特斯拉擎天柱商业化进程 - 特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人擎天柱将于明年年底向公众出售，较此前预期延后一年[1] - 马斯克认为，到那时才能确信其可靠性、安全性和功能范围达到高水平[1] - 擎天柱目前仅能在工厂执行简单任务，但预计到今年年底将能够在工业环境中执行更复杂的任务[3] 行业领导者对人形机器人的观点与预测 - 马斯克相信，人形机器人的广泛应用将带来巨大的经济繁荣，并预测机器人数量将超过人口数量[1] - 图灵奖得主杨立昆对人形机器人发展不乐观，认为目前业界对世界模型理解较少，尚无企业能造出真正聪明和有用的人形机器人[5] - 杨立昆指出，在局限任务上训练机器人需收集大量昂贵数据，且训练出的机器人仅能执行少数任务，未来挑战在于让系统真正理解现实世界[5] 人形机器人技术现状与性能 - 优必选Walker S2人形机器人生产效率目前能达到人类生产效率的30%至50%，公司希望到2027年将效率提升至80%[1] - 优必选Walker S2目前仅能完成限定任务，如堆箱和质量控制，执行不同任务仍需人类切换附属设备，多功能手开发难题尚未完全解决[3] - 与静态机械臂相比，人形机器人运行更复杂，需要独立电源供应，涉及更多可移动关节，出现故障概率更高[3] 人形机器人商业化应用与挑战 - 优必选Walker S2人形机器人目标应用于汽车制造、物流等领域，与比亚迪和富士康有合作[1][3] - 优必选预计2025年交付超过500台Walker S2，2026年产能目标1万台[3] - 尽管有宣传的产线部署案例，但大部分只处于概念验证或演示阶段，商业化运营前仍有很多挑战[5] - 目前大部分人形机器人仍以科研用途为主，商业运营没有实际意义[5] 市场背景与行业结构 - 2024年中国占全球工业机器人安装量的一半以上，主要由机械臂等传统机器组成[5]

文章核心观点 - 2025年是中国具身智能产业发展的关键一年，行业在顶层设计、市场实践、技术突破与商业探索的多重共振中加速演进，从概念演示阶段全力驶向商业落地与价值创造的深水区 [5][6][7][44] 宇树科技春晚《秧BOT》 - 2025年除夕夜，宇树科技16台人形机器人H1登上央视春晚，完成全球首次全尺寸人形机器人集群舞蹈，展示了涉及25个关节自由度与AI全身运动控制算法的高难度动作 [8] - 宇树机器人2025年多次引发公众关注，包括在王力宏复出演唱会完成连贯后空翻、四足机器人在美国真人秀节目获胜，并频繁亮相直播带货、科技展会，核心型号一度供不应求 [10] - 在春晚效应加持下，公司于2025年6月完成由巨头领投的C轮融资，估值超100亿元人民币，并于同年7月启动上市辅导，仅用132天在11月28日完成全部辅导工作 [10] 具身智能首次写入政府工作报告，国家战略布局未来新引擎 - 2025年3月5日，国务院政府工作报告首次将“具身智能”纳入国家战略范畴，要求培育该未来产业 [11] - 具身智能是人工智能与机器人学的交叉领域，让机器能感知环境、自主学习并与物理世界交互，完成现实中的具体任务 [12] - 目前中国已有超150家人形机器人企业，产业正从“技术想象力”驱动转向“商业确定性”驱动，企业更关注投资回报率和明确回本周期 [13] 达闼机器人停摆危机 - 2025年3月，曾被誉为“云端机器人第一股”的达闼科技被曝陷入实质性停摆，公司于4月回应承认遭遇短期资金流动性挑战，但披露2025年已获得2至3亿元人民币新签订单 [14] - 公司成立于2015年，累计融资超54亿元人民币，曾是估值超200亿元的行业独角兽，此次危机是行业高投入、长周期特点下企业造血能力面临严峻考验的典型案例 [16] 北京亦庄机器人半程马拉松 - 2025年4月19日，全球首场“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄举行，1.2万名人类选手与20支人形机器人队伍在各自专用赛道上同场竞技，机器人需独立挑战21.0975公里复杂城市赛道 [17][18] - 冠军由北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”以2小时40分42秒（平均约7.88公里/小时）夺得，亚军松延动力N2机器人更换了5块电池，季军卓益得“行者二号”采用仿生学“肌腱仿生（绳）驱动”技术降低能耗 [20] - 赛事由北京经济技术开发区等单位主办，该区域已汇聚近140家相关企业，产值规模近百亿元，比赛暴露的问题直接推动了行业改进关键模组 [21] Figure CEO质疑优必选量产视频 - 2025年第三季度，优必选发布工业人形机器人Walker S2规模化量产与交付视频后，遭美国Figure AI CEO公开质疑为电脑特效 [22] - 优必选强硬回应，发布“一镜到底”原速视频，展示首批数百台Walker S2已开启量产交付，其柳州超级智慧工厂在2025年12月实现第1000台工业人形机器人下线，并计划2026年年产能提升至5000台，2027年扩大至10000台 [23] - 优必选2025年全年获超13亿订单，Walker S1机器人进入比亚迪工厂实行7*24小时作业，误差毫米级，并通过5G协同将流水线效率提高30%，展现从“表演型”转向“实用性” [25] 特斯拉“擎天柱”当服务员 - 2025年10月，特斯拉最新版Optimus（擎天柱）机器人在UP.Summit峰会上扮演“服务员”，进行自然语言对话并执行社交任务，标志着其研发重点从基础运动控制迈向高阶环境理解与交互能力 [26][27] - 特斯拉依托其在自动驾驶、感知算法和规模化制造的积累推进机器人项目，2025年供应链多次传出其计划在2026年实现量产的消息，公司据称正在中国组建团队并计划面向消费市场推出产品 [29] 一星机器人闪电倒闭 - 2025年10月，由李星星创办的“一星机器人”在成立约5个月后团队解散、业务停摆，距离其9月宣布完成数亿元人民币种子轮融资仅过去一个月 [30] - 公司闪电倒闭的核心原因被指为内部战略与资源冲突，其业务方向与吉利体系内另一家AI公司“千里科技”高度重叠，导致吉利系资源与支持撤出 [31] 何小鹏“真人套壳”风波 - 2025年11月，小鹏科技日上新一代人形机器人IRON因步态过于拟人化引发“内部藏有真人”的质疑，董事长何小鹏在后续发布会上当场剪开机器人腿部蒙皮露出内部结构以自证 [32][34] - 小鹏机器人业务隶属于鹏行智能，何小鹏宣布目标在2026年底前实现高阶人形机器人规模量产，此次风波为小鹏机器人带来了巨大流量，使其量产目标备受关注 [36] 银河通用完成创纪录的超3亿美元新一轮融资 - 2025年12月，成立仅两年多的银河通用机器人完成超3亿美元新一轮融资，投后估值突破200亿元人民币，标志着资本市场投资重心从硬件运动能力转向AI大模型驱动的通用任务智能 [37] - 公司由北京大学教授王鹤创立，2025年内迅速完成多轮融资，其高估值源于“AI大脑”技术路径，以及与宁德时代、博世等工业巨头达成的数千台意向订单 [38] 众擎机器人T800“踹倒”CEO - 2025年12月，一段众擎机器人T800在测试中“踹翻”创始人的视频网络疯传，公司官方澄清此为预先策划的极限性能与安全测试，但这种以“暴力事故”为噱头的营销方式引发业内关于专业性与伦理的争议 [39][42] - 此次争议营销让公司获得了极高的品牌曝光度，金沙江创投主管合伙人朱啸虎等投资人借此批评行业存在“作秀”成分，强调寻找真实客户才是正途 [43] 行业国际表现与总结 - 在2025年世界人形机器人运动会上，中国的宇树、加速进化等机器人包揽奖牌榜前三，北京人形机器人创新中心的“天工”赢得百米冠军；在RoboCup机器人世界杯上，清华大学代表队首次为中国夺得人形组成人组冠军，证明中国在运动控制、环境感知与自主决策等核心技术上已跻身全球第一梯队 [45] - 2025年行业故事远不止于热搜喧嚣，推动产业前进的是代码优化、零件降本以及在真实场景中的任务达成 [46]

机器人ETF基金（159213）当日市场表现 - 12月31日A股市场走势分化，机器人板块承压，机器人ETF基金（159213）放量下跌0.41%，在五连阳后首次出现回调 [1] - 尽管价格下跌，但资金呈现逆势流入态势，该ETF盘中获得超过3300万元净流入，且已连续4个交易日吸金，合计净流入金额接近1亿元 [1] - 标的指数成分股涨跌互现，其中科大讯飞上涨2.70%，中控技术上涨1.27%，绿的谐波上涨0.99%，双环传动上涨0.91%；而汇川技术下跌1.33%，大族激光下跌1.17%，机器人（300024）下跌0.65% [2][4] 机器人板块2025年行情回顾与近期催化 - 2025年被市场称为“机器人元年”，板块行情波澜壮阔：年初因宇树机器人登上春晚而点燃投资热情，一季度大幅上涨；二季度市场开始审视订单落地情况，进入阶段性调整；三季度受世界机器人大会、机器人运动会等事件催化，行情再次被点燃并创出新高；四季度市场资金趋于谨慎，板块进入震荡调整 [3] - 近期板块受到海外消息催化，市场传闻海外正考虑在2026年发布关于机器人的行政命令，同时特斯拉Optimus发包在即，供应商近期陆续在北美拜访，市场已开始预热 [3] 机器人产业2025年发展亮点 - **量产进度大幅提升**：国内企业技术加速突破，优必选Walker S2硬件升级并与电商平台合作探索工厂服务；智元机器人在2024年底实现商用化量产，2025年出货量达到5000台 [6] - **供应链与跨界合作**：车企（如比亚迪、小鹏）与科技企业（如小米）跨界布局，推动终端方案迭代，例如优必选与比亚迪合作提升工厂搬运效率 [6] - **海外巨头量产计划**：特斯拉Optimus硬件设计已接近定型，预计Optimus V3.0将在2026年第一季度发布，并在2026年年底前开启量产，量产目标为年产100万台，在此目标下售价将低于2万美元 [6] - **核心技术进步**：硬件与训练取得进步，优必选关节模组、宇树H1运动控制能力提升，智元实现软硬件开源；国内厂商建立了超过4000平米的训练场景，数据采集覆盖家居、工业等多领域 [7] - **商业化应用拓展**：优必选产品进入仓储物流、汽车制造等领域，其Work S系列获得超过500台订单（公司Walker S2开启量产交付，全年订单达14亿元）；九号公司割草机器人收入在2024年增至8.61亿元 [7] 机构对2026年机器人产业的展望 - 太平洋证券指出，人形机器人飞轮启动，2026年将是爆款时刻元年，预计今年（2025年）国内人形机器人销量将突破1万台，明年（2026年）国内和特斯拉的产销目标均面向10万台量级 [7] - 开源证券展望2026年认为产业将跨越“1-10”的拐点，走向“10-100”阶段，核心在于“量产和商业化” [7] - **具体进展与节奏**：特斯拉Gen2.5机器人硬件平台可能已完成锁版，设计基本冻结；Gen3版本在解决安全防护结构件和灵巧手问题后将定型，预计在2月之内完成；2026年3月有望开启批量订单，8月开启大规模制造，并推动核心供应链标准化产能建设 [7] - **产业与资本共振**：2026年上半年，宇树等国产头部人形机器人企业有望实现IPO落地；同时，从政策端和产业端有望实现中美共振，推动板块迎来主升浪 [7]

科技板块整体表现 - 上周科创、创业板块开启反弹，各细分行业中仅医药生物下跌0.18%，其余行业均有较好的反弹涨幅 [1] - 电子行业上周涨幅为4.96%，今年累计涨幅达48.12% [2] - 电力设备行业上周涨幅为5.37%，今年累计涨幅达44.99% [2] - 机械设备行业上周涨幅为4.50%，今年累计涨幅达39.84% [2] - 计算机行业上周涨幅为2.20%，今年累计涨幅达16.89% [2] - 科创综指上周上涨4.01%，今年累计上涨46.08% [2] - 创业板指上周上涨3.90%，今年累计上涨51.47% [2] 科创宽基指数概况 - 上周科创100指数、科创综指指数以及创业板指数均上行 [3] - 截至今年12月26日，科创100指数合计上涨43.03%，科创综指上涨57.62%，创业板指上涨77.00% [3] - 2025年截至12月26日，科创100指数上涨58.73%，科创综指上涨50.80%，创业板指上涨57.44% [3] 电子行业动态 - 英伟达以200亿美元现金价格购买Groq的技术授权，获得其所有资产与技术授权，但GroqCloud云端业务维持独立运作 [5] - Groq的创始人Jonathan Ross、总裁Sunny Madra及团队其他成员将加入英伟达 [5] - 英伟达表示Groq的低延迟芯片响应速度快，将为英伟达产品带来新能力，帮助开拓新市场 [5] - 受存储巨头产能全力转向AI用HBM影响，TrendForce预计DDR5内存价格将在2026年底前再涨45% [7] - 因核心成本增加，联想、惠普等头部厂商或将被迫推迟2026年新品发布计划 [7] 医药生物行业动态 - 诺和诺德口服司美格鲁肽在美获批，这是全球首款获批用于体重管理的口服GLP-1受体药物 [7] - 该药物用于减轻体重并长期维持体重减轻，以及降低发生重大不良心血管事件的风险 [7] - 在OASIS 4试验中，其减重效果与注射用Wegovy相似，安全性和耐受性也与既往研究一致 [7] - 诺和诺德计划于2026年1月初在美国上市该产品 [7] - 国家药监局发布优先审批高端医疗器械目录（2025版），植入式脑机接口医疗器械被列入 [8] - 预计2026年Q1脑机接口注册证将逐步落地 [8] - 国家医保局印发《神经系统类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，新增侵入式脑机接口置入费和取出费项目，为脑机接口收费打开通路 [8] 计算机行业动态 - 上海证券交易所发布《上海证券交易所发行上市审核规则适用指引第9号——商业火箭企业适用科创板第五套上市标准》 [9] - 商业火箭研制及发射业务处于商业航天产业链中游，承担关键枢纽职能 [9] - 商业火箭行业研发投入大、周期长，未实现规模商业化，亟需资本市场支持 [9] - 《指引》将适用科创板第五套上市标准的阶段性成果明确为："在申报时至少实现采用可重复使用技术的中大型运载火箭发射载荷首次成功入轨" [9] 电力设备行业动态 - 上周多晶硅n型复投料成交均价为5.39万元/吨，周环比上涨1.32% [10] - 上周国内多晶硅市场价格小幅上涨，主流签单企业数量环比上周小幅增加，成交价格较上周上调1-2元/公斤 [10] - 硅料价格上涨为下游各环节价格的企稳回升提供了底部支撑 [10] - 上周硅片价格明显走强，整体呈现较上周大幅上行的态势，随着行业自律议题持续发酵，硅片厂报价整体上抬 [10] - 湖南裕能从2026年1月1日起对部分产线进行检修，预计一个月，减少的磷酸盐正极产量在1.5-3.5万吨 [11] - 万润新能在2025年12月28日起进行1个月的检修，减少的铁锂正极产量在0.5-2万吨 [11] - 德方纳米将在2026年1月1日起进行1个月的检修 [11] - 近期碳酸锂价格的快速上涨，加剧了磷酸铁锂正极企业的成本压力，预计也进一步增强了行业的挺价意愿 [11] 机械设备行业动态 - 在第十五届全国运动会中，国产人形机器人首次担任拳击项目颁奖嘉宾，完成奖牌递送、敬礼、合影等全流程操作 [11] - 优必选工业人形机器人Walker S2正式进入批量交付阶段，首批数百台设备已投入汽车制造、智慧物流与智能制造产线 [12] - Walker S2月产能突破300台，实现7×24小时不间断作业与自主换电能力 [12] - 优必选发布原速原声一镜到底视频，回应海外企业对其交付视频"特效质疑"的争议，证实现场多机协同作业的真实性 [12] 市场配置观点 - 当前科创综指、科创100指数、创业板指数总体处于产业周期向好趋势，中长期可关注相关产业趋势 [13] - 近期科技板块热点催化较多，叠加春季躁动行情逐步启动，国内科技板块近期走势有望向好 [13]

市场整体表现 - 12月4日上午，市场多个板块轮动走强，包括有色金属、人形机器人、医药商业、影视院线、商业航天、证券等板块 [1] - 截至上午收盘，上证指数上涨0.04%，深证成指上涨0.35%，创业板指上涨0.76% [1] 商业航天板块 - 商业航天板块上午掀起涨停潮，海昌新材、华伍股份迎来“20CM”涨停 [2] - 板块内多只个股涨停：四川金顶首板涨停，股价12.16元，涨幅10.05%，市值42.4亿元 [3]；龙溪股份首板涨停，股价27.38元，涨幅10.00%，市值109亿元 [3]；龙洲股份2天2板，股价7.16元，涨幅9.98%，市值40.3亿元 [3]；泰尔股份股价7.39元，涨幅9.97%，市值36.5亿元 [3] - 龙头股航天发展上涨6.92%，盘中一度涨停，成交额达104.3亿元，居A股第二名，最新市值294亿元，居同花顺个股人气榜首位，自11月14日以来累计涨幅超115% [3] - 板块近期活跃受三方面催化：1) 12月3日，朱雀三号遥一运载火箭成功发射并完成飞行任务 [5]；2) 政策面利好不断，国家航天局近期设立商业航天司，并印发《国家航天局推进商业航天高质量安全发展行动计划（2025-2027年）》，提出22项重点举措，同时工业和信息化部组织开展卫星物联网业务商用试验 [5]；3) 11月27日，北京相关部门发布太空数据中心建设规划方案，计划在700—800公里晨昏轨道建设功率超GW的集中式大型数据中心系统，每座功率约1GW，可容纳百万卡级别服务器集群 [6] - 浙商证券指出，商业航天产业链各环节均存在机遇：上游卫星与火箭制造将率先受益于星座组网需求，中游发射服务关键在于突破可回收火箭技术以降本，下游卫星应用与数据服务市场空间广阔 [6] 人形机器人板块 - 人形机器人板块上午表现活跃，四川金顶、日发精机等涨停，三花智控、拓普集团等龙头股大涨 [7][8] - 板块近期催化因素包括：1) 12月2日，众擎机器人发布全尺寸通用人形机器人众擎T800并启动发售 [11]；2) 12月3日，特斯拉CEO马斯克转发其Optimus人形机器人跑步视频，团队称刷新实验室纪录 [11]；3) 12月1日，曹操出行与越疆科技签署战略协议，将围绕Robotaxi运营场景探索机器人技术在车辆清洁、维护等环节的应用 [11]；4) 11月28日，优必选中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，中标金额1.43亿元，将采用其最新款工业人形机器人Walker S2 [11] - 瑞银证券近期研报《Humanoid Robot Insight》核心观点认为，行业2026年量产的积极信号正在显现，特斯拉、越疆等企业的产能规划逐步落地，中国厂商订单持续增长，欧洲投资者兴趣升温，具身智能订单落地与应用场景扩展为行业注入新活力 [12] - 上海证券表示，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，人形机器人已进入工业场景，成为国内外确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [12]

行业投资评级 - 报告对人形机器人行业持“看好”评级 [5][38] 核心观点 - 报告认为人形机器人产业化正持续加速，2026年有望成为量产元年，板块近期或已到达底部 [2][4] - 特斯拉提出Optimus机器人2026年量产目标为5-10万台，2027年目标为50-100万台，产业化路径明确且速度较快 [22] - 大规模量产（100万台出货）后，人形机器人单机成本预计为14万元，对应本体市场规模有望达到1400亿元 [3][19] 人形机器人板块行情回顾与展望 - 2025年机器人板块经历两轮行情：第一轮由1月9日马斯克提出的2025年量产、2026年5-10万台出货目标带动；第二轮由1月28日宇树科技春晚表演及后续创始人参加民营企业家座谈会事件推动 [2][9] - 后续关键催化因素包括：2026年第一季度特斯拉Optimus三代发布、2026年特斯拉Optimus三代开始量产、宇树科技与乐聚机器人等国产机器人公司上市 [10] 人形机器人量价拆分 - 以特斯拉机器人为例，其全身包含28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器）和灵巧手（单只手6个执行器） [16] - 大规模量产（100万台）后，单机成本结构为：直线执行器占比31%（价值量43400元）、旋转执行器占比24%（价值量33600元）、手部关节总成占比23%（价值量31600元） [19][20] - 核心零部件成本占比分别为：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（18%）、无框电机（12%）、谐波&行星减速器（11%） [19] 人形机器人产业化持续加速 - 订单方面：智元机器人和宇树科技中标中国移动1.2405亿元人形机器人采购项目；智元机器人与龙旗科技达成数亿元框架订单；优必选Walker S2中标1.59亿元项目，Walker系列累计订单超8亿元；蓝思科技向越疆科技采购1000台机器人 [29][30][31][32] - 上市进程方面：宇树科技于2025年11月15日完成IPO辅导；乐聚机器人于2025年10月30日完成IPO辅导备案 [34][35] 投资建议 - 特斯拉产业链：建议关注确定性强、对应产业链环节价值量大的核心标的，如拓普集团、三花智控、北特科技、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、信质集团、肇民科技 [5][38] - 国产机器人产业链：建议关注已获得相应订单或估值较低的核心机器人零部件公司，如美湖股份、宏昌科技、蓝黛科技、常熟汽饰、浙江仙通 [5][38]

1HMX发布Nexus NX1沉浸式技术解决方案 - 公司发布整合沉浸式技术的统一软件包Nexus NX1 旨在提升人形机器人 具身人工智能和虚拟现实的训练与模拟效果 [2] - 系统集成HaptX Gloves G1触觉力反馈 Virtuix Omni One的360度运动平台及Freeaim电动机器人鞋 并包含72自由度的身体手部跟踪及软件开发工具包 [2] - 产品已开放预订 预计2026年第二季度发货 [2] 机器人视觉技术突破 - 佐治亚理工学院研发光响应水凝胶软性隐形眼镜 无需外部电源即可工作 视觉细节分辨能力极佳 [6] - 该PHySL透镜技术于2025年10月发表于《科学机器人》期刊 有望应用于可视软体机器人 自适应医疗工具和智能可穿戴设备 [6] 高校布局具身智能专业人才培育 - 北京航空航天大学 北京理工大学等7所双一流高校申请增设具身智能新专业 学位授予门类为工学 [8] - 具身智能专业被定义为深度融合人工智能 机器人学等的战略性新兴交叉学科 就业领域涵盖高端装备制造 人工智能 国防军工等关键赛道 [8] Zoox自动驾驶服务拓展 - Zoox在旧金山推出公共自动驾驶乘车服务Zoox Explorers项目 其车辆为专用自动驾驶设计 无方向盘 刹车和驾驶员座椅 [11] - 公司此前已在拉斯维加斯推出完全无人驾驶网约车服务 并正在西雅图 奥斯汀等多个城市测试其车队 [11] 优必选工业人形机器人产能规划 - 公司预计到2026年工业人形机器人年产能将达5000台 2027年进一步扩大至10000台规模 [14] - 全球首款实现3分钟自主换电的全尺寸工业人形机器人Walker S2已开启量产交付 首批数百台将分批投入产业一线应用 [14]

行业与公司 * 涉及的行业为人形机器人行业，特别是其核心部件灵巧手（末端执行器）子行业[1] * 涉及的公司包括特斯拉（Optimus系列）、火塞智能、宇树智源（DEX 3和DEX 5产品）、优必选（Walker S2）[8][9][19] 核心观点与论据 灵巧手的重要性与特点 * 灵巧手是实现人形机器人从演示到实际应用场景转化的关键因素，其泛化能力使机器人能执行多样化任务[2][4] * 与传统夹爪相比，灵巧手自由度更高（如特斯拉第三代产品达22个自由度，传统夹爪约6个），灵活性更强，但结构更复杂，精度要求更高[1][5] * 灵巧手在人形机器人成本中占比显著，以特斯拉Optimus为例，约占整机成本的17%[1][6] 技术迭代与发展趋势 * 特斯拉Optimus灵巧手经历显著技术迭代：自由度从第一代（2022年）的11个增至第三代（2024年）的22个；驱动方案从空心杯电机模组演变为直流无刷电机加丝杠方案；并增加了触觉反馈系统[1][8][18] * 国内厂商如火塞智能也呈现类似趋势，从11个自由度提升至20个或更多，并计划进一步增加主动自由度[9] * 灵巧手发展趋势是拟人化设计，增加手势识别数量（目前可识别26个，未来或超30个），技术路线在驱动、传动、感知模块持续迭代[10][20] 技术路线与核心部件 * 驱动方面：电机驱动是主流，空心杯电机（无铁芯转子设计）和无刷电机（寿命长、转速高）优势明显；液压驱动（扭矩大但体积大、响应慢）和气压驱动（响应快但控制难）应用较少[10][11][12][13] * 传动方面：主要有腱绳驱动（柔性好但精度控制低）、连杆传动（刚性好适合高强度抓取）、齿轮传动（精度和可靠性最高但体积重量大）三种方式，企业根据需求选择[10][11][14] * 感知方面：核心是六维力传感器（解析三维力及力矩，检测物体重量和受力方向）和触觉传感器（检测压力变化，提高操作准确性），触觉传感器包括压阻式、电容式、压电式、摩擦电式等多种技术路线[3][11][15][16][17] 成本构成与市场空间 * 特斯拉Optimus灵巧手成本构成中，空心杯电机占5.6%，六力传感器占7.4%，行星减速器、涡轮涡杆编码器等分别占1.7%至0.8%[6] * 随着技术迭代和降本措施推进，灵巧手成本占比预计会下降[1][7] * 灵巧手市场空间预计到2025年达3.62亿元，2030年达200亿元左右，2035年达1,356亿元左右，预计年均增长率超过45%[20] 其他重要内容 * 2025年被称为人形机器人的量产元年，但可能只是小批量生产，2026年才会真正进入量产阶段[2] * 人形机器人领域的投资机会不仅限于整机企业，还包括核心零部件供应商，如丝杠、减速器、电机和传感器等，量产化进程将带来相关技术与产品需求的显著增长[3][21][22]

机器人板块近期市场表现 - 11月11日午后，机器人指数ETF（560770）下跌0.82%，成分股绿的谐波、云天励飞跌超1%，汇川技术、机器人、双环传动、中控技术走弱 [1] - 10月1日至11月7日，中证机器人指数区间下跌8.83%，显著跑输同期上证指数（上涨2.96%）和创业板指（下跌0.93%）[1][2] - 尽管市场表现震荡，资金面呈现越跌越买趋势，机器人指数ETF连续14日获得资金净流入近6亿元，年初至今份额增幅160.04%，最新规模突破24.68亿元 [3] 行业动态与催化事件 - 小鹏汽车在2025科技日发布人形机器人IRON，拥有仿人脊椎等特性，目标在2026年底实现规模量产高阶人形机器人，截至11月11日14:00，小鹏汽车-W股价上涨15.87% [6] - 优必选11月中标四川自贡人形机器人项目，采购金额达1.59亿元，中标产品为Walker S2，此为继9月份2.5亿元订单后的第二大订单 [6] - 特斯拉在2025年股东大会上公布重要进展，目标包括销售100万台"擎天柱"人形机器人 [6] 市场规模与增长预期 - 2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计将从2025年的约63.39亿元增长至2030年的642.22亿元，年复合增长率达58.90% [6] - 中国的人形机器人市场在政策、技术与资本多重驱动下，正处在产业化落地的关键阶段 [7] 产业链结构与机构观点 - 中证机器人指数前三大行业分布为工控装备（占比20%）、机器人（占比14%）、横向通用软件（占比9%），覆盖机器人产业链上中下游 [5] - 高盛调研报告指出，中国9家机器人供应链公司当前处于"抢跑"阶段，为预计2026年下半年开启的人形机器人量产做产能准备 [5] - 中信建投分析认为，随着大盘突破4000点，可能出现风格切换行情，估值高企但增速预期下调的板块可能出现阶段性调整 [5]

市场表现 - 11月11日三大指数集体高开，沪指高开0.13%，深成指高开0.36%，创业板指高开0.58% [1] - 机器人ETF基金（562360）当日上涨0.47%，近10个交易日中有9日获得资金净流入，累计净流入2399万元 [1] 行业近期催化事件 - 小鹏科技日发布人形机器人IRON，具备仿人脊椎等特性，目标于2026年底实现规模量产高阶人形机器人 [2] - 优必选11月中标四川自贡人形机器人项目，采购金额达1.59亿元，为Walker系列第二大订单 [2] - 特斯拉股东大会公布目标，计划销售100万台"擎天柱"人形机器人 [2] 市场规模与前景 - 2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计到2030年将增长至642.22亿元，期间年复合增长率达58.90% [3] - 全球人形机器人市场规模预计将从2025年的约63.39亿元开始显著增长 [3] 产业发展阶段与投资观点 - 机器人板块经历10月调整后，11月进入预期整固的去伪存真阶段 [3] - 产业处于0-1的趋势兑现前夕，特斯拉Optimus量产订单发包等重要节点支撑市场预期 [3] - 市场更关注产品性能、客户送样等实质进展，特斯拉供应链进入验证期 [3] 技术发展趋势 - 灵巧手、轻量化、电机等是未来技术集中变化方向，手部系统被指出是工程化落地的最大技术难点 [4] - 高密度电机如谐波磁场电机可实现重量减半且散热更好 [4] - PEEK材料凭借轻量化、耐磨等优秀性能，有望在机器人上实现以塑代钢 [4]