松延动力仿生机器人"小诺" - 推出新一代仿生机器人"小诺"，采用女性形象设计，搭载多模态具身交互系统，支持自然语音与动作协同 [1] - 面部表情细腻逼真，肢体运动自由度达32个关节，灵活度接近真人 [1] - 支持用户自主定制角色设定与妆容风格，开放底层接口适配文旅导览、教育科研等场景 [1] - 另一款机器人产品N2订单量突破千台，EDU版本支持二次开发 [1] Flashrobot能源机器人 - 国网电动汽车在山西平遥服务区部署Flashrobot能源机器人，支持L2级自动驾驶与遥控导航 [2][3] - 配备100度电池、100千瓦快充，15分钟续航200公里，可参与车辆救援 [3] - 结合自动驾驶与储能技术，为分布式能源需求提供灵活方案 [3] "万亿之城"新兴产业表现 - 27座"万亿之城"一季度多数城市GDP增速超全国5.4%水平，上海、北京GDP超1.2万亿元 [6] - 新兴产业成增长引擎：上海、深圳、杭州工业机器人产量分别增长18.6%、40.1%、62.7%，苏州服务机器人产量飙升165% [6] 韩美联合研发触觉反馈系统 - 韩国光州科学技术院与MIT研发"TelePulse"触觉反馈系统，结合电肌肉刺激技术与生物力学模拟工具 [7][9] - 用户通过VR头显远程控制机器人手臂并感知力量差异，操作精准度显著提升 [9] - 适用于远程手术、灾难救助、宇宙探测等高难度场景 [9] 上海发现者机器人集团 - 专注厨房机器人及智能中央厨房设备研发，推出7款炒菜机器人系列 [11] - 单机烹饪量覆盖0.25-150KG，"小商务机"占地仅0.25平方米，支持云端菜谱升级与近百道菜式定制 [11] 机器人行业企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [17] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、晶品特装、普渡机器人等 [17] - 医疗机器人企业涉及元化智能、天智航、精锋医疗等 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等 [17] - 具身智能企业有跨维智能、银河通用、科大讯飞等 [17] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [19]

融资动态 - 自变量机器人完成A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，金额达数亿元，将用于加速具身智能大模型与机器人本体的迭代及场景落地[1] - 公司在3个月内连续完成Pre-A++轮、Pre-A轮与Pre-A+轮融资，累计融资金额超10亿元[1] - 历史投资方包括联想之星、九合创投、水木清华校友种子基金等十余家知名机构[9][10] 公司背景 - 成立于2023年12月，专注于通过具身智能通用大模型构建具备精细操作能力的通用机器人[1] - 核心团队汇聚清华、北大等顶级高校人才及世界知名实验室专家，软件算法团队兼具Robotics Learning与大模型背景，硬件团队来自头部企业[3][5][7] 技术进展 - 采用"大小脑统一的端到端大模型"技术路线，2024年4月推出初版具身智能底座大模型，Demo动作复杂度达世界一流水平[7] - 2024年10月发布全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW），支持少样本学习与跨任务迁移，性能指标世界领先[9] - 2024年11月投入自研大规模收数设备，强化数据获取能力[9] 团队构成 - 创始人兼CEO王潜为清华本硕，早期神经网络注意力机制研究者，博士期间参与美国顶级机器人实验室项目[3] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士，曾主导国内首个百亿级大模型及千亿级模型Ziya研发[5] 行业生态 - 文章末列出工业机器人（埃斯顿、埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和、普渡等）、人形机器人（优必选、宇树等）、具身智能企业（跨维智能、银河通用等）及核心零部件企业（绿的谐波、因时机器人等）共16类细分领域代表企业[12][14][15][16][17]

行业热度与市场表现 - 人形机器人概念股表现强劲 拓斯达、五洲新春、赛福天、宝馨科技等多只股票涨停 埃夫特、威尔高等涨超10% [1] - 一级市场热钱涌入 新创业公司层出不穷 二级市场概念股企业股价飞升 人形机器人成为2025年最具标志性的风口行业 [1] - 宇树科技所有岗位非常缺人 许多企业订单爆满 [1] 企业出货量与增长目标 - 智元机器人2025年计划出货量数千台 营收保持数倍规模增长 [2] - 乐聚机器人2025年目标实际交付上千台 保底交付500台 [2] - 宇树机器人订单持续排队 交货期一般需2个月 [2] - 傅利叶机器人截至2025年Q1总体交付超10000台 2025年整体出货目标数千台 其中双足人形机器人目标交付300台 [2] 战略合作与技术发展 - 华为与优必选签署全面合作协议 围绕具身智能和人形机器人领域开展产品技术研发、场景应用及产业体系创新合作 [3] - 合作内容包括建设具身智能创新中心 开发"人形机器人+智慧工厂"联合示范方案 以及家庭服务人形机器人 [3] - 傅利叶与上海国际医学中心共建"具身智能康复港" 打造国内首个具身智能康复示范基地 [2] - 傅利叶与同济大学签署战略合作 开展联合研发、人才培养与场景共建 [2] - 傅利叶与国家地方共建人形机器人创新中心合作 推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用 [2] 商业化进展与订单突破 - 优必选与采购方签订大型双足人形机器人采购合同 涉及工业人形机器人Walker S1与商用版Walker C 用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3] - 这是全球首次在工厂制造业场景签署的小批量人形机器人采购合同 [3] 行业挑战与限制因素 - 产能有限导致需求场景难以大规模复制 无法很好形成商业闭环 [4] - 某公司虽有数百台订单储备 但受制于产能和零部件稳定性问题 对出货保持谨慎乐观态度 [4] - 绝大多数人形机器人企业出货不在真实有价值的应用场景 场景难以满足客户价值需求 [4] - 人形机器人运动控制存在短板 非结构环境下泛化能力、安全性和全身运动柔性控制需突破 限制了应用场景 [5] 技术研究方向 - 具身智能是以人的行为带动AI向物理空间项目发展 实现物理空间信息交互 [4] - 具身智能操作模型包含环境感知、决策和执行 人形机器人因具备泛化能力成为热点 [5] - 从基础模型到实际关键数据技术、数据采集及算法应用都是企业面临的问题 [4]

政策与行业规划 - 工业和信息化部联合十六大部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》，目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番 [1] - 人形机器人被提出有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产 [1] - 服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强 [1] 行业活动与论坛 - 2025年5月13日举办2025仿生机器人与智能控制论坛，主办单位为中国计量大学 [2] - 2025年5月15日举办人工智能及机器人产业投资高峰论坛及2025智通星耀夏季联合策略会，主办单位为智通财经 [2] - 2025年5月15日举办具身智能机器人'技能'创新论坛，主办单位为重庆市机器人学会 [2] - 2025年5月16日至18日举办第二届物联网与智能机器人国际研讨会，主办单位为中南大学、怀化学院 [2] - 2025年5月17日至18日举办第七届北京高校人工智能学术论坛，主办单位包括清华大学自动化系、中国科学院自动化研究所等15家机构 [3] - 2025年5月21日举办2025具身智能人形机器人感知与控制技术产业峰会 [3] - 2025年5月21日至23日举办2025工业互联网大会，主办单位为工业互联网产业联盟 [3] - 2025年5月21日至23日举办IRE 2025广州国际智能机器人展，主办单位为广东省机器人协会、汉诺威米兰佰特（广州）有限公司 [3] - 2025年5月21日至23日举办2025第十四届北京国际机器人展览会 [3] - 2025年5月23日举办第九届世界无人机大会-第四届机器人技术与应用论坛，主办单位为浙江省机器人协会、深圳市机器人协会、深圳市无人机行业协会 [3] - 2025年5月23日至25日举办另一场活动，主办单位为杭州师范大学 [4] - 2025年5月24日至25日举办首届（2025）国际通用人工智能大会，主办单位为北京通用人工智能学会 [4] - 2025年5月24日至26日举办中国医用机器人应用大会暨未来医院硅基生命大视界 [4] 行业研究与分析 - 75家机器人上市公司2024年报亮点 [5] - 机器人行业上市公司2024年报出炉 [5] - 55家机器人上市公司2023年报看点：喜忧参半，洗牌加剧 [5] - 人形机器人量产爆发：价格战火爆来袭，科技革命下的产业重构与社会想象 [5] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，机器人与AI打通迎机遇 [5] - 53家机器人上市公司2023中报看点 [5] - 人形机器人炙热之下，突进与阻力的较量 [5] - 53家机器人上市企业财报半年报下载 [5] - 从"破格上市"到市值翻三倍，越疆科技领跑港股机器人赛道 [5] 技术发展与创新 - 孙立宁院士: 微纳感知赋能具身智能机器人创新发展 [5] - 浙江大学熊蓉教授: 人形机器人具身智能发展挑战与进展 [5] - 董凯处长：机器人具身智能发展趋势研判 [5] - 仿生机器人技术新突破：向松鼠学习跨越复杂地形的智慧 [5] - 对话清华大学赵明国：加速进化复现波士顿动力动作 [6] - 国际快讯｜螳螂虾仿真机器人；新型机器人装置；可扩展振动式压电机器人；3D打印的软机器人手 [6] - 国际快讯：折纸制造cm级四足机器人问世；新型昆虫级变形机器人被研制 [6] - 院士报告｜潘云鹤：人工智能的行为智能和产品智能 [6] - 院士谈推动机器人协同智能制造的新动能 [6] - 院士谈机器人创新设计的六大关键技术 [6] - 西木科技拓宽人形机器人研究新角度 [6] - 院士谈未来人工智能发展的双驱动模型 [6] - 院士谈机构智能让"变形金刚"从屏幕走进现实 [6] 应用与市场动态 - 机器人配送员？Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [6] - 国际快讯｜AI应用; 机器人路径规划新框架; "Z-53神风特攻队"无人机; 3D打印固体火箭发动机；五眼联盟AI合作法案 [6] - 一文说透中国人形机器人研发团队 [6]

感知子系统的重要性 - 感知子系统是人形机器人智能化的"起点"，现代机器人系统划分为六大子系统，包括感知子系统、定位与建图子系统、决策与规划子系统、运动控制子系统、执行器/驱动子系统、人机交互与通信子系统 [1] - 感知子系统与其他子系统紧密协作，共同完成"感知—决策—执行"的闭环控制 [1] 传感器分类与技术挑战 - 传感器分为内部传感器和外部传感器，内部传感器反馈机器人本体运动学和动力学信息，包括IMU、关节/轮速编码器、力/扭矩传感器 [2] - 外部传感器采集环境物理与化学特征，包括视觉成像设备、雷达、触觉传感器、麦克风阵列等 [2] - 多模态数据融合存在质量低等问题，主流方案分为数据级、特征级与决策级融合，当前技术制约人形机器人发展 [2] 传感器市场增长趋势 - 全球机器人传感器市场高速增长，3D视觉感知市场2022年规模约82亿美元，需求来自人形机器人、自动驾驶等领域 [3] - 六维力矩传感器预计2030年市场规模达143.3亿元 [3] - 柔性触觉传感器2022年全球市场规模约15.3亿美元，未来8年CAGR接近20% [3] - 视觉传感器、雷达、IMU、力/力矩传感器、编码器、触觉传感器、听觉传感器等细分赛道均呈现快速增长 [3] 人形机器人系统设计 - 人形机器人是复杂机电一体化系统，设计需综合考虑机械结构、计算系统和算法，针对特定应用场景进行整体优化 [4] 投资建议 - 视觉传感器领域建议关注凌云光 [1] - 激光雷达领域建议关注速腾聚创 [1] - IMU领域建议关注芯动联科、敏芯股份、睿创微纳 [1] - 力传感器领域建议关注安培龙、柯力传感 [1]

人形机器人行业动态 - 五洲新春、赛福天、宝馨科技午后涨停，泰尔股份、科力尔、万向钱潮、春光科技、拓斯达等此前涨停，埃夫特、威尔高、同心传动、曼恩斯特等涨超10% [1] - 王兴兴在第六届上海创新创业青年50人论坛演讲中透露，包括宇树在内的人形机器人企业发展良好 [1] - 王兴兴称很多企业订单爆掉，宇树科技所有岗位都非常缺人 [1]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：光模块、人形机器人、军工、ST、纺织、人工智能、汽车、华为、5G、算力、家居、锂电池、芯片、银行、化工、鸿蒙、高速公路、磁悬浮压缩机、食品饮料、美容护理、建筑装饰、环保、电力、电商、高股息 - **公司**：仕佳光子、新易盛、信捷电气、双林股份、成飞集成、*ST字顺、华纺股份、成都银行、江苏银行、建设银行、中信银行、浦发银行、航天南湖、七丰精工、通易航天、星辰科技、浙海德曼、蒙能股份、百龙创园、慧为智能、山东高速、杰克股份、鑫磊股份、安德利、锦波生物、山水比德、汇纳科技、浪潮信息、龙蟠科技、福日电子、大金重工、鑫宏业、恒面达、波长光电、唐源电气、武汉凡谷 纪要提到的核心观点和论据 - **光模块行业**：AI大模型训练和推理应用对网络带宽需求增大，加速高速光模块发展和应用；光模块行业进入技术迭代与需求重构期，800G仍是主流产品，1.6T量产周期长于预期，CPO短期难替代可插拔方案，无源器件市场正迎价值重估，产业链升级节奏回归2 - 3年迭代规律，二级市场需理性看待技术演进与业绩兑现，无源器件细分领域高弹性机会值得关注[2] - **人形机器人行业**：机构预计到2029年全球人形机器人产业规模或将达到324亿美元；特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇[3] - **市场情况**：市场相较于上个交易日缩量1014亿元，两市成交10亿以上个股减少33家至184家，前三的芯片、机器人、华为概念分别有59、59、57只个股，分别减少9、10、19只个股，市场全天震荡调整，创业板指领跌，盘面上市场热点较为杂乱，个股跌多涨少，全市场超4000只个股下跌，银行股逆势走强，ST板块持续活跃，纺织概念股集体大涨；创一年新高个股较上个交易日减少3家至106家，前三的军工、高股息、ST板块概念分别有22、17、16家个股创一年新高，今日共33股涨停，连板股总数12只，26股封板未遂，封板率为56%（不含ST股、退市股）[9][13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **公司产品及业务进展**：仕佳光子的CWDMAWG和LANWDMAWG组件广泛应用于全球主流光模块企业，400G、800G和1.6T MT - FA产品部分批量应用，部分处于客户验证和推广阶段；新易盛成功推出基于单波200G光器件的800G/1.6T光模块产品，高速光模块产品组合涵盖多种技术解决方案；信捷电气积极布局人形机器人，开发相关零部件，规划生产设备和产线，储备相关技术；双林股份对接国内某头部新势力车企开发人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目，交付第一批样件订单，向多家客户送样，成功开发并送样人形机器人灵巧手用滚珠丝杠产品，正在开发微型滚珠丝杠产品；福日电子子公司中诺通讯为华为提供智能手机等智能终端产品的ODM/JDM服务，业务涵盖多种产品，进入PC市场，拓展办公场景产品矩阵，多地设有研发中心，具备多平台和多操作系统开发能力；武汉凡谷从事射频器件和射频子系统业务，产品应用于多代通信网络，服务全球知名移动通信设备集成商，已有部分毫米波产品批量供应，聚焦多项技术攻克，开展5G - A、6G技术储备及研究工作[2][4][14][15] - **公司重要事件**：汇纳科技控股股东、实际控制人拟发生变更，股票下周一复牌；浪潮信息已与20余家国产AI芯片厂商合作；龙蟠科技旗下常州锂源及南京锂源签署超50亿元磷酸铁锂正极材料销售合同；大金重工成为全球风电海工基础装备行业首家SBTi承诺企业；鑫宏业设立全资子公司专注于研发多种线缆及相关电缆；恒面达收购德国SMS公司高精度数控磨床业务相关资产，加快相关产品研发；波长光电产品可应用于多个领域；唐源电子公司永力为智能加快研发智能管控AI Agent，为中小制造企业提供整体解决方案并拓展多行业应用[14] - **市场热点题材复盘**：5月9日热点题材热度TOP1为军工（龙头股成飞集成），TOP2为ST（龙头股*ST字顺），TOP3为纺织（龙头股华纺股份）等，还列出了5月8日、5月7日、5月6日、4月30日的热点题材及龙头股情况[6] - **成交额>10亿个股概念分布**：5月9日成交额>10亿个股概念分布中，人工智能有51只个股，汽车有52只个股，军工有45只个股等[8] - **历史新高个股情况**：5月9日历史新高个股涉及银行、军工、机器人等多个行业，如成都银行、航天南湖、浙海德曼等；5月9日一年新高个股概念分布中，机器人有12只个股，汽车有14只个股，ST版块有16只个股等[10][12]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、军工、化工、外贸、纺织、银行、ST、金属钨、电池、经销商、电气设备、个人设备用品、无线电信业务、林业与纸制品、加密货币、MCU、激光雷达、太阳能、充电桩、大宗商品、脑机接口、高速光模块 - **公司**：宇树科技、爱乐达、晨晴航空、新易盛、爱朋医疗、润贝航科、天娱数科、超捷股份、航发科技、恒工精密、振江股份、博创科技、中部十分财、华立科技、中欣佩材、翔鹭钨业、岩山科技、长盛轴承、宁德时代、比亚迪、3M中国、国轩高科、长阳科技、纳科诺尔、荣泰健康、创新医疗、仕佳光子、替量科技、江南化工、成飞集成、万向钱潮、红墙股份、春光科技、华纺股份、龙蟠科技、涪陵电力、龙芯中科、山东墨龙、经纬辉开、华兰股份、可立克、虹软科技、红塔证券、益生股份、龙源电力、*ST有树、中国一重、宁波富达、卧龙地产、曲江文旅 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人行业** - 未来2至5年智能机器人重心在端到端大模型，需突破低成本硬件量产与算力获取难题，大模型为具身智能提供落地可能性[1][6] - 论据：宇树科技首席执行官王兴兴表示很多人形机器人企业爆单，宇树科技缺人且已全自研关键核心零部件和算法并整合产业链；民生证券崔琰认为大模型使人形机器人具备多模态交互和泛化能力，提升智能化水平[6] - **军工行业** - 军工股因“印巴达成停火协议”和“普京提议恢复直接谈判”短期催化改变，但资金介入深大概率会有反复，后续关注有无新驱动如实质性订单[4] - 论据：《九点特供》此前提及霍尼韦尔业绩超预期带动军工概念上市公司爱乐达等上涨[1][2] - **金属钨行业** - 中长期钨终端需求预计呈稳步增长态势[5] - 论据：上周钨市场行情抬升，原料价格周涨幅超2%，受供应紧张、成本压力和钨企长单上调支撑，随着制造业复苏预期增强或带动钨需求量[5] - **固态电池行业** - 固态电池为确定性技术方向，量利双升优势有望体现[8] - 论据：本周多场电池技术大会将召开，国轩高科将发布全新高安全固态电池；国家多部门政策涉及固态电池；华西证券杨睿认为其带动多个环节技术升级[8] - **海外映射相关行业** - 脑机接口行业进入爆发前夜[10] - 论据：脑再生科技涨超72%，年初至今涨幅超7300%，政策与技术持续催化[10] - 英伟达相关举措将加速推进高速光模块的发展和应用[10][11] - 论据：英伟达计划为中国市场推出H20降级版本并开源代码推理大模型[10][11] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **市场行情**：节后第四天市场全天震荡调整，创业板指领跌，全市场超4000只个股下跌，过去两天合计缩量近3000亿元，后续缩量影响大概率有限，震荡市下跌是机会[3] - **题材板块轮动**：若资金兑现军工股，机器人、化工、外贸等上一轮活跃板块会成为优先考虑对象，化工股短期最高连板表现突出，外贸板块细分赛道与消费有关，上周五ST板块迎来大分歧或为积极信号[4] - **上市公司公告**：涉及收购、股权变动、股价异动、投资、签约、增减持与回购、业绩、其他等多方面公告，如替量科技拟收购控股子公司股权，龙蟠科技签署超50亿元销售合同等[13]

人形机器人概念股表现 - 拓斯达20%涨停 埃夫特涨超14% 兆丰股份涨超9% 日盈电子和光电股份涨停 [1] - 行业热度受国家政策关注 宇树科技等企业订单激增 [1] 产业趋势与机构观点 - 2025年或成具身智能机器人量产元年 标志AI与物理世界深度融合 [1] - 全球政府、科技巨头及产业链企业加速布局 中国制造在硬件降本中具比较优势 [2] - 场景落地为关键试验场 产业爆发将推动科技新浪潮 [2] 投资机会 - 具身智能机器人产业机遇期超十年 高技术壁垒细分龙头受推荐 [2] - 新技术可能带来颠覆性机会 新进玩家存在交易性机会 [2]

机器人板块市场表现 - 5月12日A股机器人板块反弹，机器人ETF基金（159213）当日涨幅达2.67% [1] - 成分股普涨：拓斯达20cm涨停，科利尔10cm涨停，信捷电气涨超7%，三丰智能涨超6%，禾川科技等涨超4% [3] - 宇树科技创始人透露人形机器人行业订单激增，"很多企业订单都爆掉了" [3] 全球人形机器人市场前景 - 摩根士丹利预测2050年全球人形机器人年收入将达5万亿美元 [4] - 中国企业占据"Humanoid 100指数"前10强中的7席，反映中国在制造与硬体整合的竞争优势 [4] - 2020-2024年中国在人形机器人领域专利申请量达5925件，远超其他国家 [4] 中国产业政策支持 - 2025年政府工作报告首次明确将智能机器人列为重点发展产业 [5] - 地方政策密集出台：上海、广东、杭州等地建立亿元级产业基金支持人形机器人发展 [5] - 2021-2025年累计发布7项国家级政策，包括《人形机器人创新发展指导意见》等专项文件 [6] 产业链优势 - 机器人国产化率从2015年17.5%提升至2022年35.7%，核心零部件实现全环节覆盖 [7] - 华为、宇树、智元等企业布局全产业链，华为盘古大模型5.0落地具身智能领域 [6][7] - 2025年或为人形机器人量产元年，特斯拉Optimus计划年产5000台，国内企业产品价格降至60-70万元/台 [7] 应用场景与市场空间 - 制造业升级与老龄化加速催生刚性需求，东吴证券预测远期市场规模超15万亿元 [9] - 主要应用场景覆盖工业（车厂）、商业（IT物流）、家庭三大领域 [8][9] - 中证机器人指数覆盖全产业链环节，包括传感器、伺服电机、系统集成等细分领域 [9]