市场整体表现 - 12月4日上午，市场多个板块轮动走强，包括有色金属、人形机器人、医药商业、影视院线、商业航天、证券等板块 [1] - 截至上午收盘，上证指数上涨0.04%，深证成指上涨0.35%，创业板指上涨0.76% [1] 商业航天板块 - 商业航天板块上午掀起涨停潮，海昌新材、华伍股份迎来“20CM”涨停 [2] - 板块内多只个股涨停：四川金顶首板涨停，股价12.16元，涨幅10.05%，市值42.4亿元 [3]；龙溪股份首板涨停，股价27.38元，涨幅10.00%，市值109亿元 [3]；龙洲股份2天2板，股价7.16元，涨幅9.98%，市值40.3亿元 [3]；泰尔股份股价7.39元，涨幅9.97%，市值36.5亿元 [3] - 龙头股航天发展上涨6.92%，盘中一度涨停，成交额达104.3亿元，居A股第二名，最新市值294亿元，居同花顺个股人气榜首位，自11月14日以来累计涨幅超115% [3] - 板块近期活跃受三方面催化：1) 12月3日，朱雀三号遥一运载火箭成功发射并完成飞行任务 [5]；2) 政策面利好不断，国家航天局近期设立商业航天司，并印发《国家航天局推进商业航天高质量安全发展行动计划（2025-2027年）》，提出22项重点举措，同时工业和信息化部组织开展卫星物联网业务商用试验 [5]；3) 11月27日，北京相关部门发布太空数据中心建设规划方案，计划在700—800公里晨昏轨道建设功率超GW的集中式大型数据中心系统，每座功率约1GW，可容纳百万卡级别服务器集群 [6] - 浙商证券指出，商业航天产业链各环节均存在机遇：上游卫星与火箭制造将率先受益于星座组网需求，中游发射服务关键在于突破可回收火箭技术以降本，下游卫星应用与数据服务市场空间广阔 [6] 人形机器人板块 - 人形机器人板块上午表现活跃，四川金顶、日发精机等涨停，三花智控、拓普集团等龙头股大涨 [7][8] - 板块近期催化因素包括：1) 12月2日，众擎机器人发布全尺寸通用人形机器人众擎T800并启动发售 [11]；2) 12月3日，特斯拉CEO马斯克转发其Optimus人形机器人跑步视频，团队称刷新实验室纪录 [11]；3) 12月1日，曹操出行与越疆科技签署战略协议，将围绕Robotaxi运营场景探索机器人技术在车辆清洁、维护等环节的应用 [11]；4) 11月28日，优必选中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，中标金额1.43亿元，将采用其最新款工业人形机器人Walker S2 [11] - 瑞银证券近期研报《Humanoid Robot Insight》核心观点认为，行业2026年量产的积极信号正在显现，特斯拉、越疆等企业的产能规划逐步落地，中国厂商订单持续增长，欧洲投资者兴趣升温，具身智能订单落地与应用场景扩展为行业注入新活力 [12] - 上海证券表示，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，人形机器人已进入工业场景，成为国内外确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [12]

行业投资评级 - 报告对人形机器人行业持“看好”评级 [5][38] 核心观点 - 报告认为人形机器人产业化正持续加速，2026年有望成为量产元年，板块近期或已到达底部 [2][4] - 特斯拉提出Optimus机器人2026年量产目标为5-10万台，2027年目标为50-100万台，产业化路径明确且速度较快 [22] - 大规模量产（100万台出货）后，人形机器人单机成本预计为14万元，对应本体市场规模有望达到1400亿元 [3][19] 人形机器人板块行情回顾与展望 - 2025年机器人板块经历两轮行情：第一轮由1月9日马斯克提出的2025年量产、2026年5-10万台出货目标带动；第二轮由1月28日宇树科技春晚表演及后续创始人参加民营企业家座谈会事件推动 [2][9] - 后续关键催化因素包括：2026年第一季度特斯拉Optimus三代发布、2026年特斯拉Optimus三代开始量产、宇树科技与乐聚机器人等国产机器人公司上市 [10] 人形机器人量价拆分 - 以特斯拉机器人为例，其全身包含28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器）和灵巧手（单只手6个执行器） [16] - 大规模量产（100万台）后，单机成本结构为：直线执行器占比31%（价值量43400元）、旋转执行器占比24%（价值量33600元）、手部关节总成占比23%（价值量31600元） [19][20] - 核心零部件成本占比分别为：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（18%）、无框电机（12%）、谐波&行星减速器（11%） [19] 人形机器人产业化持续加速 - 订单方面：智元机器人和宇树科技中标中国移动1.2405亿元人形机器人采购项目；智元机器人与龙旗科技达成数亿元框架订单；优必选Walker S2中标1.59亿元项目，Walker系列累计订单超8亿元；蓝思科技向越疆科技采购1000台机器人 [29][30][31][32] - 上市进程方面：宇树科技于2025年11月15日完成IPO辅导；乐聚机器人于2025年10月30日完成IPO辅导备案 [34][35] 投资建议 - 特斯拉产业链：建议关注确定性强、对应产业链环节价值量大的核心标的，如拓普集团、三花智控、北特科技、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、信质集团、肇民科技 [5][38] - 国产机器人产业链：建议关注已获得相应订单或估值较低的核心机器人零部件公司，如美湖股份、宏昌科技、蓝黛科技、常熟汽饰、浙江仙通 [5][38]

1HMX发布Nexus NX1沉浸式技术解决方案 - 公司发布整合沉浸式技术的统一软件包Nexus NX1 旨在提升人形机器人 具身人工智能和虚拟现实的训练与模拟效果 [2] - 系统集成HaptX Gloves G1触觉力反馈 Virtuix Omni One的360度运动平台及Freeaim电动机器人鞋 并包含72自由度的身体手部跟踪及软件开发工具包 [2] - 产品已开放预订 预计2026年第二季度发货 [2] 机器人视觉技术突破 - 佐治亚理工学院研发光响应水凝胶软性隐形眼镜 无需外部电源即可工作 视觉细节分辨能力极佳 [6] - 该PHySL透镜技术于2025年10月发表于《科学机器人》期刊 有望应用于可视软体机器人 自适应医疗工具和智能可穿戴设备 [6] 高校布局具身智能专业人才培育 - 北京航空航天大学 北京理工大学等7所双一流高校申请增设具身智能新专业 学位授予门类为工学 [8] - 具身智能专业被定义为深度融合人工智能 机器人学等的战略性新兴交叉学科 就业领域涵盖高端装备制造 人工智能 国防军工等关键赛道 [8] Zoox自动驾驶服务拓展 - Zoox在旧金山推出公共自动驾驶乘车服务Zoox Explorers项目 其车辆为专用自动驾驶设计 无方向盘 刹车和驾驶员座椅 [11] - 公司此前已在拉斯维加斯推出完全无人驾驶网约车服务 并正在西雅图 奥斯汀等多个城市测试其车队 [11] 优必选工业人形机器人产能规划 - 公司预计到2026年工业人形机器人年产能将达5000台 2027年进一步扩大至10000台规模 [14] - 全球首款实现3分钟自主换电的全尺寸工业人形机器人Walker S2已开启量产交付 首批数百台将分批投入产业一线应用 [14]

行业与公司 * 涉及的行业为人形机器人行业，特别是其核心部件灵巧手（末端执行器）子行业[1] * 涉及的公司包括特斯拉（Optimus系列）、火塞智能、宇树智源（DEX 3和DEX 5产品）、优必选（Walker S2）[8][9][19] 核心观点与论据 灵巧手的重要性与特点 * 灵巧手是实现人形机器人从演示到实际应用场景转化的关键因素，其泛化能力使机器人能执行多样化任务[2][4] * 与传统夹爪相比，灵巧手自由度更高（如特斯拉第三代产品达22个自由度，传统夹爪约6个），灵活性更强，但结构更复杂，精度要求更高[1][5] * 灵巧手在人形机器人成本中占比显著，以特斯拉Optimus为例，约占整机成本的17%[1][6] 技术迭代与发展趋势 * 特斯拉Optimus灵巧手经历显著技术迭代：自由度从第一代（2022年）的11个增至第三代（2024年）的22个；驱动方案从空心杯电机模组演变为直流无刷电机加丝杠方案；并增加了触觉反馈系统[1][8][18] * 国内厂商如火塞智能也呈现类似趋势，从11个自由度提升至20个或更多，并计划进一步增加主动自由度[9] * 灵巧手发展趋势是拟人化设计，增加手势识别数量（目前可识别26个，未来或超30个），技术路线在驱动、传动、感知模块持续迭代[10][20] 技术路线与核心部件 * 驱动方面：电机驱动是主流，空心杯电机（无铁芯转子设计）和无刷电机（寿命长、转速高）优势明显；液压驱动（扭矩大但体积大、响应慢）和气压驱动（响应快但控制难）应用较少[10][11][12][13] * 传动方面：主要有腱绳驱动（柔性好但精度控制低）、连杆传动（刚性好适合高强度抓取）、齿轮传动（精度和可靠性最高但体积重量大）三种方式，企业根据需求选择[10][11][14] * 感知方面：核心是六维力传感器（解析三维力及力矩，检测物体重量和受力方向）和触觉传感器（检测压力变化，提高操作准确性），触觉传感器包括压阻式、电容式、压电式、摩擦电式等多种技术路线[3][11][15][16][17] 成本构成与市场空间 * 特斯拉Optimus灵巧手成本构成中，空心杯电机占5.6%，六力传感器占7.4%，行星减速器、涡轮涡杆编码器等分别占1.7%至0.8%[6] * 随着技术迭代和降本措施推进，灵巧手成本占比预计会下降[1][7] * 灵巧手市场空间预计到2025年达3.62亿元，2030年达200亿元左右，2035年达1,356亿元左右，预计年均增长率超过45%[20] 其他重要内容 * 2025年被称为人形机器人的量产元年，但可能只是小批量生产，2026年才会真正进入量产阶段[2] * 人形机器人领域的投资机会不仅限于整机企业，还包括核心零部件供应商，如丝杠、减速器、电机和传感器等，量产化进程将带来相关技术与产品需求的显著增长[3][21][22]

机器人板块近期市场表现 - 11月11日午后，机器人指数ETF（560770）下跌0.82%，成分股绿的谐波、云天励飞跌超1%，汇川技术、机器人、双环传动、中控技术走弱 [1] - 10月1日至11月7日，中证机器人指数区间下跌8.83%，显著跑输同期上证指数（上涨2.96%）和创业板指（下跌0.93%）[1][2] - 尽管市场表现震荡，资金面呈现越跌越买趋势，机器人指数ETF连续14日获得资金净流入近6亿元，年初至今份额增幅160.04%，最新规模突破24.68亿元 [3] 行业动态与催化事件 - 小鹏汽车在2025科技日发布人形机器人IRON，拥有仿人脊椎等特性，目标在2026年底实现规模量产高阶人形机器人，截至11月11日14:00，小鹏汽车-W股价上涨15.87% [6] - 优必选11月中标四川自贡人形机器人项目，采购金额达1.59亿元，中标产品为Walker S2，此为继9月份2.5亿元订单后的第二大订单 [6] - 特斯拉在2025年股东大会上公布重要进展，目标包括销售100万台"擎天柱"人形机器人 [6] 市场规模与增长预期 - 2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计将从2025年的约63.39亿元增长至2030年的642.22亿元，年复合增长率达58.90% [6] - 中国的人形机器人市场在政策、技术与资本多重驱动下，正处在产业化落地的关键阶段 [7] 产业链结构与机构观点 - 中证机器人指数前三大行业分布为工控装备（占比20%）、机器人（占比14%）、横向通用软件（占比9%），覆盖机器人产业链上中下游 [5] - 高盛调研报告指出，中国9家机器人供应链公司当前处于"抢跑"阶段，为预计2026年下半年开启的人形机器人量产做产能准备 [5] - 中信建投分析认为，随着大盘突破4000点，可能出现风格切换行情，估值高企但增速预期下调的板块可能出现阶段性调整 [5]

市场表现 - 11月11日三大指数集体高开，沪指高开0.13%，深成指高开0.36%，创业板指高开0.58% [1] - 机器人ETF基金（562360）当日上涨0.47%，近10个交易日中有9日获得资金净流入，累计净流入2399万元 [1] 行业近期催化事件 - 小鹏科技日发布人形机器人IRON，具备仿人脊椎等特性，目标于2026年底实现规模量产高阶人形机器人 [2] - 优必选11月中标四川自贡人形机器人项目，采购金额达1.59亿元，为Walker系列第二大订单 [2] - 特斯拉股东大会公布目标，计划销售100万台"擎天柱"人形机器人 [2] 市场规模与前景 - 2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计到2030年将增长至642.22亿元，期间年复合增长率达58.90% [3] - 全球人形机器人市场规模预计将从2025年的约63.39亿元开始显著增长 [3] 产业发展阶段与投资观点 - 机器人板块经历10月调整后，11月进入预期整固的去伪存真阶段 [3] - 产业处于0-1的趋势兑现前夕，特斯拉Optimus量产订单发包等重要节点支撑市场预期 [3] - 市场更关注产品性能、客户送样等实质进展，特斯拉供应链进入验证期 [3] 技术发展趋势 - 灵巧手、轻量化、电机等是未来技术集中变化方向，手部系统被指出是工程化落地的最大技术难点 [4] - 高密度电机如谐波磁场电机可实现重量减半且散热更好 [4] - PEEK材料凭借轻量化、耐磨等优秀性能，有望在机器人上实现以塑代钢 [4]

机器人指数ETF市场表现 - 机器人指数ETF（560770）连续13日获得资金净流入，累计吸金近5.7亿元，最新规模达24.5亿元，创上市以来新高[1] - 指数前十大成分股涵盖汇川技术、科大讯飞、大华股份等行业龙头，前三大行业为工控装备（占比20%）、机器人（占比14%）和横向通用软件（占比9%）[1] 机器人产业业绩增长 - 中证机器人指数成分股2025年第三季度整体实现营收2158.17亿元，同比增长11%，归母净利润163.58亿元，同比增长12.15%[2] - 营收及归母净利润增速均显著提升，显示行业进入增长期[2] 人形机器人产业化进展 - 小鹏汽车发布人形机器人IRON，拥有仿人脊椎、仿生肌肉等特性，计划2026年底实现规模量产[2] - 优必选Walker S2人形机器人中标四川自贡项目，采购金额达1.59亿元，为Walker系列第二大订单[2] - 特斯拉公布已销售100万台"擎天柱"人形机器人，并设定了商业化运营目标[3] 人形机器人市场前景 - 全球人形机器人市场规模预计从2025年的63.39亿元增长至2030年的642.22亿元，年复合增长率达58.90%[3] - 中国人形机器人市场规模预计从2025年的23.98亿元增长至2030年的254.04亿元，年复合增长率达60.33%[3] - 人形机器人量产时刻已至，2026年产业将进入万台级规模化制造阶段，有望成为下一代通用平台[4]

科创100指数及ETF表现 - 截至2025年11月6日10:09，上证科创板100指数上涨1.06% [3] - 科创100指数ETF上涨1.06%，最新价报1.33元，近2周累计上涨0.53% [3] - 科创100指数ETF盘中换手1.08%，成交6280.63万元，近1年日均成交3.85亿元，居可比基金第一 [3] - 科创100指数ETF最新规模达57.56亿元，位居可比基金第二，近1周份额增长600.00万份，新增份额位居可比基金第三 [4] 指数成分股表现 - 成分股源杰科技上涨11.75%，峰岹科技上涨5.31%，盛科通信上涨5.11%，绿的谐波、华丰科技等个股跟涨 [3] - 上证科创板100指数前十大权重股合计占比25.77%，包括华虹公司、国盾量子、百济神州、源杰科技等 [5] 人工智能行业动态 - 苹果公司计划采用谷歌开发的1.2万亿参数人工智能模型Gemini升级Siri，苹果将每年支付约10亿美元，新版Siri预计于明年春季推出 [3] - 软银集团与OpenAI成立合资公司SB OAI Japan GK，旨在提供“Crystal Intelligence”解决方案，计划于2026年正式上线 [4] 机器人行业动态 - 优必选中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品为Walker S2，采购金额达1.59亿元，预计11月完成交付，Walker系列人形机器人全年订单累计突破8亿元 [4] - 预计今年国内智能机器人领域单家企业平均增长率在50%-100%，具身机器人最关键的核心要素是机器人大模型 [4]

报告行业投资评级 - 行业投资评级：强于大市（维持）[1] 报告核心观点 - 报告核心观点聚焦于汽车行业的结构性机会，重点看好整车企业出海、新能源汽车渗透率提升、智能驾驶技术迭代、重卡出口强劲增长以及机器人产业落地加速等细分领域的投资机会 [1][6][55] 行业基础数据 - 行业涵盖股票家数为274家，行业总市值为53,870.87亿元，流通市值为41,669.77亿元 [3] - 行业市盈率（TTM）为29.6倍，显著高于沪深300指数14.2倍的市盈率水平 [3] 市场行情回顾 - 上周（10月13日至10月17日）SW汽车板块报收7653.53点，下跌6%，表现弱于下跌2.2%的沪深300指数 [14] - 子板块普遍下跌，乘用车板块下跌3.5%，商用载客车板块下跌1%，商用载货车板块下跌5.2%，汽车零部件板块下跌7.5%，汽车服务板块下跌4.5% [14] - 汽车板块周涨跌幅在行业中排名倒数第3位 [14] - 截至10月17日收盘，汽车行业PE（TTM）为26倍，较前一周下跌5.6% [20] 近期行业数据与动态 - 10月1日至12日，乘用车零售68.6万辆，同比下降8%，环比增长12%；今年以来累计零售1769.4万辆，同比增长8% [6][46][55] - 10月1日至12日，新能源乘用车零售36.7万辆，同比下降1%，环比增长1%，渗透率达53.5%；累计零售923.6万辆，同比增长23% [6][46][55] - 政策层面，国家市场监管总局将建立新能源汽车火灾事故企业报告制度，并加强智能网联汽车监管 [46] - 六部门联合印发充电设施服务能力"三年倍增"行动方案，目标到2027年底建成2800万充电设施 [47] - 工信部将组织编制"十五五"智能网联新能源汽车产业发展规划，加快智能驾驶相关标准制定 [47] 细分领域投资建议 乘用车与新能源汽车 - 建议关注加速推进智能化并加速出海的优质龙头车企 [6][55] - 相关标的包括比亚迪、吉利汽车、小鹏汽车、理想汽车、长安汽车、零跑汽车等 [6][56] 智能汽车 - 建议关注前期布局智能化领域，具备市场、技术、客户优势的零部件企业 [6][55] - 小鹏MONA系列发往中东非，成为首个在埃及及非洲推出纯电车型的中国品牌 [6][47] - 特斯拉升级FSD至V14.1.2版本，推出"疯狂麦克斯"等模式优化通行效率 [6][48] - 相关标的包括赛力斯、小鹏汽车、理想汽车等整车企业，以及禾赛科技、德赛西威、伯特利等零部件企业 [6][57] 重卡 - 建议关注非俄市场需求增长带来的机遇，重点关注优质龙头公司 [6][55] - 中国重汽2025年1-9月重卡出口11.1万辆，同比增长24.5%；9月重卡出口首次突破1.5万辆，创行业单月出口新纪录 [6][58] - 相关标的包括潍柴动力、中国重汽、福田汽车 [6][58] 机器人 - 建议关注在机器人领域持续技术迭代且有产能的零部件企业 [6][55] - 优必选中标1.26亿元人形机器人项目，采购其Walker S2机器人，计划2025年内交付；其Walker系列全年已获超6.3亿元订单 [6][58] - 相关标的包括拓普集团、三花智控、爱柯迪、中鼎股份等 [6][58] 两轮车 - 建议关注电动两轮车头部品牌、产品力强且智能化快速推进的企业，以及大排量出海具有性价比优势的摩托车企业 [6][55] 重点公司覆盖 - 报告对多家重点公司进行了盈利预测与估值，并给予"买入"评级，包括爱柯迪、福耀玻璃、精锻科技、潍柴动力、科博达、星宇股份、中国重汽、伯特利、拓普集团等 [60] - 各公司推荐逻辑围绕产能扩张、新能源业务推进、技术优势、国产替代、海外市场拓展等方面展开 [62][78]

行业趋势 - 机器人产业正经历从技术展示向商业落地的深刻转型 强调产品实用性、场景贴近性和成本可控性 [1] - 展会规模显著扩大 200多家企业展出1500多件产品 新品发布数量达100款 较去年增长近100% [2] - 核心零部件国产替代加速 为行业奠定坚实基础 新能源汽车产业链技术（电机/电控/电池）正快速复用至机器人领域 [2] 产品创新 - 奥比中光推出行业首款多模式3D激光雷达Pulsar ME450及耐高温双目相机Gemini 345Lg 突破户外适应性及扫描模式限制 [2] - 速腾聚创推出融合色彩/深度/运动信息的Active Camera 解决传统3D视觉"看不清/看不准/反应慢"痛点 [2] - VLA（视觉-语言-动作）模型成为技术热点 实现从环境感知到任务执行的闭环 银河通用GroceryVLA实现动态商超环境全自主商品抓取 [6] 应用场景突破 - 越疆DOBOT Atom Ⅱ展示毫米级分拣、重量感知及双手协同烹饪能力 [3] - 优必选Walker S2实现15公斤负载搬运与3分钟自主换电 支持全天候作业 [3] - 众擎T800重载人形机器人可在高动态场景稳定作业 宇树G1通过格斗表演验证动态平衡与快速恢复能力 [3] 价格策略 - 人形机器人价格大幅下探 宇树R1起售价3.99万元 优理奇定价8.8万元 众擎SA02陪伴型售价3.85万元 [4] - 低价策略旨在吸引开发者生态建设 非全面商用准备 当前AI模型泛用性不足仍需数年打磨 [4] - 性价比竞争核心是提升功能价值 需兼顾情绪互动与实际任务协助能力 [5] 技术挑战 - VLA模型需与感知、运控、模型量化模块深度结合 才能突破物理世界落地的"最后一公里" [6] - 智平方GOVLA模型实现从单臂操作到全身协同的跨越 支持工业分拣与巡检混合任务 [6] - 人形机器人从演示到实际产线应用仍需数年生态培育 重点突破运动控制与环境适应性 [3]