核心观点 - 多模态大语言模型在自动驾驶领域缺乏鲁棒的3D空间理解能力，主要受限于3D表示构建难度和细粒度空间细节丢失问题 [3][5] - OccVLA框架通过将3D占用率表示整合为预测输出和监督信号，使模型直接从2D视觉输入学习细粒度空间结构，无需额外计算开销 [3][9] - 该模型在nuScenes基准的轨迹规划任务中取得SOTA结果（平均L2距离0.28米），在3D视觉问答任务中准确率达59.5%，为自动驾驶提供可扩展的纯视觉解决方案 [3][38][42] 技术框架创新 - 采用隐式3D占用监督机制，将占用率令牌作为隐式推理过程，通过交叉注意力从VLM中间层接收视觉特征 [9][21] - 设计潜在空间占用率预测（下采样率r=16）解决原始占用网格内存占用高问题，使用VQ-VAE解码器还原高分辨率3D占用预测 [23] - 引入元动作预测机制（速度动作3类+方向动作6类），通过思维链监督实现自然语言推理与运动语义保留 [26][30] - 规划头采用轻量级MLP架构，输入元动作嵌入/速度/视觉token，输出未来3秒轨迹坐标（MSE损失监督） [29][33] 性能表现 - 运动规划任务平均L2距离0.28米，超越依赖激光雷达的OmniDrive（0.33米）和需要3D标注的EMMA（0.32米） [38] - 3D视觉问答任务整体准确率59.5%，超越7B参数的LLaVA（47.4%）和LiDAR-LLM（48.6%），接近8B参数OccLLaMA3.1（54.5%） [42] - 占用预测任务mIoU达10%，虽受限单帧输入但在关键元素（车道/车辆/行人）预测表现突出 [43] - 模型参数量仅3B，性能超越7B参数模型，显示更高计算效率 [38][42] 训练方法论 - 三阶段训练流程：自动驾驶场景预训练（使用OmniDrive数据）、占用率-语言联合训练（损失函数含λ因子平衡文本与占用任务）、规划头专项训练 [31][32][33] - 采用适配器微调Transformer块，保持原有VLM能力同时注入3D感知能力 [22][32] - 全自动数据构建流程生成元动作标签，20%数据经人工优化确保标注一致性 [27] 行业应用价值 - 突破2D感知与3D感知间差距，使纯视觉方案具备高精度3D理解能力（仅需相机输入） [4][10] - 支持占用率表示灵活解码，生成可解释且可定量评估的输出，增强自动驾驶系统透明度 [10][11] - 推理阶段可跳过占用预测，无额外计算开销，解决现有3D VLM因参数庞大导致的延迟问题 [3][48]

大模型技术社区定位 - 平台专注于大模型RAG、大模型AI Agent、多模态大模型（预训练、微调、强化学习）和大模型部署推理优化等技术方向 [1] - 社区致力于构建国内最大的大模型技术社区 持续为行业和个人输送人才及产业学术信息 [1] - 社区定位为培养未来领袖的地方 强调内容质量和人才培养 [2] 社区发展目标 - 快速搭建相关技术模块 吸引对大模型技术感兴趣的人群加入 [1] - 通过知识星球形式深化学习 提供进一步技术交流平台 [1] - 借助自动驾驶VLA等热点技术趋势推动大模型技术普及 [1]

投资动态 - 耐世特投资10亿元人民币在苏州工业园区新建亚太总部、研发中心及智能制造基地 聚焦新能源汽车转向系统与自动驾驶技术 计划2026年7月完工 投产后年产值有望突破100亿元 [1] - 博世计划未来5年内在苏州工业园区投资100亿元人民币 开展智能辅助驾驶与智能座舱领域深度合作 推动关键技术创新与产业化落地 [1] - 长城汽车苏州工业园区智能平台研发中心投入运营 深耕汽车智能驾驶、智能座舱、智能底盘等技术研发和应用 [3] 产业规模 - 苏州工业园区已集聚汽车产业链规上企业140余家 累计培育国家级专精特新"小巨人"企业13家 高新技术企业68家 [2] - 2024年园区汽车产业链营收规模超1400亿元 [2] - 苏州金龙2024年产销量超1.4万台 销售额突破100亿元 同比增长29% 其中出口额52.25亿元 同比增长26% [1] 产业链布局 - 新能源整车领域：苏州金龙具有年产2万台大中轻型客车等整车及底盘能力 产品远销以色列、韩国、冰岛、乌拉圭等国家和地区 [1] - 核心零部件领域：集聚博世、安波福、博格华纳、泰科等外资龙头 培育知行科技、海格电控、智绿科技等创新企业 产品涵盖底盘电子系统、智能驾驶座舱、电动汽车整车控制器、BMS管理系统等领域 [2] - 智能车联网领域：形成"车路云一体化"发展体系 部署路测基础设施1300套 覆盖道路里程114公里 打造区域级智能网联汽车云控平台 [2] 技术创新 - 园区积极推动企业向"智""绿"转型 加大新能源汽车和智能网联汽车研发投入和产业投资 [2] - 元创·智行天地预计2026年投入使用 将打造苏州首个实现汽车上楼的"空中展厅"兼"高级会客厅" [3] - 全区智能网联汽车云控平台集成数据共享、出行服务、数据分析和数据监管等功能 实现应用场景统一监管 [2] 国际化发展 - 知行科技在马来西亚成立合营公司 引入表面贴装生产线和组装测试生产线 开展印刷电路板组装产品设计和生产 [3] - 九识智能与阿联酋邮政达成合作协议 提供基于L4级自动驾驶技术的城市配送服务 [3] - 苏州金龙产品出口额52.25亿元 同比增长26% 再创新高 [1]

今日导读 ·国务院新闻办公室定于2025年9月17日（星期三）下午3时举行新闻发布会，商务部副部长盛秋平和国 家发展改革委、文化和旅游部、中国人民银行有关负责人介绍扩大服务消费有关政策措施。 ·9月15日，禾赛科技宣布与一家美国领先的头部Robotaxi公司进一步深化合作，签订了价值超过4000万 美元的激光雷达订单。 ·9月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市促进高端医疗器械产业全链条发展行动方案》。 上证精选 ·国家统计局表示8月份沪深两市股票成交较为活跃，也有利于市场预期的改善和发展活力的增强。 ·近日，经初步调查，英伟达公司违反《中华人民共和国反垄断法》和《市场监管总局关于附加限制性 条件批准英伟达公司收购迈络思科技有限公司股权案反垄断审查决定的公告》，市场监管总局依法决定 对其实施进一步调查。 ·国务院新闻办公室定于2025年9月17日（星期三）下午3时举行新闻发布会，商务部副部长盛秋平和国 家发展改革委、文化和旅游部、中国人民银行有关负责人介绍扩大服务消费有关政策措施。 ·杭州市城市建设投资集团有限公司联合智谱宣布，双方共同打造的杭州城投人工智能产业大模型项目 （一期）建设成果正式发布，有全国 ...

美国总统特朗普呼吁美联储大幅降息，以及马斯克巨额增持特斯拉，让美国延续火热行情。 谷歌公司大涨后市值突破3万亿美元，成为美股第四家突破该整数关口的上市公司。标普500指数和纳斯 达克指数继续创下新高。在大盘带动下，中国金龙指数也创下自2022年以来的新高。 周一开盘后，多家大型科技股继续强劲上涨。其中，特斯拉在马斯克宣布10亿美元增持后，涨幅一度超 过7%。 特斯拉在一份监管文件显示，公司首席执行官埃隆·马斯克上周五以不同价格购买了自家公司257万股股 票。特斯拉上周五收于395.94美元，对此次购买的估值约为10.1亿美元。 分析师也对特斯拉前景表示了乐观。Wed bush证券分析师丹·艾夫斯(Dan Ives)重申对特斯拉"跑赢大 盘"评级，并将公司目标价定为500美元。艾夫斯认为，投资者正逐步看透公司短期面临的需求问题，着 眼于长期价值。他指出，特斯拉在自动驾驶市场机遇中处于领先地位，有望成为该领域的明确龙头—— 预计未来一年，其自动驾驶出租车(robotaxi)业务将扩展至美国30至35个城市。 此外，马斯克的新薪酬方案至关重要，并称这位CEO是特斯拉"最重要的资产"。目前市场观察到，马斯 克已重新深 ...

美国总统特朗普呼吁美联储大幅降息，以及马斯克巨额增持特斯拉，让美国延续火热行情。 谷歌公司大涨后市值突破3万亿美元，成为美股第四家突破该整数关口的上市公司。标普500指数和纳斯达克指数继续创下新高。在大盘带动下，中国金龙指数也创 下自2022年以来的新高。 特朗普施压美联储降息 本周一，特朗普在其社交媒体发帖表示，美联储主席杰罗姆·鲍威尔必须现在降息，"而且幅度要比他设想的更大"。 他同时建议，企业不要再按照季度发布收益报告，转而采用半年度报告。特朗普表示该想法"需经美国证券交易委员会（SEC）批准"，预计此举将"节省资金，让 管理者专注于妥善运营公司"。美国的现行法规要求公司按季度报告，但提供预测是自愿的。这些规则可以由美国证券交易委员会修改，也可以由国会更改。 特朗普还对中国企业的运营方式表示了赞赏。他认为，半年度报告既能节省开支，又能让管理者专注于妥善经营企业。"中国企业以50至100年的长远眼光管理公 司，而我们却在季报的桎梏下运作企业？这绝非良策！！！" 芝加哥商品交易所美联储观察（CME Fed Watch）显示，市场最后定价央行将降息25个百分点的确定性为96%，降息幅度更大幅半个百分点的可能性 ...

Joining us now for a closer look is Schwab Network host Marley Kaden. Very good morning to you, Marley. Uh, what are your takeaways from the Tesla price action due to the purchase.Because it's really interesting. You and I sort of closed out the week talking about the fact that Tesla was rallying on pretty much no news, but it turns out that it's rallying on what we've heard from Musk in this SEC filing today. So, I'm just wondering how you make sense of it all.You know, it is interesting, Sam, and good mor ...

行业投资评级 - 汽车与零部件行业评级为中性（维持）[4] 核心观点 - 马斯克于9月12日增持257万股特斯拉股票，价值近10亿美元，彰显其对特斯拉未来实现规模扩张及市值提升的强烈信心[7] - 特斯拉未来销量目标为新增交付1200万辆电动汽车，截至目前特斯拉累计销售近800万辆汽车[7] - 特斯拉2025年上半年全球交付量72.08万辆，同比下滑13.2%；特斯拉中国1-8月交付量51.56万辆，同比下滑12.2%[7] - 特斯拉Model Y L自8月19日上市以来订单火热，预计交付时间已推迟至11月[7] - 特斯拉将上调德国工厂下半年汽车产量，预计欧洲市场销量下滑趋势将出现反转[7] - Optimus V3即将于4季度发布，其灵巧手将非常复杂且具有极高灵活性[7] - 人形机器人零部件供应商定点预计在今年年底到明年年初逐步落地[7] - 2026年起人形机器人将进入规模化量产阶段，在百万级销量目标指引下，获得订单的零部件公司将具备较大增长弹性[7] - 特斯拉于9月4日将Robotaxi应用向公众开放，服务范围从小范围体验推广至所有大众用户[7] - 目前特斯拉在奥斯汀及旧金山湾区推出Robotaxi服务，后续将扩展至亚利桑那州、佛罗里达州和内华达州[7] - 特斯拉目标为100万辆自动驾驶出租车以及1000万FSD订阅量运营[7] 投资建议与投资标的 - 特斯拉及马斯克将加快发展人形机器人、自动驾驶、电动汽车等领域，产业链相关公司有望持续受益[2] - 相关标的包括银轮股份(买入)、新泉股份(买入)、拓普集团(买入)、嵘泰股份(买入)、浙江荣泰(未评级)、三花智控(买入)、华域汽车(买入)、爱柯迪(买入)、旭升集团(未评级)、精锻科技(买入)、隆盛科技(未评级)、双环传动(未评级)、岱美股份(买入)等[2]

业务聚焦 - 公司目前主要聚焦于智能网联汽车及自动驾驶测试领域 [1] - 长三角(盐城)智能网联汽车试验场已建成涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的全部场景要求 [1] - 试验场可直接承接车企L3研发中的封闭场地验证需求 [1] 标准制定与验证 - 公司作为国家技术标准创新基地(汽车)-智能网联汽车测试场景标准验证创新中心 [1] - 依托试验场支撑多项智能网联国家标准的验证工作 [1] 业务规划 - 目前尚未有汽车机器人测试业务规划及可行性研究 [1] - 尚未有芯片算力服务中心的规划及可行性研究 [1] - 将密切关注智能驾驶技术迭代带来的机遇 [1] - 不断评估和探索新的业务领域和发展方向以实现持续发展和业务新突破 [1]

特斯拉（TSLA）CEO马斯克以购买价值约10亿美元股票的方式，回应了特斯拉公司董事会一项史无前 例的薪酬提议，此举推动该公司股价在周一盘前交易中飙升。 据外媒汇编的数据，现年54岁的马斯克上一次在公开市场上购买特斯拉股票是在2020年2月。他在2022 年，即他收购推特的那一年，抛售了超过200亿美元的公司股票。 无论是马斯克还是其他CEO，此次收购都堪称罕见之举，很少有企业领导者会用自己的钱购买公司股票 而不行使期权。 根据SEC周一发布的一份监管文件，这位亿万富翁于9月12日以372.370-396.540美元/股的价格在公开市 场上购买了257万股特斯拉普通股，他是通过一个可撤销信托间接购买了这些股票。 值得注意的是，尽管马斯克增持了特斯拉的股票，但他的股票持有增幅不到1%。 马斯克此次购买恰逢特斯拉董事长罗宾·丹霍姆（Robyn Denholm）正在谈论一项可能价值高达1万亿美 元的马斯克薪酬方案的优点，前提是该公司能达成一系列雄心勃勃的市值和业绩里程碑，包括将特斯拉 市值从目前的1.3万亿美元上涨50%以上至2万亿美元。 特斯拉董事会在上周的委托书中强调了让马斯克专注于特斯拉未来发展的重要性。他同 ...