城市NOA市场进入规模化普及阶段 - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1][3] - 城市NOA功能正从高端车型下探至主流市场，起售价30万元以下车型销量达215.5万辆，占比超过68.9% [1] - 行业预计城市NOA功能将进一步覆盖10万—15万元市场，实现规模化普及，到2030年将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [6] 技术方案演进推动算力需求变化 - 单颗128 TOPS芯片已成功跑通城市NOA方案并落地，打破了此前业内认为需要200 TOPS以上算力的共识，印证了“更低算力高阶智驾方案”的可行性 [1] - 技术正从依赖高精地图向“重感知、轻地图”范式转变，并从分模块架构向端到端（单模型）方案迭代更新 [7] - 端到端大模型成为技术迭代核心引擎，推动感知规划一体化转型和安全体验升级，例如华为乾崑智驾的WEWA架构 [8] 市场竞争格局与主要参与者 - 车企自研城市NOA车型主导市场，2025年1—11月销量约245.1万辆，占城市NOA总销量的78.3% [4] - 特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米、鸿蒙智行等跨界和造车新势力是车企自研的代表性品牌 [5] - 第三方供应商市场呈现“双强主导”格局：Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占比约19.76%，两者合计占第三方市场约八成 [6] - 与第三方供应商合作的城市NOA品牌约29个，以传统汽车品牌为主，占搭载NOA功能品牌的64.4% [5] 技术发展驱动因素与未来展望 - 端到端大模型与多模态模型融合，以及算力平台升级，能突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA安全体验再升级 [9] - 政策层面，“车路云一体化”应用试点、智能网联汽车准入管理及强制性安全标准等法规体系完善，为技术发展构建了制度环境 [9] - 2025年已有两款L3级有条件自动驾驶车型通过工信部许可，L3级自动驾驶商业化进程加速 [9] - 工业和信息化部预计，到2030年，高级别自动驾驶功能将规模化进入市场，为汽车产业创造万亿级产值增量 [9]

新芯航途公司股权变动与业务概况 - 新芯航途（苏州）科技有限公司完成新一轮增资，注册资本增至1871.69万元 [2] - 增资股东包括新股东奇瑞汽车、国开科技创业投资有限责任公司，以及通过子公司增持的上汽集团和均胜电子 [2] - 公司股权穿透显示蔚来资本通过合肥蔚来产业发展股权投资合伙企业间接布局，该公司董事长为蔚来创始人李斌 [2] - 公司吸引了多家整车企业、零部件领军企业及众多股权与基金投资机构，小股东数量多达四十多个 [2] - 公司成立于2023年12月，业务聚焦于自动驾驶芯片研发，经营范围涵盖集成电路芯片设计及服务、销售等 [2] 新芯航途与Momenta的关系及产品 - 新芯航途由Momenta芯片项目独立融资成立，两者在股权上无直接联系但关系密切 [3] - 公司法人代表李俊是前Momenta芯片负责人，Momenta创始人团队曹旭东、夏炎也通过控股股东间接持有股份 [3] - 新芯航途是Momenta的芯片供应商之一，为其自动驾驶解决方案提供关键车规级芯片 [3] - 公司推出了面向高阶城区NOA的高性能单核大算力芯片BMCX7，采用单核大算力架构 [3] - BMCX7芯片内置专为端到端大模型定制的专属NPU单元及高集成度ASIL-D MCU，算力高达272TOPS [3] - 该芯片单颗即可满足城区NOA功能全场景需求，将与Momenta R6强化学习大模型形成芯片与算法组合，且全球首发车型已确定 [3] 车企投资芯片公司的逻辑与战略布局 - 智驾已成为车企标配，新芯航途由Momenta团队主导，产品与Momenta系统高度适配，能精准满足需求 [3] - 依托Momenta潜在的巨大装机量，新芯航途芯片未来规模化后成本优势显著，高回报潜力吸引了众多投资者 [3] - 车企希望通过投资科技公司建立长期稳定的合作关系，以获取成本和竞争优势，此次多家车企入股新芯航途是典型体现 [4] - 以上汽集团为例，其投资范围广泛，去年还间接参股沐曦集成电路公司，旨在加速汽车芯片国产化进程并顺应汽车智能化发展需求 [5] - 面对智能化发展压力，车企希望与芯片供应商进行中长期深度绑定，这为众多国内芯片公司带来机遇 [6] 车企芯片自研趋势与行业国产化进展 - 车企开启了芯片自研模式，例如蔚来的“神玑芯片”和小鹏的“图灵AI芯片”均已开始陆续上车，旨在通过自主研发掌握核心技术并构建差异化竞争优势 [6] - 奇瑞汽车宣布全面转型AI科技公司，展示了全域人工智能战略布局，强大的芯片算力支撑必不可少 [6] - 奇瑞此前与Momenta在智能驾驶方面有深入合作，成果奇瑞风云A9L光辉已落地，此次入股新芯航途有望加速其转型进程 [6] - 根据佐思汽研统计，2024年智能座舱SOC（系统级芯片）国产化率已超10%，而此前国产智能座舱市占率不足3% [6] - 以芯驰科技、华为海思、芯擎科技等为代表的国产厂商正快速崛起 [6] 芯片国产化面临的挑战 - 高端车用芯片市场仍由进口芯片占主导地位，国产芯片在市场份额上有较大提升空间 [7] - 国产芯片在先进制程上仍依赖台积电等代工厂，供应链自主可控性有待加强 [7] - 对于国产芯片企业而言，在技术快速迭代的过程中打造出具有高性价比的产品，是推进芯片国产化进程中的关键挑战 [7]

市场销量与规模 - 2025年1-11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量高达312.9万辆 [1][2] - 同期，城市NOA功能在乘用车上险量中的渗透率达到15.1%，较2024年提升5.6个百分点 [2] - 一个超过300万辆规模的智能驾驶市场已在中国成型 [2] 市场格局与竞争态势 - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”的格局 [3] - 第三方供应商市场呈现华为与Momenta的“双强”格局，两者合计占据第三方供应商市场约八成份额 [1][3] - 在第三方供应商市场中，Momenta市场份额约61.06%，华为HI模式市场份额约19.76% [3] - 2025年11月，华为乾崑智驾（鸿蒙智行+HI模式）的月度搭载量约10万辆，Momenta搭载量约9万辆 [4] 主要参与者表现 - 搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌占比高达81.1% [3] - Momenta在2025年1-11月的城市NOA搭载量为41.44万辆 [3] - 全球排名前10的车企中，有8家与Momenta开展合作 [3] - 华为HI模式在同期搭载量约13.41万辆 [3] - Momenta创造了规模化交付的行业纪录：首个10万辆用时24个月，第二个10万辆用时6个月，第三个10万辆仅用3个月 [8] 技术发展与核心要素 - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定辅助驾驶供应商市场地位的核心要素 [6] - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎 [6] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，其R6强化学习大模型是国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度量产上车 [8] - 华为乾崑智驾采用全新一代架构WEWA，属于典型的生成式端到端技术 [6] 合作模式与行业影响 - 多数车企选择与第三方供应商合作以抢占市场先机，包括BBA、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名品牌均已在中国落地城市NOA功能 [3] - Momenta与车企构建了覆盖技术共研、方案定制的多维度合作生态，合作伙伴包括上汽、广汽、比亚迪、奔驰、宝马、奥迪、丰田等 [8] - 第三方供应商提供的“中国方案”吸引了德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌进行深度合作，推动了中国智能驾驶技术走向世界 [5] 具体合作案例与成效 - 广汽丰田铂智3X、东风日产N7、上汽奥迪E5 Sportback等车型采用了Momenta的辅助驾驶系统 [5] - 上汽通用别克至境L7首搭与Momenta联合打造的“逍遥智行”辅助驾驶系统，并率先采用Momenta R6强化学习大模型 [5] - 广汽丰田铂智3X上市1小时订单突破1万辆，3个月交付突破2万辆，刷新合资电动汽车交付纪录 [5] - 2025年，铂智3X为广汽丰田贡献了接近10%的销量，全年累计销量达70,008台 [5] 行业趋势与未来展望 - 中国城市NOA已进入规模化普及的下半场，市场格局与竞争要素正发生深刻变革 [1] - 应用场景正加速从高速NOA向城市NOA延伸 [9] - 技术变革正以端到端大模型为核心，推动系统架构向一体化深度重构 [9] - 作为高级别自动驾驶的前哨，城市NOA正加速车路云协同与法规标准体系的成熟 [9]

行业核心趋势 - 2025年1-11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量已达312.9万辆，表明该功能已从高端车型配置快速进入主流市场普及期 [1][3] - 市场格局呈现显著马太效应，第三方供应商市场中，Momenta与华为HI模式的合计份额已超过八成，形成稳固的“双强格局” [3] - 城市NOA的竞争正从单一功能竞争，演变为通向更高等级自动驾驶的关键台阶，并影响整车交付节奏、用户体验和品牌风险 [3][20] 市场格局与竞争壁垒 - Momenta以约61.06%的市场份额领跑第三方供应商市场，2025年1-11月其城市NOA搭载量达41.44万辆 [3][12] - 2025年11月，华为乾崑智驾（鸿蒙智行+HI模式）的搭载量约10万辆，Momenta搭载量约9万辆，两者形成稳固的“双强格局” [13] - 头部企业通过“算法-数据闭环-规模化量产经验”的正循环构建壁垒，后来者难以追赶 [8][11][12] - 行业门槛高企，车企选择合作伙伴时趋于保守，更信赖已有大规模搭载案例和长期验证的供应商 [12] 技术驱动因素 - 算法前沿性拉开差距，头部玩家率先完成向端到端大模型、强化学习等新范式切换，如Momenta R6强化学习大模型具备自我学习与泛化能力 [9] - 数据闭环产生复利效应，大规模上车的企业其数据优势随时间指数级放大，是智能驾驶系统进化的关键生产要素 [10][11] - 技术演进方向明确，以端到端大模型为核心的一体化架构正逐步取代传统模块化方案，以应对城市复杂路况 [21] 产业链与全球化 - Momenta的客户覆盖广泛，包括上汽、广汽、比亚迪等中国主流车企，以及奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际知名车企，全球前十车企中已有八家与其合作 [13] - 公司与国际车企合作深入，例如与宝马集团合作研发中国专属方案计划2026年量产，与奔驰合作的系统已搭载于2025年上市的国产纯电CLA车型 [15] - 中国智能驾驶产业链成熟，复杂交通环境与快速量产能力使中国方案具备强大外溢性，正走向全球 [18][19] - Momenta积极全球布局，例如与东南亚Grab合作引入无图技术，与奔驰、Lumo在阿布扎比落地Robotaxi项目，与Uber在慕尼黑推进Robotaxi测试 [18] 未来展望与价值演变 - 工信部预计，到2030年，高级别自动驾驶功能规模化进入市场，将为汽车产业创造万亿级产值增量 [21] - 城市NOA的价值将从“功能卖点”转向长期的产品与运营能力，成为提升用户体验和品牌信任的重要工具 [21] - 其渗透路径将随整车平台迭代同步推进，逐渐演变为新车的基础能力之一 [21] - 应用层面将走向更复杂的城市道路，技术层面依赖端到端一体化架构，产业层面将加速车路云协同与法规标准成熟 [21]

行业市场表现与规模 - 2025年1月至11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆 [1] - 同期，搭载Momenta NOA系统的车辆销量达41.44万辆，占第三方供应商市场份额约61.06% [1] 公司市场地位与合作 - Momenta的客户覆盖国内主流乘用车企业 [1] - 全球排名前10大的车企中，有8家已与Momenta开展合作 [1] - 公司已与上汽、广汽、比亚迪、奔驰、宝马、奥迪、丰田等众多主流车企达成合作 [2] - 第三方技术供应商如Momenta为全球智能驾驶产业提供了“中国方案”，吸引了德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌与中国科技企业深度合作 [1] 公司技术与产品 - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线 [2] - 公司采用量产辅助驾驶与自动驾驶双轨并进的产品战略 [2] - 依托海量数据闭环实现算法持续迭代 [2] - Momenta R6强化学习大模型是国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度正式量产上车 [2] 行业影响与意义 - 中国智能驾驶技术正走向世界，提升了中国在全球汽车产业价值链中的话语权 [1] - 公司与车企构建了覆盖技术共研、方案定制的多维度合作生态 [2]

行业规模与市场渗透 - 2025年1-11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点 [1] - 城市NOA作为汽车智能化核心配置快速普及，2025年成为该技术商业化落地的关键推进年 [2] - 在搭载城市NOA的乘用车销量中，自主品牌销量达253.73万辆，占比81.1%，表现突出 [2] 市场竞争格局 - 第三方城市NOA供应商市场呈现“双强”格局，Momenta和华为市场份额显著领先，合计占第三方供应商比例超过80% [1] - Momenta的城市NOA搭载量达41.44万辆，在第三方供应商中占比61.06%，合作覆盖国内主流乘用车企业，且全球前10大车企中有8家与其合作 [2] - 华为HI模式实现搭载量13.41万辆，占第三方供应商比例19.76% [2] - 奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名合资品牌，通过与中国头部智驾供应商合作落地城市NOA功能 [2] 技术发展趋势 - 高阶辅助驾驶进入规模化落地阶段，算法实力、数据闭环能力以及规模化量产经验成为决定供应商市场地位与发展速度的核心要素 [3] - 城市NOA正推动智能驾驶领域发生系统性变革：应用场景从高速向城市延伸，系统架构向一体化深度重构，车路云协同与法规标准体系加速成熟 [3] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型 [3] - 华为乾崑智驾采用WEWA架构，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同，提升车控轨迹输出效率与长尾场景适配能力 [5] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，推行量产辅助驾驶与自动驾驶双轨产品战略，其R6强化学习大模型作为国内首个端到端量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度正式上车 [5] 行业前景与竞争态势 - 随着多模态模型与端到端技术融合，以及算力平台持续升级，基于强化学习的端到端大模型将进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA安全体验持续优化 [5] - 行业竞争已从单一技术指标比拼，转向产品体验、技术上限、规模化能力的综合竞争 [5] - 头部企业正通过构建“算法、数据闭环、规模化量产”的体系化优势，抢占市场先机 [5] - 华为、Momenta等第三方技术供应商打造的智能驾驶“中国方案”，已吸引德、美、日、韩等国知名汽车品牌开展深度合作，推动中国智能驾驶技术走向全球，同时提升了我国在全球汽车产业价值链中的话语权 [2]

市场格局与规模 - 2025年1-11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点 [1][3] - 第三方供应商市场呈现“双强”格局，Momenta和华为合计占据第三方供应商市场份额约八成 [1][3] - 2025年1-11月，Momenta城市NOA搭载量为41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占第三方供应商比例约19.76% [3] - 搭载城市NOA的乘用车销量中，自主品牌销量达253.73万辆，占比81.1% [4] 竞争主体与模式 - 市场呈现车企自研与第三方合作的“双轮驱动”格局，多数车企选择与第三方供应商合作以抢占市场先机 [3] - Momenta覆盖国内主流乘用车企业，全球排名前10大车企中有8家与其合作 [3] - 华为通过HI模式与企业强绑定 [3] - 合资品牌如奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等通过与中国头部智驾供应商合作落地城市NOA功能 [4] - 第三方技术供应商为全球智能驾驶产业提供“中国方案”，吸引德、美、日、韩等国家知名汽车品牌与中国科技企业深度合作 [4] 核心竞争要素 - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素 [4] - 规模化量产的成功经验为技术方案迭代提供资源，并为巩固和扩大市场份额奠定基础 [4] - 行业发展从早期单一技术指标比拼，转向涵盖产品体验、技术上限高度、规模化能力的综合能力竞争 [7] - 头部玩家凭借先发优势，构建“算法、数据闭环、规模化量产”的体系化闭环，使解决方案具备强大的“可复制性”，能快速适配不同品牌和平台的新车型 [7] 技术发展趋势 - 城市NOA正推动技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革：应用场景从高速NOA向城市NOA延伸；技术以端到端大模型为核心，推动系统架构向一体化深度重构；产业加速车路云协同与法规标准体系成熟 [5] - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型，并升级安全体验 [5] - 华为乾崑智驾采用的全新一代架构WEWA是典型的生成式端到端，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同，可高效输出车控轨迹并提升长尾场景适配能力 [5] - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，部分领先企业已实现一段式端到端量产 [6] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，其R6强化学习大模型作为国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度正式量产上车 [6] - 随着多模态模型与端到端技术融合及算力平台升级，基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈，提升驾驶安全体验 [6]

行业周期与市场表现 - 中国智能驾驶行业在2025年从“量产蓄力”迈入“规模爆发”新周期 [1] - 2025年前10个月，国内乘用车城市NOA硬件预埋与标配总搭载量达239.2万辆，同比增长62.8%，渗透率持续快速提升 [1] - 城市NOA功能正从高端车型加速走向大众化，成为普及型核心配置 [1] 市场竞争格局 - 2025年1-10月，Momenta与华为HI模式合计占据城市NOA第三方智驾供应商市场超八成份额 [3] - Momenta市场份额为60.2%，连续三年领跑行业；华为HI模式市场份额为20.6% [3] - 头部供应商凭借早期量产布局、规模化工程能力及“算法-数据闭环-规模化量产”的闭环优势，实现技术快速迭代与跨车型跨品牌高效复制 [3] 市场驱动因素与参与者 - 城市NOA规模化渗透加速，背后是技术成熟、供给增加与需求觉醒的三重共振 [5] - 自主品牌是推动渗透核心引擎，比亚迪、吉利、奇瑞等头部车企通过“主力车型标配”策略，将高阶智驾功能从30万元以上市场下沉至20万元乃至15万元级车型 [5] - 合资品牌如丰田、日产、梅赛德斯-奔驰、宝马等纷纷选择与Momenta等中国头部智驾供应商合作，加速智能化转型 [5] 技术发展与竞争焦点 - 城市NOA竞争重点已从“功能是否上车”转向“体验为王”，终极目标是提供极致安全安心的高阶智驾体验 [5] - 头部厂商如Momenta，通过“强化学习+端到端架构”结合量产数据闭环来提升体验 [5] - 搭载Momenta R6强化学习大模型的车型已于2025年第三季度正式量产上车，使其成为国内首个基于强化学习大模型实现量产上车的智驾供应商 [5] 行业意义与全球影响 - 2025年是城市NOA从“可用”走向“好用”、从细分市场迈向规模普及的关键一年 [6] - 中国智驾解决方案的技术成熟度与可靠性已获全球认可，中国智驾供应链的全球竞争力正在加速重构 [5] - 以Momenta、华为为标杆的头部供应商，正深度参与并推动中国智能驾驶供应链全球竞争力的重构进程，为全球汽车产业智能化提供“中国方案” [6]

产品发布与市场定位 - 广汽丰田旗下豪华D级纯电轿车铂智7作为2025广州马拉松领航车首次动态路跑展示，是广马历史上首款豪华纯电领航车[1] - 铂智7定位为融合丰田全球品质与中国智电科技的战略车型，将百万级配置与全场景智能科技下放至20万元级纯电轿车市场，被称为“豪华堆料王”[1] - 铂智7已开启盲订，正进行全国131城联动巡展，计划于2026年第一季度正式上市[1][11] 产品设计与尺寸 - 铂智7采用“532”越级车格：车长超5米、轴距超3米、车宽近2米，直接对标保时捷帕拉梅拉、宾利飞驰等顶级豪华车型[3] - 前脸采用丰田家族最新锤头鲨设计语言，实现1.3黄金宽高比经典轿车比例，营造行政座驾气场[3] - 车身侧面采用超大后三角窗与纯平侧窗设计，结合同级唯一的两段式全天幕，增强空间感与通透感[4] 智能科技与座舱配置 - 座舱深度融合HarmonySpace 5全新一代鸿蒙座舱，具备卡片式桌面与零层级交互，MoLA混合大模型+DeepSeek AI支持超150项语音控制功能[6] - 智能驾驶系统由Momenta R6强化学习大模型赋能，配合27个高规格传感器与30亿公里实战数据，实现高速、城区、泊车全场景覆盖[6] - 动力系统搭载华为DriveONE电驱，实现毫秒级响应，提供“无感刹车、无感加速”的平顺体验[6] 底盘悬挂与舒适性配置 - 罕见地将双腔空悬+ SDC减振器下放至20万级市场，配合摄像头“预瞄”路面功能，可实时无级调节阻尼[8] - 采用豪车同款前双叉臂+后五连杆悬挂组合，搭配液压衬套，实现“轻载稳、满载不晃”的越级操控[8] - 配备70万元内唯一达成NASA推荐乘坐角度的零重力座椅，一键切换后脊柱与躯干形成128°±7°夹角、大腿与小腿形成133°±8°夹角[8] 豪华材质与细节体验 - 座椅采用奔驰S级同源NAPPA头层牛皮，并通过SIAA国际抗菌认证[10] - 配备行业唯一双电机座垫调节功能，采用双冗余设计以确保十年后依然精准可靠[10] - 搭载雅马哈7.1.4立体音响，车身静谧性媲美奔驰EQS，采用全车双层隔音玻璃与80余处隔音棉[10] 品牌战略与市场表现 - 铂智7是广汽丰田“油电同强”战略的重要落子，标志着丰田在华纯电产品的全面发力[11] - 广汽丰田铂智系列纯电车型持续畅销，其中铂智3X在11月交付10010辆，连续两个月销量破万[11] - 自2013年起，广汽丰田已连续11年携手广州马拉松，品牌与赛事共同见证城市发展[11][13]