报告行业投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 6月进入用电旺季，煤价维持低位时火电业绩有望持续改善，大水电企业业绩稳定向上，136号文细则执行在即，绿电存量项目收益率有所保障 [3] - 看好风电资产占优、装机规模具备较大成长性标的，火电成本维持低位，局部区域电力供需偏紧，公募基金改革+低利率背景下，水核股具备较优配置性价比，核电进入常态化审批阶段，长期成长性和盈利性俱佳，继续关注行业公司重组并购方向，垃圾焚烧发电企业实现热电联供、固废协同处理及IDC减碳等多元化布局 [19] 每周观点 本周行情回顾 行业指数表现 - 本周电力板块走势劣于大盘，公用事业板块收于2376.19点，下跌3.21点，跌幅0.14%；电力子板块收于3165.47点，下跌10.64点，跌幅0.34%，劣于沪深300本周走势，公用事业（电力）板块走势变化幅度在申万31个一级板块中排第26位 [1][7] - 近1年电力板块累计跌幅3.26%，同期沪深300累计涨幅7.84%、创业板指累计涨幅12.03%，电力板块表现不及沪深300及创业板指数 [9][12] - 本周光伏发电、风力发电、热力服务、电能综合服务上涨，火力发电、水力发电下跌 [13] 个股表现 - 本周公用事业板块涨幅前五的个股依次为ST金鸿、中泰股份、南网能源、湖南发展、协鑫能科，跌幅前五的个股依次为江苏新能、粤电力A、兆新股份、穗恒运A、深南电A [15] 投资建议 - 6月进入用电旺季，关注火电、大水电、绿电相关标的；看好风电、火电、水核、核电相关标的；关注行业公司重组并购方向；关注垃圾焚烧发电企业多元化布局 [19][20] 本周专题 甘肃新能源装机达7062.46万千瓦，5月现货电价有所回升 - 1 - 4月，甘肃省全社会用电量累计592.44亿千瓦时，同比增长3.03%，各产业用电量有不同变化 [22][23] - 截至2025年5月底，甘肃新能源累计装机容量达到7062.46万千瓦，同比增长25.25%，占全省电力总装机比重超过65%，年初提出到2025年底和2030年底的新能源装机目标 [2][26] - 1 - 4月，甘肃省完成发电量791.93亿千瓦时，同比增长8.34%，火电仍是“压舱石”，新能源发电占比升至38%，4月发电量有变化 [31] - 1 - 4月甘肃省现货电价先上升后降低，5月小幅回升，给出1 - 5月均价及实时价格 [2][32] 国家能源局启动新型电力系统首批试点 - 2025年6月4日，国家能源局下发通知，计划开展构网型技术、系统友好型新能源电站、智能微电网、算力与电力协同、虚拟电厂、大规模高比例新能源外送、新一代煤电等七个方向试点工作 [3][37] 行业数据跟踪 煤炭价格跟踪 - 06月04日，环渤海动力煤综合平均价格为669.00元/吨，周环比维持不变；06月06日，长江口动力煤价格指数（5000K）为578.00元/吨，周环比不变；煤炭沿海运费秦皇岛 - 广州价格周环比跌幅0.95%；沿海电煤离岸价格指数（5500K）周环比跌幅为0.15% [40] 石油价格跟踪 - 06月06日，国内柴油现货价格6,734.33元/吨，周环比上涨0.58%；国内WTI原油、Brent原油现货价格分别为63.37/ 65.34美元/桶，周环比分别上涨3.19%、3.14% [42] 天然气价格跟踪 - 06月05日，国内LNG出厂价格指数为4,425.00元/吨，周环比涨幅0.52%；中国LNG到岸价12.54美元/百万英热，周环比涨幅0.72% [44] 光伏行业价格跟踪 - 06月04日，多晶硅致密料均价36元/kg，周环比不变；04月30日，182mm/23.1% + 尺寸的单晶PERC电池片的均价为0.29元/W，周环比跌幅为1.69%；单晶PERC组件182mm均价为0.65元/W，周环比涨跌幅均为0.00%；单晶硅片182mm/150um均价为1.15元/片，周环比涨跌幅为0.00% [46] 长江三峡水情 - 06月06日，长江三峡入库流量、出库流量分别为11600立方米/秒、15900立方米/秒，入库流量/出库流量的周环比分别变化为+10.48%/+31.40%；长江三峡库水位为154.23米，周环比下跌0.26% [54] 风电行业价格跟踪 - 06月06日，聚氯乙烯现货价4604元/吨，周环比涨幅0.28%；中厚板参考价3302.00元/吨，周环比跌幅1.49%；螺纹钢现货价3252.00元/吨，周环比跌幅1.51% [59] 电力市场 - 06月04日，广东省燃煤、燃气日前现货成交电均价分别为323.58、366.49厘/千瓦时，周环比变化分别为上涨12.60%、上涨17.37% [62] 碳市场 - 06月06日，全国碳市场碳排放配额成交量为1268612.00吨，周环比涨幅310.67%；开盘价、收盘价分别为67.12、67.9元/吨，周环比分别为跌幅1.94%、0.45% [63] 行业动态跟踪 电力公用行业重点事件 - 6月4日，陕西省发展和改革委员会就调整分时电价政策征求意见，明确午间低谷、深谷、尖峰电价等规则 [68] - 6月4日，浙江省发改委、能源局印发方案，推动工商业用户削峰填谷，鼓励虚拟电厂参与响应 [68] - 近日，国家能源局发布意见，支持电力领域新模式、新业态创新发展，调整电力业务许可相关规定 [68] - 6月3日，河北省发展和改革委员会组织申报2025年风电、光伏发电年度开发建设方案第二批项目，明确规模和要求 [68] - 近日，国家能源局下发通知，开展新型电力系统建设第一批试点工作 [3][68] 上市公司重要公告 - 广东建工子公司拟收购林洋能源下属项目公司；林洋能源预中标项目，预计中标金额约16,501.73万元；三峡能源转让部分股权及债权；龙源电力、新天绿能公布发电量情况；华银电力投资建设项目；中绿电项目被纳入建设清单及备案 [69]

电网储能行业概述 - 电网储能通过物理或化学方式存储电能，核心目标是平衡电力供需、提升电网稳定性、促进可再生能源消纳 [2] - 技术分类：按原理分为机械储能（抽水蓄能）、电化学储能（锂电池）、电磁储能（超级电容）和热储能（熔盐储热）；按时长分为短时（<1小时）、中时（1-4小时）和长时储能（>4小时）[2][3] - 应用场景：电网侧储能服务于调峰调频等系统级需求，电源侧储能解决新能源波动问题，用户侧储能侧重峰谷套利，三者构成"源-网-荷"协同体系 [3][4] 行业发展现状 - 2025年一季度电网侧储能功率规模占比达52.3%，同比提升17个百分点，新增装机2.63GW/6.48GWh，同比增幅46%/68% [1][14] - 电化学储能占据主导地位，磷酸铁锂电池市场份额达98%，同时"磷酸铁锂+"混合储能项目加速落地 [12] - 重点项目：张家口察北300MW/1.2GWh项目为国内最大电网侧独立储能电站，河北衡水200MW/800MWh项目为最大组串式储能电站 [14] 竞争格局 - 行业形成"央国民"三足鼎立格局：国家电网等央企主导大型项目，宁德时代等电池巨头把控供应链，华为等科技企业聚焦数字化解决方案 [16] - 南都电源2025年一季度营收11.39亿元（同比-61.81%），但全球化布局覆盖160余国，累计出货量70GWh [18] - 海博思创2025年一季度营收15.48亿元（同比+14.86%），拥有全链条储能解决方案能力，技术指标行业领先 [20] 政策与产业链 - 政策目标：2025年新型储能装机规模超30GW，政策涵盖技术创新、市场机制、产业升级等多维度 [8][9] - 产业链：上游为电池材料与电力电子设备，中游为电池制造与系统集成，下游以电网侧独立储能电站为主导 [10] 未来趋势 - 技术路线多元化：钠离子电池、液流电池等长时储能技术加速落地，预计2025年后装机占比突破15% [22] - 商业模式创新：共享储能、虚拟电厂等模式兴起，收益来源转向容量租赁、辅助服务等市场化机制 [23] - 全球化布局：中东、印度等海外市场需求激增，头部企业通过海外建厂、技术授权拓展市场 [24]

报告行业投资评级 - 超配（维持） [1] 报告的核心观点 - 近日国家能源局发布2025年4月全国可再生能源绿色电力证书核发及交易数据 2025年4月核发绿证2.16亿个，环比增长23.94%，涉及项目10.43万个；1 - 4月共计核发绿证8.78亿个，其中可交易绿证6.21亿个 [2][37][39] - 燃气方面，我国天然气上下游价格联动有序推进，建议关注新奥股份、九丰能源、新天然气 [2][39] - 火电方面，今年动力煤平均价格同比下行，建议关注华电国际、国电电力 [2][39] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 截至6月5日，近两周申万公用事业指数下跌1.9%，跑输沪深300指数1.0个百分点，在31个申万行业中排第27名；年初至今，该指数下跌1.1%，跑赢沪深300指数0.4个百分点，在31个申万行业中排第22名 [2][9] - 近两周申万公用事业指数子板块涨少跌多，3个子板块上涨（热力服务涨0.4%、光伏发电涨0.3%、燃气涨0.1%），4个子板块下跌（水力发电跌4.4%、火力发电跌1.9%、电能综合服务跌0.6%、风力发电跌0.5%）；年初至今同样涨少跌多，3个子板块上涨（热力服务涨5.6%、电能综合服务涨4.5%、火力发电涨1.3%），4个子板块下跌（燃气跌5.4%、光伏发电跌4.0%、风力发电跌1.5%、水力发电跌0.3%） [2][11] - 申万公用事业指数包含的131家上市公司中，近两周57家股价上涨，协鑫能科、ST金鸿、南网能源涨幅靠前，分别达20.3%、19.4%、19.3%；73家股价下跌，廊坊发展、西昌电力、陕天然气跌幅较大，分别为18.0%、15.9%、12.3%。年初至今，乐山电力、升达林业、江苏新能涨幅靠前，分别达151.0%、79.0%、48.9%；拓日新能、天壕能源、百通能源跌幅较大，分别为20.4%、19.0%、16.8% [2][14][15] 行业估值情况 - 截至6月5日，申万公用事业板块市盈率估值为18.4倍；子板块中，光伏发电板块740.3倍，热力服务板块31.0倍，电能综合服务板块25.0倍，风力发电板块21.1倍，水力发电板块20.6倍，燃气板块18.8倍，火力发电板块11.9倍 [17] 行业数据跟踪 - 截至6月5日，近两周陕西榆林动力块煤（Q6000）坑口价均值为560元/吨，环比下降1.8%；秦皇岛港动力煤（Q5500）平仓价均值为612元/吨，环比下降1.4% [29] - 截至6月5日，近两周秦皇岛港煤炭库存均值为685万吨，环比下降9.2%；截至5月30日，今年以来秦皇岛港动力煤（Q5500）综合交易价均值为688元/吨，同比下降6.7% [32] 重要公司公告 - 6月5日立新能源股东大会审议通过与新疆能源（集团）投资有限责任公司签署《委托经营管理协议》暨关联交易的议案 [38] - 6月5日明星电力股东大会审议通过2024年度利润分配预案、预计2025年度购电日常关联交易的议案等 [38] - 6月6日南网能源公告2025年投资预计超30亿元，拟投向建筑节能等高端节能服务业务约10亿元，投向工业节能业务约20亿元 [38] - 6月6日太阳能公告2025年末投运、在建、拟建电站及签署预收购协议的电站总规模力争超13.6吉瓦 [38] - 6月6日九洲集团公告在建和已拿到指标容量超1GW，开发阶段项目容量约2GW - 3GW，一季度末与华电合作的巴彦二期100MW风电项目已并网发电 [38] 重点行业资讯 - 5月30日国家能源局发布2025年4月全国可再生能源绿色电力证书核发及交易数据，4月核发绿证2.16亿个，环比增长23.94%，涉及项目10.43万个；1 - 4月共计核发绿证8.78亿个，其中可交易绿证6.21亿个 [37] - 6月5日国新办发布会提到以新型电力系统建设为抓手，推动可再生能源高质量发展，推进能源绿色低碳转型 [2][40] - 6月5日江苏省能源委员会会议提出做好迎峰度夏能源电力保供工作，提前储备煤炭物料，组织顶峰发电用气资源等 [40] - 6月5日银川市发布方案，要建成“绿电园区”，探索新模式，实施多个项目，力争2027年新能源产业规上工业产值达70亿元 [40] - 6月6日河北发改委发布通知，支持民营企业投资智能微电网，探索与大电网责权划分，形成合作共赢模式 [2][40] 行业周观点 - 近日国家能源局发布2025年4月全国可再生能源绿色电力证书核发及交易数据，4月核发绿证2.16亿个，环比增长23.94%，涉及项目10.43万个；1 - 4月共计核发绿证8.78亿个，其中可交易绿证6.21亿个 [2][37][39] - 燃气方面，我国天然气上下游价格联动有序推进，建议关注新奥股份、九丰能源、新天然气 [2][39] - 火电方面，今年动力煤平均价格同比下行，建议关注华电国际、国电电力 [2][39]

政策核心突破 - 允许新能源直连用户 突破传统电网"源-网-荷"三级架构模式 通过源荷物理直连缩短电力流路径降低网损[3] - 建立绿色用能需求和技术经济性优先的接入决策机制 允许市场主体自主选择绿电直连模式 推动电力系统向柔性互联进化[3] - 规定项目最高电压等级为220kV（330kV） 放宽绿电直连项目适用范围 填补用户侧最后一公里政策空白[4] 电力体制改革深化 - 深化2015年"管住中间 放开两头"改革框架 创新提出点对点直连模式解决高端制造和数据中心等大型主体绿电需求[4] - 通过物理直连减少电网传输和变电站降压等中间环节损耗 配合现货市场余电交易机制实现双重效率提升[4] - 形成增量配电网 智能微电网和单一用户绿电直连的完整体系 构建多元供电格局[4] 用户侧价值激活 - 构建物理直连加数据溯源机制 配置计量表计记录直供电量 满足企业ESG评级和碳足迹管理等绿电溯源需求[5] - 建立以荷定源加双向互动调节机制 根据用户负荷确定新能源建设规模 通过调整用电方式参与新能源发电互动[5] - 现货市场余电上网政策激励用户配置储能和挖掘灵活性资源 缓解新型电力系统调节压力[5][6] 市场机制创新 - 允许电源侧与用户侧独立投资或合资投资 通过购电协议或合同能源管理协议建立供售电连接 降低市场准入门槛[7] - 新能源发电项目豁免电力业务许可证 精简审批流程 扫除制度障碍[7] - 允许并网型项目以聚合形式参与电力市场 通过现货市场和辅助服务市场获取收益 形成良性循环[7] 系统生态重构 - 破解电网投资与新能源消纳压力难题 满足市场主体多元化用能需求 激活新能源大规模发展潜力[8] - 推动电力系统从刚性网络向柔性互联进化 为新型电力系统构建奠定市场与制度基础[3][8] - 实现物理直连消纳和市场交易消纳双重效率提升 契合双碳目标下新能源占比提升需求[3][4]

报告行业投资评级 - 超配（维持） [2] 报告的核心观点 - 国家能源局印发通知开展新型电力系统建设第一批试点工作，虚拟电厂进入规模化实践阶段，建议关注虚拟电厂技术领先的头部企业 [3][40] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 截至2025年6月5日，近两周申万电力设备行业下跌2.16%，跑输沪深300指数1.23个百分点，排名第28；本月上涨1.56%，跑赢沪深300指数0.59个百分点，排名第14；年初至今下跌5.44%，跑输沪深300指数3.98个百分点，排名第28 [3][11] - 近两周风电设备板块上涨0.10%，光伏设备板块下跌2.43%，电网设备板块上涨0.13%，电机板块下跌2.02%，电池板块下跌4.00%，其他电源设备板块上涨2.55% [3][15] - 近两周涨幅前三的个股为尚纬股份、中超控股和融发核电，涨幅分别达52.75%、34.58%和33.98%；跌幅前三的个股为*ST沐邦、宝光股份和海优新材，分别跌15.45%、12.90%和11.44% [3][18][19] 电力设备板块估值及行业数据 - 截至2025年6月5日，电力设备板块PE(TTM)为24.42倍，电机Ⅱ板块为47.23倍，其他电源设备Ⅱ板块为39.92倍，光伏设备板块为16.73倍，风电设备板块为30.46倍，电池板块为24.46倍，电网设备板块为23.80倍 [3] - 截至2025年6月4日当周，多晶硅致密料和颗粒料价格环比持平；部分硅片、电池片、组件价格有持平或下跌情况，欧洲TOPCon组件均价下跌3.41% [29][31] 产业新闻 - 6月4日，国家能源局开展新型电力系统建设第一批试点工作，围绕七个方向开展，虚拟电厂进入规模化实践阶段 [3][35] - 国家发展改革委、国家能源局探索绿电直连发展模式，促进新能源就近就地消纳，对源荷匹配等提出要求 [35] - 四川省发布氢能产业中长期发展规划，到2027年在多方面取得发展目标 [36] 公司公告 - 万马股份李刚辞去董事长职务 [38] - 西子洁能累计回购公司股份4,095,400股，占总股本0.55% [38] - 上海电气拟回购A股股份用于减少注册资本，金额1.5 - 3亿元 [38] - 欣旺达子公司拟参与投资青岛星航新能创业投资基金合伙企业 [38] - 爱科赛博董事、高管拟减持不超253.00万股，占总股本不超2.1927% [39] 电力设备板块本周观点 - 建议关注虚拟电厂技术领先的头部企业，如国电南瑞、阳光电源、东方电缆、金风科技 [40][41]

风电项目进展 - 宁夏华电彭阳绿电园区20兆瓦风电项目成功并网发电 首次采用混塔新技术 填补当地风电产业空白 [1] - 项目位于宁夏固原市彭阳县罗洼乡薛套村、交岔乡庙庄村 预计年发电量6120万千瓦时 实现年产值1880万元 带动就业240余人 [1] 绿色能源转型战略 - 彭阳县加快能源绿色低碳转型 着力构建新型能源体系和新型电力系统 为现代化产业和县域高质量发展注入动能 [1] - 除风电项目外 彭阳县重点推进分布式光伏项目建设 成立新能源工作专班 县委县政府主要领导带队督导调研3次 召开专题会议8次 [1] 农村分布式光伏进展 - 充分利用农户庭院、闲置小学、废旧村委会、公共机构停车区等开发光伏 确定建设项目清单 倒排工期按天跟进 [1] - 对选址合适但台区无容量的地区 分布式新装增容布点变压器 改造农网线路 满足建设条件 [1] - 截至5月底 彭阳县农村分布式光伏并网总规模达30.7兆瓦 政府投资电站委托第三方专业运维机构统一管理 [1] 产业园区光伏合作模式 - 引进宁夏誉为电力有限公司 为王洼产业园区企业建设屋顶分布式光伏 采用自发自用模式 提供绿电支持 [2] - 项目建成后 企业售电价格每千瓦时比现有电价降低0.09至0.14元 实现绿电园区降电价主导目标 [2] 未来发展规划 - 彭阳县将继续以清洁电力赋能乡村振兴 助力现代产业发展 助推绿电园区建设 加快构建新型电力系统 [2]

政策动态 - 国家能源局发布《关于组织开展新型电力系统建设第一批试点工作的通知》，明确围绕构网型技术、智能微电网等七个方向开展试点，推动新技术新模式应用 [1] 行业需求 - 全球电力设备需求进入上行周期，需求侧保持旺盛 [1] - 全球新能源装机增长、电网升级改造/建设、数据中心等用户侧增量带来需求 [1] - 国际能源署预测到2027年全球电力消费将以接近4%的年增长率持续增长 [1] 供给状况 - 全球供需仍相对偏紧，自2021年以来大型电力变压器的平均交货周期几乎翻倍 [1] - 2019年以来电力变压器价格上涨约75% [1] - 项目成本增加且延期风险加剧 [1] 中国出口表现 - 2025年1-4月电力相关变压器累计出口超130亿元，同比高增50%左右 [1] - 大容量变压器是增量的核心来源 [1]

开放型经济新体制建设 - 建设更高水平开放型经济新体制是主动作为以开放促改革、促发展的战略举措 重点围绕制度型开放 深化投资、贸易、金融、创新等对外交流合作领域的体制机制改革 [1][2] - 完善开放型经济新体制顶层设计 深化贸易投资领域体制机制改革 扩大市场准入 全面优化营商环境 充分发挥综合优势以国内大循环吸引全球资源要素 [3] - 构建更高水平开放型经济新体制需与高质量共建"一带一路"等国家战略紧密衔接 积极参与全球治理体系改革 [3] 农村改革与农业现代化 - 深化农村改革需锚定农业农村现代化和农业强国战略目标 以处理好农民和土地关系为主线 加快补齐农业农村发展短板 [2] - 巩固完善农村基本经营制度 健全粮食安全保障制度 完善乡村振兴体制机制和城乡融合发展政策体系 推动关键环节改革攻坚突破 [3] - 允许不同地区因地制宜探索农村改革 及时总结基层实践创造并对困难探索给予支持 [3] 能耗双控转向碳排放双控 - 我国能源利用效率已大幅提升 二氧化碳排放强度持续下降 将从能耗双控逐步转向碳排放双控制度 [4] - 转型过程需坚持先立后破 完善能耗双控制度 加强碳排放双控基础能力建设 健全配套制度 [4] - 坚持节约优先方针 用最小成本实现最大收益 统筹发展和减排关系 科学调整优化政策举措 [4] 高校与科研机构薪酬改革 - 薪酬制度改革试点要建立激发创新活力、知识价值导向的分配制度 向教学科研一线、基础学科研究、关键核心技术攻关人员倾斜 [2][4] - 优化规范分配制度 突出创新优先 坚持薪酬与绩效紧密挂钩 加强薪酬管理监督确保资金用于人才激励 [4] 油气市场体系改革 - 深化油气行业上中下游体制机制改革 针对突出问题提升国家油气安全保障能力 确保稳定可靠供应 [2][5] - 加强产供储销体系建设 加大市场监管力度 规范市场秩序 深化储备体制改革发挥应急调节能力 [5] 电力体制改革 - 加快构建清洁低碳、安全充裕、经济高效的新型电力系统 推动能源生产和消费革命 [2][6] - 科学设计建设路径 在新能源可靠替代基础上逐步降低传统能源比重 推动电力技术创新和市场机制创新 [6] - 健全适应新型电力系统的体制机制 推动有效市场与有为政府结合 完善政策体系保障电力公共服务 [6]

新型电力系统建设试点方向 - 国家能源局明确先期围绕构网型技术、系统友好型新能源电站、智能微电网、算电协同、虚拟电厂、大规模高比例新能源外送、新一代煤电等七大方向开展试点工作 [1] - 试点依托典型城市开展多方向综合试点，探索新技术、新模式，推动新型电力系统建设取得突破 [1] "电力AI Agent"应用前景 - "电力AI Agent"融合人工智能、大数据、物联网等技术，可实时监测、分析、控制电力系统运行，优化生产、传输、分配和消费环节 [2] - 该技术具备智能预测、故障诊断、智能调度、智能运维、需求侧管理等功能，提升电力系统效率、可靠性和稳定性 [2] - 算电协同、虚拟电厂、电力智能巡检等环节试点落地有望带来行业新成长机遇 [2] AI与电力协同发展 - AI通过智能算法深度介入电力行业，在市场化交易中助力动态策略优化，提升资源配置效率 [3] - 虚拟电厂场景中AI可聚合分布式能源，实现灵活调度与协同响应 [3] - 智能巡检领域AI通过视觉识别技术革新运维模式，降低人工成本与安全隐患 [3] - 电力系统智能化迭代为AIDC建设提供可靠绿电供应、高效供电网络与稳定能源支撑，推动"能源-算力"生态协同演进 [3] 投资机会 - 建议关注"电力AI Agent"应用环节、AI服务器电源环节、AIDC电力配套环节相关标的 [1]

东莞证券表示，当前，市场仍在各热点中快速轮动，国内经济内生增长动能依然承压，叠加政策处于窗 口观察期，预计未来一段时间A股仍将延续震荡格局，以结构性行情为主。短期内需求端仍需有效提 振，有待积极政策持续加力。从中长期来看，我国经济具有较大潜力，不过短期经济的需求仍然需要提 振，仍需积极政策持续发力。尽管当前市场成交量尚未显著放大，但连续三日上涨叠加板块热点轮动活 跃，推动市场情绪持续回暖，后续有望延续修复态势。 今日投资机会解析 六维力传感器市场加速扩容 据悉，运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向，六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行 走和奔跑为例，人形机器人在脚踝或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布， 进而将数据传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地面、障碍地 面的稳定行走和避障。 5日，沪指盘中窄幅震荡上扬，创业板指、科创50指数午后走高，双双涨超1%；截至收盘，沪指涨 0.23%报3384.1点，深证成指涨0.58%报10203.5点，创业板指涨1.17%报2048.62点，科创50指数涨 1.04%；沪深北三市合计成交13172亿元，较此 ...