新国标升级与强制要求 - 新国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》将替代现行GB/T39901-2021，计划于2028年1月1日实施，目前处于公开征求意见阶段，截止日期为2025年6月30日 [1] - 新国标从推荐性标准升级为强制性标准，要求M1类（9座以下载客车辆）和N1类（总质量≤3500kg载货车辆）汽车强制标配AEB系统 [6] - 现行国标仅针对车对车（C2C）场景，新国标新增对行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核 [4][6] 技术指标强化与场景扩展 - AEB触发速度区间要求提升：M1类乘用车需在10km/h—80km/h激活，N1类为10km/h—60km/h [7] - 针对静止前车的试验车速从30km/h提高到80km/h，并要求40km/h时速下完全避免碰撞，制动减速度从4.0m/s²提升至5.0m/s² [7] - 新增行人横穿、自行车横穿、交叉路口、右转跟车等复杂场景测试要求 [9] 行业现状与市场影响 - 2024年1-2月国内乘用车AEB装车率达56.5%，新能源乘用车达62.9%，但不同品牌L2级辅助驾驶性能差异显著 [10] - 新势力品牌已普及AEB，但技术路线、感知硬件和算法差异导致"鬼探头"等复杂场景下稳定性不足 [12] - 强制标准将倒逼车企加大研发投入，传感器、控制器和制动系统供应商需求预计大幅增长 [12] - 车险行业可能因AEB降低事故率而调整保费 [12]

政策与行业影响 - 工信部拟将AEB从推荐性标准升级为强制性标准，2025年5月实施，覆盖M1类乘用车和N1类轻型货车，车型基数增加30%，每年近2500万辆新车需安装AEB [1][3][4] - 新国标技术指标对标国际UN-R152法规，要求20-60km/h速度区间内识别行人、自行车等弱势道路使用者，夜间测试成为必选项，误触发率低于0 1%（现行1%） [4] - 车对车试验通过率不低于90%、车对行人/自行车试验通过率不低于80%，标准高于现行推荐性国标 [4] - 当前国内AEB整体装配率不足60%，8万元以下车型装配率仅2 6%，强制国标将终结"安全配置奢侈品化"现象 [3] 技术标准与要求 - 乘用车需在60km/h内避免与静止车辆碰撞，40km/h内避免与横穿行人碰撞，响应速度和制动效能达国际一流水平 [5] - 新规引入仿真测试，直指行业"伪AEB"痛点，对供应商技术研发、可靠性、成本控制和量产能力提出更高要求 [6] - 国际趋势：欧盟2022年7月起强制安装AEB，美国计划2029年前标配并提升性能至100km/h避撞，日本已实施类似法规 [6] 技术路线与争议 - AEB技术方案分为四类：仅毫米波雷达（成本最低但易失效）、仅视觉（静态识别局限）、视觉+毫米波雷达（易误触发）、多传感器融合（效果最强） [13][14][15] - 华为主张"宁漏不误"，最高刹停时速90km/h，采用激光雷达+视觉融合；小鹏强调降低误触发率，融入XNGP系统，计划实现130km/h刹停 [8][9] - 纯视觉方案被质疑无法实现100km/h刹停，激光雷达方案可达120km/h以上，但成本高且受环境干扰 [9] 应用场景与挑战 - 城市路况AEB以雷达为核心，工作范围50km/h以下；高速路况以远距离雷达为主，工作范围30-80km/h；行人保护AEB以摄像头为核心，工作范围60km/h以下 [17][18] - AEB最大难题是平衡"误识别"与"漏识别"，需提高感知精度（如激光雷达）或引入驾驶员操作变量 [24] - 车企测试标准严苛：每1万公里误报≤20次，误制动0次，采用"白名单"模式降低误报率 [22] 行业竞争与趋势 - 全球十大汽车品牌计划在美新车标配AEB，技术命名各异（如丰田Pre-Collision、沃尔沃City Safety） [12] - 强制国标将AEB从营销卖点变为必备技术，技术不达标车企可能被淘汰，推动行业向"安全实效"转型 [1][6] - AEB技术争论本质是机器与驾驶员控制权争夺，需在精准介入与人性化之间找到平衡 [25]

AEBS技术强制安装政策 - 工信部发布《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿，将AEBS从推荐性标准转为强制性标准，适用范围扩大至M1类乘用车与N1类轻型货车 [2] - 新标准要求2027年1月1日新申请车型强制执行，2028年1月1日所有在产车型全面达标 [2] - 中国此举与国际标准接轨，有助于提升中国品牌汽车的国际竞争力 [3] AEBS技术现状与挑战 - 当前AEBS技术标准不统一，各车型性能标定差异显著，如生效速度区间从40km/h到120km/h不等，识别距离从20米到80米不等 [5] - 存在技术缺陷，如误触发或漏触发问题 [1][3] - 行业存在技术路线之争，主要分为纯视觉派、毫米波雷达派和激光雷达派三大流派 [6] 技术标准统一与路线选择 - 新标准草案规定M1类汽车需在10-80 km/h速度区间激活AEBS，N1类汽车在10-60 km/h区间激活 [6] - 要求系统误触发率低于0.1%，预警阶段车速下降不得超过15 km/h [6] - 技术路线预计不会统一，各车企传感器配置和系统级别(L2/L3/L4)可能不同 [6] 成本压力与应对措施 - AEBS单套系统价值量介于800-5000元，对低价车型成本压力较大 [9] - 8万元以下入门级车型AEBS装配率仅2.6%，远低于32万元以上车型的93% [9] - 车企可通过选择合适技术路线(如单目摄像头方案)和规模化采购来降低成本 [10] 市场影响与行业机会 - 预计2024年全球汽车AEBS市场规模约3.3万亿元，2031年将达4.9万亿元 [12] - 国内前装市场规模有望突破500亿元，产业链整体规模2027年或达千亿元级别 [13] - 将加速本土供应链发展，此前外资Tier1市占率超80% [13] 对行业发展的深远影响 - 倒逼整车企业进行技术升级，加速AEBS技术成熟和成本优化 [13] - 助推辅助驾驶发展，为更高级别自动驾驶奠定基础 [14] - 需要正确理解功能边界，驾驶员仍是安全第一责任人 [14]

行业政策与市场前景 - 中国汽车行业进入主动安全"强监管"时代，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草并进入公开征求意见阶段 [1] - 新国标明确M1（乘用车）和N1类（轻型载货汽车）应装备自动紧急制动系统，适用范围覆盖乘用车和商用车两大市场 [2] - 2024年全球汽车AEB市场规模达约3.3万亿元，中国乘用车前装AEB搭载率仅为62.86%，商用车EBS渗透率不足20%，市场增量空间广阔 [2] 公司竞争优势 - 公司拥有全栈技术积淀、成熟量产能力及全球化视野，具备生态位优势 [1] - 公司同时具备乘用车与商用车解决方案，在乘用车、商用车双线布局且双向深耕，拥有全栈自研能力、规模化量产能力和稳定供货能力 [2] - 2020年公司以近1/3的市场份额位居商用车前装ADAS头部阵营，为商用重卡TOP5主机厂提供软硬方案，乘用车型实现10万元级到30万元级全价格带覆盖 [3] 全球化战略与出海成绩 - 公司自成立起锚定全球市场，具备海内外技术整合能力与成熟案例，满足不同市场合规要求 [4] - 公司全栈自研解决方案通过C-NCAP五星评级，拥有丰富海外量产经验，技术兼容性和本地化适配能力得到客户认可 [5] - 公司解决方案已搭载多家主机厂车型，出口至欧盟、澳大利亚、新加坡、马来西亚等地，帮助国内主机厂通过E-NCAP五星评级 [5] 成本控制与市场普惠 - 2024年中国乘用车AEB前装搭载率62.1%，25万元以上车型搭载率超90%，15万元以下仅27.5%，新规落定后15万元以下车型每年增量需求超500万套 [6] - 公司通过规模化量产摊薄研发成本，自研前视一体机软硬方案已累计出货近百万台，具备性价比优势 [6] - 公司通过自建产线、联合本土芯片厂商定制开发等措施打造自有供应链，实现部分核心部件可控，规避"卡脖子"风险 [7]

底盘控制系统 - ABS防抱死制动系统通过每秒60-120次点制动防止车轮锁死，保持制动时方向稳定性[2][4] - EBD电子制动力分配系统根据车轮与地面附着力差异分配制动力，提升湿滑路面稳定性[5] - BA/EBA紧急制动辅助系统通过检测踏板速度提供全力制动，缩短制动距离[6] - ASR/TCS牵引力控制系统通过监控驱动轮打滑主动降低动力输出，保证光滑路面行驶稳定[7] - ESP车身稳定控制系统整合ABS/EBD/ASR，具备主动偏航控制、防滑控制、循迹控制三大功能[8][10] - iBooster线控制动通过电机助力替代真空源，不受发动机熄火影响[11][13] ADAS高级驾驶辅助系统 - AEB自动紧急刹车利用雷达/摄像头侦测碰撞风险并自动刹车[16][18] - R-AEB倒车辅助制动在倒车时探测后方障碍物并自动制动[19] - AES自动紧急转向辅助通过主动转向避让前方障碍物[22] - ESA紧急转向辅助在驾驶员转向不足时提供额外转向力矩[23] - ACC自适应巡航通过雷达实时调整车速保持安全车距[27] - LKA车道保持辅助通过EPS系统自动纠正车道偏移[29] - LDP车道偏离抑制综合多因素参数进行主动纠偏[30] - LCC车道居中控制与ACC联动实现纵向+横向自动控制[31][33] 其他智能驾驶技术 - HUD抬头显示将关键信息投影至挡风玻璃减少视线转移[35] - TSR交通标志识别通过摄像头实时识别道路标志并提示[36] - FCW前方碰撞预警通过声光震动警示潜在碰撞风险[37] - DOW车门开启预警监测后方来车避免"开门杀"事故[38][40] - APA自动泊车辅助自动控制方向盘/油门完成泊车[41][43] - AVP自主代客泊车实现L4级无人泊车与远程召唤[44][46] - ADB自适应远光灯智能调节照射范围避免眩光干扰[48]

新标准核心内容 - 新标准由推荐性转为强制性，适用范围从M1类乘用车扩展至N1类载货汽车，包括皮卡、微卡等车型 [1] - 新增对行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核及仿真测试项目 [1] - 新标准拟实施日期为2028年1月1日，新车型需满足绝大多数技术条款，已获型式批准的车型需在12至24个月内完成技术适配 [11] 技术升级与要求 - 在20至60公里每小时速度区间内，系统必须能够识别并应对行人、自行车及踏板式两轮摩托车的横穿情形 [5] - 引入目标右转、相邻车道静止目标误识别、自行车突穿等复杂交通场景测试，部分测试项目合格率要求提升至90% [5] - 首次将仿真试验纳入验证体系，允许部分使用仿真手段替代场地试验，但要求至少30%的测试仍需通过实地操作完成 [5] 市场现状与搭载率 - 2024年中国市场乘用车前装标配AEBS搭载率为62.86%，较上一年度提升5.6个百分点 [6] - 20万元及以上价位车型搭载率接近90%，15万至20万元价位车型搭载率接近80%，10万元以下车型搭载率仅为3.11% [8] - 中低端车型安装AEBS后成本上升明显，基本在千元甚至更多，短期内可能影响消费者购车决策 [8] 技术挑战与稳定性 - AEBS稳定性仍存在不足，时速超过80公里/小时时，能够成功刹停的车辆不多 [10] - 传感器性能易受恶劣天气、能见度不佳、环境亮度突变、异物遮挡及障碍物高度等因素干扰 [10] - 感知算法对障碍物识别范围也影响系统识别能力 [10] 行业影响与供应链 - 强制性国标实施后，所有乘用车必须安装AEBS，汽车大规模前装进入倒计时 [11] - 整车企业成本结构、研发流程和整车匹配将面临系统性调整 [11] - 主动安全供应链企业，尤其是传感器、控制器和制动系统提供商，相关需求预计将大幅增长 [11] 国际比较与趋势 - 欧盟从2022年7月起要求所有新上市的乘用车和轻型商用车必须配备AEBS，2024年7月进一步扩展至对行人和自行车的识别要求 [6] - 安装AEBS的车辆可将追尾事故减少38%，致命撞车事故减少20%至25%，受伤可能性减少25%至30% [6] - 我国标准体系正从"对标"迈向"建标"的主动阶段，在细节执行与场景覆盖层面提出本土化扩展 [5]

汽车安全新规与AEBS市场 政策升级与市场影响 - 中国将实施《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国标，覆盖M1类乘用车和N1类轻型载货汽车，适用范围扩大30% [1][3] - 新规实施后，AEBS装配率将从不足60%提升至100%，市场规模预计从2024年的380亿元激增至2026年的1200亿元 [1][7] - 政策分阶段推进：2026年底前完成营运车辆改造，2027年1月1日起新申请车型需达标，2028年1月1日全面实施 [3] 技术标准升级 - 新标准新增对行人、自行车、摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核，并引入仿真测试（占比不低于30%） [5] - 激活速度区间调整：M1类车辆为10-80 km/h，N1类为10-60 km/h，误触发限制更严格 [5] 市场现状与增长潜力 - 当前AEBS装配率呈"哑铃型"分布：32万元以上车型超93%，8万元以下仅2.6%，政策落地将填补经济型车辆需求缺口 [6] - N1类轻型货车新增350万辆/年市场空间，叠加入门级车型装配率提升，驱动市场规模增长 [7] 产业链投资机会 感知层 - 摄像头和毫米波雷达为核心组件，2024年乘用车毫米波雷达装配率达52%，市场规模预计突破60亿元 [9] 决策层 - 地平线征程系列芯片市占率28%，为国内决策层领军企业，通过算法优化提升复杂场景识别能力 [9] 执行层 - 线控制动系统2024年渗透率50.8%，市场规模约250亿元，国产厂商份额持续扩大，预计2025年渗透率增至65% [10] 其他行业动态（非AEBS相关） - 航运、机器人、光伏题材近期受市场关注，相关企业如国航远洋（电煤运输）、利君股份（工业机器人）、京运通（光伏设备）表现活跃 [11][12][13]

（原标题：自动紧急制动系统（AEBS）未来或将标配） 在汽车智能化程度不断攀升的背景下，中国汽车技术标准体系正迎来一轮深层次的升级。近日，《轻型 汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法（征求意见稿）》由工业和信息化部牵头发布并公开征求意 见。 该标准计划在正式实施后转为强制性执行，替代现行的推荐性国家标准GB/T 39901-2021，并将强制适 用于M1类乘用车与N1类轻型货车。 这意味着，自动紧急制动系统AEBS (Advanced Emergency Braking System)将不再只是部分高端车型的 选配，而将成为轻型汽车的基本配置要求。 与上一版标准相比，最显著的变化之一是适用范围的扩大。原标准仅适用于M1类乘用车，而新草案将 N1类车型也纳入强制范围。包括皮卡、微卡等此前监管空白的车型也将被纳入AEBS装配要求，涉及的 整车企业数量和车种显著增加。 在技术门槛上，新标准提出了更高的性能要求，尤其强调对"弱势交通参与者"的响应能力。草案明确， 在20至60公里每小时的速度区间内，系统必须能够识别并应对行人、自行车、以及踏板式两轮摩托车的 横穿情形，并作出及时预警和自动制动响应。 AEBS系统作为 ...

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公司概况 - 瑞立科密是机动车主动安全系统领域的隐形冠军，细分市场占有率持续领跑，依托技术优势成功切入乘用车领域，在商用车市场周期波动中实现逆势增长 [1] - 公司拟募集资金15.22亿元，重点投向融资渠道拓宽、经营规模扩张及新技术研发，以强化市场竞争力和可持续发展能力 [1] - 公司已构建电控制动系统、电控空气悬架系统和智能驾驶产品三大产品矩阵，成为国内少数具备全系列主动安全系统正向开发能力的企业 [2] 技术优势 - 公司成功开发出具有完全自主知识产权的机动车主动安全系统，实现了电子控制单元、执行器和传感器等核心电控制动部件的自主技术开发及核心工艺的自主生产 [2] - 行车电控制动系统（ABS/ESC/EBS）贡献82.49%主营业务收入，是公司的主要收入来源 [2] - 公司主导的"车用高性能制动系统关键技术及产业化"项目斩获2019年国家科学技术进步二等奖，并相继承担国家级火炬计划、863计划等重大科研项目 [2] - 截至2024年末，公司已获授权专利459项（含发明专利58项）、计算机软件著作权93项 [2] 市场表现 - 2014年至2023年，公司气压电控制动产品包含的制动防抱死装置（ABS）产量和销量连续10年排名第一 [2] - 2021年至2023年，公司气压电控制动系统产品市场占有率均排名第一 [2] - 近三年境内商用车ABS/ESC/EBS产品销售量分别达79.21万套、95.60万套和108.13万套，对应市场占有率为24.00%、23.72%和27.92% [3] - 公司相关产品核心客户涵盖一汽解放、东风集团等国内主流龙头整车企业，并出口欧美等国家和地区 [2] 业务拓展 - 公司实施"技术横纵延伸"战略：纵向深化气压电控系统优势，横向拓展液压电控技术版图 [4] - 2022-2024年，公司液压产品收入从1.82亿元攀升至3.51亿元，营收占比由13.99%提升至18.09% [4] - 公司液压ABS/ESC系统产品成功切入乘用车及摩托车领域，与奇瑞、吉利、零跑、春风动力、钱江摩托等车企建立战略合作 [4] - 公司的ABS/ESC/EBS系统已全面适配新能源车型，轻量化铝合金压铸件产品成功切入特斯拉、BBA及蔚来、小鹏等造车新势力的供应链 [5] 财务表现 - 2022-2024年，公司营收规模从13.26亿元增长至19.77亿元，归母净利润由0.97亿元跃升至2.69亿元 [4] - 公司毛利率从2022年的21.66%提升至2024年的29.72% [4] - 公司经营性现金流由-0.38亿元转为正向4.92亿元，ROE指标从8.51%升至17.20% [4] 行业前景 - 2024年我国汽车产销量分别达到3,128.20万辆和3,143.60万辆，同比分别增长3.84%和4.46% [5] - 2023年我国商用车产量和销量分别为403.70万辆和403.10万辆，同比增长26.77%和22.13% [5] - 2024年我国新能源汽车产量同比增长38.7%，国内销量同比增长35.5%，出口量同比增长6.7% [5] - 公司积极布局线控制动技术路线，其代表产品EBS具有集成度高、制动反应时间短、可支持能量回收等优势，适用于新能源汽车以及高级别自动驾驶场景的需求 [5] 发展战略 - 公司募投项目主要包括"瑞立科大湾区汽车智能电控系统研发智造总部"、"研发中心建设项目"和"信息化建设项目" [5] - 公司将以"技术领先，打造国内汽车电子控制技术第一品牌"为战略目标，持续推动国产替代 [5] - 公司将依托国家级专精特新'小巨人'的技术底蕴，加速向全球汽车电子产业价值链的高端攀升 [5]