公用事业行业 - 本周公用事业(申万)下跌0.55%，跑输沪深300指数2.92个百分点，在申万一级行业中排名第27位，子板块中燃气上涨0.47%，热力服务上涨0.32%，光伏发电下跌0.09%，风电下跌0.92%，水电下跌1.02%，电能综合服务下跌1.14%，火电下跌2.66% [2] - 秦皇岛动力煤(Q5500)平仓价周环比上升17元/吨至695元/吨，增幅2.51%，秦皇岛煤炭库存量周环比增加20万吨至567万吨，增幅3.66% [3] - 澳洲纽卡斯尔NEWC动力煤现货价周环比上升0.31美元/吨至114.16美元/吨，增幅0.27%，印尼3800K NAR煤炭离岸价周环比上升0.85美元/吨至42.2美元/吨，增幅2.06% [3][4] - CECI沿海指数5500K综合价周环比上升4元/吨至664元/吨，增幅0.61%，成交价周环比上升21元/吨至669元/吨，增幅3.24% [4] - 样本区域电厂煤炭库存周环比下降126万吨至10028万吨，降幅1.24%，煤炭日耗周环比上升19万吨至443万吨，增幅4.48%，库存可用天数周环比下降1.3天至22.6天，降幅5.44% [4] - 中国LNG出厂价全国指数周环比下降86元/吨至4176元/吨，降幅2.02%，美国NYMEX天然气期货收盘价周环比下降0.24美元/mmbtu至2.85美元/mmbtu，降幅7.62% [4] - 三峡水库站平均入库流量周环比上升49.13%，同比上升11.54%，平均出库流量周环比上升4.93%，同比下降4.81%，平均水位周环比上升0.55%，同比上升1.86% [5] - 7月全国规上工业发电量9267亿千瓦时，同比增长3.1%，增速月环比上升1.4个百分点，日均发电298.9亿千瓦时，1-7月累计发电量54703亿千瓦时，同比增长1.3% [6] - 7月火电同比增长4.3%，增速月环比上升3.2个百分点，水电下降9.8%，降幅较6月扩大5.8个百分点，核电增长8.3%，增速月环比下降2.0个百分点，风电增长5.5%，增速月环比上升2.3个百分点，太阳能发电增长28.7%，增速月环比上升10.4个百分点 [6] - 推荐关注水电标的、火电标的和绿电标的，个股推荐长江电力、华能水电、华能国际、京能电力、福能股份，维持行业"增持"评级 [7] 医药行业-皓元医药 - 皓元医药作为国内ADC Payload-Linker研究先行者，2024年承接ADC项目数超过110个，活跃客户超过990家 [9] - 全球ADC药物市场规模从2022年79亿美元跃升至2024年141亿美元，预计2030年将突破685亿美元，2024-2030年复合增长率高达30.1% [10] - 中国ADC药物License-out交易从2021年1起激增至2023年13起，总金额205.5亿美元 [10] - 2022年全球获批的15款ADC药物中13款依赖CDMO生产，中国ADC CDMO市场规模从2018年0.1亿美元跃升至2022年2.1亿美元，预计2030年达24.5亿美元 [11] - 公司构建XDC Payload-Linker CMC一体化服务平台，搭建多元偶联技术工艺平台 [12] - 重庆皓元抗体偶联CDMO基地于今年3月投产，实现从抗体原液、高活性载荷、生物偶联到无菌制剂灌装的一站式服务 [13] - 预计2025-2027年公司营收分别为26.87亿元、31.30亿元、35.59亿元，归母净利分别为2.63亿元、3.31亿元、3.93亿元，对应EPS分别为1.24元、1.56元、1.85元，维持"买入"评级 [14] 机械行业-人形机器人 - 首届世界人形机器人运动会于2025年8月17日在北京国家速滑馆举行，汇集26个竞赛项目，并成立"世界人形机器人运动联合会" [16] - 赛事项目包括短跑、障碍跑、体操、足球等，考验人形机器人在运动控制、环境感知、实时决策、动作执行等方面的技术极限 [17] - 联合会成立标志着人形机器人领域开始从分散技术研发走向有组织、有规则的规模化发展 [18][19] - 连续两届赛事落户北京彰显中国在推动人形机器人技术发展和应用方面的雄心与实力 [19] - 投资应聚焦技术突破、场景落地及全球化布局三大方向 [20] - 绿的谐波提供高精度谐波减速器，国茂股份凭借齿轮传动优势，建议关注绿的谐波、国茂股份，维持机器人行业"增持"评级 [20] 金融工程-南向资金 - 港股股息率常年高于A股，股息率较高行业为汽车、纺织服饰等可选消费行业以及房地产与煤炭行业 [23] - 港股通标的股数量占比约21%，但市值占比持续稳定在80%以上，截至2025年7月底市值占比为85.32% [24] - 南向资金每日成交额占港股每日成交额比重从最初5%上升到最近35% [24] - 南向资金月度净买入额在2017年5月至2025年7月期间Rank IC大部分时间为正 [25] - 经行业市值处理和三年分位处理后策略年化收益为7.99%，相对于基准年化超额收益率为2.33% [25] - 建议8月关注港股金融业与医疗保健业 [26]

行业持仓概况 - 2025Q2公募基金重仓SW电力设备行业总市值1297.79亿元，环比下降11.62%，同比下降22.50% [1][2] - 行业占基金重仓A股市值规模9.91%，环比下降1.03个百分点，同比下降0.66个百分点 [1][2] - 行业超配比例3.98%，环比下降0.85个百分点，同比下降0.78个百分点 [1][2] 行业排名表现 - 持仓市值占比9.91%在申万一级行业中排名第三，仅次于电子(18.67%)和医药生物(10.92%) [3] - 超配比例3.98%在申万一级行业中排名第三，仅次于电子(9.77%)和医药生物(4.35%) [3] - 持有基金数186个，在31个申万一级行业中排名第四 [3] 持仓集中度变化 - 2025Q2持仓市值TOP5个股合计735.96亿元，占比56.71%，环比上升1.63个百分点 [3] - TOP10个股合计847.73亿元，占比65.32%，环比上升0.60个百分点 [3] - TOP20个股合计1004.05亿元，占比77.37%，环比上升0.84个百分点 [3] 细分板块持仓表现 - 电池板块持仓总市值792.74亿元，环比下降4.83% [4] - 光伏设备板块持仓总市值230.51亿元，环比下降26.00% [4] - 电网设备板块持仓总市值124.73亿元，环比下降21.57% [4] - 风电设备板块持仓总市值81.16亿元，环比大幅上升50.84% [4] - 其他电源设备板块持仓总市值54.20亿元，环比下降28.63% [4] - 电机板块持仓总市值14.44亿元，环比大幅下降58.93% [4] 个股持仓变动情况 - 电池板块：璞泰来增持689.95万股、新宙邦增持1320.41万股、震裕科技/珠海冠宇/湖南裕能获增持 [4][5] - 电池板块：宁德时代减持1182.40万股、亿纬锂能减持487.78万股、科达利减持301.78万股、欣旺达减持2599.63万股 [4][5] - 光伏设备板块：爱旭股份/锦浪科技获明显增持，晶澳科技/隆基绿能/德业股份遭明显减持 [5] - 电网设备板块：思源电气/三星医疗/明阳电气/华通线缆遭减持，特锐德/宏发股份/神马电力获增持 [5] - 风电设备板块：明阳智能/禾望电气/新强联获明显增持 [5] - 其他板块：科泰电源/中电电机获增持，其余个股均遭减持 [5] 行业发展趋势 - 锂电行业受益于以旧换新政策驱动，新能源电动车产销量稳定增长带动产业链需求回升 [6] - 风电设备受益于政府工作报告支持光伏风电大基地建设，海风项目加速落地 [6] - 新兴技术方向：AI技术迭代推动智算中心AIDC基础设施建设需求提升 [6] - 固态电池技术产业化进程加速，有望带动锂电材料体系升级 [6] - 人形机器人技术发展加速，带动电机相关细分环节技术及需求提升 [6]

行业投资评级 - 电力设备行业评级为"强于大市"，未来6个月内行业指数相对大盘涨幅预计超过10% [38] 核心观点 - 2025Q2公募基金重仓SW电力设备行业总市值1297.79亿元，环比下降11.62%，同比下降22.50% [1][13] - 行业持仓市值占比9.91%，在申万一级行业中排名第三，仅次于电子(18.67%)和医药生物(10.92%) [1][14] - 超配比例3.98%，环比下降0.85个百分点，同比下降0.78个百分点 [1][13] 持仓集中度 - 2025Q2持仓集中度回升，TOP5/TOP10/TOP20个股持仓市值占比分别为56.71%/65.32%/77.37%，环比提升1.63/0.60/0.84个百分点 [2][18] - 前十大重仓股包括宁德时代(513.28亿元)、阳光电源(78.29亿元)、亿纬锂能(66.97亿元)等 [29] 细分板块表现 - 电池板块持仓市值792.74亿元(占比61.08%)，环比下降4.83%，超配比例19.23% [2][24] - 光伏设备板块持仓市值230.51亿元(占比17.76%)，环比下降26.00%，低配比例2.18% [2][24] - 风电设备板块持仓市值81.16亿元(占比6.25%)，环比增长50.84%，转为超配1.30% [2][22][24] - 电网设备板块持仓市值124.73亿元(占比9.61%)，环比下降21.57%，低配比例12.37% [2][24] 个股变动情况 - 电池板块：宁德时代遭减持1182.40万股，新宙邦获增持1320.41万股 [3][33] - 光伏设备板块：爱旭股份获增持7590.12万股，德业股份遭减持2218.36万股 [3][33] - 风电设备板块：明阳智能获增持6460.43万股，季度涨幅62.32% [29][33] - 前十大加仓股以风电/光伏设备为主，包括明阳智能(8.16亿元)、大金重工(6.30亿元)等 [34] 投资建议 - 锂电行业：关注以旧换新政策带动的需求回升和材料环节龙头盈利修复 [36] - 风电设备：关注海风项目加速落地带来的装机量增长和龙头个股 [36] - 新兴技术：关注固态电池、AIDC供电系统和机器人电机等技术突破 [36]

核心观点 - 宇树H1机器人以6分34秒成绩获得首届世界人形机器人运动会1500米田径决赛冠军 标志人形机器人从表演者向全能运动员的跨越式进化 [1] 技术突破 - H1机器人运动性能实现质的飞跃 极限速度从2023年春晚首秀时3.3米/秒提升至5米/秒 [2] - 搭载高扭矩电机与动态平衡系统 高速奔跑中保持稳定步态 弯道超车展现媲美专业运动员的敏捷性 [2] - 能量管理系统高效 全程稳定输出 以领先一圈优势锁定胜局 [2] - 天工Ultra机器人以12公里/小时雪地奔跑能力闻名 但长距离耐力赛需攻克散热与能耗难题 [2] 战略博弈 - H1机器人完全具备自主奔跑能力 为追求极限速度选择遥控策略 [4] - 人类操控手的实时决策能弥补算法在复杂环境中的响应延迟 [4] - 宇树科技队H1因碰撞串道被判罚5秒 最终成绩较最佳纪录慢数十秒 [4] - 北京灵翌宇树队全程无失误 以零罚时完美发挥摘得金牌 [4] 行业启示 - H1机器人实现文体两开花 从娱乐表演到工业协作 从竞技体育到民生服务 [5] - 中国技术团队通过以赛促研模式加速技术迭代 [5] - 形成核心技术攻关-场景应用验证-产业生态构建的完整链条 [6] - 人形机器人正从竞技场走向产业化 走进千家万户 [6]

2025世界人形机器人运动会核心成果 赛事规模与技术突破 - 全球280支顶尖队伍、超500台形态各异机器人参赛，包含3支中学队伍，体现技术普及趋势[2] - 机器人运动能力实现跨越式发展：从"站不稳"到完成快速奔跑（1500米冠军成绩6分34秒）、才艺表演等复杂任务，技术驱动因素包括大模型+具身智能+VLA[2][3] 田径类项目表现 - **宇树科技**包揽多项冠军：1500米（宇树H1，6分34秒）、400米（宇树H1，1分28秒）、4×100米（宇树H1，1分48秒78）[3] - **北京人形机器人创新中心**天工Ultra表现亮眼：100米冠军（21秒5）、400米亚军（1分35秒9）[3] - 障碍赛领域**高羿科技**宇树G1以33秒71夺冠，领先亚军近5秒[3] 其他竞技项目亮点 - **清华大学火神队**与**中国农业大学山海队**分获5V5/3V3足球冠军，均使用加速进化T1机器人[4] - **松延动力**小顽童E1包揽跳远（1.468米）和自由体操（41.60分）双冠[4] - **星动纪元**星动L7以0.95米获跳高冠军，领先亚军8厘米[4] 表演赛与场景应用 - **北京舞蹈学院联合团队**以群体舞蹈92.54分夺冠，**宇树G1**单机舞蹈获95.4分[5] - 工业场景中**领智战队**领跃机器人实现物料整理（313.5分）和混料分拣（102分）双冠[6] - 医疗场景**银河通用**Galbot机器人药品分拣336分，**江淮中心**启江机器人拆药分装1389分创单项最高分[6] 行业技术发展动态 - 人形机器人技术加速商业化：从实验室研发→赛场极限测试→工业/医疗/酒店场景落地（领跃机器人酒店清洁服务140.25分）[6] - 高校与企业协同创新显著：清华大学、中国农业大学等院校团队与宇树科技、松延动力等企业联合推动技术迭代[4][5]

赛事概况 - 首届世界人形机器人运动会在北京闭幕，共产生26个冠军，相关赛制赛程均为全球首创，刷新了世界人形机器人历史 [1] - 来自全球16个国家的280支参赛队完成了487项比赛，21项主体赛事和5项外围赛事均顺利完赛，所有成绩均为世界人形机器人发展史上的首次赛会纪录 [3] - 赛事亮点包括全球首次机器人百米"飞人大战"、4×100米接力赛以及全球首个全程AI自主控制5v5足球赛 [3] 比赛成绩与技术亮点 - 在100米决赛中，宇树科技的两位机器人分别以22.08秒和24.53秒率先冲线 [5] - 机器人"天工"是全场唯一实现AI自主奔跑的机器人，按照规则获得赛时成绩0.8系数的加权，最终以21.50秒成为全球首个人形机器人100米飞人冠军 [5] - 足球5V5"人机大战"中，来自德国的亚军队伍以轻松互动的方式展现了机器人足球的技术特点和未来发展方向 [7] 赛事意义与未来规划 - 赛事主办核心是推动人形机器人技术和产业发展，借助竞技体育传播体育精神和展示体育魅力 [5] - 赛事设计充分考虑了机器人的特点，如材料、电池耐耗能力等方面 [5] - 闭幕式上发起成立了世界人形机器人运动联合会，旨在推动全球范围内人形机器人产业的融合发展和共同进步 [7] - 北京市宣布第二届世界人形机器人运动会将于明年8月举办，继续由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办 [7]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京国资公司承办[1] - 全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会，8月14日在国家速滑馆"冰丝带"开幕[1] - 来自16个国家的280支参赛队伍将参与竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛四大类别共26个赛项的487场比拼[1] 场馆改造与设施 - 国家速滑馆"冰丝带"完成升级改造，变身"蓝丝带"和绿茵场，四大比赛赛场已搭建就绪[2] - 增设"熊猫眼"赛训基地（高12米、直径32米的ETFE膜材穹顶）和ROBO LAND机器人营地，提供充电专区、维修专区和信号保障服务[2][8] - 田径跑道宽度从常规1.2米拓宽至2.1米，两侧设3米宽遥控区以适应机器人操作需求[3] 竞赛项目与技术特点 - 设置田径、足球、拳击、舞蹈等传统项目，以及工业、仓储、医院、酒店4个场景的7个赛项[3][5] - 医院场景竞赛包括药品分拣竞技（从药架取药至指定位置）和拆药分装技能竞技[5][9] - 参赛队伍采用全自主模型（优化视觉识别算法）和遥操作模式（熟悉场地布局）两种技术路径[7] 技术支持与保障 - 充电区与维修区保障机器人能源补给，备赛期间提供专用充电柜[10] - 部署有线网络、WiFi无线网络、低频遥控局域网三套网络服务，优化WiFi信道和无线电通讯[10] - 北京联通全场馆部署5G-A网络，为机器人预留弹性扩容的"第二通道"，支持低时延控制与远程连接[12] 参赛企业动态 - 北京人形机器人创新中心、松延动力、宇树科技等队伍已在田径跑道开展竞速训练[5] - 多支机器人展现出流畅的快速奔跑状态，部分队伍针对赛场光线条件优化核心算法[5][7]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会将于14日在北京开幕 由北京市人民政府和中央广播电视总台联合主办 [1] - 开闭幕式门票热销 仅剩少量余票 家庭套票尤为紧俏 [1] - 开幕式将有全球顶尖机器人队伍表演 闭幕式将举行机器人百米 接力赛及足球赛决赛 [1] 技术亮点 - 优宝特E1机器人身高1.38米 采用22个高自由度仿生关节设计 配备高功率密度一体化关节电机 [2][7] - 机器人具备行走 奔跑 爬坡 攀登楼梯等高难度动作稳定性 [7] - 团队已积累数百万条测试数据 通过强化学习算法优化运动控制 [9][17] 竞赛项目特性 - 100米障碍赛设置砾石路 直线台阶 独木桥等10个连续障碍 [7] - 最具挑战性项目为跨越15度交叉斜坡 需保持身体直立并完成斜坡间跨越 [4][5] - 4×100米接力赛在1.22米宽跑道进行 通过侧方身体重合完成交接 交接区长度30米 宽度2.44米 [13][15] 行业意义 - 运动会为全球人形机器人技术提供展示与交流平台 推动技术协同发展 [11] - 赛事考验机器人协调能力 环境适应性及多机协作能力 [7][13][15]

行业与公司 * 行业为人形机器人[1] * 涉及公司包括特斯拉（T）、优必选、智元、雷赛智能、奥普特、宇树等[1][9][11] 核心观点与论据 市场预期与表现 * 市场对人形机器人量产预期由短期负面转向长期乐观 主要受特斯拉V3版本发布预期（11月）、股东大会潜在消息及Optimus机器人国内C端市场可能推出的影响[1][2] * 人形机器人板块在6月回调后已收复跌幅 部分企业创下新高 市场预期修复[2] 技术发展 * 海外探索摆线针轮减速器替代传统谐波减速器 抗噪性更强 减速比匹配 适用于重载关节[3][4] * 轻量化是重要方向 通过结构集成化和材料替换（PEEK材料、镁铝合金）降低重量 提高续航和运动效率[1][4] * 电机技术革新集中于提高功率密度 优化磁体材料及绕线方式 结构设计集成化[6] * MEM（微机电系统）等加工方式引起关注 预计2025年带来技术进步[7] 政策与资本 * 国内政策自2023年11月以来保持连贯性 各地方政府成立相关基金 截至2024年7月约700亿国资基金投入智能相关产业[8] * 2025年资本运作活跃 重点企业进行亿元级别融资 上半年融资规模远超去年同期 宇树申请IPO上市辅导提升行业关注度[8] 行业趋势 * 国内厂商普遍提高产销量目标 优必选持续上调销售目标 智元供应链表现出色[1][9] * 家电和汽车等跨行业大集团积极布局人形机器人赛道 具备规模化和资金优势[9][10] 关键模组与应用场景 * 关键模组发展方向为"手眼脑加场景" 包括灵巧手、视觉模组和大小脑 软硬件结合决定功能与壁垒[11] * 应用场景包括商超、咖啡厅、药房、物流搬运、电力巡检等 纺织等人力密集型行业是优先落地方向[12][13] 发展瓶颈与催化因素 * 产业瓶颈为关键部件技术瓶颈和场景落地能力 解决后可释放千万台级别市场需求[14] * 2025年催化因素包括特斯拉V3发布、11月6日股东大会、国内头部厂商新产品发布及上市规划[16][17] 其他重要内容 * 推荐标的：雷赛智能（灵巧手）、奥普特（视觉模组）、智元链、优必选[11][10] * 长期关注"手眼脑加场景"研究 决定机器人能力上限和需求水平[15]

赛事筹备与主办方 - 北京市人民政府 中央广播电视总台 世界机器人合作组织 亚太机器人世界杯国际理事会联合主办2025世界人形机器人运动会 [1] - 北京国资公司作为赛事承办方和全球合作伙伴 旗下北奥集团 国家速滑馆 国家体育场全力开展筹备工作 [1] 青少年科技研学活动 - 北奥集团携手国家速滑馆策划"跟着赛事去研学"系列活动 7月31日中国中医科学院工会暑期托管班小学生参与沉浸式科技探索 [2] - 活动深度激发青少年对人形机器人 大模型及具身智能等前沿科技领域的兴趣 [4] - 通过零距离接触 沉浸式体验 面对面交流方式拉近青少年与尖端科技距离 [6] 技术展示与互动体验 - 北京建筑大学赛队队长讲解人形机器人核心构造如运控板 感知板等关键部件 阐释算法部署和调优测试技术 [4] - 中国地质大学赛队与北京建筑大学赛队进行1V1足球对抗赛演示 展示机器人奔跑 传球 射门等技术水平 [5] - 赛队成员展示通过遥控器协同操控机器人完成复杂动作 分享从设计 编程到调试 参赛的全过程 [7] 行业意义与发展前景 - 人形机器人作为多学科融合尖端领域 代表未来科技竞速的核心方向 [9] - 活动旨在推动中国乃至全球人形机器人技术创新与产业升级 [9]