特斯拉Robotaxi试点启动 - 特斯拉在得克萨斯州奥斯汀市正式启动Robotaxi试点服务，首批乘客支付固定费用4.20美元（约合人民币30元）[1] - 服务基于Model Y车型改造，搭载自研视觉感知系统和FSD软件，运营时间为每天6点至午夜，服务区域集中在奥斯汀市中南部[2] - 每辆车配备安全员和健康监测传感器，车内摄像头和麦克风默认关闭以保护隐私[2] - 目前仅限受邀用户参与，包括部分员工、车主和Powerwall用户[2] - 内部数据显示当前运营数据为112次乘车、499英里[3] 技术路线与团队 - 特斯拉采用以摄像头为核心的计算机视觉解决方案，而非Waymo依赖的雷达传感器阵列[6] - AI团队核心成员包括印度裔工程师阿肖克·埃卢斯瓦米和德国工程师米兰·科瓦奇[12] - 阿肖克是特斯拉AI/Autopilot团队首位成员，现任Robotaxi项目AI团队负责人[13][16] - 马斯克高度评价阿肖克对特斯拉自动驾驶技术的贡献[17] 自动驾驶技术进展 - 当前测试版本基于FSD 13.2.9深度微调，针对奥斯汀本地路况优化[18] - FSD 14.0版本预计参数将达45亿（现有版本4.5倍），计划2025年底推出[19] - 技术突破包括记忆窗口从10秒扩展至30秒，提升动态环境决策能力[19] - 代码精简近90%，用神经网络替代传统条件判断逻辑[22][23] - 采用"低秩适配器"技术实现地域规则动态适配，避免开发独立模型[22] 运营与竞争情况 - 当前运营车辆数量在10-20辆之间[28] - 用户体验反馈行驶过程顺畅，车内提供视频游戏等娱乐功能[30][31] - 服务暂不支持小费功能[32] - Waymo已在多个城市商业化运营，累计完成1000万次付费乘车[5] - 国内百度萝卜快跑、小马智行等企业已在多个城市开展无人驾驶出行服务[35] 算力与未来发展 - 特斯拉超级算力中心支持技术发展，算力规模年增长4-7倍[24] - 预测全自动化将使全球GDP每10年增长100-1000倍[25] - 马斯克预测2026年可能出现"在任何任务上都比人类聪明"的数字超级智能[26]

自动驾驶出租车试点启动 - 公司在得州奥斯汀部署小批自动驾驶出租车并开始接送付费乘客 每次试乘统一收费4.20美元 [1] - 试点约10辆车参与 副驾驶座配备"安全监控员" 但实际掌控程度尚不明确 [1] - 公司CEO称这是十年辛勤工作成果 特别表彰内部组建的AI芯片和软件团队 [1] 技术进展与行业挑战 - 社交媒体视频显示用户通过专用应用下单并使用自动驾驶出租车服务 [2] - 行业专家认为即便试点成功 要实现城市快速扩张仍面临重大挑战 [2] - 权威教授指出自动驾驶出租车行业成熟可能需要数十年时间 当前进展仅是起步阶段 [2] 市场影响与监管动态 - 公司市值高度依赖兑现自动驾驶和人形机器人承诺的能力 目前保持全球汽车制造商市值领先地位 [2] - 得州通过新法规要求自动驾驶车辆运营需获得州政府许可 法律将于9月1日生效 [3] - 立法进程显示当地政府对无人驾驶汽车行业持谨慎推进态度 [3]

Waymo自动驾驶测试申请 - Waymo已提交在纽约市测试自动驾驶车辆的申请 这是该公司首次进军美国最大城市[1] - 申请内容为在曼哈顿运营配备人类安全员的自动驾驶车辆 安全员可在必要时接管控制[1] - 纽约市对自动驾驶车辆的法律要求严格 即使获得许可 商业化服务或无人驾驶测试仍面临重大障碍[2] 纽约市自动驾驶监管要求 - 现行法规要求演示期间驾驶座必须配备人类操作员[3] - 需购买500万美元保险保单[3] - 每名测试车辆操作员必须接受全面培训[3] - 公司正在推动立法改革 争取实现无人类驾驶员的车辆运营[3] 特斯拉Robotaxi测试计划 - 特斯拉计划6月22日在奥斯汀推出Robotaxi服务[4] - 已开始向影响者和长期支持者发送邀请 通过专用App在指定区域呼叫自动驾驶车辆[4] - 测试使用10辆Model Y SUV 配备FSD软件 前排配备安全监控员但不主动驾驶[5] - 公司强调极端安全标准 若试点成功将快速扩展服务规模[5] 行业竞争动态 - Waymo进入纽约市场之际 特斯拉正推进Robotaxi商业化落地[4] - 两大科技公司采用不同技术路线 Waymo坚持安全员配置 特斯拉尝试监控员模式[1][5]

编 译 / 钱亚光 设 计 / 赵昊然 来 源 / w w w. b l o o m b e r g . c o . j p , w w w. c l a i m sj o u r n a l . c o m , e g a l c l a r i t y. o r g 业界对于自动驾驶汽车的预期各不相同，有人乐观地认为即将迎来重大突破，而另一些人则悲观地 认为自动驾驶汽车不会大规模上路。 高盛（Goldman）集团表示，自动驾驶汽车的兴起将促使美国规模达4000亿美元的汽车保险业进行 重新调整，因为人为失误导致的事故数量会减少，保险成本也会大幅降低，但关于责任归属的问题 仍存在。 高盛研究部门负责汽车和工业技术的分析师马克·德莱尼（Mark Delaney）在6月9日给客户的一份报 告中写道："从长远来看，自动驾驶技术有可能显著降低事故发生率，并改变事故相关的索赔成本 分布以及法律责任。" 自动驾驶汽车市场发展迅速，预计到2030年将达到70亿美元，到同一年，美国Class 8重型卡车的自 动驾驶虚拟驾驶员潜在市场规模将约为50亿美元。 特斯拉公司期待已久的Robotaxi服务将于本周在其总部得克萨斯州奥斯 ...

每经记者｜刘曦 每经实习编辑｜余婷婷 特斯拉市值重回万亿美元。 当地时间6月10日收盘，特斯拉股价（NASDAQ：TSLA）涨5.67%，报收326.09美元/股，市值重新突破万亿美元关口，达到1.05万亿美元，一夜暴涨约564 亿美元（约合人民币4054亿元）。消息面上，特斯拉CEO马斯克公开表示，公司即将在美国得克萨斯州奥斯汀交付首辆全自动驾驶汽车，同时推动Robotaxi 服务试运营。 图片来源：新浪财经 面对竞争压力，特斯拉正尝试通过差异化路径突围。与行业普遍采用高成本专用车辆不同，特斯拉选择基于现有量产车型进行改装，结合其全球500万辆的 庞大保有量，构建起独特的数据采集和算法优化体系。有观点认为，这种模式若能成功，或将大幅降低Robotaxi的边际成本。然而市场对其可行性仍存疑 虑，特别是考虑到马斯克此前多次未能兑现自动驾驶承诺，包括2016年提出的全自动驾驶目标至今未实现。 与此同时，商业化进程的紧迫性正不断加剧。特斯拉最新财报显示，2025年第一季度全球交付量同比下滑13%至33.67万辆，传统业务增长乏力倒逼公司加 速转型。机构测算显示，若能在2030年前占据Robotaxi市场10%份额， ...

特斯拉RoboTaxi发布会 - 特斯拉将于6月12日发布RoboTaxi，展示无安全驾驶员的车辆，初始规模仅约10辆，在地理围栏区域内运营并依赖远程操作，采取保守运营模式避开高风险道路 [1] - 发布会核心意义在于巩固RoboTaxi/AV叙事，这是特斯拉股票的核心驱动力，但市场普遍持谨慎态度 [1] - 特斯拉在自动驾驶领域快速迭代，拥有数据和计算优势（500万辆FSD车队+10万GPU），但追赶Waymo仍面临挑战 [1][3] 自动驾驶技术竞争格局 - Waymo已取得显著领先：累计超5,000万英里无人驾驶里程+1,000万次付费乘车，服务覆盖旧金山/凤凰城/洛杉矶/奥斯汀，并在多个城市测试 [3] - 特斯拉低成本路径是优势（车辆成本仅为Waymo的20%-25%），但面临边缘案例处理、本地化参数调整、基础设施/监管审批等挑战 [3] - 美国自动驾驶市场竞争激烈，Rivian/Mobileye/Wayve等公司采用不同端到端模型和AI应用参与角逐 [3] 基本面与估值矛盾 - 2025年销量预计负增长，Q1销量已降13%，欧洲/中国市场销量分别下滑40%/7%，每股收益预期从3.20美元降至2.00美元 [2][4] - 自由现金流从2022年76亿美元降至2024年36亿美元，2025年预计仅30亿美元，可能需通过增发股票融资支持AV/AI投入 [5] - 尽管基本面恶化，股价仍强劲，估值关键在于平衡AV/AI愿景与疲软基本面的矛盾 [2][4] 运营扩展计划 - RoboTaxi计划从奥斯汀起步，逐步扩展至旧金山/洛杉矶/圣安东尼奥，目标数月内达1,000辆，2025年底美国或部署"数十万至超百万辆" [4] - 每周目标提供25万次无人驾驶付费乘车服务，但面临稀土磁铁供应短缺和能源业务利润率受压等新挑战 [4]

行业监管动态 - 美国商务部长卢特尼克宣布将出台自动驾驶汽车行业新规 [1] - 新规制定过程将由行业与政府共同参与完成 [1]

公司动态 - 特斯拉计划于6月12日在奥斯汀推出Robotaxi服务 [1]

特斯拉Robotaxi部署进展 - 距离马斯克承诺在德克萨斯州奥斯汀推出首个Robotaxi服务的最后期限仅剩数周 但截至上个月公司尚未开始无人安全驾驶员测试[1] - 自去年秋季以来公司一直在奥斯汀对Model Y进行训练 今年4月员工正在测试配备人类安全驾驶员的"受监督"Robotaxi服务[1] - 马斯克本月告诉投资者奥斯汀的发布可能只包括10辆Model Y车辆 公司正在招聘远程工作团队使用VR头盔监督遇到问题的汽车[4] 技术路径对比 - Waymo在进入新城市时使用少量测试车辆上的传感器数据准备详细地图 这一过程耗时十年开发且至少需要一年完成[2] - Waymo在奥斯汀配备安全驾驶员测试约六个月 随后无人测试六个月 目前车辆尚未在I-35州际公路运送乘客且仍在加州高速公路训练[2] - 特斯拉主要依靠现有车主积累的数据训练汽车 面临汽车被困时重新规划路线和提供客户服务等问题[3] 传感器技术差异 - 与使用激光和雷达系统的Waymo不同 特斯拉仅依赖摄像头 被批评者指出这种方法更容易出错[4] - 乔治梅森大学研究员表示特斯拉的方法根本不起作用 认为计算机视觉对于自动驾驶任务不够用[4] 自动驾驶性能表现 - 公司年度安全报告显示使用Autopilot的驾驶员碰撞率比全国平均水平低10倍 但这是高速公路驾驶数据[6] - 据众包追踪网站数据 特斯拉驾驶员使用FSD模式在城市街道上平均行驶238英里才需要干预[6] - 联邦监管机构调查的2023年两起事件显示Autopilot未能防止与明显障碍物的碰撞[6] 行业竞争格局 - Alphabet旗下Waymo已在多个美国城市运营商业化Robotaxi服务 采用与特斯拉截然不同的训练和运营方法[1] - 其他在城市推出Robotaxi服务的公司包括Uber和Cruise 都曾因单一碰撞事件而失去多年进展[6] 领导层表态与历史承诺 - 马斯克将公司未来押注在Robotaxi上 该服务最初依赖现有特斯拉车辆 之后使用计划明年生产的专用Cybercab[1] - 马斯克在4月财报会表示相信到今年年底美国许多城市都将实现车内睡觉到达目的地的自动驾驶水平[6] - 公司此前曾承诺在2020年底达到相同的自动驾驶基准[6]

报告行业投资评级 - 看好 [1][3] 报告的核心观点 - 对Robotaxi业务盈利弹性来源进行量化分析，认为先提效、再降本，核心在于日均收入 [3][9] - 站在企业视角更新单车盈利模型，发展早期单车运营成本随技术发展可快速下降，能提升毛利率约130%；成熟期效率对毛利率影响让位于整车降本，单车降本10%可提升毛利率4pct，运营效率提升10%对毛利率影响仅0.8pct；稳定L4运营后，日均收入提升10pct有望带动毛利率增加6pct，早期L4阶段也有此趋势 [3][9] - 推荐运营类企业短期关注车队数量，小马智行>萝卜快跑>文远知行；智驾算法影响运营效率，千里科技值得关注；降本诉求下中国供应链机会包括禾赛科技等企业；海外市场若运营车辆放量，文远知行>小马智行 [3][10] 相关目录总结 行业动态 - 2025年3月13日文远知行、小马智行宣布北京南站自动驾驶出行接驳开启收费服务，Robotaxi首次进入北京三环内运营，覆盖复杂线路及多种道路场景 [4] - 京东旗下公司申请注册多枚“Joyrobotaxi”商标，或布局Robotaxi赛道 [4] 盈利模型分析 - 对比传统网约车与不同阶段Robotaxi的日均可行驶里程、运营天数、客单价等指标，展示各阶段单车运营收益、成本及毛利率情况 [5] - 假设客单价20元/单等条件，对日接单数进行敏感性测算，发现日均收入对各阶段毛利率影响巨大 [6] 重点公司估值 - 列出汽车行业整车和零部件企业的证券代码、简称、收盘价、总市值、PB、归母净利润、归母净利润增速、PE等估值数据 [10][11]