎来一扇革命性、世纪级的机遇之窗。" 这是西门子中国CEO肖松参展第一天,向小巴发出的感慨。 每年1月,世界各地的科技从业者、企业家、工程师、创客,以及关心技术的普通人,会涌向拉斯维加斯,参与这场被称为"全球科技春晚"的展会:CES (国际消费电子展)。 CES现场人山人海 这篇文章发出之时,美国西部约是1月9日下午5点,为期4天的展会即将落幕。而它呈现的科技、传递的信号,将在接下来这一年,悄然重置世界对"人类 技术已走到何处"的感知与想象。 今年,智能经济研究学者胡延平用四个字形容这场展会:"智启万物"。 "智启万物" 踏入今年CES的场馆,最直观的感受其实是:前沿科技展会越来越平民化、大众化了。 会场里最常见的,不是西装革履的企业代表们围坐在展台后的桌前谈合作、工程师和创客们凑在一起聊技术,而是来自世界各地的游客们挎着现场领的巨 大购物袋,兴致勃勃地体验"黑科技"、拍照打卡发社交媒体。 在经历了 ...
36氪精选:脑机接口虚火?但再不下手就晚了
日经中文网· 2026-01-10 08:34
编者荐语: 日经中文网与36氪开展内容交换合作。将精选36氪的精彩独家财经、科技、企业资讯,与读者分享。 以下文章来源于36氪Pro ,作者海若镜 36氪Pro . 文 | 海若镜 封面来源 | 日经中文网 2026年的科技创投,开局即是高潮。 1月6日,非侵入式脑机接口公司「强脑科技」完成20亿元融资的消息流出,为脑机接口概念股又添了一把火。36氪第一时间向强 脑科技求证,对方对融资金额等未予置评,表示"如有官方消息,将及时同步"。 1月7日、8日,脑机接口板块持续走强,创新医疗、南京熊猫、岩山科技等继续涨停。不过,个别公司也已引发监管关注。 这波行情最重要的刺激因素,是埃隆·马斯克在社交媒体上抛出重磅炸弹:Neuralink计划在2026年启动脑机接口设备的"大规模量 产";适应症也从渐冻症患者的脑控外设,拓展到盲人视觉重建等。 除了"天时",还有中国政策顶层设计定调的"地利"。在"十五五规划"中,脑机接口被列为六大未来产业之一;上海、深圳等地直 接设立数十亿元规模的脑机接口、脑科学专项基金。 的确,当前无论非侵入式、侵入式脑机接口,规模化落地应用中,都面临着很多不确定性。 很多人质疑"既烧钱,又无法短期 ...
直击CES:“AI正急切地走出屏幕”
吴晓波频道· 2026-01-10 08:21
点击按钮▲立即收听 " 会场里最常见的,不是西装革履的企业代表们围坐在展台后的桌前谈合作、工程师和创客们凑在一起聊技术,而是来自世界各地的游客们挎着现场领的巨大购物 袋,兴致勃勃地体验 ' 黑科技 ' 、拍照打卡发社交媒体。 " 文 / 巴九灵(微信公众号:吴晓波频道) "这是我第一次来到CES现场。身处这场未来感十足的科技盛宴,感到一种刺激:我们正迎来一扇革命性、世纪级的机遇之窗。" 这是西门子中国CEO肖松参展第一天,向小巴发出的感慨。 每年1月,世界各地的科技从业者、企业家、工程师、创客,以及关心技术的普通人,会涌向拉斯维加斯,参与这场被称为"全球科技春晚"的展 会:CES(国际消费电子展)。 CES现场人山人海 踏入今年CES的场馆,最直观的感受其实是:前沿科技展会越来越平民化、大众化了。 会场里最常见的,不是西装革履的企业代表们围坐在展台后的桌前谈合作、工程师和创客们凑在一起聊技术,而是来自世界各地的游客们挎着现场 领的巨大购物袋,兴致勃勃地体验"黑科技"、拍照打卡发社交媒体。 这篇文章发出之时,美国西部约是1月9日下午5点,为期4天的展会即将落幕。而它呈现的科技、传递的信号,将在接下来这一年,悄然 ...
北京市人力市场薪酬季度报告网上可查
新浪财经· 2026-01-10 07:52
2025年四季度,专业技术人员薪酬水平也稳步上行,平均薪酬中位值达13264元/月。高技能人才技能价 值优势持续扩大,高级技师、技师、高级技能人才平均薪酬中位值分别为13273元/月、11996元/月、 11593元/月。 随着人工智能产业化进程提速,大模型商用等领域需求攀升,专业技术人才缺口持续扩大,高端技术人 才薪酬红利加速释放。AI大模型架构师、自然语言处理工程师、感知算法工程师、AI算子开发工程师 薪酬中位值均超40000元/月。同期,以人形机器人、具身智能为核心的商业化落地全面加速,智能/高 端制造行业机器人系统工程师、机器人电气工程师、具身智能算法工程师薪酬中位值超25000元/月。 四季度报告中的薪酬水平统计口径均为2025年四季度各月份税前应发工资总额(包含基本工资、绩效工 资、奖金、销售提成及相关津贴福利待遇)进行算术平均,不包含年终奖金、股权激励及分红等。 (来源:千龙网) 近日,北京市人力资源和社会保障局发布《2025年北京市人力资源市场薪酬数据报告(四季度)》。从 重点产业、群体、岗位等不同维度对本市2025年四季度薪酬水平展开分析。公众登录北京市人力资源和 社会保障局官网,在首页"热 ...
人民日报刊文:三个关键词,看民营经济活力迸发
新浪财经· 2026-01-10 07:52
转自:北京日报客户端 卫星能有多轻? 在星众空间(嘉兴)科技股份有限公司工厂,重量最轻的卫星仅20公斤,性能却不打折扣。"微纳卫星 应用正加速走进寻常百姓家。"企业相关负责人表示,未来普通用户有望手机"下单",享受高清影像服 务。 这是近年来我国民营企业在创新引领中勇攀高峰的缩影。向"新"谋远、借"智"攀高,广大民营企业在增 强信心中砥砺前行,在塑造韧性中固本培元,坚定做中国特色社会主义的建设者、中国式现代化的促进 者。 创新 激活新质生产力动能 复杂机身泛着银光,精密机械臂交错悬停……北京长木谷医疗科技股份有限公司,企业自主研发的手术 机器人正在演示髋关节置换手术。 "与传统手术依赖医生经验和手感相比,机器人让关节置换等复杂手术时间缩短30%,精度控制在亚毫 米级,骨科手术更精准、高效。"公司董事长张逸凌说。 人工智能加速赋能千行百业,网联万物为经济增长打开数智空间。越来越多民营企业以创新为引擎,推 动传统生产力焕新升级。 沙钢冷轧智能制样及检测中心,机械臂精准运转,自动导引运输车沿预设轨道平稳穿梭,高效有序。 一块刚从冷轧生产线下线的钢板进入中心,机械臂将其稳稳抓取送入自动化制样生产线,经激光打码赋 予专 ...
陆家嘴财经早餐2026年1月10日星期六
搜狐财经· 2026-01-10 07:11
A股市场表现 - 周五A股放量上涨,上证指数上涨0.92%报4120.43点,豪取16连阳站上4100点,刷新逾10年新高,市场成交额超3.1万亿元,为A股史上第六次成交额突破3万亿 [1] - 深证成指涨1.15%,创业板指涨0.77%,万得全A涨1.18% [1] - 盘面上,影视、短剧游戏等AI应用方向集体爆发,小金属、商业航天、人形机器人概念走强,光伏产业链局部走弱,脑机接口概念股回落 [1] 宏观经济与政策 - 国务院常务会议部署实施财政金融协同促内需一揽子政策,包括优化实施服务业经营主体贷款、个人消费贷款贴息政策,实施中小微企业贷款贴息政策,设立民间投资专项担保计划等 [2] - 2025年12月,我国CPI同比上涨0.8%,涨幅创2023年3月份以来新高,核心CPI同比上涨1.2%,涨幅连续4个月保持在1%以上,PPI同比下降1.9%,降幅比上月收窄0.3个百分点 [2] - 商务部印发9城服务业扩大开放综合试点任务清单,聚焦支持电信服务及相关数字产业开放发展、提高医疗康养领域对外开放等15类重点工作,共提出159项试点任务 [2] - 国家医保局、财政部印发通知,将职工基本医保个人账户共济范围从省内拓展至全国 [2] - 上海印发支持先进制造业转型升级三年行动方案,目标是到2028年,新增年产值10亿元以上制造业企业100家,累计超过600家,积极引导企业投资布局低空经济、商业航天、具身智能等新兴领域 [3] 行业监管与调查 - 国务院反垄断反不正当竞争委员会办公室决定,对外卖平台服务行业市场竞争状况开展调查、评估,美团、淘宝闪购、京东外卖均表示将积极配合 [1] - 国家广播电视总局网络视听司发布儿童类微短剧管理提示,要求遏制“成人化”倾向,纠偏“工具化”倾向,抵制“娱乐化”倾向 [9] - 财政部、税务总局发布公告,自4月1日起,取消光伏等产品增值税出口退税,自4月1日起至12月31日,将电池产品的增值税出口退税率由9%下调至6%,2027年1月1日起,取消电池产品增值税出口退税 [7] 资本市场动态 - 证监会、财政部公布《证券期货违法行为“吹哨人”奖励工作规定》,明确对符合条件的“吹哨人”,最高可奖励100万元 [3] - 天普股份股票价格异常波动,证监会宣布已对其异动公告涉嫌重大遗漏立案调查,该公司公告称无开展人工智能相关业务的计划,2025年其股价累计涨超16倍 [4] - 上交所本周对*ST正平、*ST亚振、国晟科技、航天动力、天普股份等股票进行重点监控,对36起上市公司重大事项等进行专项核查 [4] - 首批基金四季报披露,同泰基金旗下两只权益类基金依然保持较高的股票仓位运作,基金经理看好算力、半导体、可控核聚变等新质生产力相关领域 [5] 港股与中概股 - 港股震荡攀升,恒生指数涨0.32%报26231.79点,恒生科技指数微涨0.15%,南向资金净买入68.15亿港元 [3] - 稀宇科技(MiniMax)上市首日大涨109% [3] - 中概股多数下跌,亚朵跌超5%,欢聚跌逾4% [14] 上市公司公告摘要 - 北方稀土季度稀土精矿交易价格环比上涨2.4% [6] - 国晟科技预计2025年度净利润为负 [6] - 中国一重澄清“可控核聚变”概念,仅承接少量配件 [6] - 海思科授权许可协议,最高可获9.55亿美元里程碑付款 [6] - 通富微电拟募资不超44亿元用于存储芯片封测产能提升等 [6] - 中船防务2025年净利润同比预增149.61%到196.88% [6] - 视觉中国持有MiniMax股份累计公允价值变动损益金额为6735万元 [6] - 万邦德子公司阿尔茨海默病项目入选国家科技重大专项 [6] - 华大九天大基金、上海建元拟合计减持不超3.6%公司股份 [7] - 璞泰来筹划发行H股股票并在香港联交所上市 [7] - 陕国投2025年营业收入为29.28亿元,同比增长0.03%,归母净利润为14.39亿元,增长5.7% [5] 房地产与汽车行业 - 监管部门对房地产融资协调机制下发最新政策指导,对已进入“白名单”的项目,符合条件可在原贷款银行进行展期,意味着相关贷款可以展期5年 [8] - 2025年300城住宅用地成交规划建筑面积为6.2亿平方米,同比下降13.5%,出让金2.3万亿元,同比下降10.6% [8] - 2025年12月,全国乘用车市场零售226.1万辆,同比下降14%,全年累计零售2374.4万辆,增长3.8% [8] - 12月新能源乘用车零售133.7万辆,同比增长2.6%,全年累计1280.9万辆,增长17.6%,预计2026年新能源汽车将增长10%左右 [8] 科技与新兴产业 - 2025年全球人形机器人出货量前六名均为中国企业,智元以超过5100台的出货量,占据全球39%的市场份额,宇树科技出货4200台紧随其后 [7] - 我国盐湖锂资源萃取分离关键技术取得重大突破,可将锂离子整体回收率提升15%到20%,成本降低30%,水耗及能耗低于行业标准30%以上 [8] - 国家金融科技认证上海中心近日揭牌,将聚焦金融科技检测认证、金融数据安全、大模型金融应用等方面开展专业服务 [10] - 根据Artemis Analytics汇编数据,2025年稳定币交易总量飙升72%,达到33万亿美元,其中USDC交易量达18.3万亿美元,USDT交易额为13.3万亿美元 [10] 海外公司与市场 - 苹果正加快遴选CEO库克继任者,硬件工程高级副总裁约翰·特努斯成热门人选,库克或最早今年卸任 [10] - OpenAI和日本软银集团共同向基础设施公司SB Energy投资10亿美元 [11] - Meta宣布与三家核电供应商达成协议,预计到2035年将获得最多6.6吉瓦的核电装机容量 [11] - 默沙东正就收购癌症药物开发商Revolution Medicines展开谈判,价格区间或达280亿至320亿美元 [11] - DeepSeek计划于2月中旬农历新年前后推出新一代旗舰AI模型V4,主打强劲的代码生成能力 [11] - 马斯克旗下人工智能初创公司xAI内部文件显示,公司2025年前九个月支出78亿美元,第三季度营收达到1.07亿美元,较上一季度几乎翻倍 [11] - 台积电2025年12月销售额3350亿新台币,同比增长20.4%,2025年累计销售额3.81万亿新台币,同比增长31.6% [12] - 力拓集团正就收购嘉能可进行谈判,包括全股票收购方案,交易完成后双方将合并为一家市值超2000亿美元的全球最大矿业公司 [15] - LG电子2025年第四季度营业亏损1094亿韩元,为时隔9年再次出现单季营业亏损 [15] 全球金融市场 - 美国三大股指全线收涨,道指涨0.48%报49504.07点,标普500指数涨0.65%报6966.28点,纳指涨0.81%报23671.35点,道指、标普500指数均创历史收盘新高 [14] - 欧洲三大股指收盘全线上涨,德国DAX指数涨0.53%,法国CAC40指数涨1.44%,英国富时100指数涨0.8%,多重利好推动欧洲股市创历史新高 [15] - 亚太主要股指收盘多数上涨,日经225指数涨1.61%报51,939.89点,韩国综合指数上涨0.75%报4586.32点,为连续第六日上涨,本周累计上涨6.4% [15] - 美联储2026年1月降息预期彻底落空,美国2025年12月季调后非农就业人口增加5万人,低于市场预期的6万人,12月失业率降至4.4% [1] - 美国1月密歇根大学消费者信心指数初值54,创四个月新高 [13] 债券与外汇市场 - 中国银行间债市整体走强,利率债收益率普遍下行,幅度多在1bp左右,央行开展340亿元逆回购操作,净投放340亿元 [16] - 万达一笔4亿美元债券展期方案于近日获得通过,展期后到期日将延长至2028年2月13日 [16] - 周五在岸人民币对美元16:30收盘报6.9821,较上一交易日下跌14个基点,人民币对美元中间价报7.0128,较上一交易日调升69个基点 [18] - 纽约尾盘,美元指数涨0.28%报99.14,离岸人民币对美元上涨63个基点报6.9760 [18] - 韩国计划从7月开始实行24小时外汇交易,以争取加入MSCI发达市场指数 [19] 大宗商品市场 - 国际贵金属期货普遍收涨,COMEX黄金期货涨1.29%报4518.40美元/盎司,周涨4.36%,COMEX白银期货涨6.18%报79.79美元/盎司,周涨12.36% [17] - 美油主力合约收涨1.77%,报58.78美元/桶,周涨2.55%,布伦特原油主力合约涨1.66%,报63.02美元/桶,周涨3.74% [17] - 伦敦基本金属集体收涨,LME期铜涨2.07%报12965.5美元/吨,LME期锡涨4.64%报45700美元/吨,周涨13.09% [18] - 广期所公告,自1月13日结算时起,铂、钯期货合约涨跌停板幅度调整为16%,交易保证金标准调整为18% [17] - 世界黄金协会报告显示,2025年11月,全球央行净购黄金45吨,2025年初至11月末,全球央行年内累计报告净购金量达297吨 [16]
2026年初,我们这样在拉斯维加斯度过轩辕新汽车之夜
汽车商业评论· 2026-01-10 07:05
撰文 | 张 南 编辑 | 黄 大 路 设计 | 甄 尤 美 尽管有数字显示,这次来美国参加 2026 年消费电子展( CES )的中国展商,较上一年少了三分之一,只有不到 1000 家参展,展会现场似乎也有 冷清之嫌,但是中国人的面孔、声音和努力却是随处可看见、可听到、可感觉。 相反,以往同样存在感很强的日韩势力却相对弱了很多。究其原因,就汽车行业而言,《汽车商业评论》了解到,因为汽车电子领域的发展边界 已经越来越收敛,日韩特别是韩国企业在这方面已经没有太大竞争力,选择退出成为必然。 就是在这样的背景下,当地时间 1 月 7 日晚上,在拉斯维加斯 LUXOR 酒店,一场由世界新汽车生态协会和轩辕同学联合主办的" 2026 轩辕新汽 车之夜(拉斯维加斯)"盛大举行。 .共探新营销,共创新可能 大约 100 位受邀的中外汽车人莅临现场,他们或是来自主机厂,或是来自供应链,有的是专程来参展,有的是专程来看展,有的是专程来和同行 相聚。此次轩辕新汽车之夜,人气一点也没有比以往减弱,它成为中国汽车人全球化征程的又一个标志性夜晚。 恰如英伟达创始人、首席执行官黄仁勋在 CES2026 开幕前定调演讲中所说的那样,当下世 ...