「IPO全观察」 栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和 经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。 作者丨冯汝梅 编辑丨关雎 图源丨Midjoueney 浙江嘉兴南湖区，即将冲出一个 IPO 。 近日，浙江凯乐士科技集团股份有限公司（下称"凯乐士"）二次递表港交所，拟主板挂牌上市。若成 功上市，凯乐士将成为港股"全栈式智能场内物流机器人第一股"。 凯乐士成立于 2014 年，创始人是谷春光和杨艳夫妇，二人均毕业于清华大学。 以 2024 年收入计，公司已发展成为国内第五大综合智能场内物流解决方案提供商，市场份额 1.6% ，同时在极窄巷道自主移动机器人（ VNA AMR ）细分赛道以 19.3% 的出货量市占率排名第一。 招股书显示，凯乐士 2024 年营收达 7.21 亿元，同比增长 30.8% ，而 2025 年前九个月已实现收 入 5.52 亿元，同比增长 60.3% 。截至 2024 年底，公司累计落地项目 1530 个，服务客户 779 家，覆盖新能源、汽车、医药、电商等 28 个细分行业，业务覆盖全球 16 个国家和地区。 核心客户包括顺丰 ...

据悉，极智嘉已在波兰建立东欧办公室和团队，持续深耕东欧市场，扩大领先优势，打造海外业务的新 增长引擎。东欧市场的接连突破也是极智嘉在欧洲扩张的缩影，近期已在丹麦、意大利、英国等多个国 家携手行业巨头落地智能仓，印证了极智嘉在欧洲市场的深耕策略卓有成效。 光大证券、东吴证券、民生证券在此前的研报中指出，极智嘉凭借多元的AI+机器人解决方案与全球化 交付能力，已建立起多层次、结构健康的全球客户网络。摩根士丹利则进一步预计，2026年公司新增订 单增速将提升至39%，为盈利释放构筑有力支撑。 订单动能释放也在财务表现上得以验证。极智嘉稳居港股机器人板块"营收规模最大、盈利表现最优"的 地位，持续领跑ToB智能机器人赛道。据权威机构 Interact Analysis 报告，极智嘉已连续7年登顶全球自 主移动机器人（AMR）市场份额第一。2025年上半年，公司经调整EBITDA首次转正，净亏损同比大幅 收窄94%，逼近盈亏拐点，有望成为港股市场上首家盈利的ToB机器人企业。 基石解禁窗口临近，最大基石投资者表态坚定持有 近日，AI机器人龙头企业极智嘉（2590.HK）在东欧市场再度中标2亿元订单，该地区2025年度订 ...

证券日报网讯 1月6日，兰剑智能在互动平台回答投资者提问时表示，工信部"自主移动机器人"项目侧 重于自主移动机器人（AMR）的产业化与多场景落地。基于医药、电商、鞋服、制造四大场景的差异 化需求，完成了高精度导航、大规模集群调度与动态任务分配等技术的集成，实现了AMR的批量化制 造。通过搭建云边端协同调度平台，解决了大规模机器人集群的高并发、低延迟作业难题，并完成了典 型场景的设备选型、流程重构及规模化应用验证，推动了AMR的商业化普及。此项目的技术水平处于 行业领先水平。 （文章来源：证券日报） ...

公司业务布局 - 公司在机器人领域已具备相关生产设备布局与扎实的技术储备 [1] - 公司目前可提供仓储机器人（堆垛机）、穿梭机器人（穿梭车）、分拣机器人（机械手）、搬运机器人（AGV）、自主移动机器人（AMR）等智能仓储和搬运设备 [1] - 公司提供的设备可实现物流全流程的自动化、智能化与柔性化升级 [1] 市场应用与客户 - 公司已成功为国内外知名企业提供领先的智能工厂物流解决方案 [1] 技术战略与发展规划 - 公司依托底层技术的通用性与可迁移性优势，持续推进平台化战略 [1] - 公司已立项机器人相关技术与产品开发，聚焦核心部件升级与场景化方案优化 [1] - 未来，公司将持续关注相关领域的业务拓展机会 [1]

公司概况与市场地位 - 浙江凯乐士科技集团于2024年向香港联交所递交主板上市申请，联席保荐人为国泰君安国际和中信证券 [1] - 公司成立于2016年，总部位于浙江嘉兴，主营业务为多向穿梭车、自主移动机器人及输送分拣机器人三大系列，并辅以软件系统 [1] - 公司为汽车、新能源、3C电子、医药、电商等29个行业提供“单一功能机器人部署”或“多功能综合系统”两种交付模式 [1] - 按2024年收入计，公司在中国综合智能场内物流机器人市场排名第五，市场份额为1.6% [1] - 在极窄巷道自主移动机器人细分赛道，公司以19.3%的出货量市占率位列第一 [1] 财务表现 - 2022至2024年及2025年前三季度，公司营业收入分别为6.57亿元、5.51亿元、7.21亿元和5.52亿元 [1] - 同期，公司录得净亏损分别为2.10亿元、2.42亿元、1.78亿元和1.34亿元，三年又九个月累计亏损约7.6亿元 [1] - 公司解释亏损主因系处于快速扩张期，研发、销售及管理投入较大 [2] - 报告期内，公司研发开支分别为9455万元、8536万元、6195万元和4811万元，占收入比例分别为14.4%、15.5%、8.6%和8.7% [2] - 经调整后净亏损（非国际财务报告准则）已由2022年的1.17亿元收窄至2024年的5050万元，2025年前三季度进一步降至1376万元，呈现亏损收窄趋势 [2] - 公司预计2025年仍将录得净亏损并出现经营现金流出，主要因处于成长期，在研发、市场扩张及新产品开发方面进行大量投资 [4] 资产负债与现金流状况 - 报告期各期末，公司的负债净额分别为6.45亿元、8.94亿元、10.66亿元和11.96亿元 [2] - 报告期各期末，公司的流动负债净额分别为10.07亿元、11.34亿元、11.8亿元和13.18亿元 [2] - 截至报告期各期末，公司总资产分别为19.32亿元、21.5亿元、20.06亿元和19.25亿元，总负债分别为25.77亿元、30.43亿元、30.72亿元和31.21亿元 [2] - 经计算，公司各年度资产负债率分别为133.4%、141.57%、153.12%和162.13%，最近三年多连续超过100% [2] - 2022至2024年及2025年前三季度，公司经营活动现金流持续为负，分别流出9430万元、9700万元、1080万元和3530万元 [3] - 同期，公司现金及现金等价物由1.94亿元降至9450万元 [3] - 公司承认存在流动资金风险，并已采取加速应收款回收、优化库存周转、成立专项小组缩短交付周期等措施 [3] 客户与供应链 - 2022至2024年及2025年前三季度，公司前五大客户贡献收入占比分别为48.0%、49.7%、34.3%和27.4%，其中最大客户占比分别为14.7%、14.0%、10.8%和6.0% [4] - 公司提示无法保证与现有客户保持业务关系或订立新的合约，若主要客户延迟或拖欠付款，现金流及财务状况将受不利影响 [4] - 2024年最大客户为一家以色列公司，因涉及以色列的持续地区冲突导致验收测试有所延迟 [4] - 2022年以来，公司原材料成本占销售成本比例始终高于八成 [4] - 公司提示关键零部件可能受价格波动或短缺影响，若出现供应中断，可能对实施战略的能力造成重大不利影响 [4] 行业与竞争环境 - 国内智能场内物流机器人市场估计有超过50家AMR供应商，MSR及CSR供应商均不足50家 [3] - 行业竞争加剧可能导致售价下降、利润减少、市场份额丧失 [3] - 技术路线存在不确定性，基于云原生架构和AI驱动算法的新兴自动化存储系统，允许快速部署而无需投资机器人硬件，可能减少客户对集成机器人系统的需求 [3] - 公司坦言无法保证未来能够成功向化工、机场、家电等新行业扩张 [3] 运营与质量管控 - 公司称无法保证质量控制和保证协议能够有效预防标准偏差，若产品出现缺陷可能引发安全问题、造成人身伤害、损害市场声誉 [4]

公司资本市场动态 - 公司于12月8日正式获纳入恒生综合指数成份股 [1] - 此次入选标志着资本市场对其成长价值的高度认可 [1] - 此举预期将显著提升公司股票流动性并带来估值溢价 [1] - 为后续冲刺港股通创造有利条件 [1] 全球市场地位与份额 - 根据Interact Analysis《2025移动机器人市场报告》，以2018-2024年营收为统计口径，公司已连续七年稳居全球自主移动机器人市场份额首位 [1] - 在亚太地区（不含中国）夺得整体移动机器人市场第一 [1] - 在欧洲、中东及非洲区域蝉联AMR市占率榜首 [1] - 在美洲市场位列AMR市场第二 [1] - 在仓储履约领域，公司以23%的市场份额形成断崖式领先，约为第二名与第三名市场份额的总和 [1] 核心业务与技术优势 - 公司在仓储核心解决方案上具有压倒性优势 [1] - 公司旗下“货架到人”方案占据了全球近一半的市场份额 [1] - 其技术方案的市场统治力与不可替代性得到充分验证 [1] - 公司依托全球领先的AI+机器人技术与全球化布局能力 [2] 行业发展趋势 - 行业进入智能化加速周期 [2] - “人工智能＋仓储”正成为全球供应链升级的重要方向 [2] - 公司有望在新一轮产业升级中继续扩大领先优势 [2]

行业上市热潮 - 人形机器人行业公司正密集冲刺港交所，涵盖核心部件到整机制造产业链 [1] - 今年以来已有三花智控、均胜电子等执行器与躯干总成企业，以及极智嘉、云迹科技等细分赛道企业成功登陆港股 [1] - 头部企业示范效应下，数十家产业链公司已正式递表或筹划发行，包括拓普集团、优艾智合、仙工智能、斯坦德机器人等 [1] - 优地机器人港交所IPO获证监会备案，拟发行不超7360万股，智元机器人亦筹谋赴港上市，有望成为第二家港股知名通用人形机器人本体企业 [1] 龙头企业上市表现 - 三花智控H股IPO超额认购倍数达747倍，触发最高档回拨机制，并按绿鞋机制全额超配股份，实际募资107亿港元，成为年内第四个融资超百亿港元的IPO企业 [3][4] - 三花智控港股首月H/A折价率平均仅个位数，显示国际投资者认可其价值 [4] - 均胜电子港股发行触发绿鞋机制，实际募资额约34亿港元 [4] - 极智嘉作为国内最大自主移动机器人供应商，上市后市值稳定在300亿港元左右，2024年营收同比增长超60%，毛利率维持在35%左右 [4] - 云迹科技IPO发行价95.60港元/股未被跌破，近期股价升至150港元/股上方 [5] 资本市场环境与估值挑战 - 港股市场因国际化估值体系、灵活融资机制及对科技企业的包容性，对成长期机器人企业吸引力较强 [7] - 三花智控H股股价自最高46.48港元跌至33.78港元，H股相对A股折价率扩大至27%以上，高盛下调评级因机器人业务预期过高且缺乏订单与产能指引 [7] - 特斯拉供应链企业受第三代擎天柱机器人推迟发布影响，股价一度低迷，但年底特斯拉审厂后开始重新获得订单并为明年量产做准备 [7] - 港股定价权由全球投资者决定，估值逻辑复杂，新股上市后常出现预期与股价大幅波动 [8] - 产业链头部公司赴港上市意愿强烈，因有望进入港股通获得流动性支持，但若市值不足百亿则流动性问题将凸显 [8]

行业背景与市场机遇 - 工业场景成为头部具身智能公司的必争之地，制造业向智能化、柔性化转型带来刚性需求和高付费能力 [2] - 2024年全球机器人领域融资的70%投向工业场景，国际机器人联合会预测2030年全球工业机器人市场规模将达到1000万台 [2] - 工业智能机器人面临精密度、稳定性、耐用性、机器协同及训练数据缺失等挑战，大部分公司真实订单交付难超万台 [2] 公司概况与核心团队 - 思灵机器人成立于2018年，核心团队来自顶尖学府和机构，3年内完成多轮融资，股东包括软银愿景基金、红杉资本、高瓴资本等财务投资方及工业富联、小米集团等战略投资方 [3] - 创始人陈兆芃博士是国际知名机器人专家，曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所实验室副主任，主导开发全球首款全尺寸人形机器人宇航员"DLR Rollin Justin" [3] - 公司累计向全球客户交付超过30000台机器人，实现营收连续7年翻倍增长，成长为全球估值最高的机器人独角兽企业之一 [5] 核心技术：灵巧手与力控系统 - Agile ONE搭载高自由度仿真五指灵巧手，总自由度达21，采用直驱方案，每个关节搭载扭矩传感器与指尖视触觉传感器，实现毫秒级反应 [5][7] - 灵巧手每根手指搭载轨迹控制器，可复现多种复杂人手抓取类型，在消费电子精密制造、汽车制造工具使用等场景实现高质量完成 [7][10] - 力控技术传承自德国宇航中心，全系机械臂和灵巧手关节搭载扭矩传感器，形成软硬结合一体化系统，实现"针触气球"等场景的"一触即停"效果 [7][8] - 视触觉传感器可同时采集物体形状与形变信息，提升抓取自适应能力及真实场景数据采集维度 [10] 机器人大脑架构与数据优势 - Agile ONE采用"三层大脑"架构：决策层负责理解复杂指令并给出动作决策，规划层分步规划任务流程，精细操作层处理单个动作并实时调整参数 [13] - 三层架构形成"战略规划－动态响应－精细操作"闭环，解决高精度操作与动态响应协同问题 [13] - 训练数据源自全球超过3万套已部署机器人采集的真实工业场景物理交互数据，结合高保真仿真数据，大幅提升算法泛化能力，客户无需为单一任务单独训练 [14] 物理AI生态系统与解决方案 - 公司构建以Agile Core全栈软件平台为核心的物理AI生态系统，实现多设备互联、全流程管控、AI辅助优化及灵活扩展 [17] - 生态系统涵盖Agile Hand灵巧手、Diana系列力控机器人、Thor系列机械臂、AGV和AMR等产品，支持不同品牌机器人设备协同 [17] - 为小米汽车搭建电子域控制器组装线，单位小时产量比行业平均提升30%；为小米手机搭建全自动无人包装线；联合宝马开发移动式自动收货机器人解决方案 [18] - 通过战略并购蒂森克虏伯自动化、Franka、idealworks等公司，扩充工业机器人生态版图 [19] 多领域应用拓展 - 医疗领域推出7自由度通用医疗机器人Diana7 Med，应用于骨科、神经外科、腔镜等场景，与头部三甲医院展开合作 [21] - 电力领域打造高压配电间无人值守解决方案，涵盖高压带电操作机器人与智能巡检机器人 [23] - 业务延伸至高校科研、农业养殖、珠宝加工等领域，提供智能制造柔性示范产线、智能养殖场、首饰打磨等场景解决方案 [23]

行业概览 - 全球自主移动机器人（AMR）解决方案市场规模预计于2029年达1621亿元人民币 复合年增长率33.1% [1][6] - AMR在仓储自动化领域渗透率预计从2024年8.2%提升至2029年20.2% [6] - 智能移动机器人市场规模预计从2024年153亿元人民币增至2029年814亿元人民币 复合年增长率39.8% [16] 极智嘉（Geek+） - 连续六年稳居全球最大仓储履约AMR解决方案提供商 2024年收入24.09亿元人民币 [3][4] - 全球累计部署超30000台AMR 主要方案包括货架到人（拣选效率提升至传统人力两倍以上）和托盘到人（仓储效率提升五倍且节省60%通道空间） [4] - 2024年复购客户贡献收入17.92亿元 复购率74.6% 前五大客户收入占比42.1% [4] - 海外收入占比超70% 业务覆盖40余国 设立48个服务站点和13个备件中心 [5] - 2022-2024年研发开支分别为4.36亿元/3.79亿元/2.82亿元 占总收入比21.3%/15.8%/15.2% [5] - 南京与昆山生产基地年产能约2.4万台AMR [5] 仙工智能（Seer Robotics） - 2024年机器人控制器销量全球第一 搭载其控制器的工业智能机器人数量全球第三 [8] - 核心产品包括SRC系列控制器（适配超300种零部件）、M4智能调度系统及Meta系列可视化软件 [9] - 2024年服务客户832家 前五大客户收入占比18.6% [9] - 海外收益从2022年1640万元增至2024年4920万元 占比从8.9%提升至14.5% [10] - 全球智能机器人市场规模预计从2024年2778亿元增至2029年7085亿元 复合年增长率20.6% [11] 斯坦德机器人（Standard Robots） - 2024年3C行业出货量全球第二 汽车行业第二 半导体行业第五 [13] - 核心产品包括自研操作系统SROS、算法平台及RoboVerse智能协同系统 [14] - 海外销售额占比从2022年10.2%提升至2024年24.1% 主要市场包括日本/越南/泰国 [14] - 2022-2024年研发开支占比分别为33.5%/32.8%/29.5% 重点投入具身机器人和AGI应用 [15]

自主移动机器人行业概览 - 全球AMR解决方案市场规模预计2029年达1621亿元人民币 年复合增长率33.1% [2] - 行业受全球供应链迁移与人力成本攀升驱动 中国头部企业通过技术验证和产品力占据全球市场份额 [2] - 头部企业极智嘉 仙工智能 斯坦德机器人于2025年集中赴港上市 [2] 极智嘉业务分析 - 连续六年位居全球最大仓储履约AMR解决方案提供商 2024年收入24.09亿元 [3][5] - 产品矩阵覆盖拣选/分拣/搬运全流程 "货架到人"方案效率达传统人力2倍以上 "托盘到人"方案提升仓储效率5倍并节省60%通道空间 [3] - 全球累计部署超30000台AMR 服务806家终端客户含63家财富500强企业 2024年复购率74.6% [5] - 2024年超70%收入来自中国大陆以外市场 业务覆盖40余国 设48个服务站点和13个备件中心 [5] - 研发开支占比从2022年21.3%降至2024年15.2% 南京昆山生产基地年产能约2.4万台 [8] - IPO募资用途：40%研发投入 20%国际品牌建设 15%供应链发展 15%数字化平台 10%营运资金 [10] 仙工智能业务分析 - 2024年机器人控制器销量全球第一 控制器适配超300种零部件 [13][15] - 三大产品线：SRC系列控制器 M4智能调度系统 Meta可视化软件 星云系统提供超1000款机器人 [15] - 2024年服务832家客户 前五大客户收入占比18.6% 海外收益占比从2022年8.9%提升至2024年14.5% [16] - 全球智能机器人市场规模2029年预计达7085亿元 工业智能机器人细分市场年复合增长率39.2% [16] 斯坦德机器人业务分析 - 2024年3C行业出货量全球第二 汽车行业第二 半导体行业第五 [18] - 产品体系包含机器人技术平台/机器人产品/RoboVerse智能协同系统 [19] - 海外收入占比从2022年10.2%增至2024年24.1% 研发开支占比连续三年超29% [21] - IPO募资用途：强化技术平台与RoboVerse系统 扩展全球销售网络 开发新生产线 [22] 市场规模与渗透率 - AMR解决方案在仓储自动化领域渗透率预计从2024年8.2%提升至2029年20.2% [9] - 工业智能机器人市场规模预计从2024年220亿元增至2029年1150亿元 [16]