公司业务布局 - 公司打造机器人与AI视觉产业中台，并拥有全技术路线的3D视觉传感器体系 [1] - 公司在3D视觉传感器细分市场的占有率超过70% [1] - 公司通过3D扫描业务构建第二增长曲线 [1] 技术应用与产能扩张 - 公司切入机器人高精密零部件和机电领域 [1] - 公司核心技术具备可复用性，可应用于新能源电机轴与机器人领域 [1] - 公司年产60万套电机轴的产线部分已成功投产运行 [1]

投资评级 - 增持评级（维持）[4][6] 核心财务预测 - 预计2025年营业收入7.38亿元（同比增长19.50%），2026年9.24亿元（增长25.22%），2027年12.31亿元（增长33.34%）[3][6] - 预计2025年归母净利润1.03亿元（同比增长17.32%），2026年1.25亿元（增长21.17%），2027年1.65亿元（增长32.31%）[3][6] - 预计2025年ROE为9.62%，2026年10.71%，2027年12.72%[3][9] 半年报业绩表现 - 2025年上半年营业收入3.3亿元（同比增长16.26%），净利润5046.86万元（同比增长7.81%）[6] - 毛利率稳定在35.42%（去年同期35.59%）[6] - 业绩增长主因产品技术升级提升核心竞争力及订单增加[6] 业务板块分析 - 传感器业务收入2.76亿元（同比增长28.77%），受益于智能汽车、智能仪表、工业控制等领域应用拓展[6] - 执行器业务收入4376.44万元（同比减少33.16%），因电声器件销量下降及海外安防订单减少[6] 新产品与技术进展 - 推出智能服务器液冷散热专用流量传感器，采用超声波与涡街双技术架构，具备毫秒级响应和高精度监测能力[6] - 产品处于下游测试阶段，重点应用于GPU热管理、能效优化及冗余安全防护[6] - 机器人领域增长明显，主要服务于智能家居机器人和工业机器人（灵巧手、物流及协作机器人）[6] 估值与市场表现 - 当前股价34.5元，12个月最高/最低分别为42.88元/11.70元[4] - 基于盈利预测，2025年EPS为0.73元（对应P/E 47.35倍），2027年EPS为1.17元（P/E 29.54倍）[7][9] - 近12个月绝对收益188.73%，相对北证50指数收益22.22%[5]

公司产品开发进展 - 公司已完成压式测力传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、金属应变片式六维力传感器的开发 [1] - 基于MEMS硅基应变片及玻璃微熔工艺技术的六维力传感器仍处于技术研发阶段 [1] - 所有力传感器产品均处于客户样品测试验证阶段，尚未形成批量订单 [1] 业务收入影响 - 机器人力传感器产品收入占主营业务收入比例极低 [1] - 该业务对公司业绩影响甚微 [1] 市场前景与风险 - 人形机器人下游应用市场空间存在不确定性 [1] - 客户样品交付及批量订单获取存在不确定性 [1] - 公司产品涵盖人形机器人及协作机器人领域的力传感器产品线 [1]

公司技术进展 - 福莱新材发布第二代柔性触觉传感器 实现全覆盖触觉感知能力 包括指尖、指腹、手心、手背等部位 每个部位具备完整三维力感知功能[1] - 光莆股份布局光电编码及柔性材料在机器人关节控制应用 积极探索柔性传感器在灵巧手等机器人核心触觉部件应用[1] 产品特性 - 第二代柔性触觉传感器为机器人提供"智能皮肤" 实现真正意义上的无死角感知[1] 业务定位 - 福莱新材被投资者称为国内领先的柔性传感器（电子皮肤）研发公司[1]

传感器概念板块表现 - 传感器概念持续走强 [1] - 多只个股涨停包括*ST威尔、奥普光电、均胜电子、科博达 [1] - 四方光电、汉威科技、安培龙、赛微电子、森霸传感、华工科技等跟涨 [1]

公司融资与市场地位 - 模量科技于近期完成千万级Pre-A轮融资，由青橙资本独家投资，距离上一轮融资仅两个月[1][2] - 融资资金将用于扩充产线、提升交付能力，并加深在机器人、智能汽车、新能源、消费电子、医疗健康等场景的渗透[1] - 公司成立于2024年，是全球少数实现工业级多模态触觉传感技术规模量产的硬科技企业，已突破技术壁垒并实现从材料、算法到模组的高度一体化闭环[2] 行业市场前景 - 触觉感知是机器认知物理世界的关键技术高地，随着人形机器人迈向量产、工业智造迈向微米级控制，高精度触觉传感器成为刚性需求[3] - 2028年全球触觉传感器市场规模将突破260亿美元，而到2030年，仅中国人形机器人电子皮肤赛道市场规模便有望达到90亿元，年复合增长率高达64.3%[3] 核心技术产品矩阵 - 公司以材料创新与算法融合为核心，构建了覆盖多场景的触觉传感产品矩阵，包括具身智能触觉模组、全柔性电子皮肤、工业压力分布检测系统、高灵敏温压传感器以及织物类柔性传感器[3][5][7][9] - 公司不仅是传感器模组供应商，更是具备多行业整体解决方案的平台型企业[11] 商业化应用落地 - 公司产品已实现商业化闭环，在工业领域其压力分布传感系统用于新能源电池模组组装和高精度模具检测，客户包括多家头部智能制造商[14] - 在具身智能方向，公司与多家机器人及灵巧手企业合作提供触觉感知模组，在智能汽车板块与产业链巨头共同研发智能座椅调节系统，在消费领域为AR/VR、手表等穿戴产品提供佩戴舒适度检测系统[14] - 公司的触角亦延伸至医疗健康、智能穿戴、智能服装、智能家居等领域[14]

投资评级 - 维持"买入"评级 预计2025-2026年归母净利润分别为3.6亿、4.2亿 对应PE分别为58x、50x [9][12] 财务表现 - 2025H1实现营收6.85亿元 同比+23.40% 归母净利润1.73亿元 同比+47.93% 扣非归母净利润1.09亿元 同比+8.59% [6] - 2025Q2实现营收3.70亿元 同比+20.41% 归母净利润0.97亿元 同比+31.66% 扣非归母净利润0.66亿元 同比+7.65% [6] - 2025H1销售毛利率44.04% 同比+0.61pct 销售净利率28.48% 同比+4.93pct [12] - 期间费用率同比+2.15pct 其中销售/管理/财务/研发费用率分别同比+1.06pct、+0.85pct、-0.50pct、+0.73pct [12] - 公允价值变动收益4790万元 较去年同期有所提升 [12] 业务发展 - 传感器业务新增并表子公司贡献业绩 主业经营稳健 [2][6] - 围绕"传感器森林"战略布局和机器人传感器核心方向 在产业投资、关键技术突破、客户拓展与产能建设等方面取得显著进展 [12] - 工业级多物理量传感器领域的投资与并购持续推进 进一步丰富产品矩阵和技术路线 [2][12] 人形机器人布局 - 深度参与人形机器人产业布局 2025H1完成对开普勒人形机器人、他山科技、猿声先达及无锡北微传感的战略投资 [2][12] - 实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖 初步构建以六维力/力矩传感器为核心 融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案 [12] - 2025H1已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样 六维力传感器实现出货近千套 [2][12] - 部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段 获得市场认可 [2][12] - 新购置自动化测试与机加工设备已投入使用 实现全自动化标定与检测 显著提升产品精度、一致性与生产效率 [12] - 积极推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发 着力实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级 [12] - 联合生态企业共同开发多模态传感器 探索"触觉+力觉"、"IMU+力觉"等融合感知方案 [12] 财务预测 - 预计2025-2027年营业总收入分别为15.57亿元、18.48亿元、21.86亿元 [17] - 预计2025-2027年归母净利润分别为3.56亿元、4.19亿元、4.87亿元 [17] - 预计2025-2027年每股收益分别为1.27元、1.49元、1.73元 [17]

报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市（维持）[1] 核心观点 - 军工行业基本面呈现触底反弹态势 营收实现增长但净利润小幅下滑 存货和合同负债规模大幅上升 行业景气度预计从上游向中下游延伸[1][7][16] - 建议关注军工指数近期调整带来的投资机会 重点布局飞机及航发产业链 导弹及无人作战装备 军贸相关企业[1][17] - 高端制造领域中人形机器人和机床指数表现强势 但军工指数显著弱于大盘[1][18] 行业观点总结 - 2025年上半年军工行业141家上市公司合计营业收入2545.49亿元 同比增长9.3% 归母净利润155.26亿元 同比下降1.1%[1][7] - 存货规模3108.39亿元 较年初增长19.8% 合同负债1520.30亿元 较年初增长14.9%[1][11] - 行业整体毛利率18.7% 较去年全年上升0.6个百分点 净利率6.3% 较去年全年上升2.6个百分点[1][13] - 行业景气度传导方向为从上游电子器件向中下游核心零部件、雷达设备、地面兵装及航空装备延伸[16] 行情回顾总结 - 2025年9月前两周中证机床指数上涨5.74% 近一月上涨16.3% 军工龙头、中证国防等指数跌幅均超7%[1][18] - 申万国防军工行业指数下跌7.90% 在31个申万一级行业中排名第31位 机械设备行业指数上涨2.14% 排名第9位[1][24] - 国防军工行业市盈率（TTM）为74.75倍 机械设备行业为31.31倍[1][36] - 人形机器人指数两周上涨3.74% 年初以来累计上涨60.24% 52周累计上涨154.67%[1][37] 公司动态总结 - 博实股份签订重大合同金额2.35亿元[1] - 埃斯顿工业机器人市场份额提升至10.5% 成为国产第一品牌[44][45] - 融发核电在手订单充足 掌握二代半及三代核电主管道全流程制造技术[46] - 中航西飞拓展与空客在A320系列飞机机翼、机身系统装配项目的合作[47] - 晶盛机电实现半导体8-12英寸大硅片设备国产化 碳化硅衬底全球验证进展顺利[48][49] - 理工导航新签惯性导航系统订单金额2.41亿元[54] - 佰奥智能火工品重大合同金额8.19亿元 目前确认收入0.37亿元[55] 产业要闻总结 - 2024年中国激光设备市场规模897亿元 同比下降1.4% 激光切割成套设备销售收入304.3亿元 同比下滑5.1%[57] - 武汉光谷传感器产业集群规模近百亿元 湖北省传感器产业规模超200亿元[58] ETF投资建议总结 - 推荐关注富国中证军工龙头ETF（512710.SH）、国泰中证军工ETF（512660.SH）、华夏国证航天航空行业ETF（159227.SZ）[1][59][60] - 同时推荐机器人ETF易方达（159530.SZ）、景顺长城国证机器人产业ETF（159559.SZ）和国泰中证机床ETF（159667.SZ）[1][59][61]

业务发展 - 光莆股份光集成传感器封测产品已在机器人、无人机、智能驾驶、智能穿戴、智能手机、消费电子等领域的知名品牌产品中得到应用 [1] - 光集成传感器封测产品还可应用于脑机接口、低空经济、AI数据中心等产品/领域 [1] 技术应用 - 公司光集成传感器封测技术覆盖多个前沿科技领域包括智能穿戴设备和消费电子产品 [1] - 技术应用范围扩展至新兴领域如脑机接口和低空经济领域 [1] - 产品在AI数据中心等新型基础设施领域具备应用潜力 [1] 市场拓展 - 公司产品已进入多个智能硬件领域的知名品牌供应链包括机器人及无人机市场 [1] - 应用领域涵盖智能驾驶和智能手机等主流消费电子市场 [1]

公司光传感器业务 - 光集成传感器封测产品已应用于机器人、无人机、智能驾驶、智能穿戴、智能手机、消费电子等领域的知名品牌产品中 [2] - 产品还可应用于脑机接口、低空经济、AI数据中心等新兴产品及领域 [2]