文章核心观点 - 上海交大等研究团队提出GM-100基准测试，旨在解决当前机器人学习领域数据集任务设计单一、评估标准不统一的问题，通过100项多样化、具挑战性的任务全面评估机器人智能体能力，并推动行业向任务多样化与复杂化发展 [1][4] 现有机器人数据集与评估的局限性 - 当前主流数据集如Open X-Embodiment整合了22种机器人、160,266项任务，Agibot收集了超过100万条轨迹，RoboCOIN为421项任务提供了18万余条演示数据，但任务设计多集中于“拾取并握持”等常见行为，缺乏对复杂和长尾任务的覆盖 [3] - 任务设计的单一化导致训练出的模型存在显著偏差，作为预训练模型时，在真实场景中的适用性受限 [3] - 多数研究在提出新方法时，仅在少数常见任务上测试，且缺乏统一标准，使得不同研究成果之间难以进行公平对比 [3] GM-100基准测试的设计理念与方法 - GM-100包含100项精心设计的任务，旨在涵盖各类交互场景与长尾行为，其设计基于对现有任务设计的系统性分析与扩展，并结合了人类-物体交互基元与物体功能特性的相关洞见 [1][4] - 任务设计不以真实世界任务的实用性为标准，而是将物理常识与底层操作知识作为生成与筛选任务的唯一准则，以避免人为偏差 [4] - 设计过程首先收集并分析现有研究（如Agibot、Open X-Embodiment）的任务，去重分类后，参考HAKE、PaStaNet、OCL等人类-物体交互研究的洞见，利用大型语言模型（如Qwen3）自动生成大量候选任务，再通过模型评分和五名人类专家筛选，最终确定高质量、可执行的任务 [9][10] GM-100的数据收集与实验设置 - 通过遥操作方式在GM-100任务上收集了一个中型数据集，包含超过13,000条轨迹 [11][13] - 数据收集在两款不同的机器人平台（Agilex Cobot Magic和Dobot Xtrainer）上进行，两款平台具有不同的运动学结构、双臂设计和主相机视角，以提供多样化数据 [14] - 对于每个任务，首先收集100条具有不同初始条件和设计扰动的轨迹，以确保多样性，随后再收集30条分布相似的轨迹用于评估过程中的测试用例对齐 [17] - 为验证任务的可行性和挑战性，在100个任务上对多个基线模型进行了评估，包括DP以及多个视觉-语言-动作模型，VLA类模型基于每个任务收集的100条轨迹进行微调 [18] GM-100的评估结果与特性 - 实验结果表明，GM-100的任务具备可执行性以及足够的挑战性，能够有效区分当前视觉-语言-动作模型的性能 [2][4] - 在Xtrainer平台的实际场景性能评估中，不同模型的平均成功率（SR）在1.6%至53.9%之间，部分成功率（PSR）在4.4%至32.1%之间，整体成功率较低，凸显了任务的固有挑战性 [20] - 评估采用了成功率、部分成功率和动作预测误差（均方误差和L1损失）等多个指标，以全面反映模型性能 [22]

政策发布与实施 - 北京市人力资源和社会保障局正式印发《北京市机器人专业职称评价试行办法》 [1] - 该政策将于2026年起正式实施，并于2024年7月启动首次评审 [1] 政策背景与目的 - 机器人产业正成为衡量科技创新能力与高端制造水平的核心赛道 [1] - 北京市目前集聚机器人相关企业940余家，从业人员约3万人 [1] - 此前因缺乏适配的职称评审专业和标准，阻碍了高新技术人才的职业发展 [1] - 政策旨在精准匹配产业人才评价需求，拓展从业者职业发展通道，为机器人产业升级注入政策动力 [1] 评审体系与覆盖范围 - 构建全链条、多层次的机器人职称评审体系 [2] - 评审专业细分为四大方向：核心零部件、算法与软件、整机设计与制造、系统集成与应用 [2] - 职称层级设置四个等级：初级（助理工程师）、中级（工程师）、副高级（高级工程师）、正高级（正高级工程师） [2] - 覆盖范围包括本市国有企业事业单位、非公有制经济组织、社会组织中从事相关工作的专业技术人才 [2] 评价标准与导向 - 评价标准突出创新能力、质量、实效和贡献，以业绩成果为核心 [3] - 重点考察人才在技术突破、成果创新、科技成果转化、产业贡献等方面的实际表现 [3] - 认可发明专利、标准制定等技术成果，也重视技术转化、项目落地等实践成效 [3] - 将各类全国性机器人技术技能竞赛获奖成绩纳入高级职称破格申报条件 [3] 政策后续与展望 - 北京市人社局将持续跟踪政策实施效果，动态优化评价标准和评审流程 [3] - 旨在让职称评审成为集聚机器人领域优秀人才、激发产业创新活力的“催化剂” [3]

行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束，短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题，部分企业重“形”轻“智”，导致资源浪费 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术被认为是产业化的核心 [1] 公司技术突破与产品 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等技术，提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 公司攻克了大脑技术难题，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统(R-WMES)，这些技术被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面，公司发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面，公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破，并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化 [2] - 公司以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作，例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利，并设定了2026年争取更高营收的目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [4] 区域产业生态与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景，为机器人提供了天然试验场 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引顶尖人才，公司已成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [4] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应 [4] - 2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [4] - 一系列条件有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [4] 技术发展路径与展望 - 人形机器人的行为路径遵循感知-理解-推理-执行的闭环 [1] - 大脑技术预计还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关，并结合本地优势发展新质生产力 [4]

指数编制方法论 - 标的指数为S&P Kensho New Economies Composite Index，旨在投资全球范围内在美国上市（包括ADR/GDR）且通过Kensho的自然语言处理驱动分类法映射到“新经济”细分领域的公司，这些领域涵盖机器人、人工智能、自动化、互联技术及相关变革性技术 [1] - 每个符合条件的Kensho细分行业指数均采用系统的可投资性与流动性筛选、修正的等权重方法，并对成分股进行每半年一次的再平衡 [1] - 综合指数汇总所有符合条件的细分行业指数，但每个细分行业的权重由其过往夏普比率决定，该比率每年重新计算，使得发展更快的主题获得相应更高的权重，同时早期阶段主题仍保留代表性 [1] - 在综合指数内，发行人的权重源自其所属的底层细分行业成员资格及权重上限限制，国家及行业敞口反映的是分类法的广度，而非市值主导地位 [1] - 这种考虑生命周期的细分行业加权方法，加上定期的指数重构与底层每半年一次的再平衡，旨在平衡多元化、容量以及换手率控制 [1] 产品信息 - 该产品为SPDR S&P Kensho New Economies Composite ETF，交易代码为KOMP US [1] - 可通过提供的ETF分析平台链接获取更深入的机构级洞察，包括绩效与风险指标、相关性、敏感性和因子敞口分析 [2]

公众号服务定位 - 该公众号每日推送次日股市重大公告 内容涵盖停复牌 增减持 投资中标 收购 业绩 解禁 高送转等个股利好利空信息 [1] - 重要公告以红色标注 旨在帮助投资者提前寻找投资热点并防范黑天鹅事件 [1] 公司A业务与技术亮点 - 公司业务横跨商业航天 智能电网 机器人 特高压 风电 军工等多个前沿领域 [1] - 公司产品已成功应用于C919大飞机工程 太原卫星发射中心等重点工程 [1] 公司B业务与技术亮点 - 公司业务涉及智能电网 机器人 国产芯片 第三代半导体及储能 [1] - 公司参与了英伟达Blackwell系列架构数据中心硬件的合作建设 [1] 公司C业务与技术亮点 - 公司业务覆盖商业航天 存储芯片 人形机器人 脑机接口 算力及无人驾驶 [1] - 公司通用型芯片的技术指标可满足商业航天 量子科技等领域的技术需求 [1]

广州市政策与产业规划 - 广州市政府工作报告明确提出要“育强新兴未来产业”并组建具身智能机器人创新联合体 [2] - 广州市人大代表建议广州构建分级分类场景开放体系，以应用场景开放为抓手打造具身智能机器人产业集聚高地 [5] 具身智能行业定义与前景 - 具身智能被定义为拥有“身体”的AI，人形机器人是其代表，是新一代AI发展的重要方向和人工智能赋能新型工业化的体现 [2] - 广州在智能装备与具身智能机器人领域拥有坚实的产业基础、雄厚的科教资源和广阔的市场空间，具备“以场景引领产业”的独特先发优势 [3] 广州产业发展优势与基础 - 广州作为全国重要先进制造业基地和大湾区核心城市，具备发展具身智能产业的多重优势 [2] - 广州的汽车、电子信息、医疗健康、低空经济等产业能提供海量高频应用场景，为产品提供广阔市场 [3] - 广州在城市治理、教育服务等领域形成了场景广、应用深的独特优势 [3] 企业具体行动与建议 - 相关公司去年已在深圳设立全球首家机器人6S店，并计划今年在广州设立机器人6S旗舰店，旨在打造产业链集聚核心载体以吸引上下游企业 [5] - 广州市人大代表建议强化政策协同保障，以培育产业生态优势 [5]

行业政策与宏观趋势 - 机器人产业正改变人类生产和生活方式 为经济社会发展注入强劲动能[1] - 2023年初 工业和信息化部等十七部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》 目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番 服务及特种机器人应用深度广度显著提升[1] - 2023年11月 工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》 提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 并明确2025年实现批量生产[1] 近期行业活动概览 - 首届"中国工业智能·杭州论坛"将于2026年1月20日在杭州洲际酒店举办 主办单位包括中国电信浙江公司、杭钢集团、杭实集团等[2] - 2026上海国际具身智能产业博览会新闻发布会将于2026年1月20日在北京亮马河饭店举行 主办单位为中国机电一体化技术应用协会等[2] - 2026全国传感技术与应用研讨会将于2026年1月20日至23日在哈尔滨举行 主办单位包括哈尔滨工业大学、吉林大学、深圳大学等[2] - 2026智能机器人城市空间应用场景大会将于2026年1月23日在成都市举办 主办单位为成都高新区管理委员会[2] - 2026东莞机器人产业大会暨协会会员年会将于2026年1月24日在东莞市松山湖林润智谷举办 主办单位为东莞市机器人产业协会[3] - 2026年机器人、自动化和智能交通系统国际会议（RAITS 2026）将于2026年1月23日至25日在西安市举办 主办单位为长安大学[3] - 第十届控制工程与人工智能国际会议(CCEAI 2026)将于2026年1月30日至2月1日在香港理工大学举办 主办单位为香港理工大学和亚太科学、工程研究所[3] - 2026进化算法和智能控制国际研讨会（ISEAIC 2026）将于2026年1月30日至2月1日在北京市举办 主办单位为北京工业大学、江西理工大学机器人及自动化研究实验室[3] - 2026中国自动化与人工智能科普大会将于2026年1月31日至2月1日在北京西郊宾馆举办 主办单位包括中国自动化学会、北京中关村学院×中关村人工智能研究院等[3]

行业共识与市场前景 - 机器人被视为下一个万亿级智能终端，行业已形成共识其未来将催生万亿级市场 [4][6] - 现有机器人产业市场规模远未达预期，核心原因在于现有机器人大多只能适配单一场景和任务，限制了规模化应用 [4] - 机器人能产生巨大生产力，生产力与劳动力总和可达所有GDP一半的体量，并有望成为继个人电脑、手机、智能汽车之后的下一个智能终端 [7] 公司核心战略与破局路径 - 公司提出破局路径是打造“上限更高、更通用的机器人”，让机器人像人一样有聪明的大脑和好用的身体，以快速学习并适应各类新场景，从而触达更广阔市场 [4] - 公司专注于研发通用机器人，并在人形机器人全身灵巧操作的软硬一体、全栈自研上实现阶段性进展和突破 [7] - 公司研发了具备双灵巧手和双足形态的通用人形机器人，其软件（包括通用端到端的具身大脑、小脑运控模型）和硬件（本体、零部件、关节、电机、灵巧手）均为一体化自主研发 [7] 技术演进：具身模型的三次进化 - 第一阶段：基于VLM的分频VLA模型。公司是全球该路线最早的提出者和实现者，于2024年发表全球首个完整的机器人VLA模型论文Hirt，首次提出Action形态实现端到端训练，仅通过视觉输入每秒可完成数十次感知-决策-规划闭环 [11] - 第二阶段：融合世界模型的VLA模型。为解决第一阶段模型依赖模仿、缺乏思考、泛化能力有限的问题，引入世界模型以赋予机器人对物理世界的常识性认知和预判能力 [13][14] - 公司于2025年发表论文，通过引入大规模互联网视频数据预训练增强模型泛化性能，并与全球顶尖的具身大脑公司Physical Intelligence联合发表论文Ctrl-world，引入世界模型后在其最先进模型的下游任务性能提升45% [15] - 第三阶段：融合强化学习的VLA模型。机器人通过自主强化、自主探索试错来增强性能，通过端到端神经网络实现高频（每秒几十赫兹）的感知到控制闭环 [16] 硬件产品与核心能力 - 公司完全自主研发核心硬件部件，包括灵巧手、电机、减速器、驱动器等 [19] - 产品矩阵包括双足人形机器人“星动L7”（身高1.7米，拥有55个自由度，是跳高跳远世界纪录保持者，具备双臂灵巧操作与手脚协同能力）和针对服务场景设计的轮式机器人“星动Q5”（具备七自由度双臂和五指灵巧手） [19][20] - 自研通用灵巧手采用全直驱方案，响应速度快（每秒能点击鼠标10次）、力量强（单手能拎起25公斤重物）、精度高（能稳稳捏起一块豆腐），并具备出色的抗冲击性 [20] 商业化落地策略与进展 - 采取双线并行商业化策略：一方面面向终端场景提供从模型、硬件到软件的全套解决方案；另一方面将开发过程中的工具链以API形式开放给其他企业和高校用户 [21] - 已在工业、物流等场景成功落地，与顺丰、海尔、联想等企业合作，通过真实场景数据反馈持续优化模型能力，形成良性飞轮 [21] - 通过开放工具链赋能合作伙伴，全球市值Top10的科技巨头中已有9家成为其客户 [21]

行业现状与核心痛点 - 视觉-语言-动作模型是当前具身智能领域的关注焦点，在学术界和工业界均受到高度重视 [1] - VLA模型的性能上限高度依赖于数据采集的质量，高质量遥操作数据是模型有效性的基础 [2] - 行业在复现主流模型时面临数据采集困难的核心挑战，仿真数据与真机存在巨大差距，导致模型在仿真中表现良好但在真机上失效 [3][5] - 专业级遥操作设备成本高昂，动辄数万元人民币，对普通学生和初创团队构成资金门槛 [5] - 技术全链路存在断层，从业者常面临从机械臂控制到数据格式对齐的完整流程挑战 [5] 课程解决方案与核心亮点 - 课程定位为国内首个具身数采与遥操算法全栈课程，注重实战与手感，旨在帮助从业者节省摸索时间 [3] - 采用软硬结合的教学方式，同时覆盖MuJoCo仿真环境与真机实操，基于主流LeRobot框架教授工业标准数据集的采集方法 [7][8] - 引入自研手持夹爪遥操硬件方案Ringo，以解决遥操作中视角与控制不统一的痛点，实现更精准的TCP坐标转换与重定向 [9] - 课程内容设计实现全场景覆盖，从单臂操作延伸至双臂协同、力反馈采集及全身动捕方案 [10][12] - 课程提供完整的项目经验，目标使学员能够独立完成从硬件组装调试到算法部署的全流程 [26] 详细课程大纲与内容 - **第一章**：涵盖遥操作技术概述、基础定义、经典系统架构、核心技术挑战以及主流数据采集方法，并对具身智能前沿VLA模型进行详解 [6] - **第二章**：聚焦于MuJoCo仿真环境，介绍物理引擎基础、仿真要素，并实现基于仿真的遥操作应用与数据采集 [6][11] - **第三章**：以SO-100系统为例进行真机演示，深入讲解关节同构遥操作原理及LeRobot框架的驱动与数据采集代码 [6][14] - **第四章**：作为高阶进阶内容，详细讲解TCP映射遥操作原理，并深入介绍自研Ringo硬件方案的结构、传感器选型、组装调试及与LeRobot框架的集成 [6][16][19] - **第五章**：涉及更复杂的数据采集场景，包括双臂协同遥操作的难点与常用方法，以及力反馈数据采集的意义与实现方案 [6][17][19] - **第六章**：讲解全身动捕方案，包括光学与惯性动捕系统原理、结构设计以及坐标重映射算法 [6][17] 课程安排与面向人群 - 课程计划于2026年1月30日开课，采用离线视频教学与VIP群答疑结合的模式，预计两个半月完成全部内容 [23][24] - 课程内容将按章节逐步解锁，从1月30日的第一章开始，至3月8日解锁第六章 [23] - 目标学员包括具身智能领域的求职者、科研院校师生、计划从其他领域转行的开发者以及对机器人DIY感兴趣的硬件发烧友 [26] - 课程旨在使学员成为能独立完成硬件组装调试、采集工业级VLA训练数据、掌握模型真机部署技巧的复合型人才，并积累完整的实战项目经验以助力求职 [26]

行业背景与机遇 - 机器人行业正迎来历史性爆发，全球科技巨头竞相投入，中国机器人产业已进入前所未有的黄金发展期 [1] - 中国机器人市场规模已突破千亿大关，年增长率持续超过20% [1] - 行业技术突破日新月异，产业动态瞬息万变，市场格局不断重塑，但存在巨大的信息鸿沟，缺乏深入解读的专业平台 [1] 公司平台概况 - 立德机器人平台是国内专注机器人行业的知名服务平台，由行业内数位顶尖院士专家联合发起成立，创立已10年 [20] - 平台主要面向机器人企业、高校院所、地方政府和央企集团，开展行业媒体、论坛赛事、智库咨询、资质辅导、投资孵化和产业落地等专业服务 [20] - 平台年度服务合作行业头部企业300余家，陪伴了30余家机器人企业从早期到上市历程 [20] - 平台长期支撑国家部委机器人产业发展，专注深耕北京、上海和杭州等产业集聚区，致力于打造全国具身智能与机器人产业高地 [20][22] - 面向具身智能与人形机器人产业热点赛道，平台已服务了全国150余家具身智能、人形机器人以及关键零部件头部企业，形成了在该领域的国内核心影响力和号召力 [22] 旗下媒体业务 - 旗下“机器人大讲堂”是引领行业发展的新媒体平台，为国内领先的机器人垂直媒体 [1] - 机器人大讲堂拥有100万+精准用户群体，覆盖产学研用全链条，已成为行业公认的权威声音 [1] - 通过深度报道汇聚了专业粉丝百余万，举办了行业内知名行业论坛、赛事和展览百余场 [22] - 开展机器人领域产业研究与咨询，编写行业内深度研究报告数十本，对国家与地方在发展机器人相关规划上有深刻认知 [22] 创始团队与合作伙伴 - 创始团队核心成员均毕业于国内外顶尖高校与技术领域强校，如清华大学、浙江大学、北京理工大学等，在机器人、人工智能、智能制造与硬科技领域具备扎实的科研背景与丰富的工程实践经验 [23] - 平台合作伙伴覆盖机器人全产业链，包括工业机器人（如埃斯顿自动化、节卡机器人等）、服务与特种机器人（如亿嘉和、普渡机器人等）、医疗机器人（如天智航、精锋医疗等）、人形机器人（如优必选科技、宇树科技等）、具身智能企业（如科大讯飞、跨维智能等）以及核心零部件企业（如绿的谐波、思岚科技等） [27][28][29][30][31][32][33] 招聘岗位与职责 - **媒体板块**：招聘副主编、主笔、编辑等岗位，工作地点为北京、杭州、上海，要求具备科技或机器人垂类媒体经验，能产出深度观点、追踪行业热点 [4][7] - **短视频板块**：招聘短视频编导和运营岗位，工作地点为杭州，职责包括内容策划、全流程制作、账号运营与增长、数据分析等，要求对机器人领域有兴趣并有相关经验 [7][9][11] - **策划板块**：招聘品牌战略与策划经理，工作地点为杭州，负责品牌活动全案策划与执行、整合文案创作、传播策略等，要求3年以上相关经验并对科技领域有强烈兴趣 [7][13][14][15] - **智库咨询**：招聘高级研究员和行业分析师，工作地点为北京，负责政策梳理、项目策划、报告撰写等，要求硕士及以上学历（优秀者可放宽），具备较强的研究分析能力 [7][16][21] - **政府关系**：招聘政府关系岗位，工作地点为北京、上海，负责建立维护政府关系、跟进重点项目、政策跟踪解读等，要求有相关政府工作经验者优先 [7][17][21]