我与国家一起前行丨过去一年人形机器人掌握了哪些炫酷技能 2025年，"具身智能"作为前瞻布局的未来产业，被写入"十五五"规划建议中。简单来说，具身智能就是有了"身体"的人工智能。它不仅能思考，还会行动。 2025年，它们用身体感知世界，在学习中不断进化，它们登上春晚舞台、站上马拉松跑道、走进学校和工厂。从杭州到深圳，从上海到北京，机器人和背后 的科研团队，正沿着不同的路径加速奔跑。 年初还慢慢悠悠，年底就解锁了高难度空翻，人形机器人2025年的迭代之快，令人称奇。 机器人越来越灵活、稳定，靠的是复杂的运动控制算法，简单来说就是人类的小脑。 硬件软件全栈自研提高核心竞争力 2025年12月，这款通用人形机器人，再次向体能极限发起挑战。高性能固态动力电池、搭载29个自由度关节，峰值扭矩可达450N m，综合体能超越90%成 年男性。简单来说，扭矩越大、自由度越高，就意味着越有力量、越灵活。 众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：奔跑、格斗以及跳跃爆发的时候，用到的电流特别大。一个小关节，能接近一个跑车的扭矩，设计得不足够优秀，板子 可能会烧掉，齿轮可能会崩掉，所以我们从材料的轻量化研究、抗冲击能力、包括电路的抗浪涌， ...

新华财经美国拉斯维加斯1月6日电 2026年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）6日开幕，人工智能 （AI）再次成为贯穿展会的核心关键词。美国高通公司中国区董事长孟樸在接受新华社记者专访时表 示，AI已从"概念化"进入全面落地的新阶段，端侧AI和物理AI正在成为技术突破的重要方向。 本届CES期间，高通面向人形机器人、自主移动机器人和工业机器人推出新一代处理器，支持生态伙伴 加速产品开发。 AI智能体在汽车领域的加速落地也是本届CES的重要趋势。孟樸表示，无论是座舱交互还是驾驶辅助， AI能力都在深度融合和增强，人车交互正从"点击"走向"理解"。CES期间，高通与谷歌宣布深化汽车领 域合作，通过整合骁龙数字底盘与谷歌汽车软件，为下一代智能体AI在车载场景中的部署提供支持。 谈及未来AI发展趋势，孟樸认为，AI将在云端、边缘云和终端侧协同运行，混合AI将成为未来AI的主 流形态。终端侧AI在实时性、可靠性、隐私保护和能效方面具备天然优势，适用于汽车、可穿戴设备 和机器人等场景；云端AI则在大规模训练、跨设备协同和持续进化方面发挥不可替代的作用。第六代 移动通信技术（6G）也将成为云端与边缘之间的重要连接桥梁，助力 ...

华工科技1月7日在互动平台表示，感知业务方面，公司积极布局具身智能等业务方向，聚焦力矩、触觉 等传感器产品。 ...

由千岛湖饮用天然水"云上天泉"冠名播出的《Hi，老板》，最新一期约到了宇泛智能董事长赵五岳。从 华为离职到体重暴涨至210斤，赵五岳自嘲这是"典型工伤"！创业十一年，他经历了多次生死危机，团 队成员却甘愿刷信用卡陪他死磕。在人脸识别领域摸爬滚打闯出来后，他又开启了另一段征程：带着机 器狗切入具身智能领域。本期《Hi，老板》对话宇泛智能董事长赵五岳，听听他为梦想而战的故事。 以下是我们的对话，更多内容请关注"证券时报"官方视频号、抖音号《Hi，老板》专辑。 于德江：我们之前不涉及具身智能这一块的，那是不是也是因为这个市场比较热？ 赵五岳：机器人。我们现在整个研发有将近三分之一都是与具身智能相关的。 赵五岳：实际上，我个人一直想做机器人，包括我们最开始成立公司、融的第一笔钱，其实都是以家用 机器人去融的，包括我们的slogan——把人类从3D的工作中解放出来，就是希望机器人能够无处不在。 于德江：外界会因为看到你们的四足机器人，跟宇树做一个对比，对你们产生一些质疑吗？ 赵五岳：我们现在跟他们肯定不是一个量级的，对比是在所难免的。我自己觉得机器人市场是足够大 的，它是一定会容得下很多企业的。大家切入的点不一样，或者 ...

由千岛湖饮用天然水"云上天泉"冠名播出的《Hi，老板》，最新一期约到了宇泛智能董事长赵五岳。从 华为离职到体重暴涨至210斤，赵五岳自嘲这是"典型工伤"！创业十一年，他经历了多次生死危机，团 队成员却甘愿刷信用卡陪他死磕。在人脸识别领域摸爬滚打闯出来后，他又开启了另一段征程：带着机 器狗切入具身智能领域。本期《Hi，老板》对话宇泛智能董事长赵五岳，听听他为梦想而战的故事。 于德江：我们之前不涉及具身智能这一块的，那是不是也是因为这个市场比较热？ 赵五岳：实际上，我个人一直想做机器人，包括我们最开始成立公司、融的第一笔钱，其实都是以家用 机器人去融的，包括我们的slogan——把人类从3D的工作中解放出来，就是希望机器人能够无处不在。 于德江：公司现在主要的重点在哪里？ 赵五岳：市场重点还是人脸识别这个传统业务。 于德江：你的重心在哪里？ 赵五岳：机器人。我们现在整个研发有将近三分之一都是与具身智能相关的。 于德江：外界会因为看到你们的四足机器人，跟宇树做一个对比，对你们产生一些质疑吗？ 赵五岳：我们现在跟他们肯定不是一个量级的，对比是在所难免的。我自己觉得机器人市场是足够大 的，它是一定会容得下很多企业的。大 ...

当时间的刻度指向2026，一个崭新的五年征程即将启幕。 此刻，我们立足承前启后的交汇点，"十四五"即将圆满收官。回顾2025年，在多重压力之下，中国经济再次走过了"很不平凡"的一年，并展现出强大韧性和 活力。 刚刚闭幕的中央经济工作会议深刻指出，做好2026年经济工作，要"坚持稳中求进工作总基调"，在政策取向上，"要坚持稳中求进、提质增效"，着力稳就 业、稳企业、稳市场、稳预期，推动经济实现质的有效提升和量的合理增长，保持社会和谐稳定，实现"十五五"良好开局。 启新程，当乘势而上，更须砥砺前行。站在"十五五"新程待启的关键时点，如何看待2026年的经济形势？2026年经济工作怎么干？新京报贝壳财经推出《看 2026：十五五·启新程》专题报道，汇聚监管部门、知名学者和领军企业家，解读政策脉络，洞察趋势变化。2026，我们携手出发。 新京报贝壳财经：中央经济工作会议在部署"人工智能+"的同时，特别强调了要"完善人工智能治理"。随着机器人在更多商业乃至家庭场景中应用，越疆如 何看待其带来的安全、伦理和隐私保护问题？是否有相应的治理框架或设计原则？ 当人形机器人企业争相冲刺资本市场时，越疆科技已悄然成为港股"协作机器 ...

2025年，"具身智能"作为前瞻布局的未来产业，被写入"十五五"规划建议中。简单来说，具身智能就是有了"身体"的人工智能。它不仅能思考，还会行动。 2025年，它们用身体感知世界，在学习中不断进化，它们登上春晚舞台、站上马拉松跑道、走进学校和工厂。从杭州到深圳，从上海到北京，机器人和背后 的科研团队，正沿着不同的路径加速奔跑。 年初还慢慢悠悠，年底就解锁了高难度空翻，人形机器人2025年的迭代之快，令人称奇。 宇树科技股份有限公司 高远：我们看到，它有一个非常长的滞空时间。瞬间又爆发出非常强劲的力量，落地的时候，它没有用手或者膝盖去支撑形成三角 关系，而是两条腿直接站在地上，这个难度会非常大。 机器人越来越灵活、稳定，靠的是复杂的运动控制算法，简单来说就是人类的小脑。 宇树科技股份有限公司首席营销官 王其鑫：基于人类的一些行为视频或者动作捕捉数据来构建一个行为数据库。比如说我们去参加人形机器人运动会的时 候，需要对机器人做大量的测试。可能之前想的是工程师在办公室里面敲敲代码，然后改改结构，但实际上我们的工程师都会一拥而上跟着机器人一起去 跑，看机器人的状态、速度、响应等，然后来判断哪里需要修复，哪里需要调整。 ...

梦瑶 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 要是没来CES，都不知道具身智能机器人的又一个垂直场景，也被中国玩家占领了高地。 前几年，这个位置属于扫地机器人，而现在相似的剧本正在 割草机器人 身上重演——从技术成熟度到市场推进速度，中国厂商依旧走在前 面。 在这条赛道上，一家名叫 未岚大陆 的中国厂商已经率先跑出了结果，把割草机器人送进了「四十万」欧美家庭的真实使用环境中。 △ Navimow X4 CES 2026 现场互动体验 就在今年的 CES 2026 现场，未岚大陆把最新产品、能力演进以及背后的核心技术，一次性完整摊开。 重磅发布了面向大面积全地形庭院、主打极致性能的 X4旗舰系列 ；搭载三重融合定位技术、专为复杂庭院设计的 H2系列 ；针对中小面积、 全驱不伤草的 i2 AWD 和兼顾精准导航与轻松上手的 i2 LiDAR ；以及面向商业场景的 Terranox系列 五大新品阵容。 △ Navimow CES 2026 新品阵容 通过其行业领先的 「Xero-Turn™ 零转全驱、越障不伤草」 解决方案，与全系列支持的 「免部署、自动建图」 功能，共同呈现 "Navimow标准" 体系下 ...

>> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 但pi貌似不"听话"，不好调，总是达不到预期效果。这个事情，是很多同学持续在吐槽的。不少同学说，相当多的时间"浪费"在踩 坑上了。 想要基于pi系列，完成数据、VLA模型训练优化、部署一整套任务，对很多初学者来说非常困难。有的同学甚至踩了半年坑都无法真的 入门，更不用说取得较好效果。 ★ 其模型能力引领通用机器人从实验室走向工业制造、家庭服务等实景应用，成为 2025 年来业界众多 VLA 模型的核心参考。学会 π 系列 模型，即掌握 VLA 模型的核心根基，更能为科研创新、求职就业、工业落地赋能添翼。 不少公司基于pi系列搭建自己的真机demo，比如叠衣服、拆箱子等，或基于这个思路改进优化。physical intelligence的每次新工作发布， 都会引起行业反响。 ★ 2024.10 π0：首创 Flow Matching 连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础； 2025.04 π0.5：异构任务协 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Zhe Li等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 ★ 本文的主要作者来自北京智源人工智能研究院、哈尔滨工业大学、香港科技大学、上海交通大学、北京大学和悉尼大学。本文的第一作者为北京智源人工智能 研究院的实习生李哲，主要研究方向为具身智能和3D数字人。共同一作是哈尔滨工业大学的韦杨扬。本文的通讯作者为北京大学计算机学院研究员、助理教授 仉尚航和北京智源研究院研究员迟程。 行业痛点：多阶段流程带来的信息损失 当爵士乐的节拍响起，人形机器人即刻舒展肢体，抬手、转身、踏步精准踩中每一个鼓点；当演讲者的话音落下，它又能顺着语调的抑扬、话语的重音，自然抬 手、侧身、点头，用恰到好处的肢体语言强化表达。 这不是科幻电影里的片段，而是 RoboPerform 正在实现的现实。 它打破了人形机器人 "照本宣科" 的动作困境，既让机器能随音乐即兴起舞，也能配合语音生成自然手势，真正听懂声音的情 ...