特斯拉全球市场策略分化 - 中国推出加长六座版Model Y L，起价33.9万元人民币，瞄准本土家庭需求[4][23][25] - 英国通过租赁渠道隐性降价，Model 3月供低至252英镑（约2446元人民币），Model Y部分平台低于400英镑（约3883元人民币），降幅近40%[9][11][14] - 美国采用金融激励，7月EV平均补贴达成交价17.5%（约9768美元），特斯拉同步推出零利率方案[26][28][31] 欧洲市场销量与竞争态势 - 英国7月注册量同比暴跌60%至987辆，市占率仅0.7%，德国下滑55%，瑞典跌86%，10个核心市场合计下滑45%[6][13][18] - 中国品牌通过密集新品和低价策略抢占欧洲增量市场，挤压特斯拉份额[18] - 公司通过租赁端折扣消化库存，维持公开指导价，避免残值体系受损[10][14][21] 法律与监管压力 - 美国佛罗里达州Autopilot案件判决赔偿2.43亿美元，可能引发诉讼潮[20] - 股东集体诉讼指控自动驾驶风险披露不充分，导致市值两日蒸发680亿美元[20][21] - 法律纠纷延缓自动驾驶商业化预期，迫使公司强化短期销量策略[21][33] 区域差异化战术 - 欧洲：租赁渠道让利+金融方案，缓解产品周期弱势[14][28][31] - 中国：快速响应本土需求，推出六座车型强化产品竞争力[4][23][25] - 美国：高额补贴+零利率，维持规模效应[26][28][31] 经营核心挑战 - Q2全球交付38.4万辆，基本面仍处调整期[32] - 需平衡价盘、产品节奏与合规压力，欧洲若新品乏力则租赁降价或成常态[32] - 长期竞争力取决于产品力突破与自动驾驶合规路径明确化[33]

核心业绩表现 - 2025年第二季度总交付量达103181辆，同比增长2416% [3] - 总营收1827亿元（约255亿美元），同比上升1253%，环比增长156% [3] - 汽车销售收入1688亿元（约236亿美元），同比增幅达1476%，环比增长175% [3] - 毛利率提升至173%，同比提升33个百分点，环比提升17个百分点 [3] - 汽车毛利率143%，同比提升79个百分点，环比提升38个百分点 [3] - 净亏损48亿元（约07亿美元），较2024年同期的128亿元和2025年第一季度的66亿元大幅收窄 [5] 产品结构与定价策略 - 产品结构改善是毛利率提升主因，新款G6和G9占比提升带动毛利率 [3][4] - 单车均价持续下滑，公司计划从产品布局、科技赋能、情绪价值、品牌建设四个方向提升均价 [4] - 即将发布30万级小鹏P7和40万级超级电混版X9，高于当前平均车价 [4] - 目标通过科技差异（如Ultra车型）、颜值提升和品牌全球化（2026-2027年）实现溢价 [4] 交付与盈利展望 - 7月交付量超36万辆，预计9月起月交付量将稳健超过4万台 [6] - 预计三季度总交付量113万至118万辆，同比增幅14284%至1536% [6] - 预计三季度收入196亿元至210亿元，同比增长94%至1079% [6] - 公司承诺2025年第四季度实现盈利，进入"一车双能"大产品周期 [5] 自动驾驶与Robotaxi规划 - L4级自动驾驶车型将于2026年实现量产，成为中国首家前装量产L4级车型企业 [7][8] - 计划2026年在政策批准后于国内部分区域启动Robotaxi试点 [8] - Robotaxi将采用前装车辆和无地图模式，不受区域限制 [8] - Ultra版本车型软件能力预计2026年与Robotaxi实现模型同源 [8] 产品设计与市场反馈 - 全新小鹏P7采用造型优先策略，在上海、广州设立三栋造型团队专用楼 [6] - P7亮相后关注度超预期，小订中男生、年轻人比例高，目标30万以内纯电轿车前三 [6] - 2024年初确定将设计能力作为长板，给予造型团队高权重 [5]

特斯拉加长版Model Y发布 - 加长版Model Y官方定价339,000元，推出三年免息、首付不到10万的价格策略[2] - 新增第三排座椅，可放置儿童安全座椅，中排座椅支持电动升降扶手，过道宽度接近20厘米[5][6] - 车身加长但操控性提升，引入CDC连续可变阻尼减振系统[9] - 内饰仍保持简约风格，但缺乏家庭用户需求的HUD和第二排顶部屏幕[11][12][14] - 截至8月17日特斯拉在中国销量为34.3万辆，预计加长版上市后将推动销量反超去年[15] 销量数据与趋势 - 2022年特斯拉中国销量440,793辆，2023年610,074辆，2024年656,339辆[16] - 美国市场7,500美元补贴将在9月底到期，预计三季度销量集中爆发[16] - 中国市场四季度加长版Model Y将迎来放量期，廉价版特斯拉或带来额外惊喜[16] - 综合来看特斯拉下半年销量和业绩可能超预期[17] Robotaxi进展 - 9月将在德州全面开放Robotaxi服务，并扩大运营区域[20] - 试运营进展：6月22日德州奥斯汀首发，7月30日扩至加州旧金山湾区[19] - 收费模式：奥斯汀实测每公里<1美元，显著低于Waymo[19] - 扩张节奏：8月官网招聘纽约、亚利桑那、内华达、佛罗里达安全员[19] - 估值意义：去除司机成本后毛利率有望>50%，成为估值新锚点[19] FSD技术升级 - FSD V14参数量提升10倍，云端训练依托10万+H100等效算力[19] - 北美买断价8000美元/月订阅99美元，中国买断6.4万元[19] - 监管进展：中国已部分推送，欧洲左右舵测试完成待欧盟审批[19] 商业模式与市场前景 - Robotaxi将成为现金奶牛，全年拉活挣钱且营销费用几乎为零[22] - 未来可能像苹果一样"收税"，按收益抽成运营Robotaxi[23] - 全自动驾驶可将价格打到Uber的1/10，市场容量或达现在网约车的十倍百倍[23] - 加长版Model Y补齐家庭用户市场，配合Robotaxi突破，特斯拉故事仍在加速演进[24]

文章核心观点 - LMAD框架通过多机制协同显著提升自动驾驶视觉语言模型推理性能 解决现有方法在整体场景识别和空间感知方面的不足 [2][3] 现有方法局限性 - 场景理解碎片化 依赖中间结果或简单视觉表征 难以捕捉交通元素间关系 [4] - 空间与运动感知薄弱 定位和运动估计表现不足 导致驾驶任务性能不佳 [4] 框架创新设计 - 引入初步场景交互机制 建模交通参与者初步关系 降低学习复杂度 [6] - 采用任务专用专家结构 通过并行LoRA模块专注感知预测规划等特定任务 [6] - 端到端系统集成 融合先验知识补充空间和运动信息 增强推理能力 [6] 关键模块设计 - PI编码器通过解耦查询和交替注意力机制处理多视图图像 减少冗余跨视图tokens [12][15] - 并行LoRA在FFN块中替换传统LoRA为多个并行分支 每个分支对应不同驾驶任务 [16] - 特征整合通过适配器处理三类特征并对齐语言上下文 拼接为端到端tokens [23] 实验性能表现 - DriveLM基准测试中LLaMA-Adapter准确率提升3.44% GPT得分提升3.89% [20][21] - InternVL2整体指标改善 准确率从77.95%提升至80.38% GPT得分从64.13提升至65.10 [21] - nuScenes-QA测试中整体准确率提升2.57% H0和H1指标分别提升1.99%和3.75% [25][26] - 在BLEU4 ROUGE L CIDEr METEOR等指标上表现最优 BLEU4达54.59 ROUGE L达75.72 [25] 技术实现细节 - 使用DriveLM数据集包含377,956个QA对 nuScenes-QA数据集约460k个QA对 [24] - 训练采用8张A6000 GPU batch size 16训练2个epoch 使用AdamW优化器 [24] - 推理时结合Chain-of-Thought技术按端到端方法逐步输出结果 [22] 组件有效性验证 - 全组件配置最终得分达57.17 显著高于其他配置 [28][29] - 任务导向P-LoRA在各项指标上表现均衡 优于问题导向和分层模式 [28][29] - 感知tokens对行为解释最关键 加入预测和规划tokens后准确性进一步提升 [30][31]

小鹏Robotaxi战略规划 - 公司明确支持L4的车型将在2026年实现量产 [1] - 计划在获得政策批准后于部分区域试点Robotaxi运营和服务 [1] - 公司Robotaxi采用前装量产模式，具备L4算力、软件和硬件能力 [1] 技术差异化优势 - 采用无地图模式，无需为每个地区重新进行激光雷达扫描和高清匹配 [1] - 区别于后装支持L4的车型，公司提供真正前装量产的L4解决方案 [1] - 无区域限制的设计使运营范围更具灵活性 [1] 商业运营模式 - 初步测试阶段将由公司自主运营Robotaxi [1] - 若测试不通过将寻求合作方共同推进商业化 [1] - 商业模式探索将根据测试结果动态调整 [1]

股价表现 - 公司股价一度下跌超过8% 最低触及5.9美元 随后跌幅收窄至约6% [1] 做空机构行动 - Kerrisdale Capital Management披露对公司的空头头寸 [1] - 做空机构指公司利润潜力微不足道 [1]

财务表现 - 2025年第二季度总营收182.7亿元，同比增长125.3%，环比增长15.6% [1] - 净亏损4.8亿元，同比收窄62.5%，环比收窄27.3% [1] - 非通用会计准则调整后净亏损3.9亿元，同比收窄68%，环比收窄9.3% [1] 产品战略与定价 - 产品价格区间覆盖10-50万元，计划通过产品布局、科技溢价、情绪溢价和品牌溢价提升平均售价 [3] - 即将发布30万元级P7车型和40万元级X9超电版本 [3] - 2026-2027年将推出多款30万元以上全新车型 [3] 技术研发优势 - Ultra车型算力达2250 TOPS，远超同行旗舰车型100-700 TOPS水平 [5] - VLA模型规模达同行10倍，运行帧率为同行两倍 [5] - 本月启动VLA初始版本灰度推送，预计年底版本体验显著提升 [5] - 2026年量产车型将实现与L4 RoboTaxi同源模型，智驾能力预计领先行业数十倍 [5][6] 合作伙伴关系 - 与大众汽车合作扩展至燃油车和插电混动车型电子电气架构 [6] - 2024年第一季度起已确认G9平台知识产权授权收入和电子电气架构合作收入 [7] - 下半年合作收入预计增长，新增第三项经常性收入来源 [7] 自动驾驶布局 - 2026年启动RoboTaxi试点运营，采用无地图模式且无区域限制 [8] - Ultra车型无需硬件冗余即可通过OTA升级获得L4级能力 [7][8] - RoboTaxi运营初期自主运营，测试通过后开放合作伙伴参与商业化 [8]

8月18日，禾赛获浦银国际证券维持评级至买入，目标价28美元。 8月19日，禾赛(HSAI)开盘上涨3.01%，截至21:31，报27.42美元/股，成交500.67万美元，总市值36.32亿 美元。 财务数据显示，截至2025年06月30日，禾赛收入总额12.32亿人民币，同比增长50.58%；归母净利润 2653.7万人民币，同比增长114.83%。 大事提醒： 本文源自：金融界 作者：行情君 资料显示，禾赛集团是一家在开曼群岛注册成立的境外控股母公司,主要通过其境内实体子公司上海禾 赛科技有限公司运营。其子公司禾赛科技于2014年创立于中国上海,致力于做"机器人的眼睛",是全球自 动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。禾赛在光学、机械、电子等激光雷达核心领域有 着卓越的研发能力和深厚的技术积累,在全球范围内拥有数百项专利,其自研芯片、功能安全、主动抗干 扰等技术打破了行业多项记录。禾赛的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、 机器人公司等。公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构融资。禾 赛的愿景是通过高性能、高可靠性、低成本的三维传感器赋能 ...

投资评级与估值 - 首次覆盖给予"买入"评级，目标市值428亿人民币（469亿港元），对应21%上行空间 [2][6] - 采用FCFF绝对估值法，Robotaxi业务贡献高成长性及期权属性 [6][7] - 预计2025-2027年归母净利润为-10.5亿、-0.8亿、7.3亿元，对应归母净利率-5%、0%、2% [6][7] 核心业务与市场地位 - 吉利集团旗下共享出行平台，业务涵盖出行服务、车辆销售、租赁 [6] - 2024年市占率5.4%居行业第二，一二线城市GTV占比超90% [6][15] - 运营全国最大定制化网约车队（3.4万辆），定制车GTV占比达25% [6][23] 财务表现与预测 - 2023-2024年营收107亿/147亿元，增速39.8%/37.4% [5][6] - 毛利率从2023年6%提升至2024年8.1%，预计2027年达15.3% [5][6] - 经营活动现金流2023年起转正，亏损幅度持续收窄 [6][28] 定制车战略优势 - 枫叶80V和曹操60定制车型TCO较典型纯电车低33%/40% [6][22] - 定制车全生命周期成本0.47-0.53元/公里，显著优化运营效率 [6][72] - 计划2026年底前完成自营车队全定制化 [6][72] Robotaxi布局与前景 - 2025年推出"曹操智行"平台，苏杭试点Robotaxi服务 [6][85] - 计划2026年底推出L4级定制车型，基于吉利SEA浩瀚架构 [6][89] - 远期（2030年）Robotaxi毛利率有望突破40%，单车净利润4.5万元/年 [6][94] 行业增长潜力 - 中国共享出行市场规模2025-2029年CAGR预计17% [6][12] - Robotaxi全球市场规模预计从2025年2.9亿美元增至2035年3526亿美元 [63][64] - 聚合平台促成订单占比从2019年7%提升至2024年31% [6][46]

行业投资评级 - 报告未明确提及行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10] 核心观点 - 禾赛科技25Q2收入7.1亿元，同比增长53.9%，毛利率42.5%，同比下降2.6个百分点，GAAP净利润4410万元，调整后净利润7330万元，同比扭亏 [1] - 25Q2激光雷达总交付量352095台，同比增长307%，其中ADAS激光雷达交付量303564台，同比增长276%，2025H1总交付量547913台，同比增长276% [1] - ADAS业务与24家OEM达成定点合作，本季度新增9家OEM的20款车型定点，包括Top2客户、吉利、长城、长安等，海外与欧洲顶级车企项目进入C样阶段（2026年量产），获得丰田旗下合资品牌新定点车型（2026年量产） [1] - 机器人业务JT系列累计交付突破10万台，与Vbot维他动力和星动纪元达成深度合作 [1] - 25Q2销售费用/管理费用/研发费用分别为0.4/0.6/2.0亿元，费用率分别为6.0%/9.0%/28.2%，同比分别下降6.2/5.4/15.1个百分点 [2] - 新产线将于25Q3投产，25年底年产量预计达200万台，东南亚新工厂预计26年底或27年初建成 [2] 投资建议 - 禾赛科技受益于自动驾驶行业L2+/L3渗透率提升，中国市场激光雷达已渗透至12万元左右车型，海外OEM定点逐步落地 [2] - 机器人业务有望成为第二增长曲线，JT系列产品交付量今年有望快速增长 [2] - 看好禾赛领先的技术能力和大规模交付能力，建议关注海外客户定点进展及机器人客户拓展 [2]