A股市场表现 - 过去一周（7月14日—7月18日）A股三大指数集体收涨：上证指数报3534.48点（周涨0.69%）、深成指报10913.84点（周涨2.04%）、创业板指报2277.15点（周涨3.17%）[2][3] - 个股表现分化：约57%个股周内上涨，149股周涨超15%，20股周跌超15%[2] - 行业板块涨跌分化：通信、医药生物、汽车、机械设备涨幅居前，房地产、传媒、公用事业、非银金融跌幅居前[2] 全球市场动态 - 美股涨跌不一：道指跌0.32%至44342.19点，标普500微跌0.01%，纳指涨0.05%至20895.66点[4][5] - 欧洲股市分化：英国富时100涨0.22%，法国CAC40微涨0.01%，德国DAX跌0.33%[4] - 国际油价下跌：WTI原油跌0.30%至67.34美元/桶，布伦特原油跌0.35%至69.28美元/桶[4] 重大政策与项目 - 雅鲁藏布江下游水电工程开工：总投资约1.2万亿元，建设5座梯级电站，电力以外送消纳为主[5][6] - 美国签署《天才法案》：为美元稳定币制定监管框架，308票赞成通过众议院表决[7] - 工信部将出台十大重点行业稳增长方案：聚焦钢铁、有色、石化等行业结构调整与产能淘汰[9] 公司动态与资本运作 - 宇树科技启动上市辅导：控股股东王兴兴合计控制34.76%股权，中信证券担任辅导机构[6] - 新能源汽车行业座谈会召开：17家重点车企参会，部署规范产业竞争秩序[8] - 个股资金流向：江淮汽车（主力净流入20.64亿）、东方财富（主力净流出27.82亿）[14] 机构观点 - 人形机器人产业链受关注：国泰海通证券看好宇树科技技术壁垒与商业化前景，国金证券建议关注特斯拉供应链及灵巧手技术迭代[11] - 稳定币市场发展：开源证券认为美国法案推动合规化，香港条例实施后牌照成关键[11] - A股后市展望：华西证券建议布局高景气成长与资源品，华金证券预计8月成长风格占优[12] 行业资金流向 - 主力净流入前五行业：综合行业（8.72亿）、电源设备（5.11亿）、铁路公路（4.18亿）[13] - 主力净流出前五行业：软件开发（-87.08亿）、证券（-80.02亿）、互联网服务（-79.08亿）[13]

宏观经济 - 中国2025上半年GDP达66.05万亿元，同比增长5.3%，其中一季度增长5.4%，二季度增长5.2% [3] - 上半年固定资产投资增长2.8%，房地产开发投资下降11.2%，6月规模以上工业增加值同比增长6.8%，社会消费品零售总额增长4.8% [3] - 二季度增长稳健得益于"以旧换新"补贴和出口增长，但下半年出口或转弱，地产和消费企稳仍面临挑战 [3] 权益市场 - 中信证券认为港股当前显现估值洼地特征，建议增配港股，A股有色、AI硬件、创新药、游戏和军工板块将继续轮动 [5] - 国联民生指出当前宏观环境与2015年相似度低，缺乏万亿级增量资金，建议关注股价低位行业如周期、制造、消费、TMT等 [6] - 银河证券预计2025下半年市场偏向大盘风格，建议关注钢铁、建材及房地产等传统高分红行业 [8] 行业研究 - 人形机器人行业迈入规模化商用新阶段，国内市场规模预计2030年达50亿美元，全球达200亿美元 [13] - 军工行业订单回暖，十四五规划窗口期订单交付节奏加快，低空经济和军贸被视为重要增长点 [14] - AI算力扩张带动光模块量价齐升，H20芯片大规模出货有望降低成本，推升高阶HDI板和PCB需求 [15] 市场表现 - 万得全A指数今年以来上涨9.51%，创业板指上涨6.33%，恒生指数上涨23.76%，恒生科技指数上涨23.96% [8][11] - 通信行业一周上涨7.56%，今年以来上涨17.82%，国防军工行业PE TTM分位数达81.97% [16][18] - 有色金属行业今年以来上涨22.61%，PE TTM分位数18.14%，房地产行业下跌3.58%，PE TTM分位数76.70% [16][18] 宏观与固收 - 银河基金认为下半年经济面临压力，利率债长端利率仍有下行空间，建议关注中高等级城投债和短久期央国企地产债 [21] - 摩根基金预计2025年下半年债市维持震荡下行趋势，建议关注国有大行二级资本债、永续债及中短端产业债 [22] - 富国基金判断下半年债市"稳中有变"，低利率震荡的整体判断不变，但阶段性主线会持续切换 [23] 资产配置 - 易方达基金建议适宜适度的股债同多策略，债券市场大幅调整风险可控，但收益率向下幅度较为有限 [25] - 权益市场在缺乏微观盈利支撑和产业趋势的情况下仍呈现分化行情，各种主题机会预计将保持活跃 [26]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持），表示未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％以上 [5][8] 报告的核心观点 - 智元、宇树中标1.24亿人形机器人订单是头部企业商业突破，标志人形机器人从实验室走向规模化商用关键转折，2025年为人形机器人量产元年，商业化落地可期，但需攻克成本瓶颈，建议关注掌握核心零部件技术并实现低成本量产公司及受益于大规模应用的国产零部件优质公司 [2][4] 根据相关目录分别进行总结 事件情况 - 近日，智元机器人与宇树科技共同中标中国移动旗下中移（杭州）信息技术有限公司1.24亿元人形机器人采购订单，智元以7800万元中标“全尺寸人形双足机器人”标包，宇树以4605万元中标“小尺寸人形双足机器人、算力背包及五指灵巧手”标包，订单总金额达1.2405亿元（含税） [1][2] 订单意义 - 该订单是国内人形机器人企业迄今公开最大单笔订单，为两家企业提供规模化验证场景，释放行业加速信号，带动国产机器人开拓新赛道 [2] 采购方战略布局 - 中移（杭州）需求代表通信巨头对机器人赛道战略布局，中国移动同期在多地推进机器人采购，构建“连接 + 算力 + 场景”生态，加速技术验证与场景落地，推动产业链成熟 [3] 市场需求情况 - 当前人形机器人商业化以娱乐展示、展厅导览、科研教育为主，B端展示与轻量级服务需求明确，2025年除中国移动外，教育机构及车企、工厂采购需求也在增长 [2][3] 企业发展方向 - 智元擅长语音理解与大模型处理，宇树具备硬件集成优势，双方协同可提升动作流畅度和人机对话体验，两家企业均瞄准工业与家务场景，但技术成熟度仍需突破 [2][3] 投资建议 - 关注掌握核心零部件技术并实现低成本量产公司，以及受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质公司 [4]

订单事件 - 智元机器人与宇树科技共同中标中国移动子公司中移(杭州)信息技术有限公司的人形机器人采购订单 总金额达1.2405亿元(含税) [1] - 智元机器人以7800万元中标全尺寸人形双足机器人标包 宇树科技以4605万元中标小尺寸人形双足机器人、算力背包及五指灵巧手标包 [1] - 该订单是国内人形机器人企业迄今公开的最大单笔订单 [1] 行业意义 - 此次订单不仅是两家头部企业的商业突破 更是人形机器人从实验室走向规模化商用的关键转折 [1] - 订单落地为两家企业提供了规模化验证场景 释放了行业加速信号 [1] - 2025年为人形机器人量产元年 除中国移动外 同济大学、华中科技大学等教育机构及车企、工厂的采购需求也在增长 [1] 技术协同 - 智元擅长语音理解与大模型处理 宇树具备硬件集成优势 双方协同可提升动作流畅度和人机对话体验 [1] - 或将带动国产机器人开拓新赛道 [1] 采购方战略 - 采购方中移(杭州)是中国移动全资子公司 其需求代表通信巨头对机器人赛道的战略布局 [2] - 中国移动同期还在广东、湖北等地推进机器人采购 涉及双足/四足机器人及动作捕捉设备 [2] - 旨在结合5G网络、边缘计算构建"连接+算力+场景"生态 此举将加速技术验证与场景落地 推动产业链成熟 [2] 商业化应用 - 当前人形机器人的商业化以娱乐展示(舞蹈、格斗)、展厅导览、科研教育为主 [2] - 宇树机器人租赁市场火爆 智元灵犀X2聚焦文娱展演与养老社区基础服务(送药、提醒等) 证明B端展示与轻量级服务需求明确 [2] - 两家企业均瞄准工业与家务场景 但技术成熟度仍需突破 [2] 产业发展 - 正处于人形机器人产业化的"破晓时刻" 量产元年已经开启 [1] - 人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光 商业化落地可期 [1] - 随着通信巨头、资本及政策的多方助推 中国有望在全球人形机器人产业链中占据核心地位 [2] 成本挑战 - 价格下探是人形机器人商业化的关键 目前成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一 [1] - 长期还需攻克成本瓶颈 [1]

全球宏观经济与地缘政治环境 - 全球经济面临高通胀、债务风险及供应链重构压力 主要央行货币政策分化 新兴市场资本流动波动加剧 国际货币基金组织下调全球增长预期 [1] - 地缘政治局势复杂化 大国博弈加剧 俄乌冲突长期化 中东局势动荡 保护主义与脱钩趋势强化 技术封锁与关税政策频繁发生 [1] - 中国经济进入高质量发展阶段 结构转型加快 新旧动能转换 消费升级、科技创新、绿色发展成为新增长点 [1] 内需新消费投资主线 - 经济增长模式转向扩大内需消费 以对冲外部需求下降并推动经济转型 [2] - 新消费聚焦数字技术驱动、个性化需求及精神层面满足 与传统消费在需求导向和增长逻辑上存在差异 [2] - 人均GDP突破1万美元后 精神需求显著上升 宠物、潮玩、AI玩具等情感连接型消费形态溢价能力提升 [2] 科技创新与自主可控投资主线 - 外部技术限制倒逼国产替代加速 半导体设备、材料及EDA工具等关键环节国产化率大幅提升 [3] - 制造业转型升级依赖科技创新突破 工程师红利推动技术能力达到全球领先水平 [3] - 创新药领域进入爆发期 2024年License-out交易94笔 BD总金额519亿美元占全球28% 2025年前5月交易金额438亿美元同比增长135%占全球50%以上 [3] 黄金投资主线 - 美元信用体系弱化推动黄金货币属性提升 全球央行及投资者增持黄金对冲美元风险 [3] - 地缘政治冲突推升黄金避险需求 俄乌冲突、中东动荡及红海危机加剧市场不确定性 [3] - 美联储开启降息周期 实际利率下行提振黄金吸引力 [3] 人形机器人产业化投资主线 - 人工智能替代劳动力需求明确 全球人口老龄化推动潜在需求达数亿台 产业规模有望达数万亿美元 [4] - 2025年Optimus人形机器人启动量产 2030年计划产量百万台 产业迈过0-1阶段进入产业化 [4] - 中国政策强力支持 工信部明确2025年批量生产目标 2027年形成安全供应链 北京、上海、深圳等地出台配套政策 [4]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏（589010）收跌1.57%，持仓股恒玄科技领跌4.85%，福昕软件下跌3.89%，复旦微电下跌3.61% [1] - 机器人ETF（562500）收跌1.30%，持仓股快克智能领跌7.27%，江苏雷利下跌5.36%，雷赛智能下跌4.72% [1] - 机器人ETF当日交易金额6.13亿元，居相同标的ETF首位，近7个交易日合计资金净流入8.57亿元 [1] 行业动态 - 阿里云宣布在马来西亚和菲律宾新增数据中心，全球布局扩展至29个地域、90个可用区，马来西亚第三个可用区已上线，菲律宾第二个可用区计划10月启用 [2] - 阿里云将设立首个AI全球能力中心，联合超1000家企业打造10余个行业AI示范项目，并与全球120多所高校合作培养10万名AI人才 [2] - Open AI计划从甲骨文租用4.5吉瓦数据中心电力，相当于可为数百万美国家庭供电的能源规模 [2] - 湖北省设立人形机器人产业投资母基金，总规模100亿元，首期50亿元，重点投向人形机器人和AI核心领域 [2] 机构观点 - 浙商证券预计2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计203万台，市场规模约3185亿人民币 [3] - 人形机器人行业2025年或进入产业扩张期，AGI技术突破、供应链完善、需求打开将推动板块性投资机会 [3]

报告行业投资评级 - 看好人形机器人产业链 [2] 报告的核心观点 - 转债市场升至高位后续将维持高位运行，供不应求现象短期难改，应提高风险偏好寻找结构性机会 [1] - 2025 年是人形机器人量产元年，产业化刚起步前景广阔，梳理出 28 只相关个券，十只可重点关注 [3][4] 各目录总结 人形机器人相关个券列表 - 转债市场存续约 480 只个券，梳理出 28 只与人形机器人相关个券，并列出详细信息 [11][12] 预期转债市场将维持高位运行 - 转债市场价格及 YTM 已恢复至合理区间上限，市价中位数和 YTM 中位数显示市场走出谷底运行至上限 [13] - 供求关系和股市行情共推转债市场维持高位，存续个券数量减少、总市值下降，新发数量及规模减少、强赎个券突增，股市回暖使转股溢价率低，市场呈偏股性 [15][24][27] 积极寻找结构性机会 - 看好人形机器人中长期前景，高盛预测 2035 年全球人形机器人出货量达 140 万台、市场规模约 380 亿美元，国内报告预测 2024 - 2029 年市场规模年复合增长率 93.57% [29] - 人形机器人产业链分析：量产元年一切才开始，实现突破集中在软件系统集成优化、核心硬件技术突破和低成本量产、顶层政策支持与大厂跨界资源整合三方面，单机价值量集中在精密传动、驱动与感知系统 [30][32][35] - 人形机器人相关转债重点关注列表，综合多因素选出豪 24、冠盛等十只个券，并对各券正股基本面等情况详细分析 [36][37]

公司战略布局 - 震裕科技举行机器人执行器及周边产品发布会，展示人形机器人零部件领域最新研发成果 [1] - 公司以精密级进冲压模具为核心，提供驱动电机铁芯、锂电池精密结构件等产品，形成"一体两翼四维"发展战略 [1] - 2024年9月成立全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，专注人形机器人精密零部件设计和制造 [1] 技术能力与产品进展 - 公司董事长强调布局机器人零部件领域是基于现有材料、结构、制造能力，而非从零开始 [2] - 执行器被视为人形机器人规模化产业化的临界点，需满足"可靠、低价、可批量制造"条件 [2] - 已布局行星滚柱丝杠、线性执行器、机器人灵巧手及骨架精密零部件 [2] - 反向式行星滚柱丝杠具备设计、生产、检测全套成熟工艺，峰值推力覆盖100N到12000N，导程精度达C3/C5 [2] - 建成两条行星滚柱丝杠半自动产线，日产能100套，丝杠综合测试实验室已投入使用 [2] 产品研发与市场进展 - 结合电机铁芯冲压优势，自主研发多款线性执行器产品，包含滚柱丝杠、轻量化减速器、高密度电机铁芯、驱控一体化模组四大自研模块 [3] - 与国内外人形机器人整机厂商合作稳步推进，产品已获客户验证并实现销售收入或送样，部分获得小批量订单 [3] - 未来3-5年计划从核心零部件起步，向核心模组平台延伸，目标成为人形机器人产业链中坚力量 [3]

事件概述 - "CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛"于5月25日晚完赛，四台宇树G1机器人参赛，比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟，参赛队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵机器人对抗 [2] 机器人性能表现 - **运动控制能力**：宇树G1可完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高 [3] - **平衡与抗干扰能力**：被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，依赖跌倒检测算法与姿态调整系统协同 [3] - **感知与执行系统**：感知系统通过深度相机、激光雷达等输入数据，决策系统生成策略路径，控制执行系统完成动作 [4][5] 技术进展 - **软件端**：通过预训练（真实数据+视频示教）习得8项格斗技能，动作输出与遥控指令绑定，但泛化性仍需大模型提升 [4] - **硬件端**：自研关节电机保障运动输出，轻量化材料提升灵活性，传感器模块实现环境感知 [5] 产业化前景 - 宇树科技人形机器人预计2025年实现千台级出货，当前具备格斗、马拉松等任务运控能力，商业化依赖大模型演进以增强多场景适应性 [6] 投资标的 - 推荐标的：中大力德（002896）、长盛轴承（300718）、奥比中光（688322）、华锐精密 [7] - 建议关注：首程控股（00697）、卧龙电驱（600580）、凌云光（688400）、汉威科技 [7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、电力巡检、矿山智能化、物流自动化、纺织行业 - **公司**：北京国家地方工业巨声智能创新中心、天工机器人、梅安森、京西国际、蓝箭科技、中油科技、杰克股份、捷捷特股份 纪要提到的核心观点和论据 - **市场竞争**：2025 年上半年国内人形机器人本体企业超 100 家，零部件企业更多，传统制造业等领域企业加速入局，市场竞争激烈。截止 2024 年底，国内外通用人形机器人商业公司约 150 家，其中国内超 80 家[1][2] - **应用落地挑战**：一是难以稳定支持长持续动作流，如复杂任务收拾桌面物品较难完成；二是单个动作泛化能力不足，如拿不同规格物品有困难，受制于训练数据缺乏、模型大脑不完善及场景应用缺乏持续性[1][3][5] - **2025 年意义**：被视为人形机器人量产元年，将实现成熟应用，如稳定行走和灵巧手功能优化，厂商扩充产能及政策推动使其量产落地成关键时刻，推动产业化进程[1][6] - **政策影响**：2025 年以来国家给予积极支持，类似新能源车初期，预计后续有更多补贴政策，规范行业、提供资金或补贴支持，鼓励商业应用落地[1][7] - **未来发展趋势**：扩充产能实现量产，解决训练数据和模型大脑问题，通过政策支持推动商业模式和应用场景落地，使其在复杂任务表现更稳定，加速广泛普及应用[8][9] - **应用潜力**：主要体现在替代人力，适合电力巡检、矿山智能化、物流自动化等危险场景操作，解决经济性和安全性问题[1][11] - **各领域应用前景** - **电力巡检**：传统巡检方式有局限，人形机器人具备泛化和精细操作能力，能适应复杂环境，如天工机器人完成相关试验[4][12][13] - **矿山智能化**：井下作业人力成本高、有安全风险，机器人替代可提高安全性、降低成本，如梅安森推进智能化[14] - **物流自动化**：包括工厂内和电商物流场景，人形机器人可通过柔性部署能力提高效率、减轻劳动力负担，如相关企业已开展研究并取得进展[4][15] - **技术提升效率和成本**：在工厂物流自动化和分拣场景引入具备柔性部署能力的机器人，如 AGV 小车配备上肢结合智能模型，可提升效率、降低人力成本，市场潜力大[16][17] - **纺织行业自动化**：虽纺织机械高度自动化，但仍依赖人力，向国外转移生产，引入人形机器人可提高自动化水平、减少人力依赖、降低成本[18] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2025 年国内政策吸引社会和资本市场支持，各地出台政策推动机器人在养老、物流、汽车等领域应用落地，未来有持续扶持[10] - 机器人技术在多个领域有迫切需求，杰克股份、捷捷特股份等公司在推进实际应用方面有潜力，值得长期关注[20] - 当前人形机器人应用处于探索阶段，但国内政策支持下前景广阔，有望在多领域实现商业闭环应用并广泛推广[21]