小米YU7限时改配活动 - 小米YU7将开启限时改配活动 时间为7月6日上午10:00到7月7日晚上24点 锁单用户(非准现车)都可参与 [1] - 改配活动仅限于在标准版、Pro版、Max版之间进行版本修改或对订单配置进行修改 [1] - 改配成功后 公司将重新安排生产并重新预计交付时间 [1] 小米YU7产品信息 - 公司首款SUV提供标准版、Pro版和Max版三个版本 全系可选配色有九款 [5] - 全系标配1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶、小米天际屏全景显示、V6s Plus小米超级电机 [5] - 最大马力可达690PS 零百加速最高为3.23s 最高时速可达253km/h [5] - 售价为25.35万元起 [5] 销售与产能情况 - 小米YU7开售1小时 大定突破289000台 [7] - 公司在北京经开区分两期规划建设整车制造工厂 年产能各15万辆 [7] - 一期工厂负责生产SU7车型 每76秒下线一台车 [7] - 二期工厂为小米YU7所建设 预计7月正式投产 [7]

产品发布 - 小米YU7正式发布，拥有四大色系，九种颜色 [1] - 设计参数包括3x轮轴比，2.1x轮高比，1.25x宽高比 [1] - 内饰配备四款颜色，高频接触面100%软包覆，Nappa真皮座椅 [1] - 前排双零重力座椅支持一键躺倒，后排135°豪华电动座椅可自由调节 [1] 空间与配置 - 全车36处储物收纳，最大容积1970L [1] - 配备4.6L车载智能冰箱，可容纳6罐标准可乐 [1] - 双80W无线充电板，25扬声器音响系统 [1] 性能参数 - 最大马力690PS，最高时速253km/h，零百加速3.23s [1] - 全系标配小米智能底盘，支持道路预瞄和主动调节阻尼、刚度 [1] - 全系800V碳化硅高压平台，接入140万根公用充电桩 [1] 智能系统 - 座舱SoC采用第三代骁龙®8移动平台 [1] - 辅助驾驶计算芯片采用英伟达Thor车载计算平台 [1] - 全系搭载1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶系统 [2] - 预计下半年升级小米XLA大模型 [2] 价格策略 - 标准版售价25.35万元，比特斯拉Model Y便宜1万元 [2] - Pro版售价27.99万元，Max版售价32.99万元 [2]

小米端到端辅助驾驶HAD进展 - 公司推出全新1000万Clips版本的端到端辅助驾驶HAD系统 [1] - 小米YU7全系车型将出厂即搭载该辅助驾驶系统 [1] - 小米SU7预计在7月下旬进行系统升级 [1] - 新版本相比现有版本有明显性能提升 [1]

核心观点 - 理想汽车辅助驾驶"端到端"模型负责人夏中谱近期离职，可能与公司技术路线从"端到端"转向VLA（视觉-语言-动作）模型有关 [3][7][14] - 公司已全面押注VLA技术路线，投入超过预期3倍的训练卡数，并调整团队架构以支持新方向 [7][8][9] - VLA模型相比现有方案具有更强的物理世界交互能力，但技术尚处早期探索阶段 [12][13] 人事变动 - 夏中谱2023年加入理想，负责辅助驾驶系统规划控制模型，2024年11月升任"端到端"模型负责人，职级从19级快速升至21级 [5][6] - 其离职后，VLA技术路线由辅助驾驶技术研发负责人贾鹏主导，团队管理层郎咸朋职级升至24级 [9] 技术路线演变 - 2023年至今技术路径经历三次切换：高精地图→"端到端"→VLA模型 [9] - "端到端"方案2023年11月立项，2024年10月提前两个月向Max用户全量推送，帮助公司跻身辅助驾驶第一梯队 [9][10] - 公司认为"端到端"方案存在局限性，无法处理复杂场景，VLM（视觉语言模型）补充效果有限 [11][12] VLA技术特性 - 新增与物理世界交互的"动作"能力，可通过3D+2D视觉完整感知环境 [12] - 具备语言理解、思维链推理能力，更接近人类决策模式 [12] - 行业趋势显示竞品也在强化系统通识与推理能力（蔚来世界模型、小鹏云端基座大模型） [12] 战略投入 - CEO李想公开表态VLA是"像人类司机一样工作的司机大模型" [7] - 辅助驾驶团队已重组为"端到端"模型、世界模型、量产研发三大部门 [5][9]

小米SU7辅助驾驶系统更名 - 小米SU7标准版搭载的辅助驾驶系统从"小米智驾Pro"更名为"小米辅助驾驶Pro" [3] - 小米SU7 Pro和Max版本搭载的辅助驾驶系统从"小米智驾Max"更名为"小米端到端辅助驾驶" [3] 小米端到端辅助驾驶功能升级 - 支持车位到车位的全场景辅助驾驶 用户仅需设置导航即可使用 [5] - 新增ETC/闸机辅助通行 窄路/环岛通行 停车场寻位泊车等功能 [5] - 系统可实现上车即用的智能化驾驶体验 [5] 产品页面调整 - 公司对官网及App订购页面中SU7新车的相关描述进行了措辞修改 [1]