文章核心观点 公司是工业自动化领域高新技术企业，主营电机驱动和控制系统产品，2024年营收和净利润下降，拟进行利润分配，在技术研发、市场竞争等方面有相应举措和规划，募集资金使用有调整和管理情况[33][4][26]。 公司基本情况 - 公司是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，完成对腾禾电机收购，实现伺服电机自主研发和生产[4] - 主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统，报告期内控制器和新能源产品已实现订单发货[5] - 研发采用矩阵式管理模式，产品开发按IPD项目方式运作，执行三级评审体系[12][13] - 建立规范采购管理流程和供应商评估体系，采取集中招投标采购[14] - 采取库存备货式和订单式相结合的生产模式，按三级计划体系实现快速交付[15][16] - 主营产品服务于OEM和项目型客户，销售模式各有侧重，正推行行业聚焦的项目制销售模式[18] 行业情况 - 工业自动化行业处于智能制造与工业4.0快速发展阶段，呈现智能化与数字化驱动、市场需求定制化与多样化、中国市场快速发展、全球化与本土化竞争等特征[19] - 行业是高度复杂且技术密集领域，核心特点是技术驱动性和高度定制化需求，市场分为项目型和OEM型[21][22] - 行业在变频器和伺服系统领域技术门槛高，要求从业人员跨学科综合素质和创新能力，企业需持续技术研发和创新投入[24] 公司行业地位 - 公司是国内最早从事变频器研发和生产企业之一，在多个细分市场形成稳定客户群体，客户粘性增强，行业地位未发生重大变化[26][27] 新技术及趋势 - 变频器未来朝智能化、定制化和集成化方向发展[29] - 伺服系统发展聚焦高性能化、驱控一体化、网络化和模块化[30] - 公司积极布局“储能 + 驱动”融合解决方案，推动绿色能源与工业自动化深度融合[31] 财务情况 - 2024年公司实现营业收入36,679.87万元，较上年同期降低1.72%；实现归属于上市公司股东的净利润3,783.24万元，较上年同期降低26.00%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2,977.27万元，较上年同期降低32.67%[33] - 2024年度利润分配预案为拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.50元（含税），合计拟派发12,989,658元（含税），占本年度归属于上市公司股东净利润的比例为34.33%，本年度不进行资本公积转增股本，不送红股[2][70] 监事会决议 - 审议通过《关于〈 2024年度监事会工作报告〉的议案》等多项议案，部分议案尚需提交公司股东大会审议[37][40][43] 募集资金情况 - 2021年4月公司首次公开发行A股，募集资金净额为29,743.25万元，截至2024年12月31日有使用和结余情况[72][73] - 制定《募集资金管理制度》，对募集资金进行专户存储管理[73][74] - 报告期内募投项目资金使用有相关情况，包括现金管理等，部分募投项目有结项、调整、延期及变更等情况[76][79][84] - 2024年4月20 - 23日存在未经董事会审议使用募集资金开展现金管理事项，已补充确认[89]

当前，全球制造业正面临人口结构变化与成本上升带来的转型压力。作为新质生产力的重要载体，人形 机器人被赋予支撑经济高质量发展的战略意义， 并 被视为技术竞争的关键领域、产业革新的前沿赛道及 经济增长的新兴动能，其潜在价值受到广泛关注。 行业观察显示，尽管近年来人形机器人领域资本投入持续增长，技术迭代不断加速，但外界质疑声始终 伴随。 有观点指出，该领域长期存在 "实验室技术转化难"与"工业场景落地慢"的割裂现象，引发关于技 术应用边界的争议 ： 人形机器人究竟能创造何种实际价值？其替代人工的可行性及时间表是否明确？甚 至有人直言，部分产品仍未突破技术演示阶段，距离产生实质性经济效益尚需时日。 在此背景下， 上海开普勒机器人有限公司在上汽通用汽车完成实景实训，引发行业 关 注 。 通过在实 际汽车制造场景中开展多轮实测，双方联合验证了 开普勒 K2"大黄蜂" 在复杂工业环境下的作业能力。 相关 数据显示， 开普勒 K2"大黄蜂" 量采基础版仅需3万美元，可在 8小时工作制下替代1.5名工人的 效能， 在长三角制造业的测算中， 其 投资回报周期可控制在 1.5至1.8年间 ， 后期运营成本显著降 低。此次实践不仅回 ...

塑料吹膜机行业概述 - 塑料吹膜机是将塑料粒子加热融化再吹成薄膜的设备，按挤出方式可分为单螺杆和双螺杆吹膜机，按用途可分为农用、包装、工业用等类型 [2] - 2020-2023年受疫情影响，全球医疗产品和包装需求激增，国内小型塑料机械及吹膜机产量飙涨，但2023年下半年海外订单锐减导致产销快速下滑 [1][11] - 2024年国内塑料吹膜机产量和需求量分别降至2.3万台和1.8万台，市场规模降至104.9亿元 [1][11] 市场政策 - 国家发布《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》等政策，推动塑料机械数字化发展和标准化建设 [4][6] - 2023年政策重点支持再生塑料等标准制定，并将高效节能塑料机械列入绿色低碳技术装备 [6] - 2024年《产业结构调整指导目录》鼓励动态塑化、电磁感应加热等先进技术应用 [6] - 2024年超长期特别国债安排3000亿元支持大规模设备更新 [6] 产业链 - 上游包括钢铁、有色金属、电子元器件等行业，中游为塑料吹膜机研发制造，下游应用于包装、建筑、医疗等领域 [7] - 包装行业是主要消费领域，2023年国内塑料薄膜产量达1695.36万吨，同比增长0.15% [7][9] 竞争格局 - 行业技术门槛低，参与者众多，中低端市场竞争激烈，大型企业凭借品牌技术优势主导高端市场 [13] - 代表企业包括大连橡胶塑料机械（1907年成立，多层共挤技术）、金明精机（1987年成立，智能化控制）、湖北轻工机械（德国技术基础）等 [14][15][17] - 金明精机2024年营收4.74亿元，吹膜机业务占比57.63%，产品出口50多个国家 [15] 发展趋势 - 工业4.0推动吹膜机融合物联网、大数据技术，实现智能化生产 [19] - 生物降解塑料、纳米材料等新型高分子材料应用将带动设备工艺升级 [19] - 国内企业通过提升品质和服务加速开拓国际市场 [19]

6月会议预告 - 2025高工钠电产业峰会将于6月9日在苏州香格里拉大酒店举行，主办单位为高工钠电和高工产业研究院（GGII），总冠名为众钠能源 [1] - 2025高工固态电池技术与应用峰会将于6月10日在同一地点举行，主办单位为高工锂电、高工储能和高工产业研究院（GGII），总冠名为利元亨 [1] 中马锂电产业合作 - 中国国家主席习近平访问马来西亚，标志着中马关系开启"黄金50年"，锂电产业链企业星源材质和蔚蓝锂芯代表出席国事仪式 [2] - 中国锂电企业如亿纬锂能、珠海冠宇、蔚蓝锂芯、海四达等选择马来西亚作为出海战略地，材料企业包括新宙邦、星源材质、恩捷股份等 [4] 东南亚锂电市场特点 - 东南亚拥有丰富的镍、钴资源，印尼作为矿产大国吸引了华友钴业、格林美建厂 [6] - 东南亚电动两轮车市场潜力巨大，预计2025-2029年CAGR达13.09%，2030年占全球二轮车市场的30% [7] - 中国企业在马来西亚布局圆柱电池年产能超10亿颗，主要面向两轮车和消费类市场 [7] 马来西亚的独特优势 - 地缘政治风险低，在中美之间保持平衡，无领土争端或内战风险 [8] - 外资政策友好，出台《国家工业4.0政策》等支持产业升级和绿色转型，提供税收优惠和技术支持 [9] - 拥有60余个港口，毗邻马六甲海峡，海运成本低，便于产品进入全球市场 [10] 新能源装备企业 - 公司为新能源行业AI智慧工厂解决方案先进企业，全球化布局较早，属于全球新能源领域高端装备第一梯队企业 [11]

行业峰会预告 - 2025高工钠电产业峰会将于6月9日在苏州香格里拉大酒店举办，主办单位为高工钠电和高工产业研究院，总冠名为众钠能源 [1] - 2025高工固态电池技术与应用峰会将于6月10日在同一地点举办，主办单位为高工锂电、高工储能和高工产业研究院，总冠名为利元亨 [1] 中马关系与锂电产业合作 - 中马关系开启"黄金50年"，中国锂电产业链企业如星源材质、蔚蓝锂芯等代表参加国事访问活动 [2][3] - 马来西亚成为中国锂电企业出海战略地，布局企业包括亿纬锂能、珠海冠宇、蔚蓝锂芯、海四达等电池企业，以及新宙邦、星源材质、恩捷股份等材料企业 [5] 东南亚市场潜力 - 东南亚具备丰富镍、钴资源，印尼吸引华友钴业、格林美建厂 [6] - 东南亚电动二轮车市场预计2025-2029年CAGR达13.09%，2030年占全球二轮车市场30% [7] - 亿纬锂能等四家企业在马来西亚布局圆柱电池年产能超10亿颗，主要面向两轮车市场 [7] 马来西亚的独特优势 - 地缘政治风险低，在中美之间保持平衡，无领土争端或内战风险 [9] - 外资政策友好，出台《国家工业4.0政策》等支持产业升级和绿色转型，提供税收优惠等激励 [10] - 交通枢纽优势显著，拥有60余个港口，毗邻马六甲海峡，海运成本更低 [11][12] 中国锂电企业在马来西亚的布局 - 星源材质建设东盟首家锂电池隔膜工厂，规划20亿平方米湿法隔膜产能，预计2025年投产 [13] - 恩捷股份规划马来西亚锂电隔膜基地，年产能约10亿平方米 [13] - 尚太科技规划锂电负极项目年产能5万吨，科达利投建精密结构件项目 [13] - 新宙邦意向在马来西亚吉打州投资电子化学品项目 [13]

点击图片▲立即了解 文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频道） 走出机场，四月的青岛海风扑面而来，裹挟着漫天飞舞的柳絮，轻轻粘上外套衣角，带来北方春天的味道。 就在这个别样的春天，吴老师手持设备，戴着笨重的 VR眼镜，在一个虚拟的空间里，一件件"穿上"工作服，左手是钎料，右手是焊箱，完成了一 次简单的焊接工作。 背后，井然有序的自动化流水线正在静静生产着一台又一台的多联机空调。 "原来的培训，都必须在生产线上学习至少一个月的时间才能上手，如今，只需借助VR和AR的技术，培训10天就能上岗。" 在海信当完焊工，他 笑着说道 ，"光这个焊工培训，就运用了数字孪生、工业视觉、大模型和深度学习等技术。" 点击视频▲立即观看 4月16日，吴老师带着一群企业家来到位于青岛的海信日立黄岛工厂，去年 10月， 它成 功入选《世界经济论坛》 "灯塔工厂"名单，成为全球首座 多联机"灯塔工厂"。 海信日立一共有 38条生产线，总计25万平方米，年生产能力超1000万台，是截至目前全球最大的多联机生产基地。 而 黄岛工厂三期于 2019年12月建成投产，总面积15万平方米，有13条线体，是目前自动化程度最高的工厂，为海信日立工厂的" ...

点击图片▲立即了解 文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频道） 走出机场，四月的青岛海风扑面而来，裹挟着漫天飞舞的柳絮，轻轻粘上外套衣角，带来北方春天的味道。 就在这个别样的春天，吴老师手持设备，戴着笨重的 VR眼镜，在一个虚拟的空间里，一件件"穿上"工作服，左手是钎料，右手是焊箱，完成了一 次简单的焊接工作。 背后，井然有序的自动化流水线正在静静生产着一台又一台的多联机空调。 "原来的培训，都必须在生产线上学习至少一个月的时间才能上手，如今，只需借助VR和AR的技术，培训10天就能上岗。" 在海信当完焊工，他 笑着说道 ，"光这个焊工培训，就运用了数字孪生、工业视觉、大模型和深度学习等技术。" 点击视频▲立即观看 4月16日，吴老师带着一群企业家来到位于青岛的海信日立黄岛工厂，去年 10月， 它成 功入选《世界经济论坛》 "灯塔工厂"名单，成为全球首座 多联机"灯塔工厂"。 海信日立一共有 38条生产线，总计25万平方米，年生产能力超1000万台，是截至目前全球最大的多联机生产基地。 而 黄岛工厂三期于 2019年12月建成投产，总面积15万平方米，有13条线体，是目前自动化程度最高的工厂，为海信日立工厂的" ...

基于通信的列车控制系统（CBTC）市场概述 - CBTC系统通过列车与轨道设备间的实时通信提升铁路信号管理效率，实现更精准的列车定位和安全运营，同时缩短列车间隔时间[1] - 2031年全球CBTC市场规模预计达32.1亿美元，2025-2031年复合增长率（CAGR）为5.3%[1] 市场竞争格局 - 全球前三大CBTC生产商（Alstom SA、卡斯柯、Hitachi Ltd、Siemens AG）2024年合计市场份额达71.0%[5] - 主要厂商还包括交控科技、三菱、Nippon Signal、众合科技、Wabtec Corporation、东芝等[15] 产品类型细分 - I-CBTC为当前主流产品类型，占据74.4%市场份额[7] - 全自动运行系统（FAO）等自动化技术受工业4.0推动需求增长[10] 应用领域分布 - 客运和货运铁路系统是核心应用场景，占比62.4%[9] - 城铁等城市交通系统为重要应用方向[15] 市场驱动因素 - 城市化进程加速推动高效大容量铁路系统需求，CBTC可应对地铁系统复杂性[10] - 实时通信与自动化功能提升安全性（如自动调整车速、路径管理），降低事故风险[10] - FAO等自动化技术可降低运营成本20-30%，提高服务可靠性[10] 市场阻碍因素 - 初期投资高昂，小型运营商或发展中国家面临资金压力[11] - 旧有铁路设施改造兼容性差，集成需额外30-50%的测试认证成本[11] - 缺乏全球统一标准，跨国项目部署效率降低15-25%[11] 区域市场关注 - 重点区域包括北美、欧洲、中国、日本、东南亚及印度[15] 数据来源 - 数据源自QYResearch《全球CBTC市场报告2025-2031》，涵盖2019-2024年历史数据及2025-2031年预测[12][14]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 高毛利军品业务复苏与全流程降本增效并举，2024全年扣非归母净利润同比增长69% 业绩同比增长主要系航空航天及军工业务复苏，公司凭借高技术壁垒和强客户粘性拉动盈利增长，并强化应收账款管理闭环，推动经营量质齐升，同时优化全流程成本管控，带动销售净利率同比提升 [7] - 航天军工伺服持续领航营收，新能源业务撬动增量，工业控制业务需求短期疲软 航空航天、军工等专用伺服系统营收同比增长，新能源伺服系统营收同比增长，工业控制伺服营收同比下降 [7] - 伺服市场星辰大海，军民两用增长可期 公司以伺服系统核心技术为根基，深化战略布局，在航空航天及军工、新能源风电、工业控制领域均有发展机遇 [7] - 产品横跨军民两用领域，伺服系统技术居国内领先地位，业绩成长可期，维持“买入”评级 [7] 相关目录总结 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|135.07|147.16|165.45|190.45|219.45| |同比（%）|8.77|8.95|12.43|15.11|15.23| |归母净利润（百万元）|12.73|16.07|21.76|29.91|37.68| |同比（%）|(45.47)|26.24|35.35|37.48|25.97| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.07|0.09|0.13|0.18|0.22| |P/E（现价&最新摊薄）|234.36|185.64|137.16|99.77|79.20|[1] 市场数据 - 收盘价17.49元 一年最低/最高价4.66/21.30元 市净率7.84倍 流通A股市值1539.53百万元 总市值2984.06百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产2.23元 资产负债率28.69% 总股本170.62百万股 流通A股88.02百万股 [6] 财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|365|407|466|530| |非流动资产|167|177|179|181| |资产总计|532|584|646|710| |流动负债|141|170|201|227| |非流动负债|12|14|16|18| |负债合计|153|184|217|245| |归属母公司股东权益|381|402|432|470| |少数股东权益|(1)|(2)|(3)|(4)| |所有者权益合计|380|401|429|466| |负债和股东权益|532|584|646|710|[8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|147|165|190|219| |营业成本(含金融类)|85|94|105|119| |税金及附加|1|2|2|3| |销售费用|9|11|11|13| |管理费用|16|21|23|25| |研发费用|21|25|27|29| |财务费用|(3)|(1)|(1)|(1)| |加:其他收益|8|8|8|8| |投资净收益|1|0|0|0| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(11)|0|0|0| |资产处置收益|0|0|0|0| |营业利润|14|22|31|39| |营业外净收支|0|0|0|0| |利润总额|14|22|31|39| |减:所得税|(1)|1|2|3| |净利润|15|21|29|36| |减:少数股东损益|(1)|(1)|(1)|(1)| |归属母公司净利润|16|22|30|38|[8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|0|8|10|11| |投资活动现金流|(45)|(17)|(9)|(7)| |筹资活动现金流|51|21|21|15| |现金净增加额|7|13|22|19| |折旧和摊销|6|7|6|6| |资本开支|(45)|(16)|(8)|(7)| |营运资本变动|(28)|(21)|(26)|(33)|[8] 重要财务与估值指标 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|2.23|2.36|2.53|2.75| |最新发行在外股份（百万股）|171|171|171|171| |ROIC(%)|2.62|4.09|5.22|6.02| |ROE - 摊薄(%)|4.22|5.41|6.92|8.02| |资产负债率(%)|28.69|31.44|33.52|34.46| |P/E（现价&最新股本摊薄）|185.64|137.16|99.77|79.20| |P/B（现价）|7.84|7.42|6.90|6.35|[8]

机器视觉相机行业概述 - 机器视觉相机是用于工业和自动化应用的专用相机，具备高精度、高速图像采集能力，广泛应用于质量检测、目标识别、测量及制造业引导操作 [1] 全球市场规模与增长 - 2031年全球机器视觉相机市场规模预计达49.2亿美元，2020-2031年复合增长率（CAGR）为8.5% [2] - 2024年全球前10强生产商市场份额合计约63.0%，主要厂商包括Keyence、Teledyne、Cognex Corporation、Basler AG等 [7] 产品类型细分 - 区域扫描相机是主导产品类型，占市场份额约65.2% [9] 应用领域细分 - 电子与半导体是最大下游市场，占应用份额约37% [12] 行业驱动因素 - 工业自动化需求增长：制造业、电子、汽车等行业对效率和质量提升的需求推动机器视觉相机应用 [13] - 人工智能与深度学习技术结合：提升机器视觉的识别、检测和分类能力 [13] - 5G技术：高速数据传输和低延迟增强机器视觉系统的实时处理能力 [14] - 半导体与电子产业升级：精密制造对高分辨率、高清高速相机的需求增加 [15] - 自动驾驶与智能交通：机器视觉在自动驾驶、车牌识别等领域的应用扩展 [16] - 医疗与生命科学：医疗成像、制药检测等领域对高精度相机的需求增长 [17] - 政府政策支持：智能制造和工业4.0政策为行业提供资金和政策支持 [18] 行业阻碍因素 - 高成本与ROI问题：高端机器视觉相机初期投资成本较高 [19] - 技术复杂度与集成难度：系统定制化和生产线集成门槛高 [20] - 数据处理与存储挑战：高分辨率相机产生大量数据，增加处理与存储成本 [21] - 市场竞争激烈：低端市场竞争加剧，利润空间压缩 [22] - 人才短缺：计算机视觉、图像处理等领域专业人才供给不足 [23] 行业发展机遇 - 智能制造与工业4.0推动产业升级：机器视觉在生产线上的广泛应用 [24] - AI赋能机器视觉：缺陷检测、产品分类等领域的更高精度应用 [24] - 新兴市场需求增长：亚太地区（如中国、印度）制造业快速发展 [25] - 无人工厂和智能物流：电子商务、智能仓储等场景需求增加 [26] - 边缘计算与云计算结合：提升数据处理能力并减少延迟 [27] - 医疗与生命科学新应用：显微成像、基因检测等领域前景广阔 [28] - 新能源汽车与自动驾驶增长：机器视觉在ADAS、电池检测等领域的机遇 [28] 报告相关数据 - 主要厂商包括Basler AG、Teledyne FLIR、Sony、Cognex Corporation等 [30] - 产品类型细分包括面阵相机和线阵相机 [30] - 应用领域包括制造业、医药及生命科学、安保监视、智慧交通等 [30] - 重点关注地区为北美、欧洲、中国、日本 [30]